RU119320U1 - Подводный бионический робот - Google Patents

Abstract

Подводный бионический робот, состоящий из корпуса с обтекаемой носовой частью, отличающийся тем, что содержит первый мотор-редуктор, шарнирно соединенный с корпусом, второй мотор-редуктор, шарнирно соединенный с корпусом, шарнирно закрепленный на корпусе хвост, с которым связан шток первого мотор-редуктора, причем второй мотор-редуктор соединен с первым мотор-редуктором и может поворачивать его относительно корпуса.

Description

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам.

Известно транспортное средство (патент РФ №2390461 U1 МПК В62D 57/00, 2009 г.), характеризующееся тем, что содержит корпус с обтекаемой носовой частью, стенку, привод с двигателем. К стенке поперек корпуса прикреплены две крестовины с подшипниками в центре, между которыми на центральной оси, кинематически связанной с приводом двигателя, установлен эксцентрик с возможностью вращения вокруг центральной оси.

Недостатком данного технического решения является невысокая маневренность.

Задача полезной модели - придать устройству более высокую маневренность.

Задача решается тем, что подводный бионический робот содержит корпус с обтекаемой носовой частью, первый мотор-редуктор шарнирно соединенный с корпусом, второй мотор-редуктор шарнирно соединенный с корпусом, шарнирно закрепленный на корпусе хвост с которым связан шток первого мотор-редуктора, причем второй мотор-редуктор соединен с первым мотор-редуктором и может поворачивать его относительно корпуса.

На фиг.1 изображен подводный бионический робот в разрезе.

На фиг.2 изображен подводный бионический робот в разрезе с хвостом в крайнем левом положении.

На фиг.3 изображен подводный бионический робот.

На фиг.4 изображен хвост подводного бионического робота.

На фиг.5 изображен подводный бионический робот с хвостом в крайнем левом положении.

На фиг.6 изображен подводный бионический робот с хвостом в крайнем правом положении.

Подводный бионический робот состоит из первого мотор-редуктора 1, второго мотор-редуктора 2, корпуса 3 с обтекаемой носовой частью шарнирно соединенного с первым мотор-редуктором 1 и вторым мотор-редуктором 2, шарнирно закрепленного на корпусе хвоста 4 с которым связан шток первого мотор-редуктора 1, причем второй мотор-редуктор 2 соединен с первым мотор-редуктором 1 и может поворачивать его относительно корпуса 3.

Подводный бионический робот работает следующим образом.

Для перемещения вперед второй мотор-редуктор 2 поворачивает первый мотор-редуктор 1 таким образом, что при выдвинутом на половину максимальной длинны штоке первого мотор-редуктора 1 хвост 4 был направлен по направлению движения подводного бионического робота. После этого первый мотор-редуктор 1 начинает поворачивать хвост 4 относительно точки соединения с корпусом 3 по часовой стрелки или против часовой стрелки.

Для осуществления поворота второй мотор-редуктор 2 поворачивает первый мотор-редуктор 1 таким образом, что при выдвинутом на половину максимальной длинны штоке первого мотор-редуктора 1 хвост 4 был направлен под углом к направлению движения подводного бионического робота. После этого первый мотор-редуктор 1 начинает поворачивать хвост 4 относительно точки соединения с корпусом 3 по часовой стрелки или против часовой стрелки.

Использование подводного бионического робота позволит расширить область применения технического решения, за счет задач, требующих повышенной маневренности.

Claims (1)

1. Подводный бионический робот, состоящий из корпуса с обтекаемой носовой частью, отличающийся тем, что содержит первый мотор-редуктор, шарнирно соединенный с корпусом, второй мотор-редуктор, шарнирно соединенный с корпусом, шарнирно закрепленный на корпусе хвост, с которым связан шток первого мотор-редуктора, причем второй мотор-редуктор соединен с первым мотор-редуктором и может поворачивать его относительно корпуса.