RU162707U1 - Плавающая машина - Google Patents
Плавающая машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU162707U1 RU162707U1 RU2015141715/11U RU2015141715U RU162707U1 RU 162707 U1 RU162707 U1 RU 162707U1 RU 2015141715/11 U RU2015141715/11 U RU 2015141715/11U RU 2015141715 U RU2015141715 U RU 2015141715U RU 162707 U1 RU162707 U1 RU 162707U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- floating machine
- propeller
- floating
- wheels
- machine according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
1. Плавающая машина, включающая корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта.2. Плавающая машина по п.1, отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины при движении по суше.3. Плавающая машина по п.1, отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен съемным.4. Плавающая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она оборудована одним рулем управления, размещенным в кормовой части плавающей машины.5. Плавающая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она оборудована двумя и более рулями управления, размещенными в кормовой части плавающей машины.
Description
Полезная модель относится к вездеходам с гусеничным движителем.
Известна плавающая машина (Патент РФ №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 20.02.2005), включающая корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», выбранная как наиболее близкая по технической сущности в качестве прототипа. Недостатком прототипа является недостаточная скорость и управляемость при движении по воде за счет дополнительных элементов, устанавливаемых на корпусе, что увеличивает сопротивление при движении по воде, ухудшает маневренность машины и требует использования силовой установки большой мощности.
Технической задачей, решаемой полезной моделью, является повышение скорости и управляемости плавающих гусеничных машин за счет изменения конструкции водоходного движителя и использования привода не от силовой установки, а от гусеничного движителя.
Задача решается следующим образом: в плавающей машине, включающей корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», согласно полезной модели водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта. Для удобства водоходный движитель может быть выполнен стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины, а может быть выполнен съемным. Водоходный движитель может быть выполнен в виде двух и более гребных винтов. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть оборудована одним или более рулем управления, размещенным в кормовой части.
На фиг. 1 схематично показан вид сбоку кормовой части плавающей машины на гусеничном ходу со съемным водоходным движителем в виде гребного винта, на фиг. 2 - ее вид сзади. Обозначения: 1 - корпус; 2 -движитель гусеничной плавающей машины; 3 - кронштейн для крепления съемного водоходного движителя; 4 - полуось в кожухе; 5 - устройство для регулировки положения гребного винта; 6 - устройство для регулировки сцепления ведущего движителя с колесами отбора мощности; 7 - колеса отбора мощности; 8 - редуктор гребного винта в герметичном кожухе; 9 - гребной винт; 10 - редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности через полуоси в кожухе на вал редуктора гребного винта; 11 - рули управления.
В качестве источника энергии для вращения гребного винта используется кинетическая энергия вращения движителей плавающих машин в виде гусениц для гусеничной техники. Навесной водоходный движитель подвешивается на кронштейны 3 к корпусу 1 плавающей машины в кормовой ее части. Посредством устройства 5 для регулировки положения гребного винта и устройства 6 для регулировки сцепления фиксируется положение гребного винта 9 и сцепление колес отбора мощности 7 с движителями 2. Полуось в кожухе 4 соединяет колеса отбора мощности 7 между собой. Передача горизонтального вращения от колес отбора мощности 7 через полуось в кожухе 4 через редуктор 10 осуществляется на редуктор гребного винта 8. Скорость движения плавающей машины определяется конструкцией водоходного движителя при проектировании. Расчетным путем определяются передаточные числа, диаметры, прочностные и другие характеристики. Расчет производится для каждого типа плавающей машины и для однотипных плавающих машин расчеты и детали конструкции могут быть унифицированы. Геометрические размеры, технические характеристики определяются конкретными техническими условиями и исходными данными для проектирования. От вращающихся гусениц через колеса отбора мощности производится вращение гребного винта. При необходимости осуществления маневра -поворота гусеница соответствующего направления поворота уменьшает скорость вращения. Это обеспечивает увеличение сопротивления воды с данной стороны. В результате плавающая машина будет разворачиваться в нужную сторону. При этом скоростью вращения гусениц регулируется скорость вращения гребного винта, а скорость вращения соответствует максимальной скорости вращения одной из гусениц. При количестве гребных винтов два и более передача скорости вращения может осуществляться от каждой гусеницы на свой винт и снижение оборотов на гусенице соответствует снижению оборотов на гребном винте. Это позволяет производить маневры с разворотом плавающей машины. Распределение усилий передачи вращения от гусениц к гребным винтам, а также геометрия рулей определяется проектом. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть снабжена дополнительно рулями управления 11. При необходимости движения назад управление происходит аналогично движению вперед. Разворот производится в сторону гусениц с меньшей скоростью вращения.
Предлагаемая конструкция позволяет увеличить скорость движения по воде в три-четыре раза за счет того, что водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного или колесного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта. При необходимости предусмотрена возможность установки водоходного движителя не стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины при движении на суше, а съемно, что позволяет легко и быстро его установить и демонтировать и использовать для установки на другие плавающие машины, например, в боевых условиях. При необходимости преодоления водных преград с быстрым течением и большим сносом по течению, перемещения против течения плавающая машина предлагаемой конструкции за счет установки одного и более гребных винтов и одного или более рулей управления позволяет не только повысить скорость, но и маневренность плавающей машины. Кроме того, установка водоходного движителя в кормовой части плавающей машины с описанным выше приводом позволяет рационально использовать объем корпуса и не принимать дополнительных мер по обеспечению его герметичности при эксплуатации на воде.
Claims (5)
1. Плавающая машина, включающая корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта.
2. Плавающая машина по п.1, отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины при движении по суше.
3. Плавающая машина по п.1, отличающаяся тем, что водоходный движитель выполнен съемным.
4. Плавающая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она оборудована одним рулем управления, размещенным в кормовой части плавающей машины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141715/11U RU162707U1 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Плавающая машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141715/11U RU162707U1 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Плавающая машина |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016106816U Division RU169648U1 (ru) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | Плавающая машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU162707U1 true RU162707U1 (ru) | 2016-06-27 |
Family
ID=56195521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015141715/11U RU162707U1 (ru) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | Плавающая машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU162707U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191497U1 (ru) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | Роботизированная плавающая машина |
-
2015
- 2015-09-30 RU RU2015141715/11U patent/RU162707U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191497U1 (ru) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | Роботизированная плавающая машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6202710B2 (ja) | 水陸両用車および水陸両用車の制御方法 | |
CN107985537B (zh) | 一种新型涵道式两栖潜航器 | |
CN203780640U (zh) | 一种履带车辆的行走总成 | |
CN203767067U (zh) | 一种直升机重心偏移偏航装置 | |
CN213616720U (zh) | 一种水陆两栖巡航作业机器人 | |
CN101513926B (zh) | 用于水下推进器的倾转旋翼矢量推进装置 | |
CN102303492A (zh) | 具有水陆两栖功能的小型变结构式推进装置 | |
CN102229316A (zh) | 一种多栖车辆动力耦合装置 | |
CN204297058U (zh) | 一种高升力翼飞机 | |
CN105366053A (zh) | 碟形航行器 | |
RU162707U1 (ru) | Плавающая машина | |
CN103921616A (zh) | 一种车轮及水路两栖车 | |
RU2657102C1 (ru) | Плавающее гусеничное шасси | |
CN102101526B (zh) | 水下涡旋推进器 | |
RU169648U1 (ru) | Плавающая машина | |
CN211281417U (zh) | 多自由度尾喷水操纵水下拖曳体 | |
CN205221051U (zh) | 一种内齿啮合平板桨叶推进船 | |
CN204736663U (zh) | 一种全液压水陆两栖游乐坦克 | |
CN203996869U (zh) | 一种平翼式飞机 | |
CN203681178U (zh) | 一种两栖三体船结构 | |
CN103317986A (zh) | 垂直升降陆空两用车传动系统 | |
CN103318393B (zh) | 运行器螺旋导压式驱动叶轮 | |
WO2017016412A1 (zh) | 一种水下航行器的转向装置 | |
CN104890745A (zh) | 兼具无极变速和倒档的可拆卸式履带车 | |
RU76875U1 (ru) | Аппарат для передвижения |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201001 |