RU2657102C1 - Плавающее гусеничное шасси - Google Patents
Плавающее гусеничное шасси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657102C1 RU2657102C1 RU2017120872A RU2017120872A RU2657102C1 RU 2657102 C1 RU2657102 C1 RU 2657102C1 RU 2017120872 A RU2017120872 A RU 2017120872A RU 2017120872 A RU2017120872 A RU 2017120872A RU 2657102 C1 RU2657102 C1 RU 2657102C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydrodynamic
- caterpillar
- chassis
- water jet
- floating
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/34—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type of endless-track type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к управляемости на плаву гусеничного шасси. В плавающее гусеничное шасси в передней части гидродинамических решеток дополнительно устанавливаются водометные движители шнекового типа. Водометные движители приводятся во вращение от гусеничных движителей через резиновые шины небольшого радиуса. Достигается упрощение конструкции привода водометного движителя. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортных средств и может быть использовано для усовершенствования гидродинамического оборудования и улучшения параметров управляемости на плаву гусеничного шасси.
Известен гидродинамический кожух плавающей гусеничной машины, устанавливаемый на крыло машины в районе ведущего колеса, содержащий направляющее кольцо с водометным патрубком, приемное отверстие и многолопастную крыльчатку, закрепленную на ведущем колесе, которая при вращении, взаимодействуя с направляющим кольцом, создает реактивную силу тяги по отношению к направлению движения [1].
При торможении одной из гусениц и, следовательно, остановке ведущего колеса реактивная сила другого гидродинамического кожуха заставляет поворачивать машину.
Известный водометный движитель в сочетании с гидродинамическим кожухом характеризуется невысокой эффективностью вследствие малой частоты вращения крыльчатки и, соответственно, малой производительностью насосного устройства.
Известна гидродинамическая решетка, устанавливаемая горизонтально на гусеничной полке в передней части плавающей гусеничной машины, снабженная направляющим аппаратом и турбиной. При работе полностью погруженного гусеничного движителя его верхняя ветвь создает поток воды, направленный в сторону, противоположную движению машины, который с помощью направляющего аппарата делится на отдельные части с последующим их разворотом на 90 град. относительно продольной оси машины, при этом часть потока, который затормаживается на развороте, переносится за счет вращения турбины, что способствует увеличению боковой силы и повышению маневренности на плаву [2].
В связи с тем, что вращение турбины осуществляется не механическим путем, а ее лопасти выступают за габариты гусеничной полки, на них воздействует поток воды, движущейся вдоль борта машины, снижая эффективность работы турбины.
Известен гидродинамический кожух с направляющим кольцом и водометным патрубком, устанавливаемым в районе ведущего колеса, при этом привод крыльчатки водометного движителя осуществляется от доработанной бортовой передачи с повышенной частотой ее вращения, чем ведущее колесо [3].
Несмотря на более эффективную работу данного водометного движителя усложняется конструкция бортовой передачи и снижается надежность работы основного вала ведущего колеса.
Известны бортовые гидродинамические решетки, принятые за прототип, применяемые на серийных плавающих гусеничных шасси МТ-ЛБу [4] и предназначенные для улучшения управляемости на плаву, которые устанавливаются в районе ведущих колес и состоят из набора одинаковых вертикальных лопаток V-образного профиля. Принцип действия указанных решеток основан на взаимодействии обратного потока, образованного верхней ветвью гусеницы с вертикальными лопатками решетки, в результате чего возникает дополнительная положительная реактивная сила, направленная в сторону от борта к корме, которая незначительно увеличивает поворачивающий момент при замедлении одной из гусениц.
Вместе с тем, известные бортовые гидродинамические решетки недостаточно эффективны, так как лишь частично воздействуют на обратные потоки вследствие их расположения сбоку от гусениц.
Технический результат предложенного решения направлен на улучшение маневренности и курсовой устойчивости плавающего гусеничного шасси путем увеличения боковой силы и поворачивающего момента.
Технический результат достигается путем установки в передней части гидродинамической решетки водометного движителя шнекового типа с механическим приводом от гусеничного движителя через резиновую шину с небольшим радиусом.
На фиг. 1, 2 представлен общий вид устройства, где приняты следующие обозначения:
1 - бортовая гидродинамическая решетка,
2 - ведущее колесо,
3 - гусеничный движитель,
4 - шнековый водометный движитель,
5 - боковые лопатки решетки,
6 - резиновая шина.
Устройство состоит из бортовых гидромеханических решеток 1, которые устанавливаются в районе ведущих колес 2, состоящих из набора одинаковых вертикальных лопаток V-образного профиля 5 и водоходных движителей шнекового типа 4, привод которых осуществляется от гусеничных движителей 3 механическим путем через резиновые шины небольшого радиуса.
Устройство работает следующим образом: при вращении ведущих колес 2 потоки воды, создаваемые верхними ветвями гусеничных движителей 3, проходят с разворотом через вертикальные лопатки 5 гидродинамических решеток 1 и водометные движители шнекового типа 4 с повышенной частотой их вращения из-за разности радиусов резиновых шин и ведущих колес, которые отбрасывают воду в осевом направлении, создавая дополнительные боковые реактивные силы и моменты.
При прямолинейном движении реактивные силы двух бортов уравновешивают друг друга, что способствует удержанию плавающего гусеничного шасси на заданном курсе. Уменьшение скорости перематывания одной из гусениц приводит к увеличению поворачивающего момента в сторону отстающего борта.
Источники информации
1. SU №384734 А1, 1973.
2. RU №1806944 А1, 1993.
3. SU №403605 A1, 1973.
4. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – М.: Воениздат, 1976.
Claims (1)
- Плавающее гусеничное шасси с передним расположением ведущих колес, оборудованное бортовыми гидродинамическими решетками, состоящими из набора одинаковых вертикальных лопаток V-образного профиля, отличающееся тем, что в передней части гидродинамических решеток дополнительно установлены водометные движители шнекового типа с повышенной частотой их вращения от гусеничных движителей через резиновые шины небольшого радиуса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120872A RU2657102C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Плавающее гусеничное шасси |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017120872A RU2657102C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Плавающее гусеничное шасси |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2657102C1 true RU2657102C1 (ru) | 2018-06-08 |
Family
ID=62560728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017120872A RU2657102C1 (ru) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | Плавающее гусеничное шасси |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2657102C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696751C1 (ru) * | 2019-02-12 | 2019-08-05 | Александр Иванович Худолий | Плавающее гусеничное шасси |
RU191497U1 (ru) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | Роботизированная плавающая машина |
RU2704641C1 (ru) * | 2019-02-25 | 2019-10-30 | Александр Иванович Худолий | Плавающее гусеничное шасси |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3182626A (en) * | 1961-06-29 | 1965-05-11 | Pacific Car & Foundry Co | Amphibious tracked vehicle |
SU384734A1 (ru) * | 1969-01-14 | 1973-05-29 | Гидродинамический кожух плавающей машины на гусеничном ходу | |
SU395295A1 (ru) * | 1970-05-25 | 1973-08-28 | Привод вездеходной плавающей машины | |
SU403605A1 (ru) * | 1969-10-17 | 1973-10-26 | Гидродинамический кожух плавающей машины на гусеничном ходу | |
SU1293047A1 (ru) * | 1985-10-14 | 1987-02-28 | Войсковая часть 63539 | Плавающий транспортер |
RU40625U1 (ru) * | 2004-05-06 | 2004-09-20 | Попов Юрий Дмитриевич | Транспортное средство |
UA48620U (ru) * | 2009-10-12 | 2010-03-25 | Андрей Петрович Андриевский | Водометный движитель с центробежными насосами и электрическим приводом |
-
2017
- 2017-06-14 RU RU2017120872A patent/RU2657102C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3182626A (en) * | 1961-06-29 | 1965-05-11 | Pacific Car & Foundry Co | Amphibious tracked vehicle |
SU384734A1 (ru) * | 1969-01-14 | 1973-05-29 | Гидродинамический кожух плавающей машины на гусеничном ходу | |
SU403605A1 (ru) * | 1969-10-17 | 1973-10-26 | Гидродинамический кожух плавающей машины на гусеничном ходу | |
SU395295A1 (ru) * | 1970-05-25 | 1973-08-28 | Привод вездеходной плавающей машины | |
SU1293047A1 (ru) * | 1985-10-14 | 1987-02-28 | Войсковая часть 63539 | Плавающий транспортер |
RU40625U1 (ru) * | 2004-05-06 | 2004-09-20 | Попов Юрий Дмитриевич | Транспортное средство |
UA48620U (ru) * | 2009-10-12 | 2010-03-25 | Андрей Петрович Андриевский | Водометный движитель с центробежными насосами и электрическим приводом |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU191497U1 (ru) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | Владимир Андреевич Коровин | Роботизированная плавающая машина |
RU2696751C1 (ru) * | 2019-02-12 | 2019-08-05 | Александр Иванович Худолий | Плавающее гусеничное шасси |
RU2704641C1 (ru) * | 2019-02-25 | 2019-10-30 | Александр Иванович Худолий | Плавающее гусеничное шасси |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2657102C1 (ru) | Плавающее гусеничное шасси | |
KR102108601B1 (ko) | 복수의 터빈을 갖는 수중 발전소 | |
US3251334A (en) | Marine craft propulsion system | |
CN103921616A (zh) | 一种车轮及水路两栖车 | |
US3125981A (en) | Hydrorotor craft | |
RU2014100871A (ru) | Корпус амфибии | |
US3403654A (en) | Watercraft propulsion | |
CN103818206B (zh) | 两栖船艇 | |
KR100290173B1 (ko) | 해안공사용 수륙양용차 | |
RU2403152C1 (ru) | Бортовая гидродинамическая решетка плавающей гусеничной машины | |
CN104773043A (zh) | 一种矢量喷水推进式水陆两用装置及其工作方法 | |
US2705470A (en) | Amphibian propulsion mechanism | |
US2758562A (en) | Fluid deflector system for endless chain propellers in amphibian craft | |
RU2536012C1 (ru) | Устройство колесного движителя амфибии | |
RU2375210C1 (ru) | Передний гидродинамический щиток плавающей гусеничной машины | |
CN204774445U (zh) | 一种离心泵式喷水推进水陆两用装置 | |
RU2704641C1 (ru) | Плавающее гусеничное шасси | |
RU2399500C1 (ru) | Колесный движитель | |
RU162707U1 (ru) | Плавающая машина | |
RU180701U1 (ru) | Универсальное транспортное средство | |
RU2535503C2 (ru) | Движитель транспортного средства | |
JP3212703U (ja) | 陸上・水上・潜水三用推進器 | |
US2408955A (en) | Amphibian steering device | |
RU225951U1 (ru) | Устройство компенсации сноса плавающей машины течением воды | |
RU204218U1 (ru) | Трансмиссия транспортного средства-амфибии |