RU204218U1 - Трансмиссия транспортного средства-амфибии - Google Patents

Трансмиссия транспортного средства-амфибии Download PDF

Info

Publication number
RU204218U1
RU204218U1 RU2020144312U RU2020144312U RU204218U1 RU 204218 U1 RU204218 U1 RU 204218U1 RU 2020144312 U RU2020144312 U RU 2020144312U RU 2020144312 U RU2020144312 U RU 2020144312U RU 204218 U1 RU204218 U1 RU 204218U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axle shafts
drive
gearbox
chain drives
wheels
Prior art date
Application number
RU2020144312U
Other languages
English (en)
Inventor
Фаил Наилевич Галлямов
Илдус Маратович Хайдаров
Марат Хазимухаметович Хайдаров
Рафаэль Илдусович Хайдаров
Марсель Мусавирович Ямалетдинов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет"
Priority to RU2020144312U priority Critical patent/RU204218U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU204218U1 publication Critical patent/RU204218U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортных средств, предназначенных для передвижения как по суше, так и по воде, и может быть использована для создания и производства транспортных и самоходных технологических машин различного назначения. Между выходным валом коробки перемены передач и полуосями расположен поперечный вал с приводом через главную передачу от коробки перемены передач с двумя разъединительными муфтами бортового поворота, соединенными с полуосями посредством бортовых цепных передач. Ведущие звездочки бортовых цепных передач на полуосях оснащены индивидуальными тормозами. Рулевое управление взаимосвязано с разъединительными муфтами бортового поворота посредством механизма привода. Между полуосями установлен симметричный конический межколесный дифференциал таким образом, что его вал главной передачи служит приводом судоходного винта. Разъединительная муфта снабжена тормозом. Улучшаются маневровые показатели транспортного средства на гусеничном и колесном ходу.

Description

Полезная модель относится к области самоходных транспортных средств, а более конкретно к транспортным средствам типа амфибий, предназначенным для передвижения как по суше, так и по воде, и может быть использована для создания и производства транспортных и самоходных технологических машин различного назначения.
Известна система управления гусеничным транспортным средством (патент на полезную модель №65458 МПК B62D 11/00, МПК B62D 11/10, опубл. 12.08.2007, бюл. №22), содержащая рулевое колесо, рулевую колонку с валом, рулевой механизм, тяги, связанные с механизмом поворота, на выходных валах которого установлены ведущие колеса, входящие в зацепление с гусеницами. Система обеспечивает возможность независимого управления тормозами механизма поворота, как при повороте гусеничного транспортного средства, так и при его торможении.
Известна силовая передача для амфибии, содержащая первичные двигатели, средства наземного и судового движителей, при этом двигатели выполнены с возможностью выборочно приводить средства наземного судового движителей или оба этих движителя (патент на изобретение №2640382 МПК B60F 3/00, опубл. 28.12.2017, бюл. №1).
В качестве прототипа принята система управления малогабаритным транспортным средством, содержащая орган управления поворотом, рулевую колонку с валом, рычаги, тормозную педаль, дифференциальный механизм поворота (патент на полезную модель №184052 МПК B62D 11/02, опубл. 12.10.2018, бюл. №29).
Недостатком указанных изобретений, затрудняющими их применение для управления транспортным средством, оснащенным дифференциальным механизмом поворота, является невозможность поворота в стесненных условиях вокруг геометрического центра транспортного средства, что снижает маневровые показатели транспортного средства, увеличенные боковые нагрузки на ходовое оборудование и негативное влияние ходового оборудования на состояние опорной поверхности.
Техническим задачей предлагаемой полезной модели является улучшение маневровых показателей системы управления транспортного средства, повышение надежности и снижение негативного влияния ходового оборудования на состояние опорной поверхности.
Заявленная техническая задача достигается тем, что в трансмиссии транспортного средства-амфибии, содержащей двигатель, муфту сцепления, вариатор с реверсом, коробку перемены передач, главную передачу, две бортовые цепные передачи, межколесный дифференциал, две полуоси, шарниры равных угловых скоростей, ведущие колеса, наборы колес, гусеничные движители, винт судоходный с разъединительной муфтой, тормозом и механизмом подъема, рулевое управление, установленные на цельном водонепроницаемом кузове, между выходным валом коробки перемены передач и полуосями расположен поперечный вал с приводом через главную передачу от коробки перемены передач и двумя разъединительными муфтами бортового поворота с тормозами, соединенными с полуосями посредством бортовых цепных передач, а между полуосями установлен симметричный конический межколесный дифференциал таким образом, что его вал главной передачи служит приводом судоходного винта.
На фиг.1 представлен схематический вид сверху трансмиссии транспортного средства-амфибии по настоящей полезной модели, на фиг.2 - набор колес с гусеничными движителями (гусеничный ход), на фиг.3 - набор колес без гусеничных движителей (колесный ход).
Трансмиссия транспортного средства-амфибии содержит двигатель 1, муфту сцепления 2, вариатор с реверсом 3, коробку перемены передач 4, главную передачу 5, две бортовые цепные передачи 6, межколесный дифференциал 7, две полуоси 8, шарниры равных угловых скоростей 9, ведущие колеса 10, наборы колес, гусеничные движители 11, винт судоходный 12 с разъединительной муфтой 13 и механизмом подъема 14 и рулевое управление 15, установленные на цельном и водонепроницаемом кузове. Наборы колес состоят из задних колес 17 и промежуточных колес 18. Задние колеса 17 установлены на самоустанавливающихся стойках 19 с возможностью поворота и фиксации в продольном положении. Промежуточные колеса 18 выполнены с возможностью подъема и отрыва от опорной поверхности. Между выходным валом коробки перемены передач 4 и полуосями 8 расположен поперечный вал 20 с приводом через главную передачу 5 от коробки перемены передач 4 с двумя разъединительными муфтами бортового поворота 21, соединенными с полуосями 8 посредством бортовых цепных передач 6. Ведущие звездочки бортовых цепных передач 6 на полуосях 8 оснащены индивидуальными тормозами 22. Рулевое управление 15 взаимосвязано с разъединительными муфтами бортового поворота 21 посредством механизма привода 23 (показан условно в виде тяг). Между полуосями 8 установлен симметричный конический межколесный дифференциал 7 таким образом, что его вал главной передачи 24 служит приводом судоходного винта 12. Разъединительная муфта 13 снабжена тормозом 25.
Трансмиссия транспортного средства-амфибии работает следующим образом.
При прямолинейном равномерном движении транспортного средства-амфибии по твердой поверхности вращательное движение передается от двигателя 1 через муфту сцепления 2, вариатор с реверсом 3, коробку перемены передач 4, главную передачу 5, поперечный вал 20, две разъединительные муфты бортового поворота 21, бортовые цепные передачи 6, полуоси 8, шарниры равных угловых скоростей 9 на ведущие колеса 10. На ведущие колеса 10, наборы колес и задние колеса 17 могут быть натянуты гусеничные движители 11. При этом обе разъединительные муфты бортового поворота 21 включены, разъединительная муфта 13 выключена, тормоза 22 и 25 разблокированы, вал главной передачи 24 вращается, судоходный винт 12 поднят, Замедление и остановку производят посредством тормозов 22. Изменение направления движения назад осуществляется реверсом 3.
При отсутствии необходимости высокой проходимости движения снимают гусеничные движители 11, поднимают промежуточные колеса 18 и снимают фиксацию самоустанавливающихся стоек 19 задних колес 17. Транспортное средство-амфибия будет двигаться на колесном ходу.
При повороте транспортного средства-амфибии рулевое управление 15 посредством механизма привода 23 воздействует на соответствующую разъединительную муфту бортового поворота 21, например, при повороте налево - на левую, а тормоз 25 блокируется. Разъединение потока мощности на полуось 8 левого ведущего колеса 10 приводит к перераспределению потока мощности в межколесном дифференциале 7. Так как вращение от бортовых цепных передач 6 передается на полуоси 8 правого ведущего колеса 10, а вал главной передачи 24 межколесного дифференциала 7 заблокирован тормозом 25, то левое ведущее колесо 10 начинает вращаться в обратном направлении, что обеспечивает уменьшение радиуса поворота транспортного средства. Для исключения вращения левого ведущего колеса 10 в обратном направлении его можно тормозить левым тормозом 22.
Для движения по водной поверхности, въехав в водоем, судоходный винт 12 опускают в воду. Тормоз 25 разблокируют, включают разъединительную муфту 13 судоходного винта 14 и он начинает вращаться от вала главной передачи 24 межколесного дифференциала 7. При прямолинейном движении оба ведущих колеса 10 и гусеничных движителей 11 вращаются с одинаковой угловой скоростью. Скорость движения устанавливают подходящей передачей коробки перемены передач 4.
Поворот транспортного средства-амфибии на водной поверхности осуществляется путем воздействия рулевого управления 15 на соответствующую разъединительную муфту бортового поворота 21 и изменением скорости и направления вращения ведущего колеса, расположенного в сторону поворота.
Замедление и остановка производятся путем разъединения потока мощности от двигателя к движителям муфтой сцепления 2 и коробкой перемены передач 4. Изменение направления движения назад осуществляется также реверсом 3.
Таким образом, достигается улучшение маневровых показателей системы управления транспортного средства на гусеничном и колесном ходу, повышение надежности и снижение негативного влияния ходового оборудования на состояние опорной поверхности.

Claims (1)

  1. Трансмиссия транспортного средства-амфибии, содержащая двигатель, муфту сцепления, вариатор с реверсом, коробку перемены передач, главную передачу, две бортовые цепные передачи, межколесный дифференциал, две полуоси, шарниры равных угловых скоростей, ведущие колеса, наборы колес, гусеничные движители, винт судоходный с разъединительной муфтой, тормозом и механизмом подъема, рулевое управление, установленные на цельном водонепроницаемом кузове, отличающаяся тем, что между выходным валом коробки перемены передач и полуосями расположен поперечный вал с приводом через главную передачу от коробки перемены передач и двумя разъединительными муфтами бортового поворота с тормозами, соединенными с полуосями посредством бортовых цепных передач, а между полуосями установлен симметричный конический межколесный дифференциал таким образом, что его вал главной передачи служит приводом судоходного винта.
RU2020144312U 2020-12-29 2020-12-29 Трансмиссия транспортного средства-амфибии RU204218U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144312U RU204218U1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Трансмиссия транспортного средства-амфибии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144312U RU204218U1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Трансмиссия транспортного средства-амфибии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU204218U1 true RU204218U1 (ru) 2021-05-14

Family

ID=75920624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144312U RU204218U1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Трансмиссия транспортного средства-амфибии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU204218U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU225720U1 (ru) * 2024-03-25 2024-05-03 Олег Иванович Батасов Амфибийное колесно-гусеничное транспортное средство

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2255348A (en) * 1939-06-26 1941-09-09 Floyd De L Brown Motor vehicle
DE1530577A1 (de) * 1965-05-29 1969-12-18 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit Hilfsantrieb,insbesondere Kraftfahrzeug mit Schwimmantrieb
SU1752584A1 (ru) * 1989-07-31 1992-08-07 Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Амфиби
JP4125435B2 (ja) * 1998-12-03 2008-07-30 株式会社 神崎高級工機製作所 走行車両
CN206579699U (zh) * 2017-01-24 2017-10-24 山西极简科技有限公司 一种履带车
US20180079267A1 (en) * 2015-04-21 2018-03-22 Gibbs Technologies Limited Powertrain for an amphibian
RU192387U1 (ru) * 2019-06-24 2019-09-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") Трансмиссия транспортного средства

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2255348A (en) * 1939-06-26 1941-09-09 Floyd De L Brown Motor vehicle
DE1530577A1 (de) * 1965-05-29 1969-12-18 Daimler Benz Ag Fahrzeug mit Hilfsantrieb,insbesondere Kraftfahrzeug mit Schwimmantrieb
SU1752584A1 (ru) * 1989-07-31 1992-08-07 Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Амфиби
JP4125435B2 (ja) * 1998-12-03 2008-07-30 株式会社 神崎高級工機製作所 走行車両
US20180079267A1 (en) * 2015-04-21 2018-03-22 Gibbs Technologies Limited Powertrain for an amphibian
CN206579699U (zh) * 2017-01-24 2017-10-24 山西极简科技有限公司 一种履带车
RU192387U1 (ru) * 2019-06-24 2019-09-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" (ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)") Трансмиссия транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU225720U1 (ru) * 2024-03-25 2024-05-03 Олег Иванович Батасов Амфибийное колесно-гусеничное транспортное средство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3348518A (en) Amphibious star-wheeled vehicle
JP2021185073A (ja) スキッドステア式全地形用車両
US3821995A (en) Vehicle with composite wheel
CA2430994C (en) Steer-drive for vehicles
CN106005094A (zh) 一种多功能全地形特种车
US7824289B2 (en) Steer drive for tracked vehicles
KR20190008889A (ko) 차동 장치
JP2000505384A (ja) 接地車両
CN100509454C (zh) 一种轻型全地域车的水上推进传动装置
RU134484U1 (ru) Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом
US4274502A (en) All-terrain amphibious vehicle
RU204218U1 (ru) Трансмиссия транспортного средства-амфибии
RU155408U1 (ru) Колесный вездеход с бортовым поворотом
CN101323256A (zh) 越障驱动行走机构
US3424259A (en) Vehicle with inclined wheels
RU93742U1 (ru) Вездеход-амфибия
RU185065U1 (ru) Снегоболотоход - гусеничный транспортер борисова
RU2547126C2 (ru) Универсальное транспортное средство особо высокой проходимости
US3371733A (en) Fully tracked vehicle
RU2570016C2 (ru) Универсальное транспортное средство особовысокой проходимости
RU2309868C1 (ru) Способ поворота многоопорного транспортного средства
CN1159173C (zh) 机动车四轮差速分动装置
RU2652936C1 (ru) Быстроходный двухосный колёсный вездеход на шинах сверхнизкого давления с комбинированной системой управления
RU165090U1 (ru) Универсальное полноприводное транспортное средство
SU1717426A1 (ru) Транспортное средство повышенной проходимости Колобова К.А.