RU155408U1 - Колесный вездеход с бортовым поворотом - Google Patents

Abstract

1. Колесный вездеход, содержащий силовую установку, состоящую из двигателя, сцепления и коробки передач, трансмиссию, включающую приводной вал, редуктор заднего моста, муфту блокировки дифференциала заднего моста, полуоси и колесные редукторы, движители, тормозную систему, отличающийся тем, что движители закреплены жестко на раме и имеют объем одного колеса в дмне менее половины веса четырехколесного вездехода в кг.2. Колесный вездеход по п. 1, отличающийся тем, что в приводе передних колес установлена муфта блокировки дифференциала.3. Колесный вездеход по п. 1, отличающийся тем, что на нем установлен раздельный привод тормозов левых и правых колес от ручных рычагов, каждый из которых воздействует на два колеса с одной стороны вездехода.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении легкого колесного вездехода с бортовым поворотом.

Ближайшим аналогом является грузопассажирский микролитражный легковой автомобиль повышенной проходимости ЛуАЗ-969М, содержащий силовую установку, состоящую из двигателя, сцепления, коробки передач, приводного вала и редуктора заднего моста с муфтой блокировки дифференциала, ходовую часть, включающую переднюю и заднюю подвеску, полуоси, колесные редукторы, колеса и шины, системы управления, включающие рулевое управление и тормозную систему (см. «Автомобиль ЛуАЗ-969М» В.М. Хомутинкин, А.Н. Тригуб, 1989 г., с. 28, с. 146, с. 180), принят за прототип.

Основными недостатками данного прототипа являются, низкая надежность ходовой части и рулевого управления в связи с многочисленностью шарнирных соединений и высокими нагрузками при движении по бездорожью, отсутствие плавучести при преодолении водных препятствий, невозможность обеспечения блокированного привода всех колес автомобиля, повышенная утомляемость водителя при движении по бездорожью.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение надежности и долговечности ходовой части и рулевого управления, повышение проходимости и облегчение управления вездеходом.

Технический результат, достигаемый при реализации полезной модели, состоит в расширении эксплуатационных возможностей вездехода за счет применения движителей большого объема, обеспечивающих его плавучесть, блокированного привода всех колес, повышающего проходимость вездехода, и бортового поворота, облегчающего управление транспортным средством.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предполагаемом колесном вездеходе с бортовым поворотом, содержащем силовую установку, состоящую из двигателя, сцепления, коробки передач, трансмиссию, включающую приводной вал, редуктор заднего моста, муфту блокировки дифференциала заднего моста, полуоси, колесные редукторы, движители, тормозную систему, согласно полезной модели, движители закреплены жестко на раме и имеют объем одного колеса в дм³ не менее половины веса четырехколесного вездехода в кг.

В колесном вездеходе с бортовым поворотом, в приводе передних колес установлена муфта блокировки дифференциала.

В колесном вездеходе с бортовым поворотом, установлен раздельный привод тормозов левых и правых колес от ручных рычагов, каждый из которых воздействует на два колеса с одной стороны вездехода.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема трансмиссии и общее устройство вездехода.

Колесный вездеход с бортовым поворотом, содержит силовую установку, состоящую из двигателя 1, сцепления 2 и коробки передач 3, трансмиссию, включающую приводной вал 4, редукторы заднего и переднего моста 7 с дифференциалами 8 и муфтами блокировки заднего 9 и переднего 13 дифференциала, полуоси 6, колесные редукторы 10, задние 5 и передние ведущие колеса 15, тормоза левых 12 и правых 11 колес, раму 14.

Движение вездехода в удовлетворительных условиях осуществляется при включенном приводе только передних колес и при выключенных муфтах 9 и 13 блокировки дифференциалов 8. При этом крутящий момент, вырабатываемый двигателем 1, через сцепление 2 передается на ведущий вал коробки передач 3. Далее через шестерни включенной 1, 2, 3, 4 или пониженной передачи на ведомый вал, на редуктор 7, на дифференциал 8, на полуоси 6, на редукторы 10 и на передние ведущие колеса 15. Возникающая на передних ведущих колесах касательная сила тяги преодолевает силы сопротивления, и за счет этого осуществляется движение вездехода.

При движении по труднопроходимой местности в условиях пониженного сцепления ведущих колес с опорной поверхностью необходимо включить пониженную передачу коробки перемены передач 3 и привод заднего моста.

При прямолинейном движении вездехода тормоза 11 и 12 правых и левых колес расторможены, водитель не воздействует на рычаги тормозов, при этом левые и правые колеса вращаются с одинаковыми угловыми скоростями.

При необходимости поворота водитель воздействует на соответствующий тормоз, вращение колес заторможенной стороны замедляется, колеса же незаторможенной стороны начинают вращаться быстрее за счет действия дифференциала. Они как бы забегают вперед, и в результате осуществляется плавный поворот вездехода. При необходимости резкого поворота вездехода водитель воздействует на рычаг тормоза с большей силой, останавливая вращение колес затормаживаемой стороны. При этом осуществляется резкий поворот вездехода на месте.

При потере сцепления одного из ведущих колес вездехода с опорной поверхностью, резко снижается реализуемая касательная сила тяги. В этих условиях необходимо включать муфты 9 и 13 блокировки дифференциалов 8. В этом случае все колеса вездехода вращаются синхронно, с одинаковой угловой скоростью, под ними реализуется касательная сила тяги в соответствии с условиями сцепления колес с дорогой.

Преодоление водных препятствий осуществляется вездеходом вплавь. Для обеспечения хорошей плавучести и снижения сопротивления движению вездехода при нахождении на воде желательно, чтобы он погружался в воду не ниже осей колес. Для этого объем одного колеса в дм должен быть не менее половины веса четырехколесного вездехода в кг. Движение осуществляется при включении переднего и заднего моста на пониженной передаче в коробке передач и включенных муфтах блокировки дифференциалов.

Использование в силовой передаче вышеуказанных механизмов позволяет передавать крутящий момент с двигателя на левые и правые ведущие колеса независимо друг от друга и обеспечивать их вращение при необходимости с разными угловыми скоростями. Наличие механизмов блокировки дифференциалов повышает проходимость вездехода в случае нарушения сцепления с опорной поверхностью одного из его колес. Замедление вращения колес с одной стороны вездехода производится за счет затормаживания ведущих колес левой или правой стороны с помощью тормозов, которые приводятся в действие специальными рычагами из кабины водителя. При разности угловых скоростей левых и правых колес осуществляется поворот вездехода в ту сторону, колеса которой вращаются с меньшей угловой скоростью. Таким образом, изменение направления движения вездехода осуществляется при воздействии водителя на рычаги управления не постоянно, а лишь при необходимости. При этом силовые воздействия от неровностей поверхности передаются на раму, а не на руки водителя, в итоге требуется меньшие усилия для управления вездеходом, снижающие утомляемость водителя.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет упростить конструкцию, повысить надежность и долговечность ходовой части и рулевого управления, повысить проходимость и снизить утомляемость водителя при его управлении.

Claims (3)

1. Колесный вездеход, содержащий силовую установку, состоящую из двигателя, сцепления и коробки передач, трансмиссию, включающую приводной вал, редуктор заднего моста, муфту блокировки дифференциала заднего моста, полуоси и колесные редукторы, движители, тормозную систему, отличающийся тем, что движители закреплены жестко на раме и имеют объем одного колеса в дм³ не менее половины веса четырехколесного вездехода в кг.

2. Колесный вездеход по п. 1, отличающийся тем, что в приводе передних колес установлена муфта блокировки дифференциала.

3. Колесный вездеход по п. 1, отличающийся тем, что на нем установлен раздельный привод тормозов левых и правых колес от ручных рычагов, каждый из которых воздействует на два колеса с одной стороны вездехода.

Images