SU395295A1 - Привод вездеходной плавающей машины - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению , в частности к Созданию вездеходных транОнортных машин. Известны вездеходные плавающие машины, ир1И|Воды которых содержат двигатель, установленную за ним коробку передач, св занную посредством дифференциала с €ухо1пут НЫМ и водным движител ми. Такие нрикоды характеризуютс  тем, что винтовой и гусеничный движители имеют Между Собой жесткую кинематическую св зь, в результате чего, Мощность, иапользуема  винтовым движителем, зависит только от выбранной передачи и не измен етс  -в за-висимОСти от на1груаки «а Гусеницах. В|виду того, что винтовой движитель имеет очень л ест1кую хара ктфистиму по оборотам, выбранна  передача может быть, как правило , одна.

Дл  успешного .выхода машины на берег гусеницы должны развивать большие т говые усили , а дл  реализации этих усилий грунтом необходимо большое прижимающее усилие водометов, причем, чем больше усилие на гусеницах, тем больше должен быть упор под ометов.

Обычно дл  совместной работы движителей используетс  са.ма  ниэка  передача коробки передач, обеаиечиваюша  достаточный упор при работе винта и достатощгую т гу на гусеницах , обеспечивающую выход на берег.

Дл  работы только винтоваго Д1В1ИЖител , когда он потребл ет всю мощность двИгател , используетс  пониженна  передача; примыкающа  к этой низшей. Эти же передачи Исиольз|уютс  на суше как основные т го1вые и рабочие; таким образом, за1гру31ка передач коРобки передач плавающей машины очень неравномерна , что Приводит 1К неравномерному износу шестерен.

Кроме того, при выходе винта из воды и вращении на воздухе отсутствует смазка и охлаждение его дейдвудного подшипника, что может привести .к аварии. Поэтому водитель должен посто нно следить за моментом выхода винта из вады и при не0бходи1мост1и и выключать его.

Предлагаемый привод отличаетс  тем, что Крробка передач вездеходной плавающей машины соединена с солнечной шестерней дифференциала , оухопутный движитель св зан с вадилам дифференциала, а коронна  шестерн  дифференциала соединена с водным движителем . Такое выполнение привода обеспечивает

0 итимальную совместную работу сухопутного и водного движителей, так как происходит раапределенпе мощности то движител л В .соответствии с возникающими в них нагрузками . Благодар  тому, что дифференциал поддерживает утор водомета в соответствии с

нагрузкой на гусеницах, три совместной работе водного и .сухопутного движителей дри малых .скорост х движени  машины, когда мало сопротивление движению и движители не зашр.ужают двигатель, водитель может inoдобрать одну и.з ловышенных шередач, позвол ющую двигатьс  с повышенной скоростью. Это дает возможность более равномерио использовать различные передачи .короб|ки передач , дл  работы на воде исшользовать передачи , редко используемые на суше, а при сО:В1ме1Стной работе движителей выбирать необхо ДИ1мую передачу, И|СХод  из условий движени . К лоложительньпм качества м предлагаемого (привода относитс  и то, что три сн тии ,на1грузки с одного из движителей, машина останавливаетс . TaiK, иа|ПрИ1мер, если винт водного движител  выйдет из воды, то с гусениц сухопутного движител  будет си т молМент , а .когда машина всплыла и гусеницы не касают;с.  грунта, момент на гребиом валу водного движител  станет незначительньвм, прО)порциональ1НЫ|М моменту, необходи мому дл  проскальзывани  гусениц вхолостую. В обоих случа х машина ре:з|ко сни.зит скорость или остановитс , что позволит водителю воврам  выключить один из движителей и предотвратить воз1мож1ные аварии.

iHa чертеже и.зображена кинематическа  схема привада вездеходной плавающей машины .

Двигатель / соединен с 1корс1б|кой передач 2, св занной с солнечной щестерней 3 диффе;ренциала . Коронна  шестерн  4 дифференциала .по1средство1м шестерен 5 н 6 соединена с валом 7 винта 8 и посредством шестерен 9 н 10 - с валом /7 винта /2 водного движител .

.Водило J3 дифференциала соединено гусеницами 14 и 15 сухапутного движител  и снабжено тормазО(М 16.

ПрИ работе на первой и второй передач коробки передач дл  совмествого жесткого В ключени  водного и сухопутного .движителей служит муфта 17. Коронна  шестерн  4 снабжена тормо 3ом 18.

При двил;ении на суше тор1моз 18 вадо.метН01ГО движител  зат иут, а TOipiM03 16 отпущен , водитель работает с переключением передач , как обычно. При работе на воде только на движителе тормоз .16 сухопутного движител  зат нут, а тормоз 18 OTinyщен , и водитель работает на одной из высших .

При выхо.де TipaiKTOpa на берег водитель разгон етс  на воде с помощью в одного движител , который реализует наибольшую мощность двигател  за счет затормаживани  водила . Когда (Гусеницы сухопутных движителей коснутс  грунта, водитель зат гивает тормоз 18 и отпускает тормоз 16. При этом, на гусеницах развиваетс  момент в соответствии с зацеплением |Их с грунтом, и машина выходит на берег.

В случае совместной работы движителей, когда берег крутой, гусеницы не могут полностью зацепитьс  за .грунт, а водный движитель не .может вьгтола нуть машину на берег , отпускают TOpiMO3a 18 и 16. Движители работают совместно. Когда на гусеницах нет нагрузада, то .винты 8 и 12, совместно, потребл ют незначительную часть 1мощности двигател .

По мере сцеплени  сухопутного движител  с грунтом будет увеличиватьс  загрузка водного движител  и машина будет плавно псдни|матьс  на берег. Коода винт выйдет из воды , водитель зат нет тор1моз 18, и вс  мощность двигател  будет реализоватьс  сухопутным движителем без разрыва мощности в трансмиссии. Если водитель забудет зат нуть тормоз 18, то ма1шина остано.витс , так KaiK без нагрузки на ,во.дном движителе гусеницы будут выполн ть .роль тормоза 16. Остановка машины при работающем двигателе служит водителю сигналом о выключении

водного .движител .

При движении .ма.щины с совместно работающими движител ми по горизонтальному участку, во.дитель в зависимости от условий движени  может вьибирать .передачу коробки

передач, обеспечивающую согла.сование скорости машины, шолучаамой от .водного движител , со скоростью .сухопутного движител . iB удобных дл  подъема местах возможно

пользоватьс  муфтой ./7 дл  со.вместного В1ключени  движителей на inepiBoA и .второй передачах коробки передач.

Предмет изобретени 

Привод вездеходной плаВающей ма1шины, содержащий двигатель, установленную за ним .коробку передач, .св занную посредством дифференциала с сухопутньим и водны1М движител 1ми , отличающийс  там, что, с целью обеспечени  .оптимальной совместной работы сухопутного и водного движител , коробка передач соединена с солнечной шестерней дифференциала, сухопутный движитель св зан с ВО.ДИЛОМ дифференциала, а корониа  шестерн  )еренциала сое.динеиа с водным дв ижителем.