RU2017109163A - Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения - Google Patents
Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017109163A RU2017109163A RU2017109163A RU2017109163A RU2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- caterpillar
- lever
- roller
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 6
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
- B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
- B60G5/06—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid the arms turning on a common pivot, e.g. being rigid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
- B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/30—Track-tensioning means
- B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/011—Modular constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/32—Track vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Claims (16)
1. Гусеничный движитель (3) для гусеничного шасси гусеничного транспортного средства (1) гражданского назначения с гусеницей (5), направляемой по замкнутой траектории вокруг расположенного на одном конце ведущего катка (9), расположенного на противоположном конце натяжного катка (6) и нескольких опорных катков (7, 8), причем подвеска натяжного катка и соседняя с ней подвеска опорного катка состоят в кинематической связи друг с другом посредством соединительного механизма, отличающийся тем, что подвеска натяжного катка и подвеска опорного катка имеют собственные оси (12, 22) поворота, расположенные на расстоянии друг от друга.
2. Гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что соединительный механизм содержит регулируемое натяжное устройство.
3. Гусеничный движитель по п. 2, отличающийся тем, что подвеска натяжного катка содержит рычаг (S) натяжного катка, который установлен с возможностью поворота вокруг первой оси (12) поворота, и на котором установлен натяжной каток (6) на расстоянии от оси (12) поворота с возможностью вращения вокруг параллельной первой оси (13) вращения, при этом подвеска опорного катка содержит рычаг (L) опорного катка, установленный с возможностью поворота вокруг второй оси (22) поворота, параллельной первой оси (12) поворота рычага (S) натяжного катка, причем опорный каток (7) установлен на рычаге (L) опорного катка на расстоянии от второй оси (22) поворота с возможностью вращения вокруг параллельной второй оси (14) вращения, при этом натяжное устройство содержит линейный исполнительный механизм (15), прикрепленный к рычагу (S) натяжного катка с одной стороны и рычагу (L) опорного катка с другой стороны в точках (16, 17) шарнирного сочленения, расположенных на расстоянии от первой и второй оси (12, 22)поворота.
4. Гусеничный движитель по п. 3, отличающийся тем, что точки (16, 17) шарнирного сочленения расположены на расстоянии от первой и второй оси (13, 14) вращения натяжного катка (6) и опорного катка (7).
5. Гусеничный движитель по п. 3, отличающийся тем, что линейный исполнительный механизм (15) выполнен в виде гидравлического исполнительного цилиндра.
6. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что точка (17) шарнирного сочленения рычага (L) опорного катка находится на выступе рычага, выступающем в противоположном плечу рычагу опорного катка (7) направлении относительно второй оси (22) поворота рычага (L) опорного катка.
7. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что точка (16) шарнирного сочленения рычага (S) натяжного катка находится на выступе рычага, продолжающем плечо рычага натяжного катка (6).
8. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что линейный исполнительный механизм (15) и рычаг (S) натяжного катка или рычаг (L) опорного катка совместно с первой или второй осью (12, 22) поворота образуют коленчатый рычаг.
9. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, четыре дополнительных опорных катка (8), подвешенных попарно на двух рычагах (18, 19) опорных катков, установленных соосно с возможностью поворота вокруг общей третьей оси (20) поворота и имеющих ограниченный диапазон поворота друг относительно друга.
10. Гусеничный движитель по п. 9, отличающийся тем, что оба рычага (18, 19) опорных катков каждой пары опорных катков посредством упругого устройства нагружены крутящим моментом в противоположных направлениях.
11. Гусеничный движитель по п. 9 или 10, отличающийся тем, что оба рычага (18, 19) опорных катков каждой пары опорных катков в исходном положении опираются друг на друга без возможности вращения, при этом оба рычага (18, 19) опорных катков в этом исходном положении установлены с возможностью совместного маятникового отклонения вокруг третьей оси (20) поворота.
12. Гусеничный движитель по п. 10 или 11, отличающийся тем, что упругое устройство состоит в кинематической связи с обоими рычагами (18, 19) опорных катков и упруго-эластично компенсирует относительные перемещения между рычагами (18, 19) опорных катков из исходного положения.
13. Гусеничный движитель по п. 12, отличающийся тем, что упругое устройство представляет собой торсионную пружину, зафиксированную относительно обоих рычагов (18, 19) опорных катков.
14. Гусеничное транспортное средство (1) гражданского назначения с несущей рамой (2) и гусеничным шасси, содержащим по одному гусеничному движителю (3) согласно одному из предыдущих пунктов на противоположных сторонах несущей рамы (2).
15. Гусеничное транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что каждый гусеничный движитель (3) содержит две пары (8) опорных катков, расположенные на расстоянии друг от друга вдоль продольной оси транспортного средства.
16. Гусеничное транспортное средство по п. 14 или 15 с расположенной в передней части несущей рамы (2) кабиной (4), отличающееся тем, что на несущей раме (2) позади кабины (4) расположена монтажная рама (10), установленная с возможностью наклона относительно несущей рамы (2) вокруг по меньшей мере одной оси (11) наклона.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16162371.5A EP3222500A1 (de) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | Kettenlaufwerk und ziviles kettenfahrzeug |
| EP16162371.5 | 2016-03-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017109163A true RU2017109163A (ru) | 2018-09-20 |
| RU2017109163A3 RU2017109163A3 (ru) | 2018-09-20 |
| RU2681821C2 RU2681821C2 (ru) | 2019-03-12 |
Family
ID=55650214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109163A RU2681821C2 (ru) | 2016-03-24 | 2017-03-20 | Гусеничное транспортное средство гражданского назначения |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3222500A1 (ru) |
| RU (1) | RU2681821C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116766B (zh) * | 2019-06-06 | 2024-03-29 | 宁波介量机器人技术有限公司 | 一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人 |
| CN115042570A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-13 | 长沙迪沃机械科技有限公司 | 一种水陆两栖履带车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2843431A (en) * | 1956-12-28 | 1958-07-15 | John M Beaufort | Hydraulic track tensioning device |
| DE1918087U (de) * | 1963-07-27 | 1965-06-16 | Henschel Werke Ag | Kettenspanner fuer gleiskettenfahrzeuge. |
| FR1514404A (fr) * | 1967-01-13 | 1968-02-23 | Messier Fa | Dispositif de suspension pour véhicules à chenilles |
| SU901051A1 (ru) * | 1980-05-30 | 1982-01-30 | Предприятие П/Я Г-4385 | Гусеничный движитель |
| DE10160918B4 (de) | 2001-12-07 | 2009-03-05 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Kettenlaufwerk für ein Kettenfahrzeug |
-
2016
- 2016-03-24 EP EP16162371.5A patent/EP3222500A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-03-20 RU RU2017109163A patent/RU2681821C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3222500A1 (de) | 2017-09-27 |
| RU2017109163A3 (ru) | 2018-09-20 |
| RU2681821C2 (ru) | 2019-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2832180C (en) | Track suspension | |
| RU2754018C2 (ru) | Устройство подвески для гусеничных транспортных средств | |
| US7628235B2 (en) | Track roller unit | |
| CN110325432A (zh) | 底盘车的悬架组件及底盘车 | |
| RU2019118652A (ru) | Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения | |
| EP3494032B1 (en) | Track system for a work vehicle | |
| RU2015142074A (ru) | Транспортное средство общего назначения | |
| CN109562800B (zh) | 用于作业车辆的履带系统 | |
| CA2540957A1 (en) | Track drive system | |
| RU2602846C2 (ru) | Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы | |
| CN109562799B (zh) | 用于作业车辆的履带系统 | |
| RU2017109163A (ru) | Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения | |
| RU2008110027A (ru) | Транспортное средство | |
| US10494041B2 (en) | Apparatus for mounting a track frame to a frame of a power machine | |
| KR102047456B1 (ko) | 크롤러 타입의 주행 장치 | |
| US2019654A (en) | Endless track vehicle | |
| US1336961A (en) | Tractor | |
| JP2012051389A (ja) | 走行車両における後輪用クローラ走行装置 | |
| US20210001934A1 (en) | Crawled vehicle for the preparation of ski pistes | |
| RU2019118651A (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
| RU2652282C1 (ru) | Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства | |
| RU176341U1 (ru) | Гусеничный движитель с изменяемым углом атаки гусеницы | |
| RU2773146C1 (ru) | Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы | |
| RU2790731C1 (ru) | Движитель гусеничной машины | |
| JP2020069811A (ja) | クローラ式車両 |