RU2017109163A - Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения - Google Patents

Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2017109163A
RU2017109163A RU2017109163A RU2017109163A RU2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A RU 2017109163 A RU2017109163 A RU 2017109163A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
axis
caterpillar
lever
roller
Prior art date
Application number
RU2017109163A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017109163A3 (ru
RU2681821C2 (ru
Inventor
Михель КУН
Бернд ЮНГИНГЕР
Штефан МАЙЕР
Original Assignee
Кессборер Гелендефарцойг АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кессборер Гелендефарцойг АГ filed Critical Кессборер Гелендефарцойг АГ
Publication of RU2017109163A3 publication Critical patent/RU2017109163A3/ru
Publication of RU2017109163A publication Critical patent/RU2017109163A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681821C2 publication Critical patent/RU2681821C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/04Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
    • B60G5/06Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid the arms turning on a common pivot, e.g. being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means
    • B62D55/305Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011Modular constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Claims (16)

1. Гусеничный движитель (3) для гусеничного шасси гусеничного транспортного средства (1) гражданского назначения с гусеницей (5), направляемой по замкнутой траектории вокруг расположенного на одном конце ведущего катка (9), расположенного на противоположном конце натяжного катка (6) и нескольких опорных катков (7, 8), причем подвеска натяжного катка и соседняя с ней подвеска опорного катка состоят в кинематической связи друг с другом посредством соединительного механизма, отличающийся тем, что подвеска натяжного катка и подвеска опорного катка имеют собственные оси (12, 22) поворота, расположенные на расстоянии друг от друга.
2. Гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что соединительный механизм содержит регулируемое натяжное устройство.
3. Гусеничный движитель по п. 2, отличающийся тем, что подвеска натяжного катка содержит рычаг (S) натяжного катка, который установлен с возможностью поворота вокруг первой оси (12) поворота, и на котором установлен натяжной каток (6) на расстоянии от оси (12) поворота с возможностью вращения вокруг параллельной первой оси (13) вращения, при этом подвеска опорного катка содержит рычаг (L) опорного катка, установленный с возможностью поворота вокруг второй оси (22) поворота, параллельной первой оси (12) поворота рычага (S) натяжного катка, причем опорный каток (7) установлен на рычаге (L) опорного катка на расстоянии от второй оси (22) поворота с возможностью вращения вокруг параллельной второй оси (14) вращения, при этом натяжное устройство содержит линейный исполнительный механизм (15), прикрепленный к рычагу (S) натяжного катка с одной стороны и рычагу (L) опорного катка с другой стороны в точках (16, 17) шарнирного сочленения, расположенных на расстоянии от первой и второй оси (12, 22)поворота.
4. Гусеничный движитель по п. 3, отличающийся тем, что точки (16, 17) шарнирного сочленения расположены на расстоянии от первой и второй оси (13, 14) вращения натяжного катка (6) и опорного катка (7).
5. Гусеничный движитель по п. 3, отличающийся тем, что линейный исполнительный механизм (15) выполнен в виде гидравлического исполнительного цилиндра.
6. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что точка (17) шарнирного сочленения рычага (L) опорного катка находится на выступе рычага, выступающем в противоположном плечу рычагу опорного катка (7) направлении относительно второй оси (22) поворота рычага (L) опорного катка.
7. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что точка (16) шарнирного сочленения рычага (S) натяжного катка находится на выступе рычага, продолжающем плечо рычага натяжного катка (6).
8. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что линейный исполнительный механизм (15) и рычаг (S) натяжного катка или рычаг (L) опорного катка совместно с первой или второй осью (12, 22) поворота образуют коленчатый рычаг.
9. Гусеничный движитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что предусмотрено, по меньшей мере, четыре дополнительных опорных катка (8), подвешенных попарно на двух рычагах (18, 19) опорных катков, установленных соосно с возможностью поворота вокруг общей третьей оси (20) поворота и имеющих ограниченный диапазон поворота друг относительно друга.
10. Гусеничный движитель по п. 9, отличающийся тем, что оба рычага (18, 19) опорных катков каждой пары опорных катков посредством упругого устройства нагружены крутящим моментом в противоположных направлениях.
11. Гусеничный движитель по п. 9 или 10, отличающийся тем, что оба рычага (18, 19) опорных катков каждой пары опорных катков в исходном положении опираются друг на друга без возможности вращения, при этом оба рычага (18, 19) опорных катков в этом исходном положении установлены с возможностью совместного маятникового отклонения вокруг третьей оси (20) поворота.
12. Гусеничный движитель по п. 10 или 11, отличающийся тем, что упругое устройство состоит в кинематической связи с обоими рычагами (18, 19) опорных катков и упруго-эластично компенсирует относительные перемещения между рычагами (18, 19) опорных катков из исходного положения.
13. Гусеничный движитель по п. 12, отличающийся тем, что упругое устройство представляет собой торсионную пружину, зафиксированную относительно обоих рычагов (18, 19) опорных катков.
14. Гусеничное транспортное средство (1) гражданского назначения с несущей рамой (2) и гусеничным шасси, содержащим по одному гусеничному движителю (3) согласно одному из предыдущих пунктов на противоположных сторонах несущей рамы (2).
15. Гусеничное транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что каждый гусеничный движитель (3) содержит две пары (8) опорных катков, расположенные на расстоянии друг от друга вдоль продольной оси транспортного средства.
16. Гусеничное транспортное средство по п. 14 или 15 с расположенной в передней части несущей рамы (2) кабиной (4), отличающееся тем, что на несущей раме (2) позади кабины (4) расположена монтажная рама (10), установленная с возможностью наклона относительно несущей рамы (2) вокруг по меньшей мере одной оси (11) наклона.
RU2017109163A 2016-03-24 2017-03-20 Гусеничное транспортное средство гражданского назначения RU2681821C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16162371.5 2016-03-24
EP16162371.5A EP3222500A1 (de) 2016-03-24 2016-03-24 Kettenlaufwerk und ziviles kettenfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017109163A3 RU2017109163A3 (ru) 2018-09-20
RU2017109163A true RU2017109163A (ru) 2018-09-20
RU2681821C2 RU2681821C2 (ru) 2019-03-12

Family

ID=55650214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017109163A RU2681821C2 (ru) 2016-03-24 2017-03-20 Гусеничное транспортное средство гражданского назначения

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3222500A1 (ru)
RU (1) RU2681821C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110116766B (zh) * 2019-06-06 2024-03-29 宁波介量机器人技术有限公司 一种具有壁面过渡能力的履带式磁吸附爬壁机器人
CN115042570A (zh) * 2022-07-22 2022-09-13 长沙迪沃机械科技有限公司 一种水陆两栖履带车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2843431A (en) * 1956-12-28 1958-07-15 John M Beaufort Hydraulic track tensioning device
DE1918087U (de) * 1963-07-27 1965-06-16 Henschel Werke Ag Kettenspanner fuer gleiskettenfahrzeuge.
FR1514404A (fr) * 1967-01-13 1968-02-23 Messier Fa Dispositif de suspension pour véhicules à chenilles
SU901051A1 (ru) * 1980-05-30 1982-01-30 Предприятие П/Я Г-4385 Гусеничный движитель
DE10160918B4 (de) 2001-12-07 2009-03-05 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Kettenlaufwerk für ein Kettenfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017109163A3 (ru) 2018-09-20
RU2681821C2 (ru) 2019-03-12
EP3222500A1 (de) 2017-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9434426B2 (en) Track suspension
RU2754018C2 (ru) Устройство подвески для гусеничных транспортных средств
US7628235B2 (en) Track roller unit
CN110325432A (zh) 底盘车的悬架组件及底盘车
RU2019118652A (ru) Гусеничное транспортное средство, содержащее тележку, прикрепленную с возможностью вращения
EP3494032B1 (en) Track system for a work vehicle
RU2015142074A (ru) Транспортное средство общего назначения
CN109562800B (zh) 用于作业车辆的履带系统
CA2540957A1 (en) Track drive system
RU2602846C2 (ru) Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
CN109562799B (zh) 用于作业车辆的履带系统
RU2017109163A (ru) Гусеничный движитель и гусеничное транспортное средство гражданского назначения
RU2008110027A (ru) Транспортное средство
US10494041B2 (en) Apparatus for mounting a track frame to a frame of a power machine
US2019654A (en) Endless track vehicle
US1336961A (en) Tractor
JP5457309B2 (ja) 走行車両における後輪用クローラ走行装置
US20210001934A1 (en) Crawled vehicle for the preparation of ski pistes
RU2019118651A (ru) Гусеничное транспортное средство
RU2652282C1 (ru) Сменный гусеничный движитель колесного транспортного средства
RU176341U1 (ru) Гусеничный движитель с изменяемым углом атаки гусеницы
RU2773146C1 (ru) Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы
RU2790731C1 (ru) Движитель гусеничной машины
US1344353A (en) Self-propelled vehicle
BR112019002134B1 (pt) Sistema de lagarta para um veículo de trabalho e método para reformar um veículo de trabalho com um sistema de lagarta