RU2015143624A - Способ автоматизированного захвата и размещения пленки для изоляционных стеклопакетов - Google Patents

Claims (50)

1. Способ установки листа на дистанционную рамку изоляционного стеклопакета, в котором

идентифицируют положение и ориентацию на раскроечном столе конкретного листа, который должен быть установлен, причем лист имеет любой произвольный размер;

перемещают устройство захвата листа в положение, соответствующее идентифицированному положению и ориентации конкретного листа;

осуществляют подъем угла конкретного листа от раскроечного стола;

осуществляют подъем края данного листа от раскроечного стола;

осуществляют подъем оставшегося участка листа от раскроечного стола так, что он располагается смежно с поднимающей поверхностью;

переворачивают устройство захвата листа таким образом, чтобы лист лежал на поднимающей поверхности;

перемещают лист до упора в ограждение на поднимающей поверхности;

осуществляют вращение устройства захвата листа для выравнивания листа с рамкой; и

присоединяют лист к рамке.

2. Способ по п. 1, в котором лист является полимерным листом из гибкой пленки.

3. Способ по п. 1, в котором лист является стеклянным листом.

4. Способ по п. 1, в котором положение конкретного листа идентифицируют по местоположению, по меньшей мере, одного угла конкретного листа.

5. Способ по п. 4, в котором ориентацию конкретного листа идентифицируют направлением по длине от, по меньшей мере, одного угла.

6. Способ по п. 1, в котором при подъеме угла конкретного листа используют механическую присоску.

7. Способ по п. 1, в котором край конкретного листа

является ближайшим к углу листа.

8. Способ по п. 1, в котором устройство захвата листа содержит плиту, которая включает в себя набор каналов в захватывающей поверхности, при этом каналы соединены на одном конце с вакуумным коллектором.

9. Способ по п. 1, в котором перемещение листа до упора в ограждение на поднимающей поверхности выполняют с помощью наклона плиты с листом на ней в одном или нескольких направлениях.

10. Способ по п. 1, в котором устройство захвата листа содержит портал, имеющий, по существу, плоскую плиту с множеством каналов, соединенных с источником вакуума.

11. Способ по п. 10, в котором для размещения листа таким образом, чтобы он лежал на захватывающей поверхности, выполняют наклон захватывающей поверхности.

12. Способ по п. 11, в котором перемещение листа до упора в ограждение выполняют с помощью наклона захватывающей поверхности в одном или нескольких направлениях.

13. Способ по п. 1, в котором перемещению листа до упора в ограждение способствует удерживание листа на воздушной подушке, содержащей поток сжатого воздуха.

14. Способ по п. 1, дополнительно содержит использование механизма активного выравнивания, определяющего положение и ориентацию листа на захватывающей поверхности.

15. Устройство захвата листа, содержащее

манипулятор; и

вакуумную плиту, присоединенную к концу манипулятора, при этом вакуумная плита включает в себя:

механическую присоску;

по существу, плоскую поверхность вакуумного захвата; и

элемент ограждения; при этом

механическая присоска поднимает угол листа от раскроечного стола;

причем вакуум на, по существу, плоской вакуумной захватывающей поверхности поднимает оставшийся участок листа от раскроечного стола;

при этом вакуумная плита переворачивается, вакуум сбрасывается, лист остается на, по существу, плоской захватывающей поверхности под действием силы тяжести; и

причем вакуумная плита наклоняется для перемещения листа до упора в ограждение.

16. Устройство по п. 15, в котором, по существу, плоская поверхность вакуумного захвата содержит множество вакуумных каналов.

17. Устройство по п. 16, в котором множество вакуумных каналов покрыты проницаемой для вакуума рассеивающей прокладкой.

18. Устройство по п. 16, в котором вакуумные каналы из множества вакуумных каналов являются независимо адресуемыми.

19. Устройство по п. 15, в котором лист является полимерным листом из гибкой пленки.

20. Способ захвата тонкого листа материала, в котором

обеспечивают устройство захвата листа, содержащего:

манипулятор; и

вакуумную плиту, присоединенную к концу манипулятора, при этом вакуумная плита включает в себя:

механическую присоску;

по существу, плоскую поверхность вакуумного захвата; и

элемент ограждения;

при этом механическая присоска поднимает угол листа от раскроечного стола;

вакуум на, по существу, плоской вакуумной захватывающей поверхности, поднимает оставшийся участок листа от раскроечного стола;

переворачивают вакуумную плиту;

сбрасывают вакуум; и

осуществляют наклон вакуумной плиты для перемещения листа до упора в ограждение.