RU2015136569A - Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки - Google Patents
Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015136569A RU2015136569A RU2015136569A RU2015136569A RU2015136569A RU 2015136569 A RU2015136569 A RU 2015136569A RU 2015136569 A RU2015136569 A RU 2015136569A RU 2015136569 A RU2015136569 A RU 2015136569A RU 2015136569 A RU2015136569 A RU 2015136569A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- cycle
- profile
- sole
- profile data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
- E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Claims (31)
1. Способ мониторинга врубовой машины для сплошной разработки в системе сплошной разработки, причем врубовая машина включает в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан и второй режущий барабан, причем этот способ содержит:
прием, посредством процессора, данных положения врубового устройства, включающих в себя информацию, полученную от датчиков, относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана;
идентификацию, посредством процессора, из данных положения врубового устройства, данных профиля, полученных на протяжении цикла подрубки;
анализ данных профиля, посредством процессора, для определения того, произошел ли во время цикла подрубки сбой позиционирования, на основе того, находились ли данные профиля в пределах нормальных эксплуатационных параметров во время цикла подрубки;
генерацию предупреждения после определения того, что во время цикла подрубки произошел сбой позиционирования.
2. Способ по п. 1, в котором данные профиля включают в себя по меньшей мере одно из группы, состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержит идентификацию, на основе данных положения врубового устройства, начальной точки и конечной точки для цикла подрубки.
4. Способ по п. 1, в котором идентификация данных профиля включает в себя идентификацию, посредством процессора, профиля линии опорных элементов, на основе положения врубового устройства, и идентификацию, посредством процессора, профиля подрубки подошвы, на основе положения первого режущего барабана, причем сбой позиционирования указывает на то, что различие между профилем линии опорных элементов и профилем подрубки подошвы на протяжении цикла подрубки превышает заданный порог перепада подошвы.
5. Способ по п. 1, в котором сбой позиционирования указывает на то, что различие, на протяжении цикла подрубки, между положением первого режущего барабана и положением второго режущего барабана, превышает заданный порог выемки.
6. Способ по п. 1, в котором сбой позиционирования указывает на то, что по меньшей мере одно из группы, состоящей из наклона врубового устройства и скорости крена врубового устройства, на протяжении цикла подрубки находится за пределами нормальных эксплуатационных параметров.
7. Способ по п. 1, в котором цикл подрубки является текущим циклом подрубки, и дополнительно содержит обращение к данным профиля, полученным на протяжении предшествующего цикла подрубки; и сравнение данных профиля предшествующего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки.
8. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно положения первого режущего барабана; и дополнительно предусматривающий определение, посредством процессора, того, превышает ли различие между положением первого режущего барабана предшествующего цикла подрубки и положением первого режущего барабана текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки подошвы.
9. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно положения второго режущего барабана; и дополнительно содержит определение, посредством процессора, того, превышает ли различие между положением второго режущего барабана предшествующего цикла подрубки и положением второго режущего барабана текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки кровли.
10. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно наклона линии опорных элементов; и дополнительно содержит определение того, имеет ли наклон линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню наклона.
11. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно скорости крена линии опорных элементов, и дополнительно содержит определение того, имеет ли скорость крена линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню крена.
12. Устройство мониторинга для системы сплошной разработки, включающее в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан, второй режущий барабан, и первый датчик для определения положения по меньшей мере одного из врубового устройства, первого режущего барабана, и второго режущего барабана на протяжении цикла подрубки, причем это устройство мониторинга содержит:
модуль мониторинга, реализованный на основе процессора, имеющего связь с врубовым устройством, для приема данных положения врубового устройства, включая информацию относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана, причем этот модуль мониторинга включает в себя:
модуль анализа, выполненный с возможностью идентификации данных профиля, из данных положения врубового устройства, полученных на протяжении цикла подрубки, и анализа данных профиля для определения того, произошел ли на протяжении цикла подрубки сбой позиционирования, на основе того, находились ли данные профиля горизонта в пределах нормальных эксплуатационных параметров во время цикла подрубки; и
модуль предупреждения, выполненный с возможностью генерации предупреждения после определения того, что во время цикла подрубки произошел сбой позиционирования.
13. Устройство мониторинга по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью идентификации, на основе данных положения врубового устройства, начальной точки и конечной точки для цикла подрубки.
14. Устройство мониторинга по п. 12, в котором данные профиля включают в себя по меньшей мере одно из группы,
состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
15. Устройство мониторинга по п. 12, в котором модуль анализа выполнен с возможностью идентификации данных профиля посредством идентификации профиля линии опорных элементов, на основе положения врубового устройства, и идентификации профиля подрубки подошвы, на основе положения первого режущего барабана, и, причем, сбой позиционирования указывает на то, что различие между профилем линии опорных элементов и профилем подрубки подошвы во время цикла подрубки превышает заданный порог перепада подошвы.
16. Устройство мониторинга по п. 12, в котором сбой позиционирования указывает на то, что различие между положением первого режущего барабана и положением второго режущего барабана во время цикла подрубки превышает заданный порог выемки.
17. Устройство мониторинга по п. 12, в котором сбой позиционирования указывает на то, что по меньшей мере одно из группы, состоящей из наклона линии опорных элементов и крена линии опорных элементов, на протяжении цикла подрубки оказывается за пределами нормальных эксплуатационных параметров.
18. Устройство мониторинга по п. 12, в котором цикл подрубки является текущим циклом подрубки, и в котором модуль анализа дополнительно выполнен с возможностью обращения к данным профиля, полученным на протяжении предшествующего цикла подрубки; и сравнения данных профиля из предшествующего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки.
19. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки подошвы на основе положения первого режущего барабана, и в котором модуль анализа определяет, превышает ли различие между профилем подрубки подошвы предшествующего цикла подрубки и профилем подрубки подошвы текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки подошвы.
20. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки кровли на основе
положения второго режущего барабана, и в котором модуль анализа определяет, превышает ли различие между профилем подрубки кровли предшествующего цикла подрубки и профилем подрубки кровли текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки кровли.
21. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя профиль наклона на основе наклона линии опорных элементов, и в котором модуль анализа выполнен с возможностью определения того, имеет ли наклон линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню наклона, на основе профиля наклона.
22. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя профиль скорости крена на основе крена линии опорных элементов, и в котором модуль анализа выполнен с возможностью определения того, имеет ли скорость крена тенденцию отклонения к предупредительному уровню крена.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462043387P | 2014-08-28 | 2014-08-28 | |
US62/043,387 | 2014-08-28 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120685A Division RU2719854C2 (ru) | 2014-08-28 | 2015-08-27 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015136569A true RU2015136569A (ru) | 2017-03-03 |
RU2015136569A3 RU2015136569A3 (ru) | 2019-01-29 |
RU2695574C2 RU2695574C2 (ru) | 2019-07-24 |
Family
ID=55401932
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136569A RU2695574C2 (ru) | 2014-08-28 | 2015-08-27 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
RU2019120685A RU2719854C2 (ru) | 2014-08-28 | 2015-08-27 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
RU2020113069A RU2734806C1 (ru) | 2014-08-28 | 2020-04-08 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
RU2020131527A RU2748987C1 (ru) | 2014-08-28 | 2020-09-25 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019120685A RU2719854C2 (ru) | 2014-08-28 | 2015-08-27 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
RU2020113069A RU2734806C1 (ru) | 2014-08-28 | 2020-04-08 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
RU2020131527A RU2748987C1 (ru) | 2014-08-28 | 2020-09-25 | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9726017B2 (ru) |
CN (2) | CN205260035U (ru) |
AU (3) | AU2015218537B2 (ru) |
NO (1) | NO20151086A1 (ru) |
PL (1) | PL240406B1 (ru) |
RU (4) | RU2695574C2 (ru) |
TR (3) | TR202005834A2 (ru) |
ZA (1) | ZA201506069B (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA201506069B (en) * | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
CN105988918B (zh) | 2015-02-26 | 2019-03-08 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 预测gpu故障的方法和装置 |
CN105182820B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-12-05 | 太原理工大学 | 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法 |
US10082567B2 (en) | 2016-03-24 | 2018-09-25 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system creep detection |
US10087754B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-10-02 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system face alignment detection and steering |
US20180171622A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Alliance Coal, Llc | Remote command and control center for longwall mining system |
CN110691889B (zh) | 2017-06-02 | 2021-05-25 | 久益环球地下采矿有限责任公司 | 长壁采掘系统中的自适应俯仰控制 |
CN107131878A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-05 | 中国矿业大学 | 一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法 |
GB2575798A (en) * | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Cable handling system for longwall mining machines |
GB2576172A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-12 | Caterpillar Global Mining Gmbh | Shearing system for longwall mining |
DE102019004529A1 (de) | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Systeme und verfahren zur automatischen steuerung eines streckenförderer-bootend |
US10794182B1 (en) | 2019-03-20 | 2020-10-06 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for controlling a longwall mining system based on a forward-looking mine profile |
CN111322068A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 山东科技大学 | 一种分布式滚筒采煤机能效监测及节能运行控制系统 |
CN112459843B (zh) * | 2020-12-09 | 2021-09-21 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法 |
CN112901275B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-09-09 | 北方民族大学 | 基于环境监测大数据的煤矿安全状态监测方法 |
CN114357637B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-02-27 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法 |
CN117170306B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-15 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种刀具状态监控方法、系统、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1439601B2 (de) | 1962-07-11 | 1971-06-24 | Telefunken Patentverwertungsgesell schaft mbH, 7900 Ulm | Verfahren zum kennzeichnen einzelner halbleitersysteme |
DE1234720B (de) | 1964-03-16 | 1967-02-23 | Dynamit Nobel Ag | Verfahren zur Herstellung siliciumhaltiger OEle |
US3922015A (en) | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
FR2278909A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
DE2458514C3 (de) | 1974-12-11 | 1978-12-07 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb |
US4079997A (en) | 1976-09-10 | 1978-03-21 | Jury Nikolaevich Bienko | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral |
US4323280A (en) | 1976-11-30 | 1982-04-06 | Coalex, Inc. | Remote controlled high wall coal mining system |
US4143552A (en) | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
US4200335A (en) | 1978-08-18 | 1980-04-29 | Peabody Coal Company | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine |
US4192551A (en) | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
DE3029198A1 (de) | 1980-08-01 | 1982-02-25 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und steuerung von strebausruestungen |
US4581712A (en) * | 1982-11-10 | 1986-04-08 | Perry Huey J | Roof pressure monitoring system |
US4634186A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-06 | Pease Robert E | Control system for longwall shearer |
JPS6383394A (ja) | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
US4753484A (en) | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
SU1523661A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-11-23 | Московский Горный Институт | Способ управлени очистным комплексом |
GB8819056D0 (en) * | 1988-08-11 | 1988-09-14 | Coal Industry Patents Ltd | Improved method & apparatus for steering mining machine cutter |
US5268683A (en) * | 1988-09-02 | 1993-12-07 | Stolar, Inc. | Method of transmitting data from a drillhead |
SU1810534A1 (ru) * | 1989-12-11 | 1993-04-23 | Bruss Vsesoyuznogo Ni I Pi Gal | Cиctema пpoгpammhoгo упpabлehия oчиcthыm komбaйhom b пpoфилe kaлийhoгo плacta |
US5680313A (en) | 1990-02-05 | 1997-10-21 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting obstacles in a road |
DE4142165C2 (de) | 1991-09-24 | 1993-11-25 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen |
US5228751A (en) | 1991-10-04 | 1993-07-20 | American Mining Electronics, Inc. | Control system for longwall shearer |
DE4234720C2 (de) | 1992-10-15 | 2003-06-12 | Dbt Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Niveausteuerung einer Hobelanlage |
US5448479A (en) | 1994-09-01 | 1995-09-05 | Caterpillar Inc. | Remote control system and method for an autonomous vehicle |
US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
US5586030A (en) | 1994-10-24 | 1996-12-17 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system |
DE4439601C2 (de) | 1994-11-05 | 1999-02-18 | Voest Alpine Bergtechnik | Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine |
CA2141984C (en) | 1995-02-07 | 2002-11-26 | Herbert A. Smith | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
HUP9900314A3 (en) | 1995-04-26 | 2000-03-28 | Arch Technology Corp St Louis | Apparatus and method for continuous mining |
AUPN653695A0 (en) | 1995-11-14 | 1995-12-07 | Tangential Technologies Pty. Limited | Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers |
US5913914A (en) | 1996-12-18 | 1999-06-22 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines |
US5925081A (en) | 1996-12-19 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a load resource having a loading machine |
US5961560A (en) | 1996-12-19 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource |
US5906646A (en) | 1996-12-19 | 1999-05-25 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines |
US5877723A (en) | 1997-03-05 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | System and method for determining an operating point |
US6002362A (en) | 1998-04-20 | 1999-12-14 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine |
PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
US6666521B1 (en) | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
US6351697B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
US6393362B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
US6442456B2 (en) | 2000-03-07 | 2002-08-27 | Modular Mining Systems, Inc. | Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance |
DE60125346D1 (de) | 2000-04-26 | 2007-02-01 | Commw Scient Ind Res Org | Bergbaumaschine und abbauverfahren |
WO2001088827A1 (en) | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
US6633800B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-14 | Ainsworth Inc. | Remote control system |
US6612655B2 (en) * | 2001-02-22 | 2003-09-02 | Amvest Systems Inc. | Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole |
US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
FI115414B (fi) | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa |
US7181370B2 (en) | 2003-08-26 | 2007-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for remotely obtaining and managing machine data |
AU2004318997B2 (en) | 2004-04-01 | 2010-11-25 | Ugm Addcar Systems, Llc | Mining apparatus with precision navigation system |
CA2578244C (en) | 2004-09-01 | 2011-01-18 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for an autonomous loading shovel |
CA2602838C (en) * | 2005-05-11 | 2012-12-18 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining methods and apparatus |
WO2007009149A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
US7656342B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-02-02 | Stolar, Inc. | Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers |
US7659847B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-02-09 | Stolar, Inc. | Radar mining guidance control system |
RU2360111C2 (ru) | 2007-03-23 | 2009-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Система автоматического управления рабочим органом избирательного действия горнопроходческого комплекса |
EP2156017B1 (de) * | 2007-05-12 | 2011-05-18 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Schiidsteuereinrichtung zur durchführung der ausbaufunktion einer ausbaueinheit beim strebausbau in einem bergwerk |
US8376467B2 (en) | 2008-02-19 | 2013-02-19 | Rag Aktiengesellschaft | Method for automatically producing a defined face opening in plow operations in coal mining |
CN101952548B (zh) | 2008-02-19 | 2014-01-08 | 拉格股份公司 | 用于在长壁式开采作业中有控制地保持顶梁至采煤工作面的间距的方法 |
DE102008050068B3 (de) | 2008-10-01 | 2010-01-28 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern der Gewinnung in Strebbetrieben mittels Überwachung des Bergeanteils in der Förderung |
US8504505B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an autonomous worksite |
US8473143B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-06-25 | Caterpillar Inc. | System and method for accident logging in an automated machine |
UA98900C2 (ru) | 2008-12-17 | 2012-06-25 | Раг Акциенгезельшафт | Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности |
DE102009030130B9 (de) * | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
US8903689B2 (en) | 2009-06-25 | 2014-12-02 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Autonomous loading |
US8876218B2 (en) * | 2009-07-16 | 2014-11-04 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydraulic circuit for longwall support |
CN201433792Y (zh) | 2009-07-17 | 2010-03-31 | 西安煤矿机械有限公司 | 采煤机采高实时监测系统 |
US8708421B2 (en) | 2009-08-20 | 2014-04-29 | Rag Aktiengesellschaft | Method for producing a face opening using automated systems |
US8157331B2 (en) * | 2009-11-16 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method for steering a mining machine cutter |
CN102102512B (zh) * | 2009-12-22 | 2013-05-22 | 张永亮 | 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统 |
US20110153541A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
US8983738B2 (en) | 2010-02-23 | 2015-03-17 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method of autonomous operation of multi-tasking earth moving machinery |
RU2012145980A (ru) * | 2010-04-16 | 2014-05-27 | Джой ММ Делавэр Инк. | Способ непрерывной работы выемочного комбайна для открытых работ |
US8820509B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
CN102061921B (zh) | 2010-12-24 | 2013-01-02 | 西安科技大学 | 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法 |
PL394472A1 (pl) | 2011-04-07 | 2012-10-08 | Instytut Techniki Górniczej Komag | System monitorowania parametrów ruchowych maszyny górniczej |
US9200423B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-12-01 | Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. | Cleaning vehicle, vehicle system and method |
CN102287186B (zh) * | 2011-07-16 | 2013-08-21 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法 |
US9422112B2 (en) * | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
RU115006U1 (ru) * | 2011-11-07 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | Система управления машиной |
AU2013200491B2 (en) * | 2012-01-30 | 2015-02-12 | Joy Global Surface Mining Inc | System and method for remote monitoring of drilling equipment |
PL410066A1 (pl) * | 2012-04-26 | 2015-11-09 | Joy Mm Delaware, Inc. | Regulowane oświetlenie strefowe do środowiska kopalnianego |
CN102797462B (zh) * | 2012-07-30 | 2014-10-08 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法 |
CN103742142A (zh) | 2012-10-17 | 2014-04-23 | 陕西杰创科技有限公司 | 一种掘进设备综合实时监测系统 |
EP2803818B1 (en) | 2013-05-13 | 2019-02-27 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Control method for longwall shearer |
US20150056583A1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-02-26 | Joy Mm Delaware, Inc. | Underground mining training simulator |
CN103728147B (zh) | 2013-12-06 | 2016-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 倾角可调的综放长壁顶煤放出三维模拟实验装置及方法 |
CN103775080B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法 |
CN103835719B (zh) * | 2014-02-27 | 2015-12-30 | 中国矿业大学 | 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法 |
ZA201506069B (en) * | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
-
2015
- 2015-08-21 ZA ZA2015/06069A patent/ZA201506069B/en unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05834A patent/TR202005834A2/tr unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05828A patent/TR202005828A2/tr unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05817A patent/TR202005817A2/tr unknown
- 2015-08-27 RU RU2015136569A patent/RU2695574C2/ru active
- 2015-08-27 RU RU2019120685A patent/RU2719854C2/ru active
- 2015-08-28 CN CN201520663321.XU patent/CN205260035U/zh active Active
- 2015-08-28 CN CN201510541892.0A patent/CN105386765A/zh active Pending
- 2015-08-28 PL PL413691A patent/PL240406B1/pl unknown
- 2015-08-28 US US14/839,599 patent/US9726017B2/en active Active
- 2015-08-28 AU AU2015218537A patent/AU2015218537B2/en active Active
- 2015-08-28 NO NO20151086A patent/NO20151086A1/en not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-07-17 US US15/651,422 patent/US10082026B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-21 US US16/107,688 patent/US10378356B2/en active Active
- 2018-12-20 AU AU2018282356A patent/AU2018282356B2/en active Active
-
2019
- 2019-06-28 US US16/456,819 patent/US10655468B2/en active Active
-
2020
- 2020-03-12 AU AU2020201802A patent/AU2020201802B2/en active Active
- 2020-04-08 RU RU2020113069A patent/RU2734806C1/ru active
- 2020-09-25 RU RU2020131527A patent/RU2748987C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2015218537B2 (en) | 2018-10-25 |
AU2018282356A1 (en) | 2019-01-17 |
RU2019120685A (ru) | 2019-07-15 |
RU2719854C2 (ru) | 2020-04-23 |
TR202005828A2 (tr) | 2020-11-23 |
US20170314395A1 (en) | 2017-11-02 |
AU2018282356B2 (en) | 2019-12-12 |
RU2019120685A3 (ru) | 2020-02-12 |
AU2015218537A1 (en) | 2016-03-17 |
RU2695574C2 (ru) | 2019-07-24 |
RU2734806C1 (ru) | 2020-10-23 |
RU2748987C1 (ru) | 2021-06-02 |
US10378356B2 (en) | 2019-08-13 |
TR202005817A2 (tr) | 2021-01-21 |
AU2020201802A1 (en) | 2020-04-02 |
US9726017B2 (en) | 2017-08-08 |
US20160061035A1 (en) | 2016-03-03 |
US20180355720A1 (en) | 2018-12-13 |
CN205260035U (zh) | 2016-05-25 |
TR202005834A2 (tr) | 2020-11-23 |
RU2015136569A3 (ru) | 2019-01-29 |
US10655468B2 (en) | 2020-05-19 |
PL413691A1 (pl) | 2016-04-25 |
US20190323348A1 (en) | 2019-10-24 |
CN105386765A (zh) | 2016-03-09 |
AU2020201802B2 (en) | 2020-09-10 |
PL240406B1 (pl) | 2022-03-28 |
NO20151086A1 (en) | 2016-02-29 |
US10082026B2 (en) | 2018-09-25 |
ZA201506069B (en) | 2016-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015136569A (ru) | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки | |
RU2015134529A (ru) | Панорамное изменение наклона в длиннозабойной врубовой системе | |
RU2015120679A (ru) | Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства | |
RU2019117258A (ru) | Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки | |
RU2014146890A (ru) | Система транспортного средства для настройки режимов его автономной работы | |
GB2547852A (en) | Electric submersible pump event detection | |
EP2573367A3 (en) | Sensor system | |
RU2015106596A (ru) | Способ работы транспортного средства в полуавтономном режиме | |
US9330343B2 (en) | Image analysis apparatus mounted to vehicle | |
RU2015101118A (ru) | Система автономного управления для транспортного средства | |
RU2016137328A (ru) | Управление освещением на основе близости | |
RU2015153200A (ru) | Обнаружение событий геозоны с помощью изменяющихся уровней достоверности | |
BR112018071911A2 (pt) | sistema de sensores para monitorar um eixo de veículo e para discernir entre uma pluralidade de modos de falha de eixo e arranjo de eixo | |
RU2016111676A (ru) | Способ и устройство для отображения интерфейса настройки маршрутизатора | |
EP2426576A3 (en) | Information processing device and information processing method | |
RU2014137121A (ru) | Способ управления в системе захвата изображения, устройство управления и машиночитаемый носитель данных | |
EP2431841A3 (en) | Information processing device and information processing method | |
RU2013146711A (ru) | Обнаружение ухудшения характеристик датчика, реализованное в передатчике | |
JP2015149614A5 (ru) | ||
WO2013003792A3 (en) | System and method of in sity wind turbine blade monitoring | |
MX359528B (es) | Sistemas y métodos para monitorear un sistema de fluido de una máquina de minería. | |
JP2017015410A5 (ru) | ||
KR101414370B1 (ko) | 전기 철도 보수용 차량 위치 측정 장치 | |
EP2741235A3 (en) | Methods and robots for adjusting object detection parameters, object recognition parameters, or both object detection parameters and object recognition parameters | |
SE1751530A1 (en) | Detection of maintenance status for a pantograph |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |