RU115006U1 - Система управления машиной - Google Patents
Система управления машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU115006U1 RU115006U1 RU2011144950/03U RU2011144950U RU115006U1 RU 115006 U1 RU115006 U1 RU 115006U1 RU 2011144950/03 U RU2011144950/03 U RU 2011144950/03U RU 2011144950 U RU2011144950 U RU 2011144950U RU 115006 U1 RU115006 U1 RU 115006U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- microcontroller
- remote control
- board
- control system
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Система управления машиной, содержащая дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий микроконтроллер, соединенный с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами машины, отличающаяся тем, что введен датчик пространственного положения и/или перемещения, выполненный на основе трехосевого микромеханического акселерометра, размещенный в пульте и соединенный с его микроконтроллером.
Description
Полезная модель относится к эксплуатации машин и может быть использована при дистанционном управлении работой горной машины, например проходческого комбайна, а также строительной машины, например грузоподъемного крана, и т.д.
Известна система управления горной машиной по патенту WO 2004016900, опубликованному 26.02.2004. Данная система управления, выбранная за прототип, содержит дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий микроконтроллер, соединенный с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами машины. Пульт снабжен рычагами-джойстиками для передачи управляющих команд механизмам машины.
Недостаток данной системы заключается в повышенном влиянии на работу рычагов-джойстиков загрязненности, влажности, пониженной видимости и т.д., что чревато формированием ложных сигналов.
Техническая задача данной полезной модели - повышение надежности работы машины вследствие нечувствительности системы к воздействию неблагоприятных внешних условий на элементы ввода управляющих воздействий оператора.
Поставленная задача решена тем, что система управления машиной, как и прототип, содержит дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий микроконтроллер, соединенный с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами машины. В отличие от прототипа, в дистанционном пульте установлен датчик пространственного положения и/или перемещения, выполненный на основе трехосевого микромеханического акселерометра и соединенный с микроконтроллером пульта.
Сущность полезной модели иллюстрируется блок-схемой системы управления машиной.
Система управления машиной содержит портативный дистанционный пульт 1 и размещенный на машине бортовой блок управления 2, соединенный линией связи с бортовым радиочастотным узлом 3 и с управляемыми посредством исполнительных устройств 4 механизмами 5 машины.
Дистанционный пульт 1 включает микроконтроллер 6, соединенный с датчиком пространственного положения и/или перемещения 7, флэш-памятью 8, индикаторами 9, предпочтительно цветными светодиодными, радиомодулем, содержащим приемопередающий радиомодем 10 и антенну, аналого-цифровым преобразователем (АЦП) 11, соединенным с устройством ввода команд 12. В качестве датчика пространственного положения и/или перемещения 7 используют цифровой трехосевой микромеханический акселерометр. Электрическое питание элементов пульта 1 обеспечено аккумуляторной батареей 13.
Бортовой блок управления 2 включает микроконтроллер 14, соединенный с компьютером 15, устройством ввода 16, датчиками 17 параметров работы, исполнительными устройствами 4. Механизмы 5 машины, а именно, гидроцилиндры, гидромоторы и электромоторы, соединены с исполнительными устройствами 4, а именно, электроклапанами и контакторами.
Микроконтроллер 14, в программную память которого заложены алгоритмы работы машины и диапазоны измеряемых датчиками величин, необходимые для безаварийной работы, связан с каждым из датчиков 17 параметров работы машины, например, датчиком пространственного положения и/или перемещения рабочего органа, датчиками тока, давления, температуры, расхода (потока) рабочей жидкости, воды орошения и воды охлаждения. При этом в программу каждого датчика 17 заложен индивидуальный код, по которому можно однозначно определить, какой параметр он измеряет и на каком элементе машины установлен. Зона допустимых значений положений элементов машины, например стреловидного рабочего органа, введена при помощи пульта 1 и хранится в программной памяти микроконтроллера 14.
Компьютер 15, содержащий модуль памяти для хранения функциональных программ, процессор для обработки этих программ, мобильную флэш-память и часы реального времени, соединен с дисплеем 18, служащим для визуализации параметров работы и функционального состояния машины.
Бортовой радиочастотный узел 3 содержит микроконтроллер 19, соединенный с флэш-памятью 20 и приемопередающим радиомодемом 21 с антенной, и имеет возможность приемопередающей беспроводной связи с дистанционным пультом 1. Электрическое питание элементов бортового блока управления 2 и бортового радиочастотного узла 3 обеспечено аккумуляторной батареей 22.
Система управления машиной работает следующим образом.
Оператор осуществляет управление механизмами 5 машины в ручном режиме. Сначала он воздействует на клавишу с указателем конкретного механизма, затем перемещает пульт 1 в направлении, нужном для перемещения данного механизма. Например, если необходимо переместить вправо конец стреловидного рабочего органа машины, оператор сначала нажимает клавишу «Рабочий орган», затем перемещает пульт 1 вправо; если необходимо поднять питатель, то сначала нажимает клавишу «Питатель», затем перемещает пульт 1 вверх. При этом датчик пространственного положения и/или перемещения 7 передает сигналы положения и/или перемещения пульта 1 на микроконтроллер 6, который отправляет сигнал через радиомодем 10 бортовому блоку управления 2. В случае, если перемещение управляемого механизма 5 не выходит из зоны допустимых значений его положений, бортовой блок управления 2 адресует данную команду конкретным исполнительным устройствам 4 для ее выполнения механизмами 5 машины. После проведения технологической операции бортовой блок управления 2 отправляет дистанционному пульту 1 кодовый сигнал подтверждения ее выполнения. При успешном выполнении команды индикатор 9 светится одним цветом, при невыполнении - другим, на дисплее 18 визуализируются параметры работы машины.
В мобильной флэш-памяти фиксируется и сохраняется, с привязкой к реальному времени благодаря часам, телеметрическая информация о параметрах работы и состояния машины, степени загруженности ее приводов, узлов и агрегатов.
Датчики 17 параметров работы постоянно отправляют сигналы измерений на микроконтроллер 14 бортового блока управления 2, при достижении или по мере приближения к достижению измеренными величинами предельно допустимых максимальных или минимальных значений микроконтроллер 14 отправляет кодовый сигнал дистанционному пульту 1. Оператор на основе такой информации отправляет с дистанционного пульта 1 команду на то исполнительное устройство 4, коррекция работы которого устраняет нештатную ситуацию или предпосылки к ней.
Введение датчика пространственного положения и/или перемещения 7, размещенного в пульте 1 и соединенного с его микроконтроллером 6, позволяет преобразовать положение и/или перемещение пульта 1 в положение и/или перемещение управляемого механизма, что исключает из ручного управления чувствительные к воздействию неблагоприятных внешних условий элементы ввода управляющих воздействий оператора, и в итоге повышает надежность работы машины.
Claims (1)
- Система управления машиной, содержащая дистанционный пульт, включающий микроконтроллер, соединенный с устройством ввода команд и радиомодулем, и бортовой блок управления, включающий микроконтроллер, соединенный с бортовым радиочастотным узлом, датчиками параметров работы машины и с управляемыми посредством исполнительных устройств механизмами машины, отличающаяся тем, что введен датчик пространственного положения и/или перемещения, выполненный на основе трехосевого микромеханического акселерометра, размещенный в пульте и соединенный с его микроконтроллером.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144950/03U RU115006U1 (ru) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Система управления машиной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144950/03U RU115006U1 (ru) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Система управления машиной |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU115006U1 true RU115006U1 (ru) | 2012-04-20 |
Family
ID=46032944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144950/03U RU115006U1 (ru) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | Система управления машиной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU115006U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748987C1 (ru) * | 2014-08-28 | 2021-06-02 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
-
2011
- 2011-11-07 RU RU2011144950/03U patent/RU115006U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748987C1 (ru) * | 2014-08-28 | 2021-06-02 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3196161B1 (en) | Device for remotely commanding a crane | |
CN104487377B (zh) | 起重机监视系统 | |
US20160223313A1 (en) | Determining the position of a movable measurement point on a machine | |
US10961087B2 (en) | Arrangement of a controller and a mobile control module | |
CN110271965B (zh) | 塔吊机器人 | |
CN102862917B (zh) | 单缸插销式起重机吊臂伸缩遥控操作设备、系统及起重机 | |
CN104906805A (zh) | 一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法及系统 | |
CN104272060B (zh) | 液压缸的行程动作诊断辅助装置 | |
US20180229977A1 (en) | Assembly of a controller and of a mobile control module | |
RU115006U1 (ru) | Система управления машиной | |
CN204324838U (zh) | 高空作业平台的控制系统及具有其的高空作业平台 | |
RU98409U1 (ru) | Система безопасности и управления грузоподъемной машины | |
CN201788405U (zh) | 鸡舍远程环境调控系统 | |
SE1551347A1 (en) | Automatic tuning valve for remote demolition robot | |
CN106480873B (zh) | 强夯机自动控制系统和方法 | |
RU130985U1 (ru) | Система безопасности и управления грузоподъемной машины | |
CN213976686U (zh) | 一种特种汽车起重机吊臂手持式无线遥控系统 | |
RU2396201C1 (ru) | Способ повышения безопасности (варианты) и система безопасности стрелового грузоподъемного крана (варианты) | |
CN203490521U (zh) | 智慧环卫工业控制plc监管系统 | |
CN207645647U (zh) | 基于角色的起重机远程分级监控系统 | |
RU2399576C1 (ru) | Устройство управления строительной машиной (варианты) | |
RU130984U1 (ru) | Пульт дистанционного управления подъемной машиной | |
RU2301192C1 (ru) | Способ защиты грузоподъемного крана от перегрузки с диагностированием его гидросистемы и система защиты грузоподъемного крана для его осуществления | |
CN106708252A (zh) | 一种智能无线控制手势手套 | |
CN104129473A (zh) | 救生艇检验操纵遥控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170111 |