CN106708252A - 一种智能无线控制手势手套 - Google Patents
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Abstract
一种智能无线控制手势手套，包含手套本体、电源模块、控制模块、三轴陀螺仪、加速度传感器、蓝牙模块、2.4G无线通信模块、智能手机APP组成，其特征在于：所述三轴陀螺仪以及加速度传感器设于所述手套本体的背部，所述三轴陀螺仪、加速度传感器、电源模块、蓝牙模块以及2.4G无线通信模块与所述控制模块连接。本发明通过手套本体做出的手势动作，产生俯仰、侧滚、转向上升和下降的指令，并通过2.4G无线通信模块发送到受控设备。本发明的有益效果在于：提供了一种多传感器感知和智能控制的手势手套，戴在手上，就可以通过手势的运动来无线控制受控设备，灵敏度高，手感直接，且长时间使用稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及智能可穿戴设备领域，具体是一种用于遥控受控设备的无线手势手套。
背景技术
传统的设备遥控主要通过机械摇杆加无线模块组成的遥控手柄来进行控制，控制方式为手指扳动机械摇杆带动电位器获得各个方向的运动指令。手指控制的精细度完全靠操作手的手感和熟练程度，机械手柄也有使用磨损带来的精度下降和磨损等问题。
本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种融合混合传感器单元和智能控制系统的手势手套，戴在手上，就可以通过手势的运动来无线控制受控设备，灵敏度高，手感直接，且长时间使用稳定可靠。
发明内容
本发明旨在提供一种智能无线控制手势手套，解决传统的设备通过遥控手柄来进行控制，控制精度低，机械手柄易磨损的问题。
为了解决上述问题，本发明提供的一种智能无线控制手势手套采用了如下的技术方案：
一种智能无线控制手势手套，包含手套本体、电源模块、控制模块、三轴陀螺仪、加速度传感器、蓝牙模块、2.4G无线通信模块、智能手机APP组成，其特征在于：
所述三轴陀螺仪以及加速度传感器设于所述手套本体的背部，所述三轴陀螺仪、加速度传感器、电源模块、蓝牙模块以及2.4G无线通信模块与所述控制模块连接。
优选的，所述的三轴陀螺仪，检测手套本体上X、Y、Z三个轴向的角速度变化，通过所述的控制模块，产生俯仰、侧滚以及转向指令。
优选的，所述的加速度传感器，检测手套本体的上升或下降动作，通过所述的控制模块，产生上升和下降的指令。
优选的，所述的2.4G无线通信模块，和受控设备同步姿态，控制受控设备运动方向和姿态。
优选的，所述的蓝牙模块，和智能手机APP连接，通过智能手机APP设置控制模块的参数。
优选的，所述的控制模块，具有过滤手套本体抖动功能，避免误操作。
优选的，所述的控制模块，所述三轴陀螺仪以及加速度传感器产生的手势动作指令可以组合，通过所述的2.4G无线通信模块，发送受控设备组合后的一串命令。
优选的，所述的控制模块，当手套本体的手势超出姿态控制范围时，不产生手势指令。
优选的，所述的智能手机APP，可以设置所述的三轴陀螺仪以及加速度传感器感应的敏感度和响应时间。
本发明的有益效果在于：提供了一种多传感器感知和智能控制的手势手套，戴在手上，就可以通过手势的运动来无线控制受控设备，灵敏度高，手感直接，且长时间使用稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体实施例做进一步的说明。
实施例
如图1所示，本发明提供的一种优选的智能无线控制手势手套，包含手套本体1、电源模块7、控制模块2、三轴陀螺仪3、加速度传感器4、蓝牙模块8、2.4G无线通信模块5、智能手机APP6组成，其特征在于：
所述三轴陀螺仪3以及加速度传感器4设于所述手套本体的背部，所述三轴陀螺仪3、加速度传感器4、电源模块7、蓝牙模块8以及2.4G无线通信模块5与所述控制模块2连接。当手套本体1产生手势动作时，所述的三轴陀螺仪3，检测手套本体1上X、Y、Z三个轴向的角速度变化，通过所述的控制模块2，产生俯仰、侧滚以及转向指令，同时，通过所述的加速度传感器4，检测手套本体1的上升或下降动作，通过所述的控制模块2，产生上升和下降的指令，产生的指令通过2.4G无线通信模块5，和受控设备同步姿态，控制受控设备运动方向和姿态。
进一步，所述的控制模块2，能过滤手套本体抖动功能，避免误操作。
进一步，所述的控制模块2可将三轴陀螺仪3以及加速度传感器4产生的手势动作指令可以组合，通过所述的2.4G无线通信模块5，发送受控设备组合后的一串命令。
进一步，所述的控制模块2，当手套本体1的手势超出姿态控制范围时，不产生手势指令。
进一步，所述的蓝牙模块8，和智能手机APP6连接，通过智能手机APP6设置控制模块2的参数。
本发明的有益效果在于：提供了一种多传感器感知和智能控制的手势手套，戴在手上，就可以通过手势的运动来无线控制受控设备，灵敏度高，手感直接，且长时间使用稳定可靠，解决了传统的手柄控制精度低，手柄摇杆易磨损的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能无线控制手势手套，包含手套本体、电源模块、控制模块、三轴陀螺仪、加速度传感器、蓝牙模块、2.4G无线通信模块、智能手机APP组成，其特征在于：
所述三轴陀螺仪以及加速度传感器设于所述手套本体的背部，所述三轴陀螺仪、加速度传感器、电源模块、蓝牙模块以及2.4G无线通信模块与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的三轴陀螺仪，检测手套本体上X、Y、Z三个轴向的角速度变化，通过所述的控制模块，产生俯仰、侧滚以及转向指令。
3.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的加速度传感器，检测手套本体的上升或下降动作，通过所述的控制模块，产生上升和下降的指令。
4.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的2.4G无线通信模块，和受控设备同步姿态，控制受控设备运动方向和姿态。
5.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的蓝牙模块，和智能手机APP连接，通过智能手机APP设置控制模块的参数。
6.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的控制模块，具有过滤手套本体抖动功能，避免误操作。
7.根据权利要求1或6所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的控制模块，所述三轴陀螺仪以及加速度传感器产生的手势动作指令可以组合，通过所述的2.4G无线通信模块，发送受控设备组合后的一串命令。
8.根据权利要求1或7所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的控制模块，当手套本体的手势超出姿态控制范围时，不产生手势指令。
9.根据权利要求1所述的一种智能无线控制手势手套，其特征在于：所述的智能手机APP，可以设置所述的三轴陀螺仪以及加速度传感器感应的敏感度和响应时间。
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| CN108189052A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 华东师范大学 | 一种同步无线操控机械手的柔性可穿戴手势遥控系统 |
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