CN202049450U - 一种遥控装置和遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种遥控装置，包括：遥控装置外壳，所述遥控装置外壳内部设有用于为所述遥控装置提供能量的电源、用于感测所述遥控装置的指向轨迹数据的惯性传感器，以及与所述惯性传感器相连接的微处理器，用于对所述惯性传感器感测到的指向轨迹数据进行运算处理，得出屏幕遥控点的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述遥控点的移动；在所述遥控装置外壳表面上设有轻触式感应控制按键。相应地，本实用新型还公开了一种遥控系统，采用本实用新型，可以有效降低用户按动按键时对遥控装置的振动，有效解决现有技术中由于手的用力按键的动作使遥控点发生位置偏移，导致出现控制失误的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种遥控装置和遥控系统。
背景技术
随着电子科技的不断发展，惯性传感器的应用领域越来越广泛，例如，利用惯性传感器检测运动合成的运动轨迹作为图标指示的空中指向装置，即遥控装置，如智能游戏手柄，用户可以握住智能游戏手柄进行游戏控制，只要该手柄运动，那么手柄中的惯性传感器就感应出运动轨迹，然后控制游戏中的遥控点进行移动。
智能游戏手柄等空中指向装置或遥控装置（特别是单手操作的遥控装置）往往设有控制按键，如确认控制按键等，然而，当用户利用惯性传感器控制遥控点移动到某位置后，再按动确认控制按键进行确认时，由于手的用力按键的动作很容易导致遥控点发生偏移，使原来位置准确的遥控点发生了偏位，导致出现控制失误。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种遥控装置和遥控系统，可有效解决现有技术中由于手的用力按键的动作使遥控点发生偏移，导致出现控制失误的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种遥控装置，包括：
遥控装置外壳，所述遥控装置外壳内部设有用于为所述遥控装置提供能量的电源、用于感测所述遥控装置的指向轨迹数据的惯性传感器以及
与所述惯性传感器相连接的微处理器，用于对所述惯性传感器感测到的指向轨迹数据进行运算处理，得出屏幕遥控点的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述遥控点的移动；
在所述遥控装置外壳表面上设有轻触式感应控制按键。
其中，所述惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪和/或地磁仪。
其中，所述轻触式感应控制按键包括电容式触摸感应控制按键。
其中，所述轻触式感应控制按键包括接近式触摸感应控制按键。
其中，所述轻触式感应控制按键包括模拟按键。
其中，所述轻触式感应控制按键位于所述遥控装置外壳的侧端表面上。
相应地，本实用新型还公开了一种遥控系统，包括遥控装置以及外部设备，所述遥控装置为上述的遥控装置，所述遥控装置还包括通信交互模块，所述通信交互模块位于遥控装置外壳中，与所述微处理器相连接；所述遥控装置通过所述通信交互模块与所述外部设备相连接，进行通信交互。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
通过在遥控装置外壳表面上设有轻触式感应控制按键，该轻触式感应控制按键可以为电容式触摸感应控制按键、接近式触摸感应控制按键或者模拟按键，用户只需轻轻触摸或靠近控制按键表面即可完成确认控制或选定控制等操作，可以有效降低用户按动按键时对遥控装置的振动，有效解决现有技术中由于手的用力按键的动作使遥控点发生位置偏移，导致出现控制失误的问题；该轻触式感应控制按键可以位于所述遥控装置外壳的侧端表面上，实现进一步减少用户按动按键时对遥控装置的振动，更好地确保按动按键时遥控点不发生位置偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型遥控装置的第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型遥控装置的第二实施例的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的遥控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1示出的本实用新型遥控装置的第一实施例的结构示意图，遥控装置1包括遥控装置外壳11，电源12、惯性传感器13以及微处理器14，电源12、惯性传感器13以及微处理器14设置在外壳11中，电源12分别与惯性传感器13和微处理器14相连接，其中
电源12用于为遥控装置1提供能量；
惯性传感器13用于感测遥控装置1的指向轨迹数据；
微处理器14用于对惯性传感器13感测到的指向轨迹数据进行运算处理，得出屏幕遥控点的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述遥控点的移动；
在遥控装置外壳11 表面上设有轻触式感应控制按键15，以感应用户的触控，在当前遥控点位置上执行按键操作。具体地：
惯性传感器13包括但不限于加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪中的一种或多种构成感测器，惯性传感器13感测遥控装置1的指向轨迹，作为移动图标（相当于屏幕中显示的遥控点）；具体地，惯性传感器13运用三维加速度传感器或/和陀螺仪中的一种或两种以及地磁仪等传感器构成的传感器单元感测遥控装置1的运动，形成遥控装置1的指向轨迹数据，并传送给微处理器14，微处理器14对惯性传感器13感测到的指向轨迹数据进行运算处理，计算出传感器单元感测的空间坐标，进而构成移动轨迹（相当于得出屏幕遥控点的移动轨迹），然后根据该移动轨迹控制遥控点的移动；具体地，微处理器14计算得到空间坐标后，可以直接将该空间坐标传送到外部设备，外部设备根据该空间坐标得到移动轨迹，根据该移动轨迹控制遥控点的移动；微处理器14也可以根据计算得到的空间坐标得到移动轨迹，将该移动轨迹数据传送到外部设备，外部设备根据该移动轨迹控制遥控点的移动。
轻触式感应控制按键15包括但不限于轻触式感应确认按键、轻触式感应选定按键、轻触式感应删除按键等，在遥控装置外壳11表面上可以设有多个轻触式感应控制按键15；当用户移动遥控装置1，使遥控点到达需要的位置上后，可轻轻地触控该轻触式感应控制按键15，以完成在当前遥控点位置上执行相应的按键操作，有效降低了用户按动按键时对遥控装置1的振动。
再进一步地，轻触式感应控制按键15可以为电容式触摸感应控制按键、接近式触摸感应控制按键或模拟按键等等：具体地：用户可以用手指轻轻点击该电容式触摸感应控制按键，即可完成相应的操作；或者用户可以用手指靠近该接近式触摸感应控制按键，即可完成相应的操作；或者用户可以用手指轻轻点击该模拟按键，然后遥控装置1根据预设的锁定策略锁定惯性传感器13，即暂时关闭惯性传感器13的感测功能，当用户再次用手指点击该模拟按键时执行相应的操作。上述相应的操作即轻触式感应控制按键15对应的操作，如确认按键即对应进行确认操作，如选定按键即对应进行选定操作，又如删除按键即对应进行删除操作等。
再进一步地，如图2示出的本实用新型遥控装置的第二实施例的结构示意图，遥控装置1包括遥控装置外壳11，电源12、惯性传感器13、微处理器14以及遥控装置外壳11表面上设有轻触式感应控制按键15外，还包括通信交互模块16，用于与外部设备进行信息交互，通信交互模块16位于遥控装置外壳11中，与微处理器14相连接，微处理器14控制通信交互模块16的工作。具体地，如图3示出的本实用新型实施例的遥控系统的结构示意图，遥控系统包括遥控装置1以及外部设备2，下面以用户遥控操作外部设备2（具体可以为外部电脑设备）为例进行说明：
用户手持遥控装置1，遥控装置1的惯性传感器13运用三维加速度传感器或/和陀螺仪中的一种或两种以及地磁仪等传感器构成的传感器单元感测遥控装置1的运动，形成遥控装置1的指向轨迹数据，并传送给微处理器14，微处理器14对惯性传感器13感测到的指向轨迹数据进行运算处理，计算出传感器单元感测的空间坐标，进而构成移动轨迹（相当于得出屏幕遥控点的移动轨迹），然后控制通信交互模块16将该移动轨迹数据以有线或无线的传输方式传输给外部电脑设备，以使该外部电脑设备根据该移动轨迹数据控制遥控点在屏幕上的移动；在用户控制遥控点到达需要操作的位置后，比如到达点击某链接的位置，按动遥控装置外壳11表面上设有的轻触式感应控制按键15（该轻触式感应控制按键15为轻触式感应确认按键），微处理器14接收到该轻触式感应确认按键的确认指令后，控制通信交互模块16将该确认指令以有线或无线的传输方式传输给外部电脑设备，以使外部电脑设备进行打开该链接的操作。
进一步地，本实用新型实施例中的轻触式感应控制按键15可以位于遥控装置外壳11的侧端表面上，用户从侧端轻轻触控该轻触式感应控制按键15进行控制，可以避免现有技术中用户经常造成遥控点发生上下方向偏移的问题，从而可以进一步减少用户按动按键时对遥控装置的振动，且更有利与用户的操作；
特别地，轻触式感应控制按键15可以位于惯性传感器13感测水平的前后方向上的侧端表面上；本实用新型实施例中的遥控装置1的惯性传感器13主要感测水平的左右方向以及垂直水平的上下方向，很少需要感测水平的前后方向，当用户按动设在惯性传感器13感测水平的前后方向上的侧端表面上的轻触式感应控制按键15时，作用力在水平的前后方向，不会造成遥控点的上下左右的偏移，从而进一步地减少了用户按动按键时对遥控装置的振动，更好地确保按动按键时遥控点不发生位置偏移。
再进一步地，本实用新型的遥控装置1还可以预先设定以下确认控制或选定控制的策略：当遥控装置1水平向前或向后移动一段距离后，表示对遥控点的确认控制或选定控制；具体地，下面以预先设定了遥控装置1水平向前移动超过5厘米表示对遥控点的确认控制或选定控制为例进行说明；
遥控装置1检测是否被水平向前移动超过5厘米，当检测结果为是时，则马上锁定当前遥控点的的坐标（即当前遥控点在屏幕上的位置），然后接收用户输入的控制指令进行相应的操作。需要说明的是，该预先设定的确认控制或选定控制的策略可以为系统预先默认设置的策略，也可以为用户根据自身的喜好自定义设置的策略。
综上所述，通过在遥控装置外壳表面上设有轻触式感应控制按键，该轻触式感应控制按键可以为电容式触摸感应控制按键、接近式触摸感应控制按键或者模拟按键，用户只需轻轻触摸或靠近控制按键表面即可完成确认控制或选定控制等操作，可以有效降低用户按动按键时对遥控装置的振动，有效解决现有技术中由于手的用力按键的动作使遥控点发生位置偏移，导致出现控制失误的问题；该轻触式感应控制按键可以位于所述遥控装置外壳的侧端表面上，实现进一步减少用户按动按键时对遥控装置的振动，更好地确保按动按键时遥控点不发生位置偏移。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种遥控装置，其特征在于，包括：遥控装置外壳，所述遥控装置外壳内部设有用于为所述遥控装置提供能量的电源、用于感测所述遥控装置的指向轨迹数据的惯性传感器，以及
与所述惯性传感器相连接的微处理器，用于对所述惯性传感器感测到的指向轨迹数据进行运算处理，得出屏幕遥控点的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述遥控点的移动；
在所述遥控装置外壳表面上设有轻触式感应控制按键。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述惯性传感器包括加速度传感器、陀螺仪和/或地磁仪。
3.如权利要求1述的遥控装置，其特征在于，所述轻触式感应控制按键包括电容式触摸感应控制按键。
4.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述轻触式感应控制按键包括接近式触摸感应控制按键。
5.如权利要求1述的遥控装置，其特征在于，所述轻触式感应控制按键包括模拟按键。
6.如权利要求1-5任一项所述的遥控装置，其特征在于，所述轻触式感应控制按键位于所述遥控装置外壳的侧端表面上。
7.一种遥控系统，其特征在于，包括遥控装置以及外部设备，所述遥控装置为权利要求1-5任一项所述的遥控装置，所述遥控装置还包括通信交互模块，所述通信交互模块位于遥控装置外壳中，与所述微处理器相连接；所述遥控装置通过所述通信交互模块与所述外部设备相连接，进行通信交互。
8.如权利要求7所述的遥控系统，其特征在于，所述轻触式感应控制按键位于所述遥控装置外壳的侧端表面上。
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