TR202005817A2 - Uzunayak sistemi için düzey izleme. - Google Patents
Uzunayak sistemi için düzey izleme. Download PDFInfo
- Publication number
- TR202005817A2 TR202005817A2 TR2020/05817A TR202005817A TR202005817A2 TR 202005817 A2 TR202005817 A2 TR 202005817A2 TR 2020/05817 A TR2020/05817 A TR 2020/05817A TR 202005817 A TR202005817 A TR 202005817A TR 202005817 A2 TR202005817 A2 TR 202005817A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- profile
- cut
- pan
- cycle
- data
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 71
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 123
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims description 103
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 43
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 206
- 230000036541 health Effects 0.000 description 12
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 11
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 9
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 8
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 2
- 241000792861 Enema pan Species 0.000 description 1
- 229920002494 Zein Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
- E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Combines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Uzunayak maden-çıkarma sisteminde uzunayak keserek maden-çıkarma makinesini izlemek için usul olup, burada keserek maden çıkarma makinesi birinci keski-tamburu ve ikinci keskitamburuna sahip kesici içerir, usul işlemci tarafından kesme döngüsü boyunca kesici konumu verilerinin alınmasını içerir. Düzey profili verileri kesicinin konumu ve açısı, birinci keskitamburunun konumu ve ikinci keski-tamburunun konumundan oluşan gruptakilerin en az biriyle ilgili bilgi içerir. Usul ayrıca, kesme döngüsü sırasında kesici konumu verisinin normal çalışma parametreleri içinde olup olmadığına göre kesme döngüsü sırasında konum aksaklığı olup olmadığını belirlemek için işlemci tarafından hesaplanan düzey profil verisinin analiz edilmesini ve kesme döngüsü sırasında gerçekleşen konum aksaklığı belirlendiğinde alarm oluşturulmasını içerir.
Description
TARIFNAME
UZUNAYAK SISTEMI IÇIN DÜZEY IZLEME
ILGILI BASVURU
Mevcut basvuru ABD Geçici Patent Basvurusu No. 62/043,387'nin rüçhan hakkini talep
etmektedir ve tüm içerikleri burada referans olarak dahil edilen eszamanli olarak tevdi edilen
ABD Patent Basvurusu No. (vekil dosya no. ile ilgilidir.
BULUSUN ALANI
Mevcut bulus bir uzunayak maden çikarma sisteminde tava-hatti ve kesme düzeyi ve kesici
konumu izlenmesi ile ilgilidir.
Bir düzenlemede, bulus bir uzunayak maden çikarma sisteminde bir uzunayak keserek maden
çikarma makinesini izlemek için bir usul saglamaktadir, burada keserek maden çikarma
makinesi bir birinci keski tamburu ve bir ikinci keski tainburuna sahip olan bir kesici içerir,
usul bir islemci tarafindan bir kesme döngüsü boyunca düzey profili verisinin alinmasini
içerir. Düzey profili verisi kesicinin konumu, birinci keski tamburunun konumu, ikinci keski
tamburunun konumu ve kesici gövdesinin yükselme ve yuvarlanma açilarini içeren gruptan en
az birini ile ilgili bilgi içerebilir. Usul ayrica, kesme döngüsü sirasinda düzey profil verisinin
normal çalisma parametreleri içinde olup olmadigina göre kesme döngüsü sirasinda bir
konum aksakligi olup olmadigini belirlemek için islemci tarafindan düzey profil verisinin
analiz edilmesini ve kesme döngüsü sirasinda gerçeklesen konum aksakligi belirlendiginde bir
alarm olusturulmasini içerir.
Bir baska düzenlemede, bulus bir birinci keski tamburu, bir ikinci keski tamburu ve bir kesme
döngüsü boyunca kesici, birinci keski tamburu, ikinci keski tamburunun en az birinin
konumunu ve kesici gövdesinin yükselme ve yuvarlanma açilarini belirlemek için bir birinci
sensör içeren bir kesici içeren bir uzunayak maden çikarma sistemi için bir izleme araci
saglamaktadir. Izleme araci kesicinin konumu, birinci keski tamburunun konumu ve ikinci
keski tamburunun konumundan olusan gruptan en az biri ile ilgili bilgi içeren düzey profili
verisini almak için kesici ile komünikasyon halinde bir islemci üzerine kurulan bir izleme
modülü içerir. Izleme modülü düzey profili verisini analiz edecek ve kesme döngüsü sirasinda
düzey profil verisinin normal çalisma parametreleri içinde olup olmadigina göre kesme
döngüsü sirasinda bir konum aksakligi olup olmadigini belirleyecek sekilde yapilandirilan bir
analiz modülü ve kesme döngüsü sirasinda gerçeklesen konum aksakligi belirlendiginde bir
alarm olusturacak sekilde yapilandirilan bir alarm modülü içerir.
Bulusun diger yönleri detayli açiklama ve ekteki sekillerin dikkate alinmasiyla daha iyi
anlasilacaktir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI
Sekil 1, bulusun bir düzenlemesine göre olan bir çikarma sisteminin bir sematik diyagramidir.
Sekil 2A-B, Sekil 1'deki çikama sisteminin bir uzunayak maden çikarma sistemini
göstermektedir.
Sekil 3A-C, uzunayak maden çikarma sisteminin bir uzunayak kesicisini göstermektedir.
Sekil 4, uzunayak maden çikarma sisteminin bir motorlu çati destegini göstermektedir.
Sekil 5, uzunayak maden çikarma sisteminin çati desteginin bir profil görünüsünü
göstermektedir.
Sekil 6A-B, bir kömür damari boyunca geçerken bir uzunayak kesicisini gösterinektedir.
Sekil 7, kömür damarindan kömür çikarildikça jeolojik katmanlarin çökmesini
göstermektedir.
Sekil 8, bulusun bir düzenlemesine göre olan bir uzunayak saglik izleme sisteminin bir
sematik diyagramidir.
Sekil 9, Sekil 8'deki sisteme göre bir düzey kontrol sisteminin bir sematik diyagramidir.
Sekil 10, Sekil 9'daki kontrol sistemine göre bir düzey verisi izleme usulünü gösteren bir akis
diyagramidir.
Sekil llA, bir tek-yönlü kesme döngüsünde zamana karsi bir kömür cephesi boyunca kesici
konumunu gösteren bir grafigi göstermektedir.
Sekil llB, bir çift-yönlü kesme döngüsünde zamana karsi bir kömür cephesi boyunca kesici
konumunu gösteren bir grafigi göstermektedir.
Sekil 12, bir kesme döngüsüne karsilik gelen düzey verisini göstermektedir.
Sekil 13, çikarma sisteminin bir izleme modülünü göstermektedir.
Sekil 14, bir zemin kesim protilinin bir zemin adimi parametresini izlemek için bir usulü
göstermektedir.
Sekil 15, kesicinin bir çikarma parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir.
Sekil 16, kesicinin bir tava yükselme parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir.
Sekil 17, kesicinin bir tava yuvarlanma parametresini izlemek için bir usulü göstermektedir.
Sekil 18, iki zemin kesim profilinin bir ardisik zemin adimini izlemek için bir usulü
göstermektedir.
Sekil 19, bir mevcut kesme döngüsünün bir zemin kesim profilini ve bir önceki kesme
döngüsünün bir zemin kesim profilini içeren bir örnektir.
Sekil 20, iki çati kesim protilinin bir ardisik çati adimini izlemek için bir usulü
göstermektedir.
Sekil 21, iki çikarma profilinde bir ardisik asiri-çikarmayi izlemek için bir usulü
göstermektedir.
Sekil 22, birden fazla kesme döngüsü boyunca tava yuvarlanma ve tava yükselme verisini
izlemek için bir usulü göstermektedir.
Sekil 23, anlik düzey verisini analiz etmek için bir usulü göstermektedir.
Sekil 24, bir örnek e-posta alarmini göstermektedir.
DETAYLI AÇIKLAMA
Bulusun herhangi bir düzenlemesinin detayli olarak açiklanmasindan önce, anlasilacagi gibi,
bulus uygulamada asagidaki açiklamada verilen veya ekteki sekillerde gösterilen bilesenlerin
yapisi ve düzenlemesi detaylariyla sinirli degildir. Bulusun baska düzenlemeleri mümkündür
ve uygulanabilir veya çesitli sekillerde gerçeklestirilebilir.
Ek olarak, bulusun düzenlemelerinin, açiklama ainaciyla, bilesenlerin çogunun sadece
donanim olarak saglanmis gibi gösterilebilen ve açiklanabilen donanim, yazilim ve elektronik
bilesenler veya modüller içerebilecegi anlasilmalidir. Ancak, bu detayli açiklamanin
okunmasi ile, teknikte uzman kisilerce anlasilacagi gibi, en az bir düzenlemede, bulusun
elektronik esasli yönleri bir veya daha fazla islemci tarafindan çalistirilan yazilim (ör., kalici
bilgisayarla okunabilen ortam üzerine depolanmis) ile gerçeklestirilebilir. Dolayisiyla, bulusu
gerçeklestirmek amaciyla, birçok donanim ve yazilim bazli aygitin yani sira birçok farkli
yapisal bilesenin kullanilabilecegi belirtilmelidir. Ayrica ve müteakip paragraflarda
açiklandigi gibi, sekillerde gösterilen özel mekanik konfigürasyonlar bulusun düzenlemelerini
açiklama amaçlidir. Ancak, baska alternatif mekanik konfigürasyonlar mümkündür. Örnegin,
tarifnamede açiklanan "kontrolörler" ve "modüller" standart islem bilesenleri, örnegin bir
veya daha fazla islemci, bir veya daha fazla bilgisayarla okunabilen ortam modülü, bir veya
daha fazla giris/çikis arayüzü ve bilesenleri baglayan çesitli baglantilar (ör., bir sistem veri
yolu) içerebilir. Bazi durumlarda, kontrolörler ve modüller komutlari yerine getirebilen veya
burada açiklanan fonksiyonlari gerçeklestirebilen bir veya daha fazla genel amaçli islemciler,
dijital sinyal islemcileri (DSP'ler), uygulamaya özel entegre devreler (ASIC'ler) ve alan
programlanabilir geçit dizileri (FPGA'lar) olarak hayata geçirilebilir.
Sekil 1, bir çikarma sistemini (10) göstermektedir. Çikarma sistemi (10) bir uzunayak maden
çikarma sistemi (100) ve bir saglik izleme sistemi (700) içerir. Çikarma sistemi (10) bir
madenden bir ürünü, örnegin, kömür, verimli bir sekilde çikarmak için yapilandirilir.
Uzunayak maden çikarma sistemi (100) fiziksel olarak bir yer alti madeninden kömür
çikarirken, saglik izleme sistemi (700) köinür çikarma isleminin verimli kalmasini saglamak
için uzunayak maden çikarma sisteminin (100) çalismasini izler.
Uzunayak maden çikarma islemi çikarilacak olan bir kömür damarinin belirlenmesi, ardindan
her bir panonun çevresindeki yollar kazilarak damar kömür panolari halinde bloke edilmesi
ile baslar. Damarin kazilmasi (yani, kömürün çikarilmasi) sirasinda, üstteki jeolojik
katmanlarin desteklenmesine yardimci olmasi için komsu kömür panolari arasinda bazi kömür
sütunlari kazilmadan birakilabilir. Kömür panolari otomatik elektro-hidrolik çati destekleri,
bir kömür kesme makinesi (yani, bir uzunayak kesici) ve kömür cephesine paralel bir zirhli
cephe tasiyici (yani, AFC) gibi bilesenler içeren uzunayak maden çikarma sistemi (100)
tarafindan kazilir. Kesici kömür cephesi genisliginde bir kömür tabakasini (ör., bir kömür
perdesini) çikararak hareket ettikçe, çati destekleri otomatik olarak katmanlarin yeni açiga
çikan bölümünün çatisini desteklemek için ilerler. AFC daha sonra çati destekleri tarafindan
kömür cephesine dogru kesici tarafindan önceden çikarilan kömür tabakasinin derinligine esit
bir mesafe ilerletilir. Bu sekilde AFC'nin kömür cephesine dogru ilerletilmesi kesicinin kömür
cephesine geçmesine ve kömür cephesinden kömür kesmeye devam etmesine olanak saglar.
Saglik izleme sistemi (700) uzunayak maden çikarma sisteminin (100) kesici konumu verisini
izleyerek uzunayak maden çikarma sisteminin (100) düzey kaybi yasamamasini saglar. Bir
uzunayak maden çikarma sisteminde düzeyin kontrol edilmesi üstteki jeolojik katmanlar için
destek zayiflamadan maksimum miktarda kömür çikarilarak daha verimli bir kömür çikarma
islemi saglar. Örnegin, uzunayak inaden çikarma sisteminde (100) düzey kaybi kömür
kalitesinde bir bozulma (ör., köinürle birlikte baska kömür olmayan malzeme çikarilir), cephe
hizalamasinda bozulma, üstteki damar katmanlarini tehlikeye atarak oyuklarin olusmasina
neden olabilir ve bazi durumlarda düzey kaybi uzunayak maden çikarma sistemine (100) zarar
verebilir (ör., bir çati destegi kubbesi bir kesici ile çarpistigi takdirde). Bazi düzenlemelerde,
saglik izleme sistemi (700) kesici konumu verisine ek olarak veya alternatif olarak çati destegi
verisi, AFC verisi ve baska uzunayak maden çikarma sistemi verilerini izler.
Sekil 2A, çati destekleri (105) ve bir uzunayak kesicisi (110) içeren uzunayak maden çikarma
sistemini (100) göstermektedir. Çati destekleri (105) elektrik ve hidrolik baglantilariyla kömür
cephesine (gösterilmemektedir) paralel bir sekilde birbirine baglanir. Ayrica, çati destekleri
(105) kesici (110) için üstteki jeolojik katmanlara karsi kalkan olusturur. Maden çikarma
sisteminde (100) kullanilan çati desteklerinin (105) sayisi maden çikarilan kömür cephesinin
genisligine baglidir, çünkü çati desteklerinin (105) ainaci kömür cephesinin tam genisligini
katmanlardan korumaktir. Kesici (110), cephenin kendisi ve çati destekleri (105) arasinda
kömür cephesine paralel ilerleyen kesici (110) için bir özel aski çubugu içeren bir zirhli cephe
tasiyici (AFC) ( ayrica
kesici aski çubuguna paralel bir tasiyici içerir, böylece kazilan kömür cepheden tasinmak
üzere tasiyici üzerine düsebilir. AFC'deki ( uzak
uçlarinda olan bir ana kapi (
ile çalistirilir. AFC tahrik araçlari (120) tasiyicinin kesintisiz bir sekilde kömürü ana kapiya
(121) (Sekil 2A'da sol taraf) dogru tasimasini ve kesicinin (110) kömür cephesi boyunca çift
yönlü olarak AFC'nin (115) aski çubugu boyunca çekilmesini saglar. Özel maden düzenine
bagli olarak, uzunayak maden çikarma sisteminin (100) düzeninin yukarida açiklanandan
farkli olabilecegi, örnegin, ana kapinin AFC'nin (115) sag ucunda ve arka kapinin AF C'nin
(1 15) sol ucunda olabilecegi belirtilmelidir.
Sistem ( ana kapi ucunda dik bir sekilde düzenlenen bir kirisli
aktarma tasiyicisi (BSL) (125) içerir. Sekil 2B, sistemin (100) bir perspektif görünüsünü ve
BSL'nin ( tarafindan çekilen
kazanilan kömür ana kapiya ( yönlendirilir.
Bazi durumlarda, BSL ( birlesir.
BSL (125) daha sonra kömürü hazirlar ve kömürü yüzeye tasiyan bir ana kapi tasiyicisina
(gösterilmemektedir) yükler. Kömür, ana kapi tasiyicisina yüklemeyi kolaylastirmak için
kömürü parçalayan bir ezici (veya boyutlandirici) (130) ile yüklenmek üzere hazirlanir.
AFC'deki ( tasiyicisi da bir BSL tahrik araci
tarafindan çalistirilir.
Sekil 3A-C kesiciyi (1 10) göstermektedir. Sekil 3A, kesicinin (110) bir perspektif görünüsünü
göstermektedir. Kesici (110), kesici (l 10) için çalistirma kontrollerini muhafaza eden bir uzun
merkezi mahfazaya (205) sahiptir. Mahfazadan (205) asagiya dogru kayma pabuçlari (210)
(Sekil 3A) ve hapsetme pabuçlari (212) (Sekil 3B) uzanir. Kayma pabuçlari (210) kesiciyi
( tarafinda destekler ve
hapsetme pabuçlari ( maden çikarilmis olan tarafinda
destekler. Özellikle, hapsetme pabuçlari ( aski
çubuguna geçerek kesicinin ( ve kömür cephesi boyunca itilmesini saglar.
Mahfazadan (205) yanal olarak sirasiyla sol ve sag uzatma kollari (215 ve 220) uzanir, bunlar
uzatma kollari (215, 220) ve kesici gövdesinin (205) alt tarafina baglanan hidrolik silindirlerle
kaldirilir ve indirilir. Sag uzatma kolunun (215) uzak ucunda (inahfazaya (205) göre) bir sag
keski tamburu (235) ve sol uzatma kolunun (220) uzak ucunda bir sol keski tamburu (240) yer
keski tamburlari (235, 240) döndükçe kömür cephesini siyiran, böylece kömürü kesen birden
fazla maden çikarma ucu (245) (ör., kesme çikintilari) içerir. Maden çikarma uçlarina (245)
ayrica kazi alaninda ortaya çikan zararli ve/veya yanabilen gazlari dagitmak, tozu bastirmak
ve sogutmayi arttirmak için maden çikarma islemi sirasinda akiskan püskürten sprey nozülleri
pabuçlari (212) ve mahfaza (205) içeren kesicinin (110) bir yan görünüsünü göstermektedir.
Sekil 3B ayrica bir sol çekme motoru (250) ve sag çekme motorunun (255) detaylarini
göstermektedir.
Kesici (1 10) ayrica kesicinin (1 10) otomatik kontrolüne olanak saglamak için çesitli sensörler
içerir. Örnegin, kesici (1 10) bir sol uzatma kolu egimi ölçeri (260), bir sag uzatma kolu egimi
ölçeri (265), sol çekme dislisi sensörleri (270), sag çekme dislisi sensörleri (275) ve bir
yükselme ve yuvarlanma açisi sensörü (280) içerir. Sekil 3C, çesitli sensörlerin yaklasik
konumlarini göstermektedir. Anlasilacagi gibi, sensörler kesicide ( 110) baska konumlara da
bilgi saglar. Uzatma kolu konumu ayrica her bir uzatma kolu (215, 220) ve kesici gövdesi
(205) arasinda monte edilen dogrusal dönüstürücülerle de ölçülebilir. Çekme dislisi sensörleri
( hareket
hizi ve dogrultusuyla ilgili bilgi saglar. Yükselme ve yuvarlanma açisi sensörü (280) kesici
gövdesinin (205) açisal hizasi ile ilgili bilgi saglar. Sekil 3C'de gösterildigi gibi, Sekil 3C'deki
eksenlerle daha açik bir sekilde gösterildigi gibi, kesicinin (110) yükselme açisi kömür
cephesine dogru ve uzaga bir açisal egimi belirtirken, kesicinin (110) yuvarlanma açisi
kesicinin (110) sag tarafi ve kesicinin (110) sol tarafi arasindaki bir açisal farki belirtmektedir.
Kesicinin (110) yükselme ve yuvarlanma açisi derece cinsinden ölçülür. Pozitif yükselme
açisi kesicinin (110) kömür cephesinden uzaga dogru egimli oldugunu belirtir (yani, kesicinin
(110) cephe tarafi kesicinin (110) maden çikarilmis olan taraftan daha yüksektedir) ve negatif
yükselme açisi kesicinin (110) kömür cephesine dogru egimli oldugunu belirtir (yani,
kesicinin (110) cephe tarafi kesicinin (110) maden çikarilmis olan taraftan daha alçaktadir).
Pozitif yuvarlanma açisi kesicinin (110) sag tarafinin kesicinin (110) sol tarafindan daha
yüksekte oldugunu sekilde kesicinin (l 10) egimli oldugu belirtir ve negatif yuvarlanma açisi
kesicinin (110) sag tarafinin kesicinin (110) sol tarafindan daha alçakta oldugu sekilde egimli
oldugunu belirtir. Sensörler kesici (110), sag keski tamburu (235) ve sol keski tamburunun
(240) nispi konumunu belirlemek için bilgi saglar.
Sekil 4, bir kömür cephesi (303) hatti boyunca bakildigindaki uzunayak maden çikarma
sistemini (100) göstermektedir. Çati desteginin (105) kesiciyi (110) yukaridaki katmanlardan
çati desteginin (105) asilan bir kubbesi (315) ile korudugu gösterilmektedir. Kubbe (315)
hidrolik ayaklarla (430, 435) dikey olarak hareket ettirilir (yani, katmanlara dogru ileri geri
desteklemek için basinçli akiskan içerir. Kubbe (315) böylece hidrolik ayaklara (320) farkli
basinçlar uygulayarak jeolojik katmanlar üzerine yukari dogru bir grup kuvvet uygular.
Kubbenin (315) cephe ucuna bir cephe-destekleme konumunda gösterilen bir saptirici veya
takoz (325) monte edilir. Ancak, takoz (325) da, kesikli çizgilerle gösterildigi gibi, bir takoz
pistonu (330) ile tamamen uzatilabilir. Kömür tabakalari kesildikçe yeni açiga çikan
katmanlari desteklemek için, bir kaideye (340) bagli bir ilerletme pistonu (335) çati desteginin
ayrica çati desteginin ( ileriye itmesine olanak saglar.
Sekil 6A, bir kömür cephesi (303) genisligi boyunca geçen uzunayak kesicisini (110)
göstermektedir. Sekil 6A'da gösterildigi gibi, kesici (1 10) çift yönlü bir sekilde kömür cephesi
(303) boyunca yanal olarak hareket edebilir, ancak kesicinin (110) çift yönlü kesme yapmasi
sart degildir. Örnegin, bazi maden çikarma islemlerinde, kesici (110) kömür cephesi (505)
boyunca çift yönlü olarak itilebilir, ancak sadece bir yönde ilerlerken kömür kesebilir.
Örnegin, kesici (110) kömür cephesinin (303) genisligi boyunca bir birinci ileri geçis
sirasinda bir kömür perdesi çikarak sekilde, ancak geri dönüs geçisi sirasinda bir baska perde
çikarmayacak sekilde çalistirilabilir. Alternatif olarak, kesici (110) i1eri ve geri dönüs
geçislerinin her biri sirasinda bir kömür perdesi çikarak sekilde, böylece bir çift yönlü kesme
islemi gerçeklestirecek sekilde yapilandirilabilir. Sekil 6B, bir cephe-ucu görünüsünden
kömür cephesi (303) boyunca geçen uzunayak kesicisini (110) göstermektedir. Sekil 6B'de
gösterildigi gibi, kesicideki (110) sol keski (240) ve sag keski (235) çikarilan kömür
damarinin tüm yüksekligini kapsayacak sekilde kademelendirilir. Özellikle, kesici (110) AFC
(115) boyunca yatay olarak hareket ettikçe, sol keskinin (240) kömür cephesinin (303) alt
yarisini keserken, sag keskinin (235) kömür cephesinin (303) üst yarisini kestigi
gösterilmektedir.
Kömür cephesinden (303) kömür kesildikçe, maden çikarma sisteini (100) köinür damari
boyunca ilerledikçe, kazilan bölgelerin üzerindeki jeolojik katinanlarin maden çikarma
sisteminin (100) arkasinda çökmesine izin verilir. Sekil 7, kesici (110) kömür cephesinden
(303) kömür çikardikça bir kömür damari (620) boyunca ilerleyen maden çikarma sistemini
(100) göstermektedir. Özellikle, kömür cephesi (303) Sekil 7'de gösterildigi gibi seklin
düzleminde dikey olarak uzanmaktadir. Maden çikarma sistemi ( 100) kömür damari (620)
(Sekil 7'de sagda) boyunca ilerledikçe, katmanlarin (625) sistemin (100) arkasinda çökerek bir
madeni çikarilmis bölüm (630) olusturmasina izin verilir. Belirli kosullar altinda, üstteki
katmanlarin (625) çökmesi ayrica çati desteginin (105) üzerinde bosluklar veya esit olmayan
katman dagilimlari olusturabilir. Çati destegi (105) üzerinde bosluk olusmasi üstteki
katmanlar tarafindan çati desteginin (105) kubbesine (315) esit olmayan bir sekilde dagilmis
basinç uygulamasina ve maden çikarma sisteminin (100) ve özellikle çati desteginin (105)
zarar görmesine neden olabilir. Bir bosluk hala maden çikarilacak olan alana ileriye dogru
uzanarak uzunayak maden çikarma sisteminde kesintiye neden olabilir, üretim hizlarini
düsürebilir ve ekipman hasarina asinma hizlarinda artisa yol açabilir.
Bosluk olusmasina bir düzey kaybi neden olabilir. Düzey kaybi kesici ( ve
çati destegi (105) dahil uzunayak maden çikarma sisteminin ( 100) hizasi ve/veya konumunun
kömür damarinin gerçek topogratisinden önemli ölçüde saptigi bir durumu belirtmektedir (ör.,
sol ve sag keski tamburlari (240, 235) kömür damari üst ve alt sinirlarinin disini kestiginde).
Bu gerçeklestiginde maden çikarma sistemi (100) verimli bir sekilde kömür çikaramaz.
Örnegin, kesici (l 10) kömür damari ile uygun sekilde hizali olmayabilir ve dolayisiyla kömür
olmayan malzeme çikarilmasi kömür kalitesinin düsmesine neden olur. Düzey kaybi ayrica
AFC (115) ve çati desteklerinde (105) gereksiz ekleme neden olabilir, bu da ekipman hasari
ve artan asinmaya yol açabilir ve çati desteklerinin (105) yeterli katman kontrolü saglamasini
275, 280) bilgi alir. Saglik izleme sistemi (700), bir olasi düzey kaybini tahmin etmek için
kullanilan, kesicinin (110) açisal konumu (yani, yüksel ve yuvarlanma açisi) ile ilgili bilgi
içeren bir tava-hatti, bir zemin kesim ve bir çati kesim protili olusturur ve bir olasi düzey
kaybi tahmin edildiginde alarmlar olusturur.
Sekil 8, çesitli yer alti uzunayak kontrol sistemlerinde (705) ortaya çikan problemleri tespit
etmek ve tepki vermek için kullanilabilen saglik izleme sistemini (700) göstermektedir.
Uzunayak kontrol sistemleri (705) maden çikarma bölgesinde yer alir ve kesicinin (110)
çesitli bilesenlerini ve kontrollerini içerir. Bazi düzenlemelerde, kontrol sistemleri (705)
ayrica çati destekleri ( ve benzerlerinin çesitli bilesenlerini ve kontrollerini
içerir. Uzunayak kontrol sistemleri (705) yine maden bölgesinde yer alabilen bir ag anahtari
(715) ve bir etemet veya benzer ag (718) araciligiyla bir yüzey bilgisayari (710) ile
komünikasyon halindedir. Uzunayak kontrol sistemlerinden (705) gelen veri ag anahtari (715)
ve bir etemet veya benzer ag (718) araciligiyla, örnegin, ag anahtarinin (715) kesicinin (110)
ayri ayri kontrol sistemlerinden gelen verileri alacagi ve yönlendirecegi sekilde, yüzey
bilgisayari (710) ile komünikasyon halindedir. Yüzey bilgisayari (710) ayrica yüzey
bilgisayarindan (710) alinan verileri (örnegin yüzey bilgisayari (710) ve çesitli uzunayak
kontrol sistemleri (705) arasinda gönderilen veriler) islemek için çesitli bilgisayar aygitlari ve
islemciler (721) ve bu tip verileri depolainak için çesitli sunucular (723) veya veritabanlari
içerebilen bir uzak izleme isteini (720) ile komünikasyon halindedir. Uzak izleme sistemi
(720) yüzey bilgisayarindan (710) gelen verileri uzak izleme sisteminin (720) bir veya daha
fazla bilgisayar aygiti veya islemcisi tarafindan çalistirilabilen kontrol mantigina göre isler ve
arsivler. Uzak izleme sisteminde (720) çalistirilan özel kontrol mantigi her bir maden çikarma
sistemi bileseninden (yani, çati destekleri ( gelen verileri
islemek için çesitli usuller içerebilir.
Dolayisiyla, uzak izleme sisteminin (720) çikislari sistem (720) tarafindan çalistirilan kontrol
mantigina göre uzunayak maden çikarma sisteminin (100) özel bilesenlerine uygun alarmlar
(olaylar) veya baska uyarilar içerebilir. Bu uyarilar belirlenmis katilimcilara, örnegin, izleme
sisteminin (720) komünikasyon halinde oldugu bir hizmet merkezindeki (725) hizmet
personeline ve yeralti uzunayak kontrol sistemlerinin (705) maden bölgesindeki yeralti veya
yerüstü personeline gönderilebilir (ön, e-posta, SMS mesaji, internet veya konsol arayüzü
bazli yerel ag araciligiyla). Uzak izleme sisteminin (720) ayrica, çalistirilan kontrol mantigina
göre, maden çikarma prosedürü ve ilgili ekipmanin sagligi ile ilgili raporlari derleinek için
kullanilabilen bilgiler gönderebilir. Buna paralel olarak, bazi çiktilar hizmet merkezine (725)
gönderilebilirken, bazilari izleme sisteminde (720) arsivlenebilir veya yüzey bilgisayarina
(710) gönderilebilir.
Saglik izleme sistemindeki (700) bilesenlerin her biri çift yönlü komünikasyonla birbirine
baglidir. Sistemin (700) herhangi iki bileseni arasindaki komünikasyon yollari kablolu (ör.,
eternet kablolari araciligiyla veya bir baska sekilde), kablosuz (ör., bir WiFi®, hücresel,
Bluetooth® protokolleri araciligiyla) veya bunlarin bir kombinasyonu olabilir. Sekil 8'de
sadece bir yer alti uzunayak maden çikarma sistemi ve tek bir ag anahtari gösterilmesine
ragmen, hem yeralti ve hem de yüzeyle iliskili (ve uzunayak maden çikarma alternatifleri) ek
maden çikarma makineleri ag anahtari (715) araciligiyla yüzey bilgisayarina (710)
baglanabilir. Benzer sekilde, yeralti uzunayak kontrol sistemleri (705) ve yüzey bilgisayari
(710) v e ayrica baska sistemler arasinda alternatif komünikasyon yollari saglamak için ek ay
anahtarlari (715) veya baglantilari dahil edilebilir. Ayrica, ek yüzey bilgisayarlari (710), uzak
izleme sistemleri (720) ve hizmet merkezleri (725) de sisteine (700) dahil edilebilir.
Sekil 9, yeralti uzunayak kontrol sistemlerinin (705) bir blok diyagrami örnegini
göstermektedir. Özellikle, Sekil 9 kesici (110) için bir kesici kontrol sistemini (750)
göstermektedir. Kesici kontrol sistemi (750) kesicinin (110) çesitli sensörleri
motorlar (234, 239) ile iletisim halinde olan bir ana kontrolör (775) içerir. Çekme motorlari
sirasiyla sag uzatma kolu (215) ve sol uzatma kolunun (220) dikey hareketini (yani yukari ve
keski tamburu (235) ve sol keski tamburunu (240) döndürür. Kontrolör (775) çesitli
ve bilesenlerinin konumu ve hareketi ile ilgili geri bildirim saglar ve kontrolör (775)
göre, operatörün radyosundan gelen talimatlara göre ve/veya saglik izleme sisteminin (700)
farkli bir islemcisinden gönderilen talimatlara göre veya bunlarin bir kombinasyonuna göre
islemci) ve yazilim içerir.
toplanan veriler) birlestirebilir ve birlestirilmis verileri kontrolöre (775) tahsis edilmis bir
bellek dahil bir bellekte depolayabilir. Periyodik bir sekilde, birlestirilmis veriler bir veri
dosyasi olarak ag anahtari (715) araciligiyla yüzey bilgisayarina (710) gönderilir. Yüzey
bilgisayarindan (710) veriler uzak izleme sistemine (720) gönderilir, burada veriler kesici
kontrol sisteminden (750) gelen verileri analiz etmek için özel kontrol mantigina göre islenir
ve depolanir. Genel olarak, kesici konumu verileri dosyasi bir önceki veri dosyasinin
gönderilmesinden itibaren birlestirilmis sensör verilerini içerir. Birlestirilmis kesici konumu
damgasi eklenir. Kesici konumu verileri daha sonra elde edildikleri zaman göre organize
edilebilir. Örnegin, sensör verileri içeren bir yeni veri dosyasi her bes dakikada bir
gönderilebilir ve veri dosyasi önceki bes dakikalik pencere içinde birlestirilmis sensör
verilerini içerebilir. Bazi düzenlemelerde, verileri birlestirmek için zaman penceresi bir kesme
döngüsünü tamamlamak için gereken zamana (ör., bir kömür perdesini çikarmak için gereken
zaman) karsilik gelebilir. Bazi düzenlemelerde, kontrolör (775) sensör verilerini birlestirmez
ve uzak izleme Sistemi (720) verileri kontrolörden (775) gerçek zamanli olarak alindikça (akis
halinde) birlestirecek sekilde yapilandirilir. Bir baska deyisle, uzak izleme sistemi (720)
kontrolörden (775) verileri akis halinde alir ve birlestirir. Uzak izleme sistemi (720) ayrica
birlestirilmis sensör verilerini depolayacak sekilde yapilandirilabilir. Uzak izleme sistemi
(720) daha sonra depolanmis birlestirilmis verilere göre veya kontrolörden (775) gerçek
zamanli olarak alinan kesici konumu verilerine göre kesici konumu verilerini analiz edebilir.
Gösterilen düzenlemede, uzak izleme sistemi (720) kesici konumu verilerini hem kesici
döngüsü bazinda ve hem de bir anlik bazda analiz etmektedir. Uzak izleme sistemi (720)
kesici konumu verilerini bir kesme döngüsü bazinda analiz ettiginde, islemci (721) önce bir
kesme döngüsüne karsilik gelen kesici konumu verilerini belirler, ham kesici konumu
verilerine göre düzey profili verilerini hesaplar ve daha sonra kesici döngüsü içindeki düzey
profili verilerine özel kurallar uygular. Uzak izleme sistemi (720) kesici konumu verilerini bir
anlik bazda analiz ettiginde, islemci (721) kesici konumu verilerini önceden belirlenmis
çalisma parametreleri ile karsilastirarak kesici konumu verilerini sürekli bir bazda analiz eder.
Bu kesintisiz analiz genellikle önce ayni kesici döngüsüne karsilik gelen kesici konumu
verilerinin belirlenmesini gerektirmez. Bazi düzenlemelerde, kesici konumu verilerinin analizi
maden bölgesinde lokal olarak (ör., kontrolör (775) üzerinde) gerçeklestirilebilir.
Sekil 10, uzak izleme sistemi (720) tarafindan düzey profili verilerini izlemek için bir örnek
usulü gösteren bir akis diyagramidir. Asama (804)'te, uzak izleme sistemi (720) sensörlerden
izleme sistemi (720) ve özellikle islemci (721) daha sonra asama (808)'de birlestirilmis
verilerden bir kömür perdesini kapsayan tek bir kesme döngüsünü belirler. Kesme döngüsü
(ön, kesme döngüsünün bir baslangiç ve son noktasi) islemci (721) tarafindan belirlendikten
yuvarlanma açisi sensöründen (280) gelen verileri kullanarak bir yükseklik profili ve
yükselme profili içeren kesici yolunu olusturur. Kesici yolu tava-hatti olarak belirtilmektedir.
Asama (816)'da, islemci (721) sag keski tainburu (235) ile iliskili konum verileri, sol keski
tamburu (240) ile iliskili konum verileri ve kesici kontrol sistemi (750) tarafindan bilinen
veya saglanan kesiciye özel geometri parametrelerini kullanarak tava-hattina göre bir zemin
kesim profili ve çati kesim profili hesaplar. Asama (820)'de, islemci (721) bir çati destegi
indeks numarasina göre belirlenen konum kümelerine düzey profili verilerini (ör., yükseklik
profili, tava-hatti profili, yükselme profili, yuvarlanma hizi profili, zemin kesim profili ve çati
kesim profili) tahsis eder. Çati destekleri (105) kömür cephesi (303) genisligi boyunca
uzandigindan, her bir çati destegi (105) kömür cephesi (303) boyunca özel bir bölge/konuma
karsilik gelir. Örnegin, ana kapiya en yakin olan birinci çati destegine (105) 0 indeks
numarasi atanabilirken, arka kapiya en yakin son çati destegine (105) 150 indeks numarasi
atanabilir. Kesici (l 10) ve keskilerden (235, 240) konum verilerinin konum kümelerine tahsis
edilmesi kesici (110) ve keskilerin (235, 240) konum verilerinin verilerin elde edildigi
zamandan ziyade kömür cephesi (303) boyunca bir konumla iliskilendirilmesine olanak
Asama (824)'te, islemci (721) tava-hatti profili, zemin kesim profili ve çati kesim profilinin
normal çalisma araliklari içinde olup olmadigini belirlemek için düzey profili verilerini analiz
eder. Normal çalisma araliklari, örnegin, kesici (110) için bir maksimum veya minimum
yükselme açisi, zemin kesim profili için bir maksimum veya minimum yükseklik, çati kesim
profili için bir maksimum veya minimum yükseklik, bir maksimum veya minimum çikarma
(zemin ve çati kesim profilleri arasindaki fark), kesici (1 10) için bir maksimum veya
minimum yuvarlanina açisi ve benzerlerini belirtebilir. Asama (826)'da, islemci (721) kesici
(l 10), sag keski tamburu (235) veya sol keski tamburunun (240) normal çalisma araliklarinin
disinda çalismasindan dolayi bir konum aksakliginin gerçeklesip gerçeklesmedigini belirler.
Örnegin, nispi zemin kesim profili bir minimum yüksekligin altinda oldugunda bir aksaklik
gerçeklesir. Islemci (721) kesme döngüsü sirasinda bir konum aksakligi gerçeklesmedigini
belirledigi takdirde, düzey profili verileri kesme döngüsüne göre depolanir ve organize edilir
(asama (828)'de) ve kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir (asama (832)'de). Bazi
düzenlemelerde, önce kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir ve daha sonra düzey
profili verileri atanan indeks numarasina göre depolanir, böylece kolayca erisilebilir ve
geçmis veya gelecek profil verilerine kiyasla analiz edilebilir. Diger yandan, islemci (721) bir
konum aksakliginin gerçeklestigini belirledigi takdirde, islemci (721) asama (836)'da bir
alarm olusturur. Alarm olusturulduktan sonra, düzey profili verileri kesme döngüsüne göre
depolanir (asama (828)'de) ve kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir (asama (832)).
Yine, bazi düzenlemelerde, önce kesme döngüsüne bir indeks numarasi atanir ve daha sonra
veriler indeks numarasina göre depolanir.
Alarm hangi bilesenlerin (yani, kesici, sag keski veya sol keski veya bir kombinasyon) alarmi
tetikledigine dair bilgi içerir. Alarm uzak izleme sisteminde (720) depolanabilir veya hizmet
merkezine (725) veya baska yere gönderilebilir. Örnegin, uzak izleme sistemi (720) raporlama
amaciyla sonradan gönderilmek üzere alarrnlari arsivleyebilir. Alarmla gönderilen bilgiler
özel bilesenler için tanitici bilgilerin yani sira karsilik gelen zaman noktasini, bilesenlerin
karsilik gelen konumunu ve karsilik gelen konum kümelerini içerebilir. Alarm çesitli
formlarda (ör., e-posta, SMS mesaji vb.) olabilir. Yukarida saglik izleme sistemine (700)
atifla bahsedildigi gibi, alarm inadene yakin veya uzak uygun katilimcilara gönderilir.
Yine yukarida bahsedildigi gibi, islemci (721) kesici konum verilerine göre bir kesme
döngüsünün bir baslangiç noktasi ve bir son noktasini belirler. Bir kesme döngüsünün
baslangici ve sonunu belirlemek için, islemci (721) önce kesicinin (110) tek yönlü bir sekilde
mi yoksa çift yönlü bir sekilde mi kesim yaptigini belirler. Kesici (110) tek yönlü bir sekilde
kesim yaptigi takdirde, kesici (110) bir kömür perdesini çikarmak için kömür cephesinde iki
kesici geçisi yapar. Kesici (110) çift yönlü bir sekilde kesim yaptiginda, kesici (110) bir
kömür perdesini çikarmak için kömür cephesinde bir kesici geçisi yapar.
Tek yönlü bir kesme döngüsünde, kesici (110) bir yönde ilerlerken (ör., arka kapidan ön
kapiya) bir kömür perdesini kismen keser ve diger yönde ilerlerken perdenin kalanini keser.
Tek yönlü çalismada, çati destekleri (105) kesici (110) bir yönde geçerken ilerler ve kesici
(l 10) diger yönde geçerken AFC'yi (l 15) iter. Tek yönlü çalismada, kesici (l 10) ve tava-hatti10
genel olarak bir sonraki köinür perdesine kömür cephesinin arka kapi veya ana kapi ucundan
girer. Tek yönlü çalisma, kapidan (ör., ana kapi veya arka kapi) girdiginde kesicinin (1 10) bir
sonraki perdeye bir tava-hatti girisi izledigi bir düz giris veya kapidan (ön, ana kapi veya arka
kapi) ayrilirken kesicinin (110) bir sonraki perdeye bir tava-hatti girisi izledigi ters giris için
yapilandirilabilir.
Sekil llA, arka kapida bir düz girisle tek yönlü çalismanin bir örnegini göstermektedir.
Gösterilen örnekte, kesici ( 110) arka kapidan ana kapiya geçiste çikarma bölgesinin (ör.,
kömür perdesi) çogunu keser ve tersine geçiste (ana kapidan arka kapiya) döküntüyü temizler.
Sekil 11A, zamana karsilik gelen bir x ekseni ve kesicinin (110) cephe konumuna (ör.,
kesicinin (110) konum kümesine) karsilik gelen bir y ekseni olan bir birinci grafigi, zamana
karsilik gelen bir X ekseni ve sol keski tamburunun (240) dikey konumuna (ön, yüksekligine)
karsilik gelen bir y ekseni olan bir ikinci grafigi ve zamana karsilik gelen bir X ekseni ve sag
keski tamburunun (235) dikey konumuna (ör., yüksekligine) karsilik gelen bir y ekseni olan
bir üçüncü grafigi göstermektedir. Y ekseni üzerinde, konum sifir ana kapiya ve konuin 150
arka kapiya karsilik gelir. Bu örnekte, kesici (110) nokta A'da (ör., 150'ye yakin konum) tek
yönlü kesmeye baslar ve sag keski tamburu (235) arka kapi tarafinda ve sol keski tamburu
(240) ana kapi tarafindadir. Nokta A'da, kesici (110) yeni bir kömür perdesine bir tava-hatti
girisi izler. Arka kapiya en yakin olan keski tamburu (235) daha sonra kesici (110) arka
kapiya girerken çati seviyesine yükseltilir. B noktasinda. kesici (110) arka kapida durur, arka
kapiya en yakin keski tamburu (235) zemin seviyesine indirilir ve ana kapiya en yakin keski
tamburu (240) çati seviyesine yükseltilir. Kesici (110) daha sonra arka kapidan ana kapiya
ilerler ve (ön) keski tamburu (240) ile köinür cephesinin üst bölümünü ve (arka) keski
tamburu (235) ile kömür cephesinin alt bölümünü keser.
Kesici (110) geçtikçe yeni açiga çikan katmanlari desteklemek için çati destekleri (105)
ilerler, ancak çati destekleri ( ana
kapiya (nokta C) ulastiginda, ana kapiya en yakin ön keski tamburu (240)zemin seviyesine
indirilir ve arka kapiya en yakin keski tamburu (23 5) zemin seviyesinden yukarida, ancak çati
seviyesinin altinda olacak sekilde yükseltilir. Kesici (110) daha sonra arka kapiya dogru geri
giderek kesici (110) ana kapiya girerken arka kapiya en yakin keski tamburu (235) tarafindan
ulasilamayan ana kapiya yakin kömür cephesinin alt bölümünü kesmeye baslar. Kömür
cephesinin alt bölümü ana kapiya en yakin keski tamburu (240) tarafindan çikarildiktan sonra,
kesici (1 10) arka kapiya dogru geri hareketine devam ederek tüm dökülmüs zemin kömürünü
temizler. Kesici ( tavalarini10
ileriye dogru iter. Kesici (110) arka kapiya kadar tava-hattini izlerken, tekrar nokta D'de bir
düz giris yapacaktir. Nokta D'de, kesici (110) simdi ön keski tamburunu (235) (ör., arka
kapiya en yakin keski tamburu) yükseltir ve bir yeni kesme döngüsüne baslamak için bir
sonraki perdeyi kesmeye baslar. Böylece, tek yönlü kesme döngüsünün baslangici ve sonu
isaretlenir ve kesici bir sonraki kömür perdesine girerken ön keski tamburu (235, 240)
yükseltilerek belirlenir. Bazi düzenlemelerde, kesici (110) arka kapiya girer ve ön keski
tamburunu (235, 240) kaldirmadan önce çikar (ör, yer degistirir).
Bir çift yönlü kesme döngüsünde, kesici (110) ana kapidan arka kapiya geçiste ve arka
kapidan ana kapiya geçiste bir kömür perdesi keser. Örnegin, kesici (110) ana kapidan arka
kapiya dogru keserek kesici (110) bir tam damar çikarma gerçeklestirir ve kesici (110) arka
kapidan ana kapiya dogru keserek bir baska tam perde çikarma gerçeklestirir. Çift yönlü
kesme döngüsünde, kesici (110) bir yönde geçtikten sonra çati destekleri (105) ilerler ve
AFC'yi (l 15) iter. Çift yönlü çalismada, kesici (l 10) karsi kapiya ulastiginda, kesici (l 10) bir
kapida sonlanan yer degisimini tamamlar. Sekil 11B, kesicinin (110) çift yönlü çalismasinin
bir örnegini göstermektedir. Örnekte, kesici (110) ana kapida baslar ve tam çikarma için
kesici (110) arka kapiya giderken keser. Sekil 11B, zamana karsilik gelen bir x ekseni ve
kesicinin (110) cephe konumuna karsilik gelen bir y ekseni olan bir grafigi göstermektedir. Y
ekseni üzerinde, konum sifir ana kapiya ve konum 1500 arka kapiya karsilik gelir. Bu örnekte,
keski tamburu (235) arka kapi tarafindadir ve keski tamburu (240) ana kapi tarafindadir.
Grafikte nokta A ana kapi giris noktasindaki kesicinin (110) konumu ile çift yönlü kesme
döngüsünün baslangicini göstermektedir. Kesici (110) ana kapiya dogru düz giris yaparken,
(ön) keski tamburu (240) kömür cephesinin üst bölümünü keser. Kesici (110) kapi
durdurucusu (nokta B) ile karsilastiginda, (ön) keski tamburu (240) zemin seviyesine iner ve
(arka) keski tamburu (235) çati seviyesine yükseltilir. Kesici ( 110) ana kapidan geriye
gittikçe, (simdi arka) keski tamburu (240) (ör, ana kapiya en yakin keski tamburu) kesicinin
(110) ana kapiya girerken ulasamayabildigi kömür cephesi alt bölümünü keser. Kesici (110)
ana kapidan ayrildiginda, kesici (110) ve ana kapi arasindaki çati destekleri (105) kömür
cephesine dogru ilerler ve AFC (115) tavalarini ileri dogru iterek bir düz giris olusturur.
Kesici (110) daha sonra (simdi ön) keski tamburu (235) çati seviyesine yükseltilmis ve (arka)
keski tamburu (240) zemin seviyesine indirilmis halde arka kapiya dogru ilerler. Kesici (110)
arka kapiya dogru ilerledikçe, kesici ( 110) tam bir kömür perdesi keser ve çati destekleri
kapiya geri dönüs geçisinde bir sonraki perdeyi kesmesini saglar. Grafikte nokta C arka
kapiya ulasan kesiciyi (110) göstermektedir. Nokta C'ye geldiginde, kesici (110) ön keski
tamburunu (235) zemin seviyesine indirir ve daha sonra kesici (110) grafikte nokta D olan
arka kapi giris noktasina ulasana kadar geri gider. Kesicinin (l 10) geri gittigi mesafe yaklasik
olarak keski tamburu (235)'ten keski tamburu (240)'a olan kesici (110) uzunluguna esittir.
Nokta D çift yönlü kesme döngüsünün sonunu ve bir sonraki çift-yönlü kesme döngüsünün
baslangicini göstermektedir. Çift yönlü kesme döngüsü aralarinda en az bir arka kapi ve ana
kapi turu içeren iki ileri hareket etme noktasiyla isaretlenir ve tanimlanir.
Bazi düzenlemelerde ve yukarida açiklandigi gibi, düzey profili ve/veya kesici konumu
verileri islemci (721) tarafindan düzenli zaman araliklariyla (ör, her 5 dakikada bir) alinir.
Ancak zaman araliginin tek bir kesme döngüsüyle hizali olmasi sart degildir. Buna paralel
olarak, islemci (721) bir kesme döngüsünün baslangiç ve son noktalarini gösteren anahtar
noktalari belirlemek için kesici konumu verilerini analiz eder. Örnegin, islemci (721)
müteakiben verilen anahtar noktalarin bir veya daha fazlasini belirler: hem ana kapi ve hem
de arka kapidaki kesici (110) dönüs noktalari, kesicinin (110) yön degisimleri (yani, yer
degistirme noktalari) ve ana kapiya veya arka kapiya yakin mesafede keski tamburlarinin
(235, 240) yükselmesi. Kesici (721), hem kapi dönüs noktalarina ve hem de yer degistirme
noktalarina karsilik gelen minimum ve maksimumlar için kesicinin (110) konum verilerini
arastirarak anahtar noktalari belirler. Islemci (721) ayrica ana kapi veya arka kapi yakininda
keski tamburlarinin (235, 240) bir önceden belirlenmis yükseklik üzerine yükselip
yükselmedigini belirler. Kesme döngüsü belirlendikten sonra, islemci (721) kesme döngüsüne
karsilik gelen zaman bölgesini (yani, bir baslangiç zamani ve bir bitis zamani) belirler.
Islemci (721) ayrica kesme döngüsüne karsilik gelen baslangiç ve bitis noktalarini (ör., kesme
döngüsünün baslangicini gösteren bir veri noktasi ve kesme döngüsünün sonunu gösteren bir
veri noktasi) belirler.
Islemci (721) kesme döngüsünü belirledikten sonra, islemci (721) kesme döngüsü boyunca
kesicinin yolu ile iliskili bir tava-hatti profili, bir çati kesim profili, bir zemin kesim profili,
bir yükselme açisi profili ve bir yükseklik profili belirler. Yukarida bahsedildigi gibi, kesici
(110) ana kapidan arka kapiya (veya tam tersi) ilerler. Kesici (110) bir sag keski tamburu
tamburlarindan (235, 240) biri kömür damarinin yüksekliginin kesilecegi sekilde diger keski
tamburundan daha yüksekte yer alir. Bir örnekte, kesici (110) ana kapidan arka kapiya
ilerlerken sag keski tamburu (235) kaldirilir ve kömür cephesinin üst yarisini keser ve sol
keski tamburu (240) kömür cephesinin alt yarisini keser. Geri dönüs yolunda, kesici (110)
arka kapidan ana kapiya ilerler, sol ve sag keski tamburlari (240, 235) düz geçis sirasinda ayni
üst ve alt konumu koruyabilir veya konumlari degistirebilirler.
Tava-hatti AFC'nin (
tarafindan izlenen yola karsilik gelir. Tava-hatti kesieinin (110) açisal (ör., yuvarlanma ve
yükselme açilari) ve yanal (ör., çekis sensörleri (270, 275) kullanilarak belirlenen kömür
cephesi (303) boyunca olan konum) konum ölçümleri kullanilarak hesaplanir. Çati kesim
profili kömür cephesinin üst yarisini kesen keski tamburunun (235, 240) konumuna karsilik
gelir ve zemin kesim profili kömür cephesinin alt yarisini kesen keski tamburu (235, 240)
konumuna karsihk gelir. Çati kesim ve zemin kesim profillerini olusturmak için keski
veya hariç keski tamburlarinin (235) bir üst kenari, kazici uçlar dahil veya hariç keski
konumuna göre hesaplanabilir. Ek olarak, zemin ve çati kesim profillerini olusturmak için
keski tamburlarinin (235, 240) konumu tava-hattina atifla hesaplanir.
Çati kesim profili ve zemin kesim profilini olusturmak için keski tamburlarinin (235, 240) her
birinin yolu tava-hattina göre tahmin edilir. Nispi keski merkezlerinin konumunu tava-hattina
göre keski merkezilerinin bir mutlak konumuna dönüstürmek için nispi keski merkezinin
konumuna kesici konumu eklenir. Keskilerin yolu hesaplandiktan sonra, her bir merkezi
konum (sag keski tamburu (235) ve sol keski tamburu (240) için) ayri zaman araliklari için
grup halinde kümelenir. Bazi düzenlemelerde, yukarida açiklandigi gibi ayri zaman araliklari
bir çati destegi indeksine veya bir grup çati destegine (yani, her bir konum indeksi 6 çati
destegine karsilik gelir) veya bir çati desteginin bir bölümüne karsilik gelir. Daha sonra çati
kesimi her bir konum kümesi içindeki maksimum merkez yüksekligi arti her bir keski
tamburunun (235, 240) yariçapi olarak hesaplanir. Benzer sekilde, zemin kesimi her bir
konum kümesi içindeki minimum merkez yüksekligi arti keski (235, 240) yariçapi olarak
hesaplanir. Yükselme ve yükseklik profilleri konum kümelerinin her birindeki sirasiyla
yükselme verileri ve yuvarlanma verilerinin ortalamasi kullanilarak hesaplanir.
Belirli bir kesme döngüsü için, çati kesim profili, tava-hatti profili, zemin kesim profili,
yükselme profili ve yükseklik profili hesaplandiktan sonra, islemci (721) profillerin her
birinin normal çalisma parametresi araliklari içinde olup olmadigini belirler. Çati kesim
profili (RP), tava-hatti profili (PL), zemin kesim profili (FP), yükselme profili (PP), yükseklik
profili (EP) dahil bir kesme döngüsünün bir örnek grafigi Sekil 12'de gösterilmektedir.
Gösterilen düzenlemede, islemci (721) her bir kesme döngüsü için dört parametreyi kontrol
eder: zemin kademesi, çikarma, yükselme ve yuvarlanma hizi.
Sekil 13, islemcide (721) uygulanabilen bir izleme modülünü (952) göstermektedir. Bazi
düzenlemelerde, izleme modülü (952) yazilim, donanim veya bunlarin bir kombinasyonu
olabilir ve uzunayak maden çikarma sisteminde (100) lokal olabilir (ör., bir maden bölgesinde
yeraltinda veya yerüstünde) veya uzunayak sisteminden (100) uzakta olabilir. Izleme modülü
Izleme modülü (952) fonksiyonlari asagida açiklanan bir analiz modülü (954) ve bir alarm
modülü (958) içerir. Bazi durumlarda, izleme modülü (952) kismen bir birinci konumda (ör.,
bir maden bölgesinde) ve kismen bir baska konumda (ör., uzak izleme sisteminde (720))
düzenlenir. Örnegin, analiz modülü (954) ana kontrolör (775) üzerinde düzenlenebilirken,
alarm modülü (958) uzak maden çikarma sistemi (720) üzerinde düzenlenir veya analiz
modülünün (954) bir bölümü yeraltinda düzenlenebilirken, analiz modülünün (954) bir baska
bölümü yerüstünde düzenlenebilir.
Analiz modülü (954) zemin kesim profili, çati kesim profili, tava-hatti profili, yükselme
profili ve yükseklik profilinin zemin kademesi parametresi, çikarma parametresi, yükselme
parametresi ve yuvarlanma hizi parametresine göre analiz eder. Zemin kademesi parametresi
tava-hatti profili ve zemin kesim profili arasindaki bir farki belirtmektedir. Zemin kademesi
bir esigi astigi takdirde, uzunayak maden çikamia sistemi (100) ilerlediginde (yani, çati
destekleri ( bir olumsuz tava yükselme tepkisi verebilir.
Örnegin, zemin profilindeki büyük kademe degisimleri tava yükselme açisinda düzeyin
kömür damarindan hizli bir sekilde sapmasina neden olabilen ani degisimlere yol açabilir.
Büyük kademe degisimleri ayrica kömür cephesi boyunca düzeyi kontrol edebilme
kabiliyetini etkileyebilecek sekilde çati desteklerinin (105) temiz ilerleme kabiliyetini
etkileyebilir. Bazi durumlarda, büyük zemin kademeleri kesicinin (110) kubbelerle (315)
çarpismasina neden olabilir.
Zemin kesim profili, Sekil 12'de gösterildigi gibi, kesicinin (1 10) tava konumuna göre bir ana
kapi bölümü (MG), bir cephe ilerleme bölümü (ROF) ve bir arka kapi bölümü (TG) halinde
bölünür. Verilerin ana kapi bölümü (MG) ana kapi (ör., çati destegi konumu 0) ve bir birinci
ana kapi esigi (ör., çati destegi konumu 20) arasindaki kesicinin (110) zemin kesim profili
verilerini içerir. Verilerin cephe ilerleme bölümü (ROF) birinci ana kapi esigi (ör., çati destegi
konumu 20) ve bir birinci arka kapi esigi (ör., çati destegi konumu 130) arasindaki kesicinin
(110) zemin kesim profili verilerini içerir. Verilerin arka kapi bölümü (TG) birinci arka kapi10
esigi (ön, çati destegi konumu 130) ve arka kapi (ön, çati destegi konumu kümesi 150)
arasindaki kesicinin (110) zemin kesim profili verilerini içerir. Bazi düzenlemelerde, tava-
hatti profili, çati kesim profili, tava yükselme profili ve yükseklik profilinin her biri yukarida
zemin kesim profiline atifla açiklandigi gibi bir ana kapi bölümü (MG), bir cephe ilerleme
bölümü (ROF) ve bir arka kapi bölümü (TG) halinde bölünür.
Analiz modülü (954) zemin kesim profilinin ana kapi bölümü (MG), cephe ilerleme bölümü
(ROF) ve arka kapi bölümünün (TG) her birini birbirinden ayri bir sekilde analiz eder. Bazi
düzenlemelerde, analiz modülü (954) zemin kesim profilinin her bir bölümüne farkli esikler
uygular. Sekil 14, kesicinin (110) zemin kademesi parametresinin normal çalisma araligi
içinde çalisip çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir
usulü göstermektedir. Ilk olarak, asama (840)'ta, analiz modülü (954) zemin kesim profilini
filtreler. Analiz modülü (954) zemin kesim profilini filtreleyerek zemin kesim profili için veri
noktalarinin sayisini azaltir ve her türlü disarida kalan veri noktasini çikarir. Örnegin, bir
düzenlemede, zemin kesim profili her bir çati destegine (105) karsilik gelen her konum
kümesi için bir veri noktasi (ör., 134 veri noktasi) içerir. Örnegin, iki konum kümesinde bir
pencere filtresini kullanarak zemin kesim profili verilerinin filtrelenmesiyle, iki konum
kümesindeki her gruba bir gösterge nokta atanabilir.
Örnegin, bir filtrelenmemis zemin kesim profilinde, birinci konum kümesi için zemin kesim
verisi 0 metredir, ikinci konum kümesi için zemin kesim verisi -0.4 metredir, üçüncü konum
kümesi için zemin kesim verisi -0.8 metredir, dördüncü konum kümesi için zemin kesim
verisi -0.85 metredir, besinci konum kümesi için zemin kesim verisi -0.95 inetredir ve altinci
konum kümesi için zemin kesim verisi -0.98 metredir. Bir filtrelenmis zemin kesim profili
birinci ve ikinci konum kümelerini birlikte gruplandirarak bir birinci tava konumuna bir deger
atayabilir, üçüncü ve dördüncü konum kümelerini birlikte gruplandirarak bir ikinci tava
konumuna bir deger atayabilir ve besinci ve altinci konum kümelerini birlikte gruplandirarak
bir üçüncü tava konumuna farkli bir deger atayabilir. Bir örnekte, bir tava konumu için
birlikte gruplandirilan konum kümelerinin zemin kesim verilerinin bir ortalamasi kullanilarak
tava konumuna bir deger atanir. Yukaridaki örnekte, birinci tava konumu -0.2 metre degerine
sahiptir, ikinci tava konumu -0.825 metre degerine sahiptir ve üçüncü tava konumu -0.965
metre degerine sahiptir. Bir tava konumu (ör., birinci tava konumu) ve bir baska tava konumu
(ör., üçüncü tava konumu) arasindaki bir fark bir tava uzunluguna (ör., 2 tava konumu)
karsilik gelir. Dolayisiyla, zemin kesim profili verilerinin filtrelenmesi analiz modülü (954)
tarafindan analiz edilen veri miktarini azaltabilir ve bazi durumlarda analizi daha hizli ve daha
verimli hale getirebilir. Bazi düzenlemelerde, filtreleme isleminde bir ortalama hesaplanmaz.
Daha ziyade, bazi düzenlemelerde, filtreleme islemi filtrelenen konum kümelerine en yüksek
degeri, en düsük degeri, veya filtrelenen konum kümelerinin orta degerini atar. Bazi
düzenlemelerde, pencere filtresi iki konum kümesinden daha yüksektir.
Asama (842)'de, analiz modülü (954) iliskili parametre (ör., zemin kademe parametresi) için
bir önceden belirlenmis tava uzunluguna karsilik gelen zemin kesim profili verilerini belirler.
Önceden belirlenmis tava uzunlugu alarm modülünün (958) bir alarm olusturmasi için zemin
kademe parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalisacagi minimum ardisik tava
konumu sayisini belirtmektedir. Gösterilen düzenlemede, zemin kesim parametresi için
önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konumudur, Analiz modülü (954) bir parametrenin
normal çalisma araliginin disinda veya içinde olup olmadigini belirlemek için bir
parametrenin (ör., zemin kademe parametresi) bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için
belirli bir çalisma esik degerinin altinda veya üzerinde olup olmadigini belirler. Örnegin,
parametre önceden belirlenmis tava uzunlugundan daha azi için (ör., 3 tava konumu yerine bir
tava konuinu için) belirli çalisma esik degerini (ör., zemin kademe esik degeri) astigi takdirde,
analiz modülü (954) parametrenin (ör., zemin kademe parametresi) hala normal çalisma
araligi içinde çalistigini belirler. Bir baska deyisle, analiz modülü (954) filtrelenmis zemin
kesim profilindeki 3 veya daha fazla ardisik veri noktasinin bir zemin kademe esik degerini
asip asmadigini belirler. Analiz modülünün (954) baska parametrelere (ör., çati kesim
parametresi, yükselme parametresi, çikarma parametresi ve benzerleri) iliskin olarak düzey
profili verilerini nasil analiz ettigi açiklanmasina ragmen. analiz modülü (954) belirli bir
parametrenin bir önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca bir esigin üzerinde veya altinda
olup olmadigini belirler. Anlasilacagi gibi, bazi düzenlemelerde, sadece önceden belirlenmis
sayida ardisik veri noktasinin tümü esik degerinin üzerinde (veya altinda) oldugunda, analiz
modülü (954) belirli parametrenin tava uzunlugu boyunca normal çalisma araliginin disinda
oldugunu belirler.
Bazi düzenlemelerde, önceden belirlenmis tava uzunlugu üç ardisik tava konumundan daha az
veya daha çoktur. Bazi düzenlemelerde, önceden belirlenmis tava uzunlugu parametreye göre
degisir. Örnegin, zemin kesim parametresi üç ardisik tava konumu olan bir önceden
belirlenmis tava uzunluguna sahip olabilirken, çikarma parametresi bes ardisik tava konumu
olan bir önceden belirlenmis tava uzunluguna sahip olabilir.
Asama (844)'te, analiz modülü (954) belirlenen önceden belirlenmis tava uzunlugu için
kullanilacak olan uygun zemin kademe esik degerini ve uygun alttan kesme esik degerini10
belirler. Uygun zemin kademe esik degeri ve alttan kesme esik degeri örnegin önceden
belirlenmis tava uzunlugunun hangi veri bölümüne karsilik geldigine bagli olabilir. Örnegin,
önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim protilinde ana kapi
bölümüne karsilik geldigi takdirde, analiz modülü (954) bir ana kapi zemin kademe esik
degeri ve bir ana kapi alttan kesme esik degeri kullanabilir. Ancak, önceden belirlenmis tava
uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim profilinde cephe ilerleme bölümüne karsilik
geldigi takdirde, analiz modülü (954) bir cephe ilerleme zemin kademe esik degeri ve bir
cephe ilerleme alttan kesme esik degeri kullanabilir. Benzer sekilde, önceden belirlenmis tava
uzunlugunda zemin kesim verileri zemin kesim proIilinde arka kapi bölümüne karsilik geldigi
takdirde, analiz modülü (954) bir arka kapi zemin kademe esik degeri ve bir arka kapi alttan
kesme esik degeri kullanabilir.
Asama (846)'da, analiz modülü (954) zemin kesme verilerinin önceden belirlenmis tava
uzunlugunda (ör., üç tava konumu) uygun zemin kademe esik degerinden (ör., 0.2 metre)
daha yüksek olup olmadigini belirler. Analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava
uzunlugunda zemin kesim verilerinin zemin kademe esik degerinden daha yüksek oldugunu
belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kademe parametresinin önceden belirlenmis
tava uzunlugunda bir normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (848)) ve
önceden belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (850)). Bayrak,
belirlenmis tava uzunlugunda zemin kademe parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin
belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) asama (852)'ye
ilerler. Diger yandan, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin
kesim verilerinin zemin kademe esik degerinden daha yüksek olmadigini belirledigi takdirde,
analiz modülü (954) belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin normal çalisma
araligi içinde oldugunu belirler ve zemin kesim verilerinin alttan kesme esik degerine iliskin
olarak analiz. etmeye devam eder.
Asama (852)'de, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim
verilerinin uygun alttan kesme esik degerinden (ör, -O.3 metre) düsük olup olmadigini
belirler. Analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim verilerinin
alttan kesme esik degerinden daha düsük oldugunu belirledigi takdirde, analiz modülü (954)
zemin kademe parametresinin önceden belirlenmis tava uzunlugunda bir normal çalisma
araliginin disinda çalistigini belirler (asama (854)) ve önceden belirlenmis tava uzunlugu ile
iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (856)). Yukarida bahsedildigi gibi, bayrak, belirlenmis
tava uzunlugunda zemin kademe parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini
gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme
döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama 858).
Diger yandan, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda zemin kesim
verilerinin alttan kesme esik degerinden düsük olmadigini belirledigi takdirde, analiz modülü
(954) zemin kesim verilerinin belirlenmis tava uzunlugunda normal çalisma araligi içinde
oldugunu belirler ve daha sonra dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler (asama
(858)).
Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (842)'ye ilerleyerek
bir baska önceden belirlenmis tava uzunlugu için zemin kesim verilerini belirler. Örnegin,
analiz modülü (954) ilk olarak tava konumu 1, 2 ve 3'ü kapsayan bir tava uzunluguna karsilik
gelen zemin kesim verilerini analiz ettigi takdirde, analiz modülü (954) henüz dosyanin
sonuna ulasilmadigini belirlediginde, analiz modülü (954) örnegin tava konumu 2, 3, 4'e
karsilik gelen zemin kesim verilerini belirler, çünkü tava konumu 2, 3 ve 4 bir sonraki üç
ardisik tava konumu grubuna karsilik gelir. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü
(954) kesme döngüsünün zemin kesim profili verileri için herhangi bir bayragin aktiflestirilip
aktiflestirilmedigini belirler (asama (860)). Analiz modülü (954) kesme döngüsü için zemin
kesim verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmis oldugunu belirledigi takdirde, alarm
modülü (958) yukarida açiklandigi gibi bir alarm olusturur (asama (862)). Diger yandan,
analiz modülü (954) kesme döngüsü için zemin kesim profili verileri analiz edilirken
bayraklarin aktiflestirilmemis oldugu belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim
parametresinin kesme döngüsü sirasinda normal çalisma araligi içinde çalistigini belirler ve
herhangi bir alarm olusturmaz (asama (864)).
Sekil 15, kesicinin (110) çikarma parametresi için normal çalisma araligi içinde çalisip
çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü
göstermektedir. Çikarma parametresi madenden ne kadar kömürün çikartildigini belirtir.
Örnegin, kömür olmayan malzeme de çikarildigi takdirde, asiri çikarma kömür kalitesinde
düsüse neden olabilir. Asiri çikarma ayrica üstteki katmanlarin destegini de zayiflatabilir, bu
da yukarida açiklandigi gibi bosluklarin olusmasina neden olabilir. Ilk olarak, asama (866)'da,
analiz modülü (954) çati kesim profili ve zemin kesim profili arasindaki farki alarak bir
çikarma profili hesaplar. Daha sonra, analiz modülü (954), Sekil 14'te zemin kesim profiline
göre açiklandigi gibi, asama (868)'de çikarma profilini filtreleyerek çikarma profili için veri
noktasi sayisini azaltir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) bir tava konumunun iki
konum kümesine dayanan bilgi içereeegi sekilde iki konum kümesinden olusan bir pencere
filtresiyle çikarma verilerini filtreler. Analiz modülü (954) daha sonra, asama (870)'te,
çikarma parametresi için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için çikarma verilerini
belirler. Gösterilen düzenlemede, çikarma parametresi için önceden belirlenmis tava uzunlugu
üç tava konumudur. Asama (872)'de, analiz modülü (954) belirlenen önceden belirlenmis tava
uzunlugu için uygun maksimum çikarma esik degerini belirler. Uygun maksimum çikarma
esik degeri belirlenen tava uzunlugunun çikarma profilinin ana kapi bölümü, cephe ilerleme
bölümü veya arka kapi bölümünün bir parçasi olup olmadigina bagli olarak farkli olabilir.
Asama (874)'te, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugunda çikarma
verilerinin uygun maksimum çikarma esik degerinden (ör, 4.8 metre) yüksek olup olmadigini
belirler. Tava uzunlugu için çikarma verileri uygun maksimum çikarma esik degerinden
yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) çikarma parametresinin normal çalisma
araliginin disinda çalistigini belirler (asama (876)) ve belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir
bayragi aktiflestirir (asama (878)). Bayrak, belirlenmis tava uzunlugunda çikarma
parametresiyle iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten
sonra, analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesine döngüsü için yüzey profili
verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama 880). Diger yandan, belirlenmis
tava uzunlugu için çikarma verileri uygun maksimum çikarma esik degerinden yüksek
olmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (880)'e giderek dosyanin sonuna ulasilip
ulasilmadigini belirler.
Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (870)'e ilerleyerek
bir baska önceden belirlenmis tava uzunluguna karsilik gelen çikarma verilerini yukarida
asama (842)'ye atifla açiklandigi gibi belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü
(954), asama (882)'de, kesme döngüsünde çikarma verileri için herhangi bir bayragin
aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler. Analiz modülü (954) kesme döngüsü için çikarma
verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmis oldugunu belirledigi takdirde, alarm
modülü (958) bir alarm olusturur (asama (884)). Analiz modülü (954) kesme döngüsü için
çikarina verileri analiz edilirken bayraklarin aktiflestirilmemis oldugu belirledigi takdirde,
analiz modülü (954) çikarma parametresinin kesme döngüsü sirasinda normal çalisina araligi
içinde çalistigini belirler ve herhangi bir alarm olusturmaz (asama (886)).
Sekil 16, kesicinin (110) yükselme parametresi için normal çalisma araligi içinde çalisip
çalismadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü
göstermektedir. Ilk olarak, asama (888)'de, analiz modülü (954), Sekil 14'te zemin kesim
profiline göre açiklandigi gibi, tava yükselme verilerini filtreleyerek tava yükselme profili için10
veri noktasi sayisini azaltir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954) bir tava
konumunun iki konum kümesine dayanan bilgi içerecegi sekilde iki konum kümesinden
olusan bir pencere filtresini kullanarak çikarma verilerini filtreler. Analiz modülü (954) daha
sonra, asama (889)'da, tava yükselme parametresi için bir önceden belirlenmis tava
uzunlugunda tava yükselme verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede, tava yükselme
parametresi için önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konumudur (ör., üç olan bir tava
uzunlugu). Asama (890)'da, analiz modülü (954), örnegin, belirlenen tava uzunlugunun ana
kapi bölümüne, cephe ilerleme bölümüne veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmedigine
bagli olarak uygun maksimum ve minimum tava yükselme esik degerleri belirler. Maksimum
tava yükselme açisi bir maksimum pozitif açisal konumu (ör., kesicinin (110) kömür
cephesinden maksimum egimi) belirtir ve minimum tava yükselme açisi bir maksimum
negatif açisal konumu (ör., kesicinin (l 10) kömür cephesine dogru maksimum egimi) belirtir.
Uygun esik degerleri belirlendikten sonra, analiz modülü (954) uygun esik degerlerine göre
tava yükselme açisi verilerinin belirlenen tava uzunlugunu analiz eder.
Asama (891)'de, analiz modülü (954) tava uzunlugunda tava yükselme açisi verilerinin bir
maksimum tava yükselme açisi esik degerinden (ön, 6.0 derece) yüksek olup olmadigini
belirler. Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun maksimum tava yükselme
açisi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisinin
normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (892)) ve tava uzunlugu ile iliskili
bir bayragi aktiflestirir (asama (893)). Bayrak, kesme döngüsü için belirlenmis tava
uzunlugunda tava yükselme açisi ile iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir.
Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) tava yükselme açisi verilerini uygun
minimum tava yükselme açisi esik degerine göre analiz eder (asama (894)). Diger yandan,
tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun maksimum tava yükselme açisi esik
degerinden daha yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (894)'e
Asama (894)'te, analiz modülü (954) belirlenen tava uzunlugunda tava yükselme açisi
verilerinin uygun minimum tava yükselme açisi esik degerinden (ör., -6.0 derece) düsük olup
olmadigini belirler. Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri minimum tava yükselme
açisi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisi
parametresinin normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (895)) ve tava
uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (896)). Yukarida bahsedildigi gibi, bayrak,
kesme döngüsü için belirlenmis tava uzunlugunda tava yükselme açisi ile iliskili bir konum
aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954)
dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip
ulasilmadigini belirler (asama 897). Tava uzunlugu için tava yükselme açisi verileri uygun
minimum tava yükselme açisi esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954)
dogrudan asama (897)'ye ilerleyerek dosyanin sonuna ulasilip ulasilmadigini belirler.
Dosyanin sonuna ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) geri asama (889)'a giderek bir
baska tava uzunlugu belirler ve kesme döngüsü için tava yükselme açisi verilerini analiz
etmeye devam eder. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), herhangi bir
bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (898)). Bayraklar aktiflestirilmis
oldugu takdirde, alarm modülü (958) bir alarm olusturur (asama (899)). Bayraklar
aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yükselme açisi parametresinin
normal çalisma araligi içinde çalistigini belirler ve herhangi bir alarm olusturulmaz (asama
(900)).
Sekil 17, kesicinin (110) tava yuvarlanma hizi parametresi için normal çalisma araliklari
içinde çalisip çalismadiklarini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir
usulü göstermektedir. Ilk olarak, analiz modülü (954) asama (901)'de, kesici (110) üzerinde
profili verilerini hesaplar. Tava yuvarlanma hizi profili tava uzunlugu boyunca yuvarlanma
açisi degisme derecesini gösterir. Tava yuvarlanma hizi profili birinci konum kümesinin sifir
olan bir yuvarlanma hizina sahip oldugunun varsayildigi ardisik konum kümeleri için
hesaplanir. Daha sonra, analiz modülü (954) yukarida Sekil 14'e atifla açiklandigi gibi, tava
yuvarlanma hizi verilerini filtreler (asama (902)). Analiz modülü (954) asama (903)'te bir
önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerini belirler. Gösterilen
düzenlemede, önceden belirlenmis tava uzunlugu üç tava konuinudur. Asama (904)'te, analiz
modülü (954), belirlenen tava uzunlugunun tava yuvarlanma profilinin ana kapi bölümüne,
cephe ilerleme bölümüne veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmedigine bagli olarak
tava uzunlugu için bir uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degeri ve bir minimum
yuvarlanma hizi esik degeri belirler. Maksimum ve minimum tava yuvarlanma hizi belirli bir
sayida tava uzunlugu boyunca korunan bir maksimum ve minimum uygun açisal degisimi
belirtmektedir.
Asama (905)'te, analiz modülü (954) önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yuvarlanma
hizi verilerinin uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden (ön, tava uzunlugu
basina 0.5 derece) yüksek olup olmadigini belirler. Tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi10
verileri uygun maksimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden yüksek oldugu takdirde,
analiz modülü (954) tava yuvarlanma parametresinin normal çalisma araliginin disinda
çalistigini belirler (asama (906)) ve belirlenmis tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi
aktiflestirir (asama (907)). Bayrak, kesme döngüsü için tava yuvarlanma hiziyla iliskili bir
konum aksakligimn belirlendigini gösterir. Bayrak aktitlestirildikten sonra, analiz modülü
(954) tava yuvarlanma hizi verilerini analiz etmeye devam eder ve asama (908)'e ilerler. Diger
yandan, tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verileri uygun maksimum tava yuvarlanma
hizi esik degerinden yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (908)'e
giderek tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerinin uygun minimum tava yuvarlanma
hizi esik degerinden (ör., tava uzunlugu basina -0.5 derece) düsük olup olmadigini belirler.
Belirlenen tava uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verileri minimum tava yuvarlanma hizi
esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava yuvarlanma parainetresinin
normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirler (asama (909)) ve tava uzunlugu ile iliskili
bir bayragi aktiflestirir (asama (910)). Bayrak, kesme döngüsü için tava yuvarlanma hiziyla
iliskili bir konum aksakliginin belirlendigini gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, asama
(911)'de analiz modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili
verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler. Diger yandan, belirlenen tava uzunlugu
için tava yuvarlanma hizi verileri minimum tava yuvarlanma hizi esik degerinden düsük
olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (911)'e ilerler. Dosyanin sonuna
ulasilmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama (903)'e geri giderek yeni bir üçlük tava
uzunlugu için tava yuvarlanma hizi verilerini belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz
modülü (954), asama (912)'de, kesme döngüsü sirasinda herhangi bir bayragin aktiflestirilip
aktiflestirilmedigini belirler. Bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958)
asama (913)'te bir alarm olusturur. Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde,
analiz modülü (954) tava yuvarlanma parametresinin normal çalisina araligi içinde çalistigini
belirler (asama (914)).
Analiz modülü (954) kesme döngüsünü zemin kademe parametresi, çikarma parametresi,
yükselme parametresi ve yuvarlanma hizi parametresi açisindan analiz ettikten sonra, kesme
döngüsü için düzey profili verileri donradan erisilmek üzere bir veritabaninda depolanir. Sekil
14-17'de açiklandigi gibi, izlenen parametrelerin normal çalisma araliginin disinda çalistigi
her tava uzunlugu için bir bayrak aktiflestirilir. Gösterilen düzenlemede, analiz modülü (954)
kesicinin (110) ayni kesme döngüsü sirasinda belirli bir parametre için birden fazla kez (ön,
birden fazla tava uzunlugunda) normal çalisma araliginin disinda çalistigini belirledigi
takdirde, alarm modülü (958) sadece parametre basina döngü basina bir alarm olusturur. Bazi
düzenlemelerde, alarm modülü (958) kesicinin (110) normal çalisina parametresi araliginin
disinda çalistigi her durum için (ön, belirlenen her tava uzunlugu için) bir alarm olusturur.
Bazi düzenlemelerde, her bir kesme döngüsü için düzey profili verileri bir grafiksel
görüntüyle depolanir. Grafiksel görüntü, Sekil 12'de gösterildigi gibi, çati kesim profili, zemin
kesim profili, tava-hatti, yükselme profili ve yükseklik profilini gösteren grafikler içerebilir.
Alarm modülü (958) tarafindan bir alarm olusturuldugunda, grafiksel görüntü içindeki alanlar
vurgulanarak (veya bir isaretle isaretlenerek) bayraklari ve alarmi tetikleyen veriler ayirt
Anlasilacagi gibi, her bir parametrenin izlenmesi için belirli bir sira açiklanmis olmasina
ragmen, analiz modülü (954) parametreleri herhangi bir belirli sirada izleyebilir. Yine
anlasilacagi gibi, zemin kesim profili, çati kesim profili, çikarma profili, tava yuvarlanma hizi
profili ve tava yükselme profilinin filtrelendigi açiklanmis olmasina ragmen, bazi
düzenlemelerde, düzey profili verileri filtrelenmez ve düzey verilerini belirli bir parametre
açisindan analiz etmek için tüin veri kullanilir. Yine anlasilacagi gibi, zemin kesim profili,
çati kesim profili, çikarma profili, tava yuvarlanma hizi profili ve tava yükselme profilinin bir
ana kapi bölümü, bir cephe ilerleme bölümü ve bir arka kapi bölümü tarafindan ayri bir
sekilde analiz edildigi açiklanmis o1masina ragmen, düzey profili verileri farkli bir sekilde
bölümlere ayrilabilir veya hiç bölümlere ayrilmayabilir. Bazi düzenlemelerde, düzey profili
verileri bir bütün olarak analiz edilir ve uygun esik degerlerini belirleme asamasi analiz
modülü (954) tarafindan atlanabilir.
Analiz modülü (954) ayrica zemin kesim profili, çati kesim profili, tava yükselme profili ve
tava yuvarlanma profilinin iki kesme döngüsü arasinda öneinli ölçüde sapma gösterip
göstermedigini belirler. Örnegin, her bir kesme döngüsü için düzey profili verileri bir
veritabaninda depolandigindan, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsünün düzey
profili verilerini bir mevcut kesme döngüsünün düzey profili verileri ile karsilastirabilir ve
düzey profili verisindeki farkin önemli olup olmadigini belirleyebilir. Analiz modülü (954) iki
kesme döngüsü arasinda zemin kesim profilindeki bir sapmanin veya iki kesme döngüsü
arasinda çati kesim profilindeki bir sapmanin önemli olup olmadigini belirler. Gösterilen
düzenlemede, analiz modülü (954) iki ardisik kesme döngüsünü analiz eder. Genel olarak,
kesici (110) kömür cephesi ile hizali kaldiginda, iki ardisik döngü arasinda çati kesim profili
ve zemin kesim profilindeki sapma nispeten küçüktür. Analiz modülü (954) ayrica tava
yükselme ve tava yuvarlanma profillerindeki (tava yuvarlanma hizi profillerindeki) ardisik
degisimlerin genel olarak bir uyari seviyesine (ör., bir yüksek yükselme uyari seviyesi, bir
düsük yükselme uyari seviyesi. bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya bir düsük
yuvarlanma uyari seviyesi) dogru meyilli olup olmadigini belirleyebilir. Asiri tava yükselme
veya tava yuvarlanmasi düzey kaybina neden olabilir ve asiri durumlarda kubbeler (315)
Sekil 18, iki kesme döngüsü arasinda zemin kesme profilindeki sapmanin önemli olup
olmadigini belirlemek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan bir usulü
göstermektedir. Ilk olarak, asama (1000)'de, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü
için düzey profili verilerine erisim saglar. Önceki kesme döngüsü ardisik olarak önceki döngü
veya basitçe zaten analiz edilmis olan bir kesme döngüsü olabilir. Analiz modülü (954) daha
sonra önceki kesme döngüsü için zemin kesim profilini ve mevcut kesme döngüsü için zemin
kesim profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir (asama (1001)). Analiz modülü (954)
daha sonra asama (1002)'de mevcut kesme döngüsü için filtrelenmis zemin kesim profili ve
önceki kesme döngüsü için filtrelenmis zemin kesim profili arasindaki farki hesaplar. Daha
sonra, analiz modülü (954), asama (1003)'te, bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., 3
tava konumu) için zemin kesim profili farkini belirler. Tava uzunlugu için zemin kesim profili
farki belirlendikten sonra, analiz modülü (954) asama (1004)'te uygun zemin kesimi sapmasi
esik degerlerini belirler. Zemin kesimi sapmasi esik degerleri bir maksimum ardisik zemin
kademesi esik degeri ve bir minimum alttan kesim esik degeri içerir. Uygun esik degerleri.
örnegin, tava uzunlugu için zemin profili farki verilerinin zemin profillerinin ana kapi
bölümü, cephe ilerleme bölümü ve arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmemesine bagli
olabilir. Bazi düzenlemelerde, zemin kesim profili verileri bölümlere ayrilmamis oldugu
takdirde, analiz modülünün (954) uygun zemin kesim sapmasi esik degerlerini belirlemesi
gerekli olmayabilir. Daha sonra analiz modülü (954), asama (1006)'da, belirlenen tava
uzunlugu için zemin profili farkinin uygun maksimum ardisik zemin kademesi esik
degerinden yüksek olup olmadigini belirler.
Tava uzunlugu için zemin profili farki ardisik zemin kademesi esik degerinden (ör., 0.3
metre) yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) iki kesme döngüsü arasinda zemin kesim
profillerindeki sapmanin önemli oldugunu belirler (asama (1008)) ve tava uzunlugu ile iliskili
bir bayragi aktiflestirir (asama (1010)). Bayrak, mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme
döngüsü arasindaki zemin kesim profilindeki sapmanin önemli oldugunu gösterir. Bayrak
aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) asama (1012)'ye ilerler. Benzer sekilde, analiz
modülü (954) tava uzunlugu için zemin profili farkinin maksimum ardisik zemin kademesi
esik degerinden yüksek olmadigini belirledigi takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim
profili farkini ardisik alttan kesme esik degerine göre analiz eder (asama (1012)).
Asama (1012)'de, analiz modülü (954) tava uzunlugu için zemin kesim profili farkinin
minimum ardisik alttan kesme esik degerinden (ör., -0.3 metre) düsük olup olmadigini
belirler. Zemin kesim profili farki minimum ardisik alttan kesme esik degerinden düsük
oldugu takdirde, analiz modülü (954) zemin kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu
belirler (asama (1014)) ve tava uzunlugu ile iliskili bir bayragi aktiflestirir (asama (1016)).
Yukarida açiklandigi gibi, bayrak, kesme döngüsü için zemin kesim profillerindeki sapmanin
önemli oldugunu gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) dosyanin
sonuna (yani, kesme döngüsü için yüzey profili verilerinin sonuna) ulasilip ulasilmadigini
belirler (asama (1018)). Benzer sekilde, zemin profili farki minimum ardisik alttan kesme esik
degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dosyanin sonuna ulasilip
ulasilmadigini belirler (asama (1018)). Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi takdirde, analiz
modülü (954) asama (1002)'ye ilerleyerek bir baska tava uzunlugu için zemin profili farki
verilerini belirler. Dosyanin sonuna ulasildiginda, analiz modülü (954), herhangi bir bayragin
aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (1020)). Kesme döngüleri sirasinda,
bayraklar aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) bir alarm olusturur (asama
(1022)). Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) önceki
kesme döngüsü ve mevcut kesme döngüsü arasinda zemin kesim profillerindeki sapmanin
önemli olmadigini belirler (asama (1013)).
Sekil 19, bir mevcut kesme döngüsü için zemin kesim profilini (MEVCUT ZEMIN), bir
önceki kesme döngüsü için zemin kesim profilini (ÖNCEKI ZEMIN), mevcut kesme döngüsü
için çati kesim profilini (MEVCUT ÇATI), önceki kesme döngüsü için çati kesim profilini
(ÖNCEKI ÇATI) gösteren bir örnek ekran görüntüsünü göstermektedir. Sekil 19'da
gösterildigi gibi, yaklasik tava konumu 95 ve 110 arasinda, mevcut kesme döngüsünün zemin
kesim profili önceki kesme döngüsünün zemin kesim profilinden çok daha düsüktür. Bir
baska deyisle, mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili ve önceki kesme döngüsünün
zemin kesim profili arasindaki fark önceden belirlenmis tava uzunlugundan (ör, 2 tava
konumu) daha fazlasi için ardisik alttan kesme esik degerinden düsüktür. Dolayisiyla,
yaklasik olarak tava konumu 95-110 arasinda, zemin kesim profillerindeki sapma önemlidir
ve bir alarm olusturur.
Bazi düzenlemelerde, mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili ve bir önceki kesme
döngüsünün zemin kesim profili arasindaki sapma zemin kesim profilinin her bir bölümü için
ayri bir sekilde analiz edilebilir. Örnegin, analiz modülü (954) önce iki zeinin kesim profili
arasindaki farki bir ana kapi maksimum ardisik zemin kademe esik degeri ve bir ana kapi
minimum ardisik alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir. Analiz modülü (954) daha sonra
iki zemin kesim profili arasindaki farki bir cephe ilerleme ardisik zemin kademe esik degeri
ve bir cephe ilerleme ardisik alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir ve son olarak analiz
modülü (954) iki zemin kesim profili arasindaki farki bir arka kapi zemin kademe esik degeri
ve bir arka kapi alttan kesme esik degeri ile karsilastirabilir. Analiz modülünün (954) iki
zemin kesim profilinin bölümlerini karsilastirdigi siralama degisebilir.
Analiz modülü (954) ayrica, Sekil 20'de gösterildigi gibi, mevcut kesme döngüsünün çati
kesim profili ve önceki kesme döngüsünün çati kesim profili arasindaki sapmanin önemli olup
olmadigini belirler. Ilk olarak, asama (1026)'da, analiz modülü (954) bir önceki kesme
döngüsü için düzey profili verilerine erisim saglar. Analiz modülü (954) daha sonra, asama
(1027)'de, önceki kesme döngüsünün çati kesim profilini ve mevcut kesme döngüsünün çati
kesim profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir ve böylece düzey profili verilerini
daha verimli bir sekilde analiz eder. Analiz modülü (954) daha sonra asama (1028)'de mevcut
kesme döngüsünün filtrelenmis çati kesim profili ve önceki kesme döngüsünün filtrelenmis
çati kesim profili arasindaki farki hesaplar. Asama (1030)'da, analiz modülü (954) önceden
belirlenmis bir tava uzunlugu için çati profil farki verilerini belirler. Gösterilen düzenlemede,
tava uzunlugu üç tava konumuna karsilik gelir. Daha sonra, analiz modülü (954) uygun çati
kesimi sapmasi esik degerlerini belirler (asama (1031)). Uygun çati kesimi esik degerleri, tava
uzunlugu için çati profili farki verilerinin Çati profillerinin ana kapi bölümü, cephe ilerleme
bölümü veya arka kapi bölümüne karsilik gelip gelmemesine bagli olarak belirlenebilir. Yine,
bazi düzenlemelerde, örnegin, çati kesim profili verileri bölümlere ayrilmamis oldugu
takdirde, analiz modülü (954) uygun çati kesimi sapma esik degerlerini belirlemek zorunda
kalmayabilir ve daha ziyade ardisik Çati kesim profili analizi boyunca ayni çati kesimi
sapmasi esik degerlerini kullanabilir.
Analiz modülü (954) daha sonra, asama (1032)'de, tava uzunlugu için çati profili farkinin
maksimum ardisik çati kademesi esik degerinden (ör., 0.2 metre) yüksek olup olmadigini
belirler. Çati kesim farki profili verileri maksimum ardisik çati kademesi esik degerinden
yüksek oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme
döngüsü arasinda çati kesim profillerindeki sapmanin önemli oldugunu belirler (asama
(1034)) ve analiz edilen tava uzunlugu ile iliskili olan bir bayragi aktiflestirir (asama (1036)).
Bayrak, mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasindaki çati kesim profilindeki
sapmanin önemli oldugunu gösterir. Bayrak aktiflestirildikten sonra, asama (1038)'de, analiz
modülü (954) çati kesim fark profilinin minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden
(ön, -0.4 metre) düsük olup olmadigini belirler. Ancak, çati fark profili verileri maksimum
ardisik çati kademe esik degerinden yüksek olmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan
asama (1038)'e ilerler.
Tava uzunlugu için çati profil farki verileri minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden
düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsü
arasinda çati kesim profillerindeki sapinanin önemli oldugunu belirler (asama (1040)) ve iki
kesme döngüsü arasindaki sapmanin önemli oldugunu gösteren tava uzunlugu ile iliskili bir
bayragi aktiflestirir (asama (1042)). Bayrak aktiflestirildikten sonra, analiz modülü (954) tüm
çati fark profili verilerinin analiz edilip edilmedigini belirler (asama (1044)). Çati fark profili
verileri minimum ardisik çati alttan kesme esik degerinden düsük olmadigi takdirde, analiz
modülü (954) dosyanin sonuna (yani, kesme döngüleri için çati fark profilleri verilerinin
sonuna) ulasilip ulasilmadigini belirler (asama (1044)). Dosyanin sonuna henüz ulasilmadigi
takdirde, Oanaliz modülü (954) asama (1030)'a ilerleyerek farkli bir tava uzunlugu belirler ve
çati fark profili verilerini analiz etmeye devam eder. Dosyanin sonuna ulasildiginda ve iki
kesme döngüsü için tüm çati fark profili verileri analiz edildiginde, analiz modülü (954)
herhangi bir bayragin aktiflestirilip aktiflestirilmedigini belirler (asama (1046)). Bayraklar
aktiflestirilmis oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (1048)'de bir alarm olusturur.
Herhangi bir bayrak aktiflestirilmemis oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme
döngüsü ve önceki kesme döngüsü arasinda çati kesim profillerindeki sapmanin önemli
olmadigini belirler, asama (1049).
Analiz modülü (954) ayrica, Sekil Zl'de gösterildigi gibi, ardisik kesme döngülerinde ayni
bölgede asiri çikarmanin olup olmadigini belirler. Ilk olarak, asama (1050)'de, analiz modülü
(954) bir önceki kesme döngüsü için düzey profili verilerine erisim saglar. Özellikle, analiz
modülü (954) önceki kesme döngüsü için çikarma profili verilerine erisim saglar. Daha sonra,
analiz modülü (954), asama (1052)'de, önceki kesme döngüsünün çikarma profilini ve mevcut
kesme döngüsünün çikarma profilini filtreleyerek veri noktasi sayisini azaltir ve böylece
düzey profili verilerini daha verimli bir sekilde analiz eder. Analiz modülü (954) daha sonra,
asama (1054)'te, önceki kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinin (ör., çikarma
parametresinin asildigi bölgeler) konumunu (ör, bir konum araligi) mevcut kesme
döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinin konumu (ör., bir konum araligi) karsilastirir.
Özellikle, analiz modülü (954) önceki kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgelerinden
herhangi birinin bir önceden belirlenmis tava uzunlugundan (ör., 3 tava konumu) daha uzun
bir mesafe boyunca mevcut kesme döngüsündeki herhangi bir asiri çikarma bölgesiyle çakisip
çakismadigini kontrol eder. Analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsündeki bir asiri
çikarma bölgesinin önceki kesme döngüsündeki bir asiri çikarma bölgesiyle çakistigini
belirledigi takdirde, analiz modülü (954) asiri çikarmanin önemli oldugunu belirler (asama
(1056)) ve asama (1058)'de çakisan asiri çikarma bölgeleri ile iliskili bir bayragi aktiflestirir.
Bayrak, kömür perdesindeki bölgelerin en azindan bir kisminin önemli ölçüde asiri
çikarildigini gösterir ve yukarida açiklandigi gibi isaretlenen bölgeleri göstermek için bir
alarm olusturulur (asama (1060)). Ancak, önceki kesme döngüsündeki ve mevcut kesme
döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri önceden belirlenmis tava uzunlugu boyunca çakismadigi
takdirde veya hiç çakismadigi takdirde, analiz modülü (954) asiri çikarmanin halihazirda
önemli bir problem olmadigini belirler (asama (1062)). Bazi düzenlemelerde, asiri çikarma
sadece ikiden daha fazla kesme döngüsü boyunca analiz edilir. Örnegin, bazi düzenlemelerde,
analiz modülü (954) ikiden fazla kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri çakistiginda
(ör., en az üç ardisik kesme döngüsündeki asiri çikarma bölgeleri çakistiginda) bu kömür
perdesi bölgesinde sürekli asiri çikarma yapildigini gösteren bir bayragi aktiflestirir.
Analiz modülü (954) ayrica kesicinin (110) bir yüksek yükselme uyari seviyesi, bir düsük
yükselme uyari seviyesi, bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya bir düsük yuvarlanma
uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirleyebilir. Yükselme ve/veya yuvarlanma
uyari seviyelerine ulasilmasi bir konum aksakliginin göstergesi olabilir ve bazi durumlarda
kesicide (110) düzey kaybina neden olabilir. Yüksek yükselme uyari seviyesi bir maksimum
pozitif yükselme seviyesi (ör., 5 derece) olabilir ve düsük yükselme uyari seviyesi bir
maksimum negatif yükselme seviyesi (ör., -5 derece) olabilir. Benzer sekilde, yüksek
yuvarlanma uyari seviyesi bir maksimum pozitif yuvarlanma hizi degisim seviyesi (ör., tava
uzunlugu basina 0.25 derece) olabilir ve düsük yuvarlanma uyari seviyesi bir maksimum
negatif yuvarlanma hizi degisimi (ör., tava uzunlugu basina -0.25 derece) olabilir.
Sekil 22'de gösterildigi gibi, asama (1064)'te, analiz modülü (954) bir önceki kesme döngüsü
için tava yuvarlanma verileri ve/veya tava yükselme verilerine erisim saglar. Daha sonra
asama (1066)'da, analiz modülü (954), tava yuvarlanma verilerinin bir yuvarlanma uyari
seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirler. Tava yuvarlanma verileri yuvarlanma uyari
seviyesine dogru meyilli oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (1068)'de bir alarm
olusturur ve analiz modülü (954) asama (1070)'e devam eder. Tava yuvarlanma verileri
yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olmadigi takdirde, analiz modülü (954) asama
(1070)'te tava yükselme verilerinin bir yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olup
olmadigini belirler. Tava yükselme verileri yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugu
takdirde, alarm modülü (958) asama (1072)'de bir alarm olusturur. Tava yükselme verileri
yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olmadigi takdirde, analiz modülü (958) asama
(1062)'de tava yükselme verilerinin veya hem tava yükselme verilerinin ve hem de tava
yuvarlanma verilerinin bir uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirler.
Analiz modülü (954) tava-hattinin bir yükselme uyari seviyesine veya bir yuvarlanma uyari
seviyesine yaklastigini, örnegin, iki ardisik kesme döngüsünden daha uzun bir mesafe
boyunca tava yükselme ve/veya yuvarlanmasindaki degisimi belirleyerek belirleyebilir.
Örnegin, tava-hatti ardisik kesme döngülerinde bir pozitif yükselme degisimine sahip oldugu
takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek yükselme uyari seviyesine dogru meyilli
oldugunu belirleyebilir. Diger yandan, tava-hatti bir pozitif yükselme degisimi ve bir negatif
yükselme degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek
yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirler. Tava-hatti iki ardisik negatif
yükselme degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük
yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirleyebilir. Tava-hattinin bir
yuvarlanma uyari seviyesine (ör., yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya düsük yuvarlanma
uyari seviyesi) dogru meyilli olup olmadigini belirlemek için benzer bir prosedür izlenebilir.
Iki ardisik kesme döngüsü boyunca tava-hatti iki ardisik pozitif yuvarlanma degisimine sahip
Oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin yüksek yuvarlanma uyari seviyesine
yaklastigini belirleyebilir. Diger yandan, tava-hatti iki ardisik negatif yuvarlanma degisimine
sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük yuvarlanma uyari seviyesine
yaklastigini belirleyebilir. Tava-hatti bir pozitif yuvarlanma degisimi ve ardindan bir negatif
yuvarlanma degisimine sahip oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin bir
yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olmadigini belirleyebilir.
Analiz modülü (954) ek olarak veya alternatif olarak tava-hattinin bir yükselme uyari
seviyesine dogru meyilli oldugunu belirlemek için önce mevcut kesme döngüsü ve önceki
kesme döngüsünün tava yükselme verileri için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., üç
tava konumu) belirleyerek ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için mevcut kesme
döngüsünün tava-hattinin yükselmesinin bir yüksek yükselme izleme esik degerinden (ör., 4
derece) yüksek veya bir düsük yükselme izleme esik degerinden (ör., -4 derece) düsük olup
olmadigini belirler. Mevcut kesme döngüsünün tava-hattinin yükselmesi önceden belirlenmis
tava uzunlugu için yüksek yükselme izleme esik degerinin üzerinde veya önceden belirlenmis
tava uzunlugu için düsük yükselme izleme esik degerinin altinda oldugu takdirde, analiz
modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava yükselme profili ve önceki kesme döngüsünün
tava yükselme profili arasindaki farki hesaplar. Analiz modülü (954) daha sonra tava
yükselme fark profili verileri için önceden belirlenmis tava uzunlugunu belirler ve önceden
belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme farkinin bir maksimum yükselme sapmasi
esiginden (ör., 2 derece) yüksek veya bir minimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör., -2
derece) düsük olup olmadigini belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme
farki maksimum yükselme sapmasi esik degerinden yüksek oldugu takdirde, analiz modülü
(954) kesicinin (110) yükselmesinin yüksek yükselme uyari seviyesine dogru meyilli
oldugunu belirler. Önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme farki maksimum
yükselme sapmasi esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) kesicinin
(l 10) yükselmesinin düsük yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler.
Tava yuvarlanma hizinin bir yüksek yuvarlanma uyari seviyesi veya düsük yuvarlanma uyari
seviyesine dogru meyilli olup olmadigini belirlemek için benzer bir prosedür izlenebilir.
Örnegin, analiz modülü (954) önce mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün tava
yuvarlanma hizi verileri için bir önceden belirlenmis tava uzunlugu (ön, üç tava konumu)
belirleyebilir. Analiz modülü (954) daha sonra önceden belirlenmis tava uzunlugu için inevcut
kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizinin bir yüksel yuvarlanma izleine esik degerinden
yüksek veya bir düsük yuvarlanma izleme esik degerinden düsük olup olmadigini belirler.
Önceden belirlenmis tava uzunlugu için mevcut kesme döngüsü sirasinda kesicinin (110) tava
yuvarlanmasi yüksek yuvarlanma izleme esik degerinden yüksek veya düsük yuvarlanma
izleme esik degerinden düsük oldugu takdirde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsü
ve önceki kesme döngüsü arasinda tava yuvarlanmasindaki sapmanin uygun esik degerlerini
asip asmadigini belirler. Örnegin, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava
yuvarlanma hizi verileri ve önceki kesme döngüsünün tava yuvarlanma hizi verilerinin farkini
hesaplayabilir. Analiz modülü (954) daha sonra tava yuvarlanma hizi fark verileri için
önceden belirlenmis tava uzunlugunu belirler ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava
yuvarlanma hizi fark verilerinin bir maksimum yuvarlanma hizi sapmasi esiginden (ör., tava
basina 0.25 derece) yüksek veya bir minimum yuvarlanma hizi sapmasi esik degerinden (ör, -
0.25 derece) düsük olup olmadigini belirler. Tava yuvarlanma hizi fark verileri maksimum
yuvarlanma hizi sapmasi esik degerini astigi takdirde, analiz modülü (954) tava
yuvarlanmasinin yüksek yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu belirler.
Yuvarlanma hizi fark verileri minimum yuvarlanma hizi sapmasi esik degerinden düsük
oldugu takdirde, analiz modülü (954) tava-hattinin düsük yuvarlanma uyari seviyesine dogru
meyilli oldugunu belirler.
Yukarida tava yükselme verileri ve tava yuvarlanma verilerine atifla açiklandigi gibi, analiz
modülü (954) önce tava yuvarlanma verileri ve/veya tava yükselme verilerinin bir izleme esik
degerinden yüksek veya düsük olup olmadigini belirleyebilir. Tava yuvarlanma/tava
yükselme verilerinin izleme verileriyle karsilastirilmasi analiz modülünün (954) aslinda tava-
hattinin bir tava yuvarlanma ve tava yükselme uyari seviyesine dogru meyilli oldugunu
gösterebilen tava yuvarlanma ve tava yükselme degisimlerine odaklanmasina olanak saglar.
Örnegin, tava yuvarlanma/tava yükselme verileri yüksek izleme esik degerinden düsük ve
düsük izleme esik degerinden yüksek oldugunda tava yükselmesi veya tava
yuvarlanmasindaki degisimler kesicinin (110) bir tava yuvarlanma veya tava yükselme uyari
seviyesine dogru meyilli oldugunu gösterineyebilir ve dolayisiyla analiz modülü (954)
tarafindan göz ardi edilebilir. Örnegin, bir önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava
yükselme verileri önceki kesme döngüsünde -4 derece ve mevcut kesine döngüsünde 2 derece
oldugu takdirde, analiz modülü (954) yüksek pozitif (6 derece) degisimi göz ardi edebilir,
çünkü önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme verileri, -4 derece, yüksek
yükselme izleme esik degerinden (ör., 12 derece) yüksek veya düsük yükselme izleme esik
degerinden düsük (ör., -12 derece) degildir. Yüksek pozitif degisim hatta önceki kesme
döngüsü için tava yükselme verileri ve mevcut kesme döngüsü için tava yükselme verileri
arasindaki sapma yüksek tava yükselmesi sapmasi esik degerinden (örw 5 derece) yüksek
oldugunda dahi göz ardi edilir.
Yine de, bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) mevcut kesme döngüsünün tava yükselme
profili ve önceki kesme döngüsünün tava yükselme profili arasindaki farki veya mevcut
kesme döngüsünün yuvarlanina hizi profili ve önceki kesme döngüsünün yuvarlanma hizi
profili arasindaki farki, mevcut kesme döngüsünün tava yükselme verileri veya yuvarlanina
hizi verilerini önce bir izleme esi degeri ile karsilastirrnadan hesaplar. Analiz modülü (954)
daha sonra tava yükselme ve/veya yuvarlanma hizi fark profili için önceden belirlenmis tava
uzunlugunu belirler ve önceden belirlenmis tava uzunlugu için tava yükselme fark profili veya
tava yuvarlanma hizi fark profilinin maksimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör, 2
derece) yüksek veya minimum yükselme sapmasi esik degerinden (ör., -2 derece) düsük olup
olmadigini belirler.
Analiz modülü (954) ayrica anlik kesici verilerini analiz edecek sekilde yapilandirilir. Anlik
kesici verileri ayri ayri kesme döngülerine karsilik gelen veri bloklari halinde bölümlere10
ayrilmasi sart olmayan bir kesici verisi akisi içerir. Örnegin, yukarida açiklanan bazi analiz
teknikleri kesici verilerinin alinmasini, bir kesme döngüsü baslangiç ve bitis noktasinin
belirlenmesini, ardindan konum aksakliklari için belirli kesme döngüsü ile iliskili verilerin
analiz edilmesini içerir. Buna karsilik, anlik kesici verilerinin analizi genel olarak kesme
döngüsü sinirlarindan bagimsizdir. Ek olarak, analiz gerçek zamanli olarak
gerçeklestirilebilir. Analiz modülü (954) anlik düzey kontrol verilerini analiz ederek çati
kesiminin bir yüksek çati kesim esik degerinden yüksek olup olmadigini, zemin kesiminin bir
düsük zemin kesim esik degerinden düsük olup olmadigini ve kesici yükselme açisinin bir
yükselme açisi esik degerinden yüksek veya düsük olup olmadigini belirler.
Sekil 23, anlik düzey verilerini analiz etmek için analiz modülü (954) tarafindan uygulanan
önceden belirlenmis tava sayisi (yani, tava uzunlugu veya tava konumu sayisi) boyunca ayni
yönde ilerleyip ilerlemedigini belirler. Analiz modülü (954) genel olarak kesici (l 10) önceden
belirlenmis tava uzunlugu boyunca ayni dogrultuda ilerlemedikçe çati kesim veya zemin
kesimini analiz etmez. Analiz modülü (954) kesicinin (110) ayni dogrultuda önceden
belirlenmis tava uzunlugu boyunca ilerledigini belirlediginde, analiz modülü (954) daha sonra
sol keskiden (240) bir) konumunun birinci önceden belirlenmis tava uzunlugu (ör., 5 tava
konumu) için bir yüksek çati kesim esik degerini asip asmadigini belirler. Keski tamburlarinin
(235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) yüksek çati kesim esik degerinden yüksek
oldugu takdirde, alarm modülü (958) asama (2010)'da bir alarm mesaji olusturur. Ancak,
keski tamburlarinin (235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) sadece kisa süreyle (ör.,
birinci önceden belirlenmis tava uzunlugundan kisa mesafe boyunca) yüksek çati kesim esik
degerini astiginda veya yüksek çati kesim esik degerini hiç asmadiginda, analiz modülü (954)
asama (2012)'ye ilerler.
herhangi birinin kesici uçlarinin (245) bir ikinci tava uzunlugundan (ör., 5 tava konumu) daha
uzun mesafe boyunca bir düsük zemin kesim esik degerinden düsük olup olmadigini belirler.
Keski tamburlarinin (235, 240) herhangi birinin kesici uçlari (245) ikinci önceden belirlenmis
tava uzunlugundan daha fazla düsük zemin kesim esik degerinin altinda kaldigi takdirde,
tava uzunlugundan daha uzun mesafe boyunca düsük zemin kesim esik degerinden düsük
olmadigi takdirde (ör., ikinci tava uzunlugundan daha kisa mesafe boyunca düsük zemin
kesim esik degerinden düsük oldugunda veya hiç düsük zemin kesim esik degerinden düsük
olmadiginda), analiz modülü (954) dogrudan asama (2016)'ya ilerler.
uzunlugundan daha uzun mesafe boyunca bir yüksek yükselme esik degerinden (ör., 6 derece)
yüksek olup olmadigini belirler. Kesicinin (110) yükselmesi yüksek yükselme esik degerini
astigi takdirde, alarm modülü (958) asama (2018)'de bir alarm olusturur ve analiz modülü
asmadigi takdirde, analiz modülü (954) dogrudan asama (2020)'ye ilerler. Analiz modülü
daha uzun mesafe boyunca bir düsük yükselme esik degerinden (ör., -6 derece) düsük olup
olmadigini belirler. Analiz modülü (954) kesicinin (110) yükselmesinin besinci önceden
belirlenmis tava uzunlugundan daha uzun bir mesafe boyunca düsük yükselme esik
degerinden düsük kaldigini belirledigi takdirde, alarm modülü (958) asama (2026)'da alarm
olusturur. Kesicinin (110) yükselmesi düsük yükselme esik degerinden düsük olmadigi
takdirde, analiz modülü (954) asama (2006)'ya geri gider ve anlik kesici verilerini izlemeye
devam eder. Analiz edilen parametreye bagli olarak, birinci, ikinci, üçüncü, dördüncü ve
besinci önceden belirlenmis tava uzunluklarindan biri veya daha fazlasi ayni (ör., 5 tava
konumu) veya farkli olabilir.
Bazi düzenlemelerde, analiz modülü (954) yukaridaki kosullarin her birini analiz modülünün
(954) aldigi her bir kesici verisi grubu için kontrol eder. Benzer sekilde, Sekil 14-23'teki
asamalar seri bir sekilde gerçeklestirilecek sekilde gösterilmesine ragmen, asamalarin bir veya
daha fazlasi bazi durumlarda eszamanli olarak gerçeklestirilir. Örnegin, Sekil 23'teki analiz
etme asamalari kesici verilerinin her bir grubu için tüiri kosullarin kontrol edilecegi sekilde
eszamanli olarak gerçeklestirilebilir. Bazi düzenlemelerde, kesici verileri analiz modülü (954)
tarafindan düzenli zaman araliklariyla (ör., her 5-15 dakikada bir) alinir.
Anlik kesici verileri analiz edildiginde alarm modülü (958) tarafindan olusturulan alarm bir
katilimciya sunulur. Sekil 24, bir veya daha fazla tayin edilmis katilimciya (ör., bir hizmet
merkezindeki (725) hizmet personeli, maden bölgesinde yeralti veya yerüstündeki personel
vb.) gönderilebilen bir örnek e-posta alarmi (3000) göstermektedir. E-posta alarm (3000)
olayin ne zaman gerçeklestigi, olayin konumu, olayla iliskili parametrenin bir göstergesi (ör.,
yüksek çati kesim profili) ve olay/alarmin ne zaman olusturuldugu dahil, alarm ile ilgili genel
bilgi içeren metin (3002) içerir.10
E-posta alarm (3000) ayrica bir eklenmis görüntü dosyasi (3004) içerir. Gösterilen
düzenlemede, eklenen görüntü dosyasi (3004) alarma neden olan olay veya senaryonun
tarifine yardimci olmasi için bir grafik tasvir içeren bir Tasinabilir Ag Grafik (png)
dosyasidir. Örnegin, analiz modülü (954) düzey verilerini analiz etmeden önce kesme
döngüsünü belirlediginde, eklenen görüntü dosyasi (3004) kesme döngüsü için çati kesim
profilini, kesme döngüsü için zemin kesim profilini, kesme döngüsü için tava hattini, kesme
döngüsü için yükselme profilini ve kesme döngüsü için yükseklik profilini gösteren Sekil
12'ye benzer bir görüntü içerebilir. Bir alarmin olusturuldugu bölüme karsilik gelen
görüntünün bir bölümü özellikle vurgulanabilir.
Bazi durumlarda, bir olusturulan alarm bir baska formda olabilir veya ek özellikler içerebilir.
Örnegin, alarm modülü (958) tarafindan olusturulan bir alarm ayrica güvenli bir sekilde
kapatma için uzunayak maden çikarma sisteminin (100) bir veya daha fazla bilesenine (ör.,
uzunayak kesicisine (1 10)) bir talimat gönderilmesini içerebilir.
Ek olarak, alarm modülü (958) tarafindan olusturulan alarinlar özel alarma bagli olarak (ör.,
hangi parametrelerin alarmi tetikledigine bagli olarak) farkli öncelik seviyelerine sahip
olabilir. Genel olarak, öncelik ne kadar yüksekse alarm o kadar ciddidir. Örnegin, bir yüksek
öncelikli alarm tüm uzunayak maden çikarma sistemini (100) kapatmak için otomatik
talimatlar içerebilirken, bir düsük öncelikli alarm sadece bir günlük rapor kaydi içerebilir.
Burada açiklanan asamalarin ve islemlerin bir veya daha fazlasinin eszamanli olarak ve ayrica
çesitli farkli siralarda gerçeklestirilebilecegi ve asamalarin veya elemanlarin burada açiklanan
özel düzeni ile sinirli olmadigi belirtilmelidir. Bazi düzenlemelerde, saglik izleme sistemi
(700) çesitli uzunayak maden çikarmaya özel sistemlerin yani sira uzunayak veya yeralti
madenciligine özel olmasi sart olmayan çesitli baska endüstriyel sistemler tarafindan
kullanilabilir.
gerçeklestirdigi, kesici verileri veya bir baska uzunayak bileseni sistem verileri üzerinde
gerçeklestirilen diger analizlerin islemci (721) veya sistemdeki (700) baska tahsis edilmis
islemciler tarafindan gerçeklestirilebilecegi belirtilmelidir. Örnegin, sistem (720) uzunayak
maden çikarma sisteminin (100) baska bilesenlerinde izlenen parametreler (toplanmis veriler)
üzerinde analizler gerçeklestirebilir. Bazi durumlarda, örnegin, uzak izleme sistemi (720)
olusturabilir. Bu tip alarmlar, yüksek veya düsük zemin kesimleri, yüksek veya düsük tava
yükselmesi ve benzerlerini içerebilir ve alarmi tetikleyen durumla ilgili detayli bilgi içerebilir.
Dolayisiyla, bulus, diger hususlarin yani sira bir uzunayak maden çikarma sisteminde bir
uzunayak keserek maden çikarma makinesini izlemek için sistemler ve usuller saglamaktadir.
Bulusun Çesitli özellikleri ve avantajlari ekteki istemlerde verilmektedir.
Claims (1)
- ISTEMLER Bir uzunayak maden çikarma sisteminde (100) bir uzunayak keserek maden çikarma makinesini izlemek için bir usul olup, keserek maden çikarma makinesi bir birinci keski tamburu ve bir ikinci keski tamburuna sahip olan bir kesici (1 10) içermekte olup, usul: bir elektronik islemci (721) tarafindan, sensörlerden kesicinin (110) konumu, birinci keski tamburunun konumu ve ikinci keski tamburunun konumundan olusan gruptan en az biri ile ilgili bilgiler içeren kesici (110) konumu verilerinin alinmasi; elektronik islemci (721) tarafindan, kesici (110) konuinu verilerinden mevcut kesme döngüsü boyunca elde edilen profil verilerinin belirlenmesi; elektronik islemci (721) tarafindan, bir önceki kesme döngüsü boyunca elde edilen profil verilerine erisilmesi; elektronik islemci (721) tarafindan, önceki kesme döngüsü profil verilerinin mevcut kesme döngüsü profil verileriyle karsilastirilmasi; ve önceki kesme döngüsü profil verileri ve mevcut kesme döngüsü profil verilerinin karsilastirmasina göre bir alarm olusturulmasini içerir. Istem l'deki usul olup, ayrica önceki kesme döngüsü profil verilerinin mevcut kesme döngüsü profil verilerinden önceden belirlenmis bir miktardan daha fazla farkli olup olmadiginin belirlenmesini içerinekte olup, özelligi alarmin olusturulmasinin önceki kesme döngüsü profil verilerinin ve mevcut kesme döngüsü profil verilerinden önceden belirlenmis miktardan daha fazla farkli oldugunun belirlenmesine karsilik olarak alarmin olusturulmasini içermesidir. Istem l'deki usul olup, burada mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün profil verileri birinci keski tamburunun konumuyla ilgili bilgi içermekte olup; ayrica, elektronik islemci (721) tarafindan, önceki kesme döngüsünde birinci keski tainburunun konumu ve mevcut kesme döngüsünde birinci keski tamburu arasindaki farkin bir önceden belirlenmis sapma esik degerini asip asmadiginin belirlenmesini içerir. Istem 3'teki usul olup, özelligi önceden belirlenmis sapma esik degerinin bir önceden belirlenmis zemin kesimi sapmasi esik degeri içermesi ve mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün profil verilerinin ikinci keski tamburunun konumuyla ilgili bilgi içermesi; ve ayrica, elektronik islemci (721) tarafindan, önceki kesme döngüsünde ikinci keski tainburunun konumunun ve mevcut kesme döngüsü için ikinci keski tamburunun konumunun arasindaki farkin bir önceden belirlenmis çati kesimi sapmasi esik degerini asip asmadiginin belirlenmesini içermesidir. Istem l'deki usul olup, özelligi mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün profil verilerinin tava-hattinin yükselmesiyle ilgili bilgi içermesi ve ayrica, tava-hattinin yükselmesinin bir yükselme uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadiginin belirlenmesini içermesidir. Istem l'deki usul olup, özelligi mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün profil verilerinin tava-hattinin yuvarlanma hiziyla ilgili bilgi içermesi ve ayrica, tava- hattinin yuvarlanma hizinin bir yuvarlanma uyari seviyesine dogru meyilli olup olmadiginin belirlenmesini içermesidir. Istem l'deki usul olup, özelligi mevcut kesme döngüsü ve önceki kesme döngüsünün profil verilerinin çikarma bilgisi içermesi, çikarma bilgisinin birinci keski tamburunun konumu ve ikinci keski tamburunun konumu arasinda bir fark içermesi ve ayrica: elektronik islemci (721) tarafindan, önceki kesme döngüsünün çikarma bilgisinin bir çikarma esik degerini astigi bir birinci tava konumu grubunun belirlenmesini; ve elektronik islemci (721) tarafindan, mevcut kesme döngüsünün çikarma bilgisinin çikarma esik degerini astigi bir ikinci tava konumu grubunun belirlenmesini içermesidir; ki burada alarmin olusturulmasi birinci tava konumu grubu ve ikinci tava konumu grubu çakistiginda alarmin olusturulmasini içerir. Istem 7'deki usul olup, özelligi alarinin olusturulmasi birinci tava konumu grubunun ve ikinci tava konumu grubunun bir önceden belirlenmis tava uzunlugu kadar çakistiginda alarmin olusturulmasini içermesidir. Istem l'deki usul olup, özelligi profil verilerinin bir zemin kesim profili, bir çati kesim profili, bir çikarma profili, bir yükselme profili, bir yuvarlanina profili ve bir yuvarlanma hizi profilinden olusan gruptakilerin en az birini içermesidir. Istem l'deki usul olup, ayrica, kesici (1 10) konumu verilerine göre, kesme döngüsü için bir baslangiç noktasi ve bir bitis noktasinin belirlenmesini içermekte, özelligi kesme döngüsü boyunca elde edilen profil verilerinin belirlenmesinin baslangiç noktasi ve bitis 512.2013. noktasina göre bir kömür perdesinin çikarilmasina karsilik gelen profil verilerinin belirlenmesini içerrnesidir. Istem l'deki usul olup, özelligi mevcut kesme döngüsünün profil verilerinin belirlenmesinin, elektronik islemci (721) tarafindan, kesicinin (110) konumuna göre mevcut kesme döngüsünün bir tava-hatti profilinin belirlenmesini ve, elektronik islemci (721) tarafindan, birinci keski tamburunun konumuna göre mevcut kesme döngüsü için bir zemin kesim profilinin belirlenmesini içermesi, ayrica mevcut kesme döngüsü boyunca tava-hatti profili ve zemin kesim profili arasindaki farkin bir önceden belirlenmis zemin kademe esik degerini astiginda bir ikinci alarm olusturulmasini içerrnesidir. Bir birinci keski tamburu, bir ikinci keski tamburu ve kesici (1 10), birinci keski tamburu ve ikinci keski tamburunun en az birinin konumunu belirlemek için bir birinci sensör içeren bir kesici (l 10) içeren bir uzunayak maden çikarma sistemi (100) için bir izleme araci olup, izleme araci: bir bellek; ve bellege bagli olan ve kesicinin (110) konumu, birinci keski tamburunun konumu ve ikinci keski tamburunun konumundan olusan gruptan en az biri ile ilgili bilgi içeren kesici (110) konumu verilerini almak için kesici (110) ile komünikasyon halinde olan bir elektronik islemci (721) içermekte, elektronik islemci (721): kesici (110) konumu verilerinden mevcut kesme döngüsü boyunca elde edilen profil verilerinin belirlenmesi, bir önceki kesme döngüsü boyunca elde edilen profil verilerine erisilmesi, önceki kesme döngüsü profil verilerinin mevcut kesme döngüsü profil verileriyle karsilastirilmasi, ve önceki kesme döngüsü profil verileri ve mevcut kesme döngüsü profil verilerinin karsilastirmasina göre bir alarm olusturulmasini gerçeklestirecek sekilde yapilandirilmaktadir. Istem 12'deki izleme araci olup, özelligi elektronik islemcinin (721): kesici (110) konumu verilerine göre mevcut kesme döngüsü için bir baslangiç noktasi ve bir bitis noktasinin belirlenmesi ve mevcut kesme döngüsü boyunca elde edilen ve baslangiç noktasi ve bitis noktasina göre bir kömür perdesinin çikarilmasina karsilik gelen profil verilerinin belirlenmesini gerçeklestirecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem 13'teki izleme araci olup, özelligi elektronik islemcinin (721) kesicinin (110) bir dönüs noktasi, kesicinin (110) bir yön degisimi ve birinci keski tamburu veya ikinci keski tamburunun yüksekliginin degisiminden olusan gruptan seçilen bir ögenin belirleninesine göre mevcut kesme döngüsü için baslangiç noktasi ve bitis noktasini belirleyecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem l2'deki izleme araci olup, özelligi profil verilerinin bir zemin kesim profili, bir çati kesim profili, bir çikarma profili, bir yükselme profili, bir yuvarlanma profili ve bir yuvarlanma hizi profilinden olusan gruptakilerin en az birini içermesidir. Istem lZ'deki izleme araci olup, özelligi elektronik islemcinin (721) ayrica: önceki kesme döngüsü profil verilerinin mevcut kesme döngüsü profil verilerinden bir önceden belirlenmis miktardan daha fazla farkli olup olmadiginin belirlenmesi ve önceki kesme döngüsü profil verileri mevcut kesme döngüsü profil verilerinden önceden belirlenmis miktardan daha fazla farkli oldugunda alarmin olusturulmasini gerçeklestirecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem 12'deki izleme araci olup, özelligi profil verileri birinci keski tamburunun konumuna göre bir zemin kesim profili içermesi ve elektronik islemcinin (721) önceki kesme döngüsünün zemin kesim profili ve mevcut kesme döngüsünün zemin kesim profili arasindaki farkin bir önceden belirlenmis zemin kesimi sapmasi esik degerini asip asmadigini belirleyecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem l7'deki izleme araci olup, özelligi profil verilerinin ikinci keski tamburunun konumuna göre bir çati kesim profili içermesi ve elektronik islemcinin (721) önceki kesme döngüsünün çati kesim profili ve mevcut kesme döngüsünün çati kesim profili arasindaki farkin bir önceden belirlenmis çati kesimi sapmasi esik degerini asip asmadigini belirleyecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem l2'deki izleme araci olup, özelligi profil verilerinin bir çikarma profili içermesi, çikarma profilinin bir zemin kesme profili ve bir çati kesme profili arasindaki farkla tanimlanmasi ve elektronik islemcinin (721): önceki kesme döngüsünün çikarma profilinin bir çikarma esik degerini astigi bir birinci10 tava konumu grubunun belirlenmesi, mevcut kesme döngüsünün çikarma profilinin çikarma esik degerini astigi bir ikinci tava konumu grubunun belirlenmesi ve birinci tava konumu grubunun ikinci tava konumu grubuyla çakistiginin belirlenmesine karsilik olarak alarmin olusturulmasini gerçeklestirecek sekilde yapilandirilmasidir. Istem l9'daki izleme araci olup, özelligi elektronik islemcinin (721) birinci tava konumu grubunun ikinci tava konumu grubuyla bir önceden belirlenmis tava uzunlugu kadar çakistiginin belirlenmesine karsilik olarak alarmi olusturacak sekilde yapilandirilmasidir.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462043387P | 2014-08-28 | 2014-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR202005817A2 true TR202005817A2 (tr) | 2021-01-21 |
Family
ID=55401932
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2020/05834A TR202005834A2 (tr) | 2014-08-28 | 2015-08-26 | Uzunayak sistemi için düzey izleme. |
| TR2020/05828A TR202005828A2 (tr) | 2014-08-28 | 2015-08-26 | Uzunayak sistemi için düzey izleme. |
| TR2020/05817A TR202005817A2 (tr) | 2014-08-28 | 2015-08-26 | Uzunayak sistemi için düzey izleme. |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2020/05834A TR202005834A2 (tr) | 2014-08-28 | 2015-08-26 | Uzunayak sistemi için düzey izleme. |
| TR2020/05828A TR202005828A2 (tr) | 2014-08-28 | 2015-08-26 | Uzunayak sistemi için düzey izleme. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US9726017B2 (tr) |
| CN (2) | CN105386765A (tr) |
| AU (3) | AU2015218537B2 (tr) |
| NO (1) | NO20151086A1 (tr) |
| PL (1) | PL240406B1 (tr) |
| RU (4) | RU2719854C2 (tr) |
| TR (3) | TR202005834A2 (tr) |
| ZA (1) | ZA201506069B (tr) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA201506069B (en) * | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
| CN105988918B (zh) | 2015-02-26 | 2019-03-08 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 预测gpu故障的方法和装置 |
| CN105182820B (zh) * | 2015-08-25 | 2017-12-05 | 太原理工大学 | 一种煤矿综采工作面大型装备集中控制平台的实现方法 |
| US10082567B2 (en) | 2016-03-24 | 2018-09-25 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system creep detection |
| US10087754B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-10-02 | Joy Global Underground Mining Llc | Longwall system face alignment detection and steering |
| US20180171622A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Alliance Coal, Llc | Remote command and control center for longwall mining system |
| US10920588B2 (en) * | 2017-06-02 | 2021-02-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Adaptive pitch steering in a longwall shearing system |
| CN107131878A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-09-05 | 中国矿业大学 | 一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法 |
| GB2575798A (en) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Cable handling system for longwall mining machines |
| GB2576172A (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-12 | Caterpillar Global Mining Gmbh | Shearing system for longwall mining |
| AU2019204572B2 (en) | 2019-01-14 | 2022-02-10 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for automated control of a beam stageloader bootend |
| US10794182B1 (en) | 2019-03-20 | 2020-10-06 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for controlling a longwall mining system based on a forward-looking mine profile |
| CN111322068A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-23 | 山东科技大学 | 一种分布式滚筒采煤机能效监测及节能运行控制系统 |
| CN112459843B (zh) * | 2020-12-09 | 2021-09-21 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法 |
| CN112901275B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-09-09 | 北方民族大学 | 基于环境监测大数据的煤矿安全状态监测方法 |
| CN114357637B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-02-27 | 中煤科工开采研究院有限公司 | 复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法 |
| CN117170306B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种刀具状态监控方法、系统、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (91)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1439601B2 (de) | 1962-07-11 | 1971-06-24 | Telefunken Patentverwertungsgesell schaft mbH, 7900 Ulm | Verfahren zum kennzeichnen einzelner halbleitersysteme |
| DE1234720B (de) | 1964-03-16 | 1967-02-23 | Dynamit Nobel Ag | Verfahren zur Herstellung siliciumhaltiger OEle |
| US3922015A (en) | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
| FR2278909A1 (fr) * | 1974-06-21 | 1976-02-13 | Ruhrkohle Ag | Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere |
| DE2458514C3 (de) | 1974-12-11 | 1978-12-07 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb |
| US4079997A (en) | 1976-09-10 | 1978-03-21 | Jury Nikolaevich Bienko | Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral |
| US4323280A (en) | 1976-11-30 | 1982-04-06 | Coalex, Inc. | Remote controlled high wall coal mining system |
| US4143552A (en) | 1978-03-01 | 1979-03-13 | General Electric Company | Coal seam sensor |
| US4200335A (en) | 1978-08-18 | 1980-04-29 | Peabody Coal Company | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine |
| US4192551A (en) | 1978-10-10 | 1980-03-11 | Bethlehem Steel Corporation | Remote control system for mining machines |
| DE3029198A1 (de) | 1980-08-01 | 1982-02-25 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung und steuerung von strebausruestungen |
| US4581712A (en) * | 1982-11-10 | 1986-04-08 | Perry Huey J | Roof pressure monitoring system |
| US4634186A (en) * | 1985-10-24 | 1987-01-06 | Pease Robert E | Control system for longwall shearer |
| JPS6383394A (ja) | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
| US4753484A (en) | 1986-10-24 | 1988-06-28 | Stolar, Inc. | Method for remote control of a coal shearer |
| SU1523661A1 (ru) * | 1988-02-15 | 1989-11-23 | Московский Горный Институт | Способ управлени очистным комплексом |
| GB8819056D0 (en) * | 1988-08-11 | 1988-09-14 | Coal Industry Patents Ltd | Improved method & apparatus for steering mining machine cutter |
| US5268683A (en) * | 1988-09-02 | 1993-12-07 | Stolar, Inc. | Method of transmitting data from a drillhead |
| SU1810534A1 (ru) * | 1989-12-11 | 1993-04-23 | Bruss Vsesoyuznogo Ni I Pi Gal | Cиctema пpoгpammhoгo упpabлehия oчиcthыm komбaйhom b пpoфилe kaлийhoгo плacta |
| US5640323A (en) | 1990-02-05 | 1997-06-17 | Caterpillar Inc. | System and method for operating an autonomous navigation system |
| DE4142165C2 (de) | 1991-09-24 | 1993-11-25 | Hemscheidt Maschf Hermann | Verfahren zum Ausrichten der Abbaufront beim Abbau von Kohle durch Schrämen |
| US5228751A (en) | 1991-10-04 | 1993-07-20 | American Mining Electronics, Inc. | Control system for longwall shearer |
| DE4234720C2 (de) | 1992-10-15 | 2003-06-12 | Dbt Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Niveausteuerung einer Hobelanlage |
| US5448479A (en) | 1994-09-01 | 1995-09-05 | Caterpillar Inc. | Remote control system and method for an autonomous vehicle |
| US5469356A (en) | 1994-09-01 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode |
| US5586030A (en) | 1994-10-24 | 1996-12-17 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system |
| DE4439601C2 (de) | 1994-11-05 | 1999-02-18 | Voest Alpine Bergtechnik | Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine |
| CA2141984C (en) | 1995-02-07 | 2002-11-26 | Herbert A. Smith | Continuous control system for a mining or tunnelling machine |
| AU696485B2 (en) | 1995-04-26 | 1998-09-10 | Anglo Coal (Archveyor Management) Pty Ltd | Apparatus and method for continuous mining |
| AUPN653695A0 (en) | 1995-11-14 | 1995-12-07 | Tangential Technologies Pty. Limited | Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers |
| US5913914A (en) | 1996-12-18 | 1999-06-22 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines |
| US5906646A (en) | 1996-12-19 | 1999-05-25 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines |
| US5961560A (en) | 1996-12-19 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource |
| US5925081A (en) | 1996-12-19 | 1999-07-20 | Caterpillar Inc. | System and method for managing access to a load resource having a loading machine |
| US5877723A (en) | 1997-03-05 | 1999-03-02 | Caterpillar Inc. | System and method for determining an operating point |
| US6002362A (en) | 1998-04-20 | 1999-12-14 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine |
| PL192046B1 (pl) | 1999-04-17 | 2006-08-31 | Tiefenbach Control Sys Gmbh | Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających |
| US6666521B1 (en) | 1999-05-11 | 2003-12-23 | American Mining Electronics, Inc. | System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines |
| AUPQ181699A0 (en) | 1999-07-23 | 1999-08-19 | Cmte Development Limited | A system for relative vehicle navigation |
| US6351697B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
| US6442456B2 (en) | 2000-03-07 | 2002-08-27 | Modular Mining Systems, Inc. | Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance |
| US6393362B1 (en) | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
| CA2406623C (en) | 2000-04-26 | 2008-12-16 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining machine and method |
| AU2001262975A1 (en) | 2000-05-15 | 2001-11-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
| US6633800B1 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-14 | Ainsworth Inc. | Remote control system |
| US6612655B2 (en) * | 2001-02-22 | 2003-09-02 | Amvest Systems Inc. | Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole |
| US7695071B2 (en) * | 2002-10-15 | 2010-04-13 | Minister Of Natural Resources | Automated excavation machine |
| FI115414B (fi) | 2003-07-03 | 2005-04-29 | Sandvik Tamrock Oy | Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa |
| US7181370B2 (en) | 2003-08-26 | 2007-02-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for remotely obtaining and managing machine data |
| CN1961134B (zh) | 2004-04-01 | 2013-09-11 | Icg阿德卡尔系统公司 | 具有精确导航系统的采矿设备 |
| US7578079B2 (en) | 2004-09-01 | 2009-08-25 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for an autonomous loading shovel |
| US8622479B2 (en) * | 2005-05-11 | 2014-01-07 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Mining methods and apparatus |
| WO2007009149A1 (en) * | 2005-07-15 | 2007-01-25 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and apparatus for monitoring gateroad structural change |
| US7656342B2 (en) | 2006-10-23 | 2010-02-02 | Stolar, Inc. | Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers |
| US7659847B2 (en) | 2006-06-29 | 2010-02-09 | Stolar, Inc. | Radar mining guidance control system |
| RU2360111C2 (ru) | 2007-03-23 | 2009-06-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Система автоматического управления рабочим органом избирательного действия горнопроходческого комплекса |
| DE112008001189A5 (de) * | 2007-05-12 | 2010-01-28 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Schildsteuereinrichtung zur Durchführung der Ausbaufunktion einer Ausbaueinheit beim Strebausbau in einem Bergwerk |
| PL2247826T3 (pl) | 2008-02-19 | 2015-01-30 | Rag Ag | Sposób sterowanego utrzymania odległości między stropnicą i przodkiem w wybieraniu ścianowym |
| WO2009103309A1 (de) | 2008-02-19 | 2009-08-27 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatischen herstellung einer definierten streböffnung in hobelbetrieben des steinkohlenbergbaus |
| DE102008050068B3 (de) | 2008-10-01 | 2010-01-28 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern der Gewinnung in Strebbetrieben mittels Überwachung des Bergeanteils in der Förderung |
| US8504505B2 (en) | 2008-10-31 | 2013-08-06 | Caterpillar Inc. | System and method for controlling an autonomous worksite |
| US8473143B2 (en) | 2008-12-02 | 2013-06-25 | Caterpillar Inc. | System and method for accident logging in an automated machine |
| UA98900C2 (ru) | 2008-12-17 | 2012-06-25 | Раг Акциенгезельшафт | Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности |
| DE102009030130B9 (de) * | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
| WO2010148449A1 (en) | 2009-06-25 | 2010-12-29 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Autonomous loading |
| US8876218B2 (en) * | 2009-07-16 | 2014-11-04 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydraulic circuit for longwall support |
| CN201433792Y (zh) | 2009-07-17 | 2010-03-31 | 西安煤矿机械有限公司 | 采煤机采高实时监测系统 |
| US8708421B2 (en) | 2009-08-20 | 2014-04-29 | Rag Aktiengesellschaft | Method for producing a face opening using automated systems |
| US8157331B2 (en) * | 2009-11-16 | 2012-04-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Method for steering a mining machine cutter |
| US20110153541A1 (en) | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for machine control in designated areas |
| CN102102512B (zh) * | 2009-12-22 | 2013-05-22 | 张永亮 | 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统 |
| WO2011104703A1 (en) | 2010-02-23 | 2011-09-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | A system and method of autonomous operation of multi-tasking earth moving machinery |
| AU2011239428B2 (en) * | 2010-04-16 | 2014-11-20 | Joy Global Underground Mining Llc | Advancing longwall system for surface mining |
| US8820509B2 (en) | 2010-12-14 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Autonomous mobile conveyor system |
| CN102061921B (zh) | 2010-12-24 | 2013-01-02 | 西安科技大学 | 大倾角煤层走向长壁工作面异形液压支架俯斜开采方法 |
| PL394472A1 (pl) | 2011-04-07 | 2012-10-08 | Instytut Techniki Górniczej Komag | System monitorowania parametrów ruchowych maszyny górniczej |
| US9200423B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-12-01 | Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. | Cleaning vehicle, vehicle system and method |
| CN102287186B (zh) * | 2011-07-16 | 2013-08-21 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自主定位系统及其自主定位方法 |
| US9422112B2 (en) * | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
| RU115006U1 (ru) * | 2011-11-07 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" | Система управления машиной |
| CA2804075C (en) * | 2012-01-30 | 2020-08-18 | Harnischfeger Technologies, Inc. | System and method for remote monitoring of drilling equipment |
| CN104349938B (zh) * | 2012-04-26 | 2018-09-11 | 乔伊·姆·特拉华公司 | 用于采掘环境的受控的区域照明系统及方法 |
| CN102797462B (zh) * | 2012-07-30 | 2014-10-08 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种采煤机自动截割控制系统及自动截割控制方法 |
| CN103742142A (zh) | 2012-10-17 | 2014-04-23 | 陕西杰创科技有限公司 | 一种掘进设备综合实时监测系统 |
| PL2803818T3 (pl) | 2013-05-13 | 2019-07-31 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Sposób sterowania wrębiarką |
| US20150056583A1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-02-26 | Joy Mm Delaware, Inc. | Underground mining training simulator |
| CN103728147B (zh) | 2013-12-06 | 2016-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 倾角可调的综放长壁顶煤放出三维模拟实验装置及方法 |
| CN103775080B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法 |
| CN103835719B (zh) * | 2014-02-27 | 2015-12-30 | 中国矿业大学 | 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法 |
| US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
| ZA201506069B (en) * | 2014-08-28 | 2016-09-28 | Joy Mm Delaware Inc | Horizon monitoring for longwall system |
-
2015
- 2015-08-21 ZA ZA2015/06069A patent/ZA201506069B/en unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05834A patent/TR202005834A2/tr unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05828A patent/TR202005828A2/tr unknown
- 2015-08-26 TR TR2020/05817A patent/TR202005817A2/tr unknown
- 2015-08-27 RU RU2019120685A patent/RU2719854C2/ru active
- 2015-08-27 RU RU2015136569A patent/RU2695574C2/ru active
- 2015-08-28 AU AU2015218537A patent/AU2015218537B2/en active Active
- 2015-08-28 CN CN201510541892.0A patent/CN105386765A/zh active Pending
- 2015-08-28 CN CN201520663321.XU patent/CN205260035U/zh active Active
- 2015-08-28 PL PL413691A patent/PL240406B1/pl unknown
- 2015-08-28 US US14/839,599 patent/US9726017B2/en active Active
- 2015-08-28 NO NO20151086A patent/NO20151086A1/en not_active Application Discontinuation
-
2017
- 2017-07-17 US US15/651,422 patent/US10082026B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-21 US US16/107,688 patent/US10378356B2/en active Active
- 2018-12-20 AU AU2018282356A patent/AU2018282356B2/en active Active
-
2019
- 2019-06-28 US US16/456,819 patent/US10655468B2/en active Active
-
2020
- 2020-03-12 AU AU2020201802A patent/AU2020201802B2/en active Active
- 2020-04-08 RU RU2020113069A patent/RU2734806C1/ru active
- 2020-09-25 RU RU2020131527A patent/RU2748987C1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN205260035U (zh) | 2016-05-25 |
| PL413691A1 (pl) | 2016-04-25 |
| US10655468B2 (en) | 2020-05-19 |
| RU2695574C2 (ru) | 2019-07-24 |
| RU2019120685A3 (tr) | 2020-02-12 |
| US10378356B2 (en) | 2019-08-13 |
| AU2018282356A1 (en) | 2019-01-17 |
| AU2020201802B2 (en) | 2020-09-10 |
| RU2719854C2 (ru) | 2020-04-23 |
| US20180355720A1 (en) | 2018-12-13 |
| US20160061035A1 (en) | 2016-03-03 |
| CN105386765A (zh) | 2016-03-09 |
| US20190323348A1 (en) | 2019-10-24 |
| RU2734806C1 (ru) | 2020-10-23 |
| TR202005828A2 (tr) | 2020-11-23 |
| AU2020201802A1 (en) | 2020-04-02 |
| AU2018282356B2 (en) | 2019-12-12 |
| RU2019120685A (ru) | 2019-07-15 |
| US9726017B2 (en) | 2017-08-08 |
| PL240406B1 (pl) | 2022-03-28 |
| RU2015136569A (ru) | 2017-03-03 |
| ZA201506069B (en) | 2016-09-28 |
| US10082026B2 (en) | 2018-09-25 |
| TR202005834A2 (tr) | 2020-11-23 |
| AU2015218537A1 (en) | 2016-03-17 |
| RU2748987C1 (ru) | 2021-06-02 |
| US20170314395A1 (en) | 2017-11-02 |
| NO20151086A1 (en) | 2016-02-29 |
| AU2015218537B2 (en) | 2018-10-25 |
| RU2015136569A3 (tr) | 2019-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TR202005817A2 (tr) | Uzunayak sistemi için düzey izleme. | |
| AU2019200834B2 (en) | Roof support monitoring for longwall system | |
| US9506343B2 (en) | Pan pitch control in a longwall shearing system | |
| US9068452B2 (en) | Coal caving cycle | |
| CN102061914B (zh) | 用于操纵采掘机切割器的方法 | |
| US11434761B2 (en) | Impact feedback system for longwall shearer operator | |
| AU2021201575A1 (en) | Cutting pick monitoring system and method for longwall mining system | |
| US11319809B2 (en) | Impact sensor and control system for a longwall shearer | |
| US11180993B2 (en) | Impact event logging system and method for longwall shearer | |
| US11180992B2 (en) | High stress impact detection for a longwall shearer |