RU2019117258A - Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки - Google Patents

Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки Download PDF

Info

Publication number
RU2019117258A
RU2019117258A RU2019117258A RU2019117258A RU2019117258A RU 2019117258 A RU2019117258 A RU 2019117258A RU 2019117258 A RU2019117258 A RU 2019117258A RU 2019117258 A RU2019117258 A RU 2019117258A RU 2019117258 A RU2019117258 A RU 2019117258A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
type
roof
information
failure
Prior art date
Application number
RU2019117258A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019117258A3 (ru
RU2718447C2 (ru
Inventor
Пол М. СИГРИСТ
Найджел Дж. БАТТЕРИ
Кирабо КАЙИНДЖИ
Original Assignee
ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. filed Critical ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Publication of RU2019117258A publication Critical patent/RU2019117258A/ru
Publication of RU2019117258A3 publication Critical patent/RU2019117258A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2718447C2 publication Critical patent/RU2718447C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • E21F17/185—Rock-pressure control devices with or without alarm devices; Alarm devices in case of roof subsidence
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/04—Safety devices
    • E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/14—Telescopic props
    • E21D15/46—Telescopic props with load-measuring devices; with alarm devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/06—Special mine caps or special tops of pit-props for permitting step-by-step movement
    • E21D23/066—Pivoted cantilever extensions therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Claims (35)

1. Способ мониторинга крепления кровли в системе сплошной разработки, содержащий этапы, на которых:
получают с помощью электронного процессора информацию о давлении для крепления кровли;
определяют с помощью электронного процессора является ли информация о давлении показателем сбоя в подаче давления первого типа крепления кровли, путем определения того, достигло ли крепления кровли установочного давления в течение первого заранее определенного количества времени;
с помощью электронного процессора определяют, является ли информация о давлении показателем сбоя в подаче давления второго типа крепления кровли, причем сбой в подаче давления второго типа отличается от сбоя в подаче давления первого типа; и
генерирование с помощью электронного процессора оповещение в ответ на определение того, что информация о давлении указывает по меньшей мере на одно, выбранное из группы, состоящей из сбоя в подаче давления второго типа и сбоя в подаче давления второго типа.
2. Способ по п.1, в котором определение того, является ли информация о давлении показателем сбоя в подаче давления второго типа, включает в себя определение, достигло ли крепление кровли высокого установочного давления в течение второго заранее определенного количества времени.
3. Способ по п.2, в котором второе заранее определенное количество времени длиннее, чем первое заранее определенное количество времени.
4. Способ по п.3, в котором второе заранее определенное количество времени короче, чем ожидаемое количество времени, в течение которого пласты над креплением кровли должны обрушится.
5. Способ по п.1, в котором получение информации о давлении включает в себя получение множества измерений давления в течение заранее заданного цикла мониторинга и дополнительно содержит:
идентификацию с помощью электронного процессора минимального давления, достигаемого креплением кровли в течение цикла мониторинга, и
определение с помощью электронного процессора, что крепление кровли находится в опущенном положении, когда информация о давлении содержит минимальное давление.
6. Способ по п.5, в котором определение того, является ли информация о давлении показателем сбоя в подаче давления первого типа, включает в себя определение, достигло ли креплением кровли целевого давления в течение заранее заданного количества времени после того, как крепление кровли достигло минимального давления.
7. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап, на котором принимают с помощью электронного процессора указатель того, активирован ли двигатель опускания крепления кровли, и в котором определение того, находится ли креплением кровли в опущенном положении, включает в себя определение того, находится ли крепление кровли в опущенное положение на основании указателя.
8. Способ по п.1, в котором информация о давлении включает в себя информацию о давлении, полученную в течение текущего цикла среза, и дополнительно содержит:
доступ с помощью электронного процессора к информации о давлении, полученной в течение предыдущего цикла среза,
сравнение с помощью электронного процессора информации о давлении, полученной за предыдущий цикл среза, с информацией о давлении, полученной за текущий цикл среза, и
генерирование с помощью электронного процессора второго оповещение на основе сравнения информации о давлении, полученной за предыдущий цикл среза, с информацией о давлении, полученной за текущий цикл среза.
9. Устройство мониторинга для системы сплошной разработки, имеющей крепление кровли, включающее датчик давления для определения уровней давления крепления кровли, причем устройство для мониторинга содержит:
память; и
электронный процессор, связанный с памятью и связанный с датчиком давления для получения информации о давлении для крепления кровли, причем электронный процессор сконфигурирован для:
определения является ли информация о давлении показателем сбоя в подаче давления первого типа, на основе определения того, достигло ли крепление кровли установочного давления в течение первого заранее определенного количества времени;
определения, является ли информация о давлении показателем сбоя подачи давления второго типа, причем сбой давления второго типа отличается от сбоя подачи давления первого типа, и
генерирования оповещения в ответ на определение того, что информация о давлении указывает по меньшей мере на одно, выбранное из группы, состоящей из сбоя в подаче давления второго типа и сбоя в подаче давления второго типа.
10. Устройство мониторинга по п.9, в котором сбой в подаче давления второго типа, основан на том достигло ли крепление кровли высокого установочного давления в течение второго заранее определенного количества времени.
11. Устройство мониторинга по п.10, в котором второй заранее определенное количество времени длиннее первого заранее определенного количества времени.
12. Устройство мониторинга по п.9, в котором информация о давлении основана на среднем давлении, вычисленном на основании первого измерения давления правой стойки крепление кровли и второго измерения давления левой стойки крепление кровли.
13. Устройство мониторинга по п.9, в котором информация о давлении включает в себя множество измерений давления, полученных в течение заранее определенного цикла мониторинга, и в котором электронный процессор сконфигурирован для:
идентификации минимального давления, достигаемого креплением кровли, и
определения того, что крепление кровли, находится в опущенном положении, когда информация о давлении находится на минимальном давлении.
14. Устройство мониторинга по п.13, в котором электронный процессор сконфигурирован для определения того, что информация о давлении указывает на сбой в подаче давления первого типа, когда креплению кровли не удается достичь целевого давления в течение заранее определенного количества времени после того, как крепление кровли достигает минимального давления.
15. Устройство мониторинга по п.9, в котором информация о давлении включает в себя информацию о давлении, полученную в течение текущего цикла среза, и в котором электронный процессор сконфигурирован для:
получения доступа к информации о давлении, полученной за предыдущий цикл среза,
сравнить информацию о давлении, полученную за предыдущий цикл среза, с информацией о давлении, полученной за текущий цикл среза, и
генерировать второе оповещение на основе сравнения информации о давлении, полученной за предыдущий цикл среза, с информацией о давлении, полученной за текущий цикл среза.
16. Устройство мониторинга по п.9, в котором оповещение является первым типом оповещении, когда информация о давлении указывает на первый тип сбоя в подаче давления, и при этом электронный процессор выполнен с возможностью генерировать второй тип предупреждения, когда информация о давлении является показательной второго типа сбоя в подаче давления, причем второй тип оповещения отличается от первого типа оповещения.
RU2019117258A 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки RU2718447C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462043389P 2014-08-28 2014-08-28
US62/043,389 2014-08-28

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136435A Division RU2691793C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019117258A true RU2019117258A (ru) 2019-06-13
RU2019117258A3 RU2019117258A3 (ru) 2020-02-04
RU2718447C2 RU2718447C2 (ru) 2020-04-06

Family

ID=55401933

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136435A RU2691793C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
RU2019117258A RU2718447C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136435A RU2691793C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9739148B2 (ru)
CN (3) CN205260036U (ru)
AU (2) AU2015218547B2 (ru)
NO (1) NO20151099A1 (ru)
PL (1) PL413692A1 (ru)
RU (2) RU2691793C2 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691793C2 (ru) * 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
CN109426209A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 南京理工大学 一种用于高速公路隧道的电气系统
CN107905845B (zh) * 2017-10-19 2019-05-31 秦士杰 具有定位报警功能的隧道支撑结构
CN109184791A (zh) * 2018-08-04 2019-01-11 广东佛山地质工程勘察院 一种地下工程和深基坑安全监测预警系统
GB2576171A (en) * 2018-08-07 2020-02-12 Caterpillar Global Mining Gmbh Self-advancing roof support for a longwall mining system
WO2020068850A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 Joy Global Underground Mining Llc Roof support including extendable links
CN109625844A (zh) * 2018-11-28 2019-04-16 中国神华能源股份有限公司 带式输送机控制系统及控制方法
CN109763861B (zh) * 2019-01-16 2020-08-28 中国矿业大学 一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法
GB2581983B (en) * 2019-03-06 2021-07-21 Caterpillar Global Mining Gmbh Method and device for monitoring operation of a mining machine unit
CN111158000A (zh) * 2020-01-03 2020-05-15 山东科技大学 一种超前液压支架导航检测及倾角测量系统
CN111271109A (zh) * 2020-03-09 2020-06-12 天地科技股份有限公司 一种矿用液压支架支护质量监测装置
CN111173510A (zh) * 2020-03-14 2020-05-19 天地科技股份有限公司 一种用于复杂条件工作面的综采装备智能控制方法及系统
CN111691909B (zh) * 2020-06-18 2022-04-05 北京天玛智控科技股份有限公司 液压支架背压监测系统及方法
CN111879538B (zh) * 2020-07-09 2022-09-20 郑州普泽能源科技有限公司 一种顶板来压精准监测方法
CN114111699B (zh) * 2021-11-19 2022-09-09 山东科技大学 一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法
CN114215564B (zh) * 2021-12-15 2023-11-28 北京康宁电通科技发展有限公司 一种煤矿支护设备智能预警方法
CN117027900B (zh) * 2023-09-28 2023-12-08 太原理工大学 液压支架自动与人工协同控制方法
CN117780446B (zh) * 2024-02-26 2024-05-28 山东焱鑫矿用材料加工有限公司 针对煤矿支护的安全性能监测方法及系统
CN117967405B (zh) * 2024-03-28 2024-06-07 山东金恒力建工有限公司 一种基于煤矿充填智能化监视及控制系统

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3341843A (en) * 1964-09-17 1967-09-12 Gullick Ltd Remote indicating systems for mine roof supports
DE1960807C3 (de) * 1969-12-04 1979-02-01 Hippel Geb. Weiss, Sophie Von, 7771 Oberstenweiler Schildausbaugestell
US3922015A (en) 1973-12-17 1975-11-25 Consolidation Coal Co Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine
FR2278909A1 (fr) 1974-06-21 1976-02-13 Ruhrkohle Ag Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
US4079997A (en) 1976-09-10 1978-03-21 Jury Nikolaevich Bienko Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral
US4085971A (en) * 1976-11-17 1978-04-25 Occidental Minerals Corporation Energy conserving mining system and method
US4323280A (en) 1976-11-30 1982-04-06 Coalex, Inc. Remote controlled high wall coal mining system
US4143552A (en) 1978-03-01 1979-03-13 General Electric Company Coal seam sensor
US4200335A (en) 1978-08-18 1980-04-29 Peabody Coal Company Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine
US4192551A (en) 1978-10-10 1980-03-11 Bethlehem Steel Corporation Remote control system for mining machines
DE3111875A1 (de) * 1981-03-26 1982-10-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Elektrohydraulische ausbausteuerung fuer untertaegige gewinnungsbetriebe
US4581712A (en) * 1982-11-10 1986-04-08 Perry Huey J Roof pressure monitoring system
GB2142074B (en) * 1983-06-21 1987-04-23 Dobson Park Ind Control of mine roof supports
US4753484A (en) 1986-10-24 1988-06-28 Stolar, Inc. Method for remote control of a coal shearer
DE3715591A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-17 Gewerk Eisenhuette Westfalia Einrichtung und verfahren zur ueberwachung des schaltzustandes von magnetventilen bei elektrohydraulischen ausbausteuerungen u.dgl.
US4968978A (en) * 1988-09-02 1990-11-06 Stolar, Inc. Long range multiple point wireless control and monitoring system
US5268683A (en) * 1988-09-02 1993-12-07 Stolar, Inc. Method of transmitting data from a drillhead
US5646843A (en) 1990-02-05 1997-07-08 Caterpillar Inc. Apparatus and method for surface based vehicle control system
US5425601A (en) * 1993-11-12 1995-06-20 Jennmar Corporation Longwall mining roof control system
US5469356A (en) 1994-09-01 1995-11-21 Caterpillar Inc. System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode
US5448479A (en) 1994-09-01 1995-09-05 Caterpillar Inc. Remote control system and method for an autonomous vehicle
US5586030A (en) 1994-10-24 1996-12-17 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system
HUP9900314A3 (en) 1995-04-26 2000-03-28 Arch Technology Corp St Louis Apparatus and method for continuous mining
AUPN653695A0 (en) 1995-11-14 1995-12-07 Tangential Technologies Pty. Limited Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers
US5913914A (en) 1996-12-18 1999-06-22 Caterpillar Inc. Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines
US5925081A (en) 1996-12-19 1999-07-20 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a load resource having a loading machine
US5906646A (en) 1996-12-19 1999-05-25 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines
US5961560A (en) 1996-12-19 1999-10-05 Caterpillar Inc. System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource
US5877723A (en) 1997-03-05 1999-03-02 Caterpillar Inc. System and method for determining an operating point
US6002362A (en) 1998-04-20 1999-12-14 Caterpillar Inc. Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine
WO1999056003A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-04 The Government Of The United States Of America, Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services Method and apparatus for load rate monitoring
PL189946B1 (pl) 1998-11-06 2005-10-31 Glowny Instytut Gornictwa Sposób i układ do monitorowania wskaźnika oceny nośności stropu wyrobisk górniczych
PL192046B1 (pl) 1999-04-17 2006-08-31 Tiefenbach Control Sys Gmbh Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających
US6666521B1 (en) 1999-05-11 2003-12-23 American Mining Electronics, Inc. System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines
AUPQ181699A0 (en) 1999-07-23 1999-08-19 Cmte Development Limited A system for relative vehicle navigation
US6351697B1 (en) 1999-12-03 2002-02-26 Modular Mining Systems, Inc. Autonomous-dispatch system linked to mine development plan
US6442456B2 (en) 2000-03-07 2002-08-27 Modular Mining Systems, Inc. Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance
US6393362B1 (en) 2000-03-07 2002-05-21 Modular Mining Systems, Inc. Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system
WO2001088827A1 (en) 2000-05-15 2001-11-22 Modular Mining Systems, Inc. Permission system for control of autonomous vehicles
US6633800B1 (en) 2001-01-31 2003-10-14 Ainsworth Inc. Remote control system
US6612655B2 (en) 2001-02-22 2003-09-02 Amvest Systems Inc. Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole
US7695071B2 (en) 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
FI115414B (fi) 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa
US7181370B2 (en) 2003-08-26 2007-02-20 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for remotely obtaining and managing machine data
PL201259B1 (pl) 2003-11-21 2009-03-31 Ryszard Bednarz Sposób określania stanu rozparcia podpory hydraulicznej, zwłaszcza stojaka górniczej obudowy zmechanizowanej
PL203380B1 (pl) * 2003-11-29 2009-09-30 Tiefenbach Control Sys Gmbh Układ hydrauliczny do obudowy ścian
CA2561803C (en) * 2004-04-01 2013-04-16 Icg Addcar Systems, Llc Mining apparatus with precision navigation system
US7578079B2 (en) 2004-09-01 2009-08-25 Siemens Energy & Automation, Inc. Method for an autonomous loading shovel
US7656342B2 (en) 2006-10-23 2010-02-02 Stolar, Inc. Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers
US7659847B2 (en) 2006-06-29 2010-02-09 Stolar, Inc. Radar mining guidance control system
CN1916367A (zh) * 2006-09-08 2007-02-21 李明生 液压支架、支柱负载承压安全监测系统装置的技术方法
CA2566986C (en) * 2006-11-02 2015-01-06 Jonathan Jonny Melic Grip anchor for concrete
US8723673B2 (en) * 2007-05-04 2014-05-13 Alertek, Llc Method and apparatus for detection of structure failure
CN201117080Y (zh) * 2007-08-06 2008-09-17 黄国坤 矿用无线压力表及液压支架压力检测系统
US7974793B2 (en) * 2007-08-31 2011-07-05 Siemens Industry, Inc. Systems, and/or devices to control the synchronization of diagnostic cycles and data conversion for redundant I/O applications
CN101333927B (zh) * 2008-04-17 2011-05-04 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 无高压泵的高压初撑系统及其控制高压初撑的方法
ATE533918T1 (de) * 2008-08-09 2011-12-15 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Verfahren und einrichtung zur überwachung einer schneidenden gewinnungsmaschine
US8504505B2 (en) 2008-10-31 2013-08-06 Caterpillar Inc. System and method for controlling an autonomous worksite
US8473143B2 (en) 2008-12-02 2013-06-25 Caterpillar Inc. System and method for accident logging in an automated machine
WO2010148449A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-29 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Autonomous loading
DE112010002945B4 (de) * 2009-07-16 2024-09-19 Tiefenbach Control Systems Gmbh Hydraulische Schaltung für den Strebausbau
US20110153541A1 (en) 2009-12-22 2011-06-23 Caterpillar Inc. Systems and methods for machine control in designated areas
CH705152B1 (de) 2010-02-23 2017-05-15 Israel Aerospace Ind Ltd System und Verfahren für den autonomen Betrieb einer Multitask-Erdbaumaschine.
PL2378060T3 (pl) * 2010-04-16 2013-05-31 S A Armstrong Ltd Usprawnienia dotyczące układów hydraulicznych zasilania przodków ścianowych
US8820509B2 (en) * 2010-12-14 2014-09-02 Caterpillar Inc. Autonomous mobile conveyor system
CN102235172A (zh) * 2011-01-17 2011-11-09 山东新煤机械有限公司 无线监控综采液压支架
US9200423B2 (en) 2011-06-06 2015-12-01 Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. Cleaning vehicle, vehicle system and method
CN202544888U (zh) 2012-04-28 2012-11-21 山东汇发矿业科技有限公司 柔性数字化液压支架
CN103244184B (zh) * 2013-05-07 2016-01-13 西南石油大学 一种井下综采工作面矿压实时监控系统
PL406294A1 (pl) 2013-11-28 2015-06-08 Kopex Electric Systems Spółka Akcyjna Sposób i układ hydrauliczny monitorowania rozparcia podpory hydraulicznej, zwłaszcza stojaka obudowy górniczej
RU2691793C2 (ru) * 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Also Published As

Publication number Publication date
RU2691793C2 (ru) 2019-06-18
US20160061036A1 (en) 2016-03-03
CN105386789A (zh) 2016-03-09
CN105386789B (zh) 2020-12-04
PL413692A1 (pl) 2016-04-25
CN112392545A (zh) 2021-02-23
NO20151099A1 (en) 2016-02-29
AU2015218547A1 (en) 2016-03-17
AU2015218547B2 (en) 2018-11-08
RU2019117258A3 (ru) 2020-02-04
AU2019200834B2 (en) 2020-07-23
RU2718447C2 (ru) 2020-04-06
US10184338B2 (en) 2019-01-22
RU2015136435A3 (ru) 2018-12-20
US9739148B2 (en) 2017-08-22
RU2015136435A (ru) 2017-03-02
CN112392545B (zh) 2022-06-07
US20170335688A1 (en) 2017-11-23
CN205260036U (zh) 2016-05-25
AU2019200834A1 (en) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019117258A (ru) Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
RU2015136569A (ru) Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки
US10160553B2 (en) Pump health monitoring
EP4343728A3 (en) Digital fingerprint tracking
BR112016028416A2 (pt) autenticação baseada em um indicador de movimento atual seguro
JP2013198503A5 (ru)
EP3168770A3 (en) Executing process monitoring
JP2015212863A5 (ru)
MX2019000073A (es) Metodo y aparato para detectar y mejorar la precision de un sensor.
EP4325252A3 (en) Compensating for a sensor deficiency in a heterogeneous sensor array
RU2014130216A (ru) Способ обнаружения выпуска жидкости во впитывающее изделие
EP2796842A3 (en) Sensor failure detection device, and method
MY176971A (en) Monitoring device, monitoring method and recording medium
BR112016005614A8 (pt) chip de monitoramento de unidade substituível de cliente(crum), dispositivo de formação de imagem, método de verificação de unidade de consumível de um dispositivo de formação de imagem, dispositivo de servidor, e método de comunicação de um chip de monitoramento de unidade substituível de cliente(crum)
JP2015064348A5 (ru)
JP2014523573A5 (ru)
RU2015129717A (ru) Способ и система для определения местоположения калового выброса
SE1300126A1 (sv) En metod och en apparat för att prediktera tillståndet hos en maskin eller en komponent hos maskinen
MX359528B (es) Sistemas y métodos para monitorear un sistema de fluido de una máquina de minería.
RU2015144472A (ru) Мониторинг пациентов с copd (хроническим обструктивным заболеванием легких) после выписки из больницы с использованием динамического базового уровня симптомов/измерений
WO2016063084A3 (en) Monitoring physiological functions
BR112021003369A8 (pt) Método para identificar a fonte de transiente de pressão em uma rede de água
RU2015131163A (ru) Устройство и способ отслеживания температуры аккумулятора транспортного средства и система диагностики аккумулятора
JP2019003440A5 (ru)
BR112015019262B8 (pt) Máquina móvel