RU2015136435A - Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки - Google Patents

Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки Download PDF

Info

Publication number
RU2015136435A
RU2015136435A RU2015136435A RU2015136435A RU2015136435A RU 2015136435 A RU2015136435 A RU 2015136435A RU 2015136435 A RU2015136435 A RU 2015136435A RU 2015136435 A RU2015136435 A RU 2015136435A RU 2015136435 A RU2015136435 A RU 2015136435A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
roof
supply
type
failure
Prior art date
Application number
RU2015136435A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2691793C2 (ru
RU2015136435A3 (ru
Inventor
Пол М. СИГРИСТ
Найджел Дж. БАТТЕРИ
Кирабо КАЙИНДЖИ
Original Assignee
ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК. filed Critical ДЖОЙ ЭмЭм ДЕЛАВЭР, ИНК.
Publication of RU2015136435A publication Critical patent/RU2015136435A/ru
Publication of RU2015136435A3 publication Critical patent/RU2015136435A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2691793C2 publication Critical patent/RU2691793C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
    • E21F17/185—Rock-pressure control devices with or without alarm devices; Alarm devices in case of roof subsidence
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/04—Safety devices
    • E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/14—Telescopic props
    • E21D15/46—Telescopic props with load-measuring devices; with alarm devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/06—Special mine caps or special tops of pit-props for permitting step-by-step movement
    • E21D23/066—Pivoted cantilever extensions therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control

Claims (41)

1. Способ мониторинга множества креплений кровли в системе сплошной разработки, содержащий этапы, на которых:
получают, при помощи процессора, данные давления для множества креплений кровли, причем данные давления включают в себя информацию о давлении для каждого крепления кровли из множества креплений кровли во время цикла мониторинга;
анализируют данные давления, при помощи процессора, для определения для каждого крепления кровли того, происходил ли сбой в подаче давления первого типа во время цикла мониторинга;
генерируют количество сбоев, представляющее число креплений кровли, определенных как имевших сбой в подаче давления первого типа во время цикла мониторинга; и
генерируют оповещение на основании определения того, что количество сбоев превышает порог оповещения.
2. Способ по п. 1, в котором сбой в подаче давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь установочного давления на протяжении первого заранее определенного количества времени.
3. Способ по п. 1, в котором сбой в подаче давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь высокого установочного давления на протяжении первого заранее определенного количества времени.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
анализируют данные давления, при помощи процессора, для определения для каждого крепления кровли того, происходил ли сбой в подаче давления второго типа во время цикла мониторинга;
генерируют второе количество сбоев, представляющее число креплений кровли, определенных как имевших сбой в подаче давления второго типа во время цикла мониторинга; и
генерируют второе оповещение на основании определения того, что количество сбоев второго типа превышает второй порог оповещения.
5. Способ по п. 4, в котором сбой в подаче давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь установочного давления на протяжении первого заранее определенного количества времени, и причем сбой в подаче давления второго типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь высокого установочного давления на протяжении второго заранее определенного количества времени.
6. Способ по п. 5, в котором второе заранее определенное количество времени является большим, чем первое заранее определенное количество времени.
7. Способ по п. 1, в котором порог оповещения является значением, большим чем четыре процента (4%) и меньше чем двадцать пять процентов (25%) от общего количества креплений кровли.
8. Способ по п. 1, в котором количество сбоев представляет число креплений кровли, определенных как имеющие сбой в подаче давления первого типа и расположенные последовательно.
9. Способ по п. 1, в котором количество сбоев представляет общее число креплений кровли, последовательных и непоследовательных, определенных как имеющие сбои в подаче давления первого типа, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
генерируют количество последовательных сбоев, представляющее число последовательных креплений кровли, определенных как имеющие сбой в подаче давления первого типа; и
генерируют оповещение на основании определения того, что количество последовательных сбоев превышает второй порог оповещения, и
причем второй порог оповещения является меньшим, чем порог оповещения.
10. Способ по п. 1, в котором цикл мониторинга является одним выбранным из группы, содержащей заранее определенный период времени и период, определенный в связи с циклом вырубки.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют этапы получения данных давления, анализа данных давления, генерации количества сбоев, и генерации оповещения для последующих циклов мониторинга.
12. Устройство мониторинга для системы сплошной разработки, имеющей множество креплений кровли, при этом каждое крепление включает в себя датчик давления для определения уровней давления в креплении кровли во время цикла мониторинга, устройство мониторинга содержит:
модуль мониторинга, выполненный на процессоре, соединенном с множеством креплений кровли для получения данных давления, включающих в себя определенные уровни давления, причем процессор включает в себя:
модуль анализа, выполненный с возможностью анализировать данные давления и определять для каждого крепления кровли, произошел ли сбой в подаче давления первого типа во время цикла мониторинга;
модуль подсчета, выполненный с возможностью генерировать количество сбоев, представляющее число креплений кровли, определенных как имевших сбой в подаче давления первого типа во время цикла мониторинга; и
модуль оповещения выполнен с возможностью генерировать оповещение на основании определения того, что количество сбоев превышает порог оповещения.
13. Устройство мониторинга по п. 12, в котором система сплошной разработки включает в себя гидравлическую линию установочного давления, обеспечивающую установочное давление,
причем множество креплений кровли подсоединено к гидравлической линии установочного давления по последовательной схеме, и
причем сбой в подаче давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь установочного давления за первое заранее определенное количество времени.
14. Устройство мониторинга по п. 12, в котором система сплошной разработки включает в себя гидравлическую линию высокого установочного давления, обеспечивающую высокое установочное давление,
причем множество креплений кровли подсоединено к гидравлической линии высокого установочного давления по последовательной схеме, и
причем исчезновение давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь высокого установочного давления за первое заранее определенное количество времени.
15. Устройство мониторинга по п. 12, в котором система сплошной разработки включает в себя гидравлическую линию установочного давления, обеспечивающую установочное давление для множества креплений кровли; и гидравлическую линию высокого установочного давления, обеспечивающую высокое установочное давление для множества креплений кровли.
16. Устройство мониторинга по п. 15, в котором сбой в подаче давления первого типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь установочного давления за первое заранее определенное количество времени, и причем сбой в подаче давления второго типа показывает, что конкретное крепление кровли не смогло достичь высокого установочного давления за второе заранее определенное количество времени.
17. Устройство мониторинга по п. 16, в котором второе заранее определенное количество времени является большим, чем первое заранее определенное количество времени.
18. Устройство мониторинга по п. 12, в котором порог оповещения является значением большим, чем четыре процента (4%) и меньшим, чем двадцать пять процентов (25%) от общего количества креплений кровли.
19. Устройство мониторинга по п. 12, в котором количество сбоев представляет число креплений кровли, определенных как имевших сбой в подаче давления первого типа и расположенных последовательно.
20. Устройство мониторинга по п. 12, в котором количество сбоев представляет полное число креплений кровли, последовательных и непоследовательных, определенных как имевших сбой в подаче давления первого типа, способ, дополнительно содержащий этапы, которых:
генерируют количество последовательных сбоев, представляющее число последовательных креплений кровли, определенных как имевших сбой в подаче давления первого типа; и
генерируют оповещение на основании определения того, что количество последовательных сбоев превышает второй порог оповещения, и
причем второй порог оповещения является меньшим, чем порог оповещения.
RU2015136435A 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки RU2691793C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462043389P 2014-08-28 2014-08-28
US62/043,389 2014-08-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117258A Division RU2718447C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015136435A true RU2015136435A (ru) 2017-03-02
RU2015136435A3 RU2015136435A3 (ru) 2018-12-20
RU2691793C2 RU2691793C2 (ru) 2019-06-18

Family

ID=55401933

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136435A RU2691793C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
RU2019117258A RU2718447C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019117258A RU2718447C2 (ru) 2014-08-28 2015-08-27 Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9739148B2 (ru)
CN (3) CN112392545B (ru)
AU (2) AU2015218547B2 (ru)
NO (1) NO20151099A1 (ru)
PL (1) PL413692A1 (ru)
RU (2) RU2691793C2 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691793C2 (ru) * 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
CN109426209A (zh) * 2017-08-29 2019-03-05 南京理工大学 一种用于高速公路隧道的电气系统
CN107905845B (zh) * 2017-10-19 2019-05-31 秦士杰 具有定位报警功能的隧道支撑结构
CN109184791A (zh) * 2018-08-04 2019-01-11 广东佛山地质工程勘察院 一种地下工程和深基坑安全监测预警系统
GB2576171A (en) * 2018-08-07 2020-02-12 Caterpillar Global Mining Gmbh Self-advancing roof support for a longwall mining system
CN113039345A (zh) * 2018-09-24 2021-06-25 久益环球地下采矿有限责任公司 包括可延伸的连杆的顶板支架
CN109625844A (zh) * 2018-11-28 2019-04-16 中国神华能源股份有限公司 带式输送机控制系统及控制方法
CN109763861B (zh) * 2019-01-16 2020-08-28 中国矿业大学 一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法
GB2581983B (en) * 2019-03-06 2021-07-21 Caterpillar Global Mining Gmbh Method and device for monitoring operation of a mining machine unit
CN111158000A (zh) * 2020-01-03 2020-05-15 山东科技大学 一种超前液压支架导航检测及倾角测量系统
CN111271109A (zh) * 2020-03-09 2020-06-12 天地科技股份有限公司 一种矿用液压支架支护质量监测装置
CN111173510A (zh) * 2020-03-14 2020-05-19 天地科技股份有限公司 一种用于复杂条件工作面的综采装备智能控制方法及系统
CN111691909B (zh) * 2020-06-18 2022-04-05 北京天玛智控科技股份有限公司 液压支架背压监测系统及方法
CN111879538B (zh) * 2020-07-09 2022-09-20 郑州普泽能源科技有限公司 一种顶板来压精准监测方法
CN114111699B (zh) * 2021-11-19 2022-09-09 山东科技大学 一种支撑式液压支架支护姿态监测及控制方法
CN114215564B (zh) * 2021-12-15 2023-11-28 北京康宁电通科技发展有限公司 一种煤矿支护设备智能预警方法
CN117027900B (zh) * 2023-09-28 2023-12-08 太原理工大学 液压支架自动与人工协同控制方法
CN117780446A (zh) * 2024-02-26 2024-03-29 山东焱鑫矿用材料加工有限公司 针对煤矿支护的安全性能监测方法及系统

Family Cites Families (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3341843A (en) * 1964-09-17 1967-09-12 Gullick Ltd Remote indicating systems for mine roof supports
DE1960807C3 (de) * 1969-12-04 1979-02-01 Hippel Geb. Weiss, Sophie Von, 7771 Oberstenweiler Schildausbaugestell
US3922015A (en) 1973-12-17 1975-11-25 Consolidation Coal Co Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine
FR2278909A1 (fr) 1974-06-21 1976-02-13 Ruhrkohle Ag Procede et appareillage pour la commande des haveuses-chargeuses a tambours dans l'industrie miniere
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
US4079997A (en) 1976-09-10 1978-03-21 Jury Nikolaevich Bienko Photoelectric method and device for control of a mining machine along a bed of mineral
US4085971A (en) * 1976-11-17 1978-04-25 Occidental Minerals Corporation Energy conserving mining system and method
US4323280A (en) 1976-11-30 1982-04-06 Coalex, Inc. Remote controlled high wall coal mining system
US4143552A (en) 1978-03-01 1979-03-13 General Electric Company Coal seam sensor
US4200335A (en) 1978-08-18 1980-04-29 Peabody Coal Company Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine
US4192551A (en) 1978-10-10 1980-03-11 Bethlehem Steel Corporation Remote control system for mining machines
DE3111875A1 (de) * 1981-03-26 1982-10-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Elektrohydraulische ausbausteuerung fuer untertaegige gewinnungsbetriebe
US4581712A (en) * 1982-11-10 1986-04-08 Perry Huey J Roof pressure monitoring system
GB2142074B (en) * 1983-06-21 1987-04-23 Dobson Park Ind Control of mine roof supports
US4753484A (en) 1986-10-24 1988-06-28 Stolar, Inc. Method for remote control of a coal shearer
DE3715591A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-17 Gewerk Eisenhuette Westfalia Einrichtung und verfahren zur ueberwachung des schaltzustandes von magnetventilen bei elektrohydraulischen ausbausteuerungen u.dgl.
US4968978A (en) * 1988-09-02 1990-11-06 Stolar, Inc. Long range multiple point wireless control and monitoring system
US5268683A (en) * 1988-09-02 1993-12-07 Stolar, Inc. Method of transmitting data from a drillhead
US5956250A (en) 1990-02-05 1999-09-21 Caterpillar Inc. Apparatus and method for autonomous vehicle navigation using absolute data
US5425601A (en) * 1993-11-12 1995-06-20 Jennmar Corporation Longwall mining roof control system
US5469356A (en) 1994-09-01 1995-11-21 Caterpillar Inc. System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode
US5448479A (en) 1994-09-01 1995-09-05 Caterpillar Inc. Remote control system and method for an autonomous vehicle
US5586030A (en) 1994-10-24 1996-12-17 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system
HUP9900314A3 (en) 1995-04-26 2000-03-28 Arch Technology Corp St Louis Apparatus and method for continuous mining
AUPN653695A0 (en) 1995-11-14 1995-12-07 Tangential Technologies Pty. Limited Method and apparatus for distinguishing a boundary between two layers
US5913914A (en) 1996-12-18 1999-06-22 Caterpillar Inc. Method and apparatus for managing simultaneous access to a resource by a fleet of mobile machines
US5961560A (en) 1996-12-19 1999-10-05 Caterpillar Inc. System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource
US5925081A (en) 1996-12-19 1999-07-20 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a load resource having a loading machine
US5906646A (en) 1996-12-19 1999-05-25 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines
US5877723A (en) 1997-03-05 1999-03-02 Caterpillar Inc. System and method for determining an operating point
US6002362A (en) 1998-04-20 1999-12-14 Caterpillar Inc. Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine
GB2354789B (en) * 1998-04-30 2002-07-24 Us Gov Health & Human Serv Method and apparatus for load rate monitoring
PL189946B1 (pl) 1998-11-06 2005-10-31 Glowny Instytut Gornictwa Sposób i układ do monitorowania wskaźnika oceny nośności stropu wyrobisk górniczych
PL192046B1 (pl) 1999-04-17 2006-08-31 Tiefenbach Control Sys Gmbh Układ sterowania eksploatacją wyrobiska do regulacji postępu narzędzi urabiających
US6666521B1 (en) 1999-05-11 2003-12-23 American Mining Electronics, Inc. System for controlling cutting horizons for continuous type mining machines
AUPQ181699A0 (en) 1999-07-23 1999-08-19 Cmte Development Limited A system for relative vehicle navigation
US6351697B1 (en) 1999-12-03 2002-02-26 Modular Mining Systems, Inc. Autonomous-dispatch system linked to mine development plan
US6393362B1 (en) 2000-03-07 2002-05-21 Modular Mining Systems, Inc. Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system
US6442456B2 (en) 2000-03-07 2002-08-27 Modular Mining Systems, Inc. Anti-rut system for autonomous-vehicle guidance
AU2001262975A1 (en) 2000-05-15 2001-11-26 Modular Mining Systems, Inc. Permission system for control of autonomous vehicles
US6633800B1 (en) 2001-01-31 2003-10-14 Ainsworth Inc. Remote control system
US6612655B2 (en) 2001-02-22 2003-09-02 Amvest Systems Inc. Mining system and method featuring a bread loaf shaped borehole
US7695071B2 (en) 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
FI115414B (fi) 2003-07-03 2005-04-29 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kaivosajoneuvon sijainnin valvontaan kaivoksessa
US7181370B2 (en) 2003-08-26 2007-02-20 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for remotely obtaining and managing machine data
PL201259B1 (pl) 2003-11-21 2009-03-31 Ryszard Bednarz Sposób określania stanu rozparcia podpory hydraulicznej, zwłaszcza stojaka górniczej obudowy zmechanizowanej
DE112004002056D2 (de) * 2003-11-29 2006-07-13 Tiefenbach Control Sys Gmbh Hydraulische Schaltung für den Strebausbau
CN1961134B (zh) * 2004-04-01 2013-09-11 Icg阿德卡尔系统公司 具有精确导航系统的采矿设备
WO2006028966A1 (en) 2004-09-01 2006-03-16 Siemens Energy & Automation, Inc. Method for an autonomous loading shovel
US7659847B2 (en) 2006-06-29 2010-02-09 Stolar, Inc. Radar mining guidance control system
US7656342B2 (en) 2006-10-23 2010-02-02 Stolar, Inc. Double-sideband suppressed-carrier radar to null near-field reflections from a first interface between media layers
CN1916367A (zh) * 2006-09-08 2007-02-21 李明生 液压支架、支柱负载承压安全监测系统装置的技术方法
CA2566986C (en) * 2006-11-02 2015-01-06 Jonathan Jonny Melic Grip anchor for concrete
US8723673B2 (en) * 2007-05-04 2014-05-13 Alertek, Llc Method and apparatus for detection of structure failure
CN201117080Y (zh) * 2007-08-06 2008-09-17 黄国坤 矿用无线压力表及液压支架压力检测系统
US7974793B2 (en) * 2007-08-31 2011-07-05 Siemens Industry, Inc. Systems, and/or devices to control the synchronization of diagnostic cycles and data conversion for redundant I/O applications
CN101333927B (zh) * 2008-04-17 2011-05-04 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 无高压泵的高压初撑系统及其控制高压初撑的方法
WO2010017823A1 (de) * 2008-08-09 2010-02-18 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Verfahren und einrichtung zur überwachung einer schneidenden gewinnungsmaschine
US8504505B2 (en) 2008-10-31 2013-08-06 Caterpillar Inc. System and method for controlling an autonomous worksite
US8473143B2 (en) 2008-12-02 2013-06-25 Caterpillar Inc. System and method for accident logging in an automated machine
US8903689B2 (en) * 2009-06-25 2014-12-02 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Autonomous loading
CN102713149B (zh) * 2009-07-16 2015-04-01 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压回路
US20110153541A1 (en) 2009-12-22 2011-06-23 Caterpillar Inc. Systems and methods for machine control in designated areas
US8983738B2 (en) 2010-02-23 2015-03-17 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method of autonomous operation of multi-tasking earth moving machinery
PL2378060T3 (pl) * 2010-04-16 2013-05-31 S A Armstrong Ltd Usprawnienia dotyczące układów hydraulicznych zasilania przodków ścianowych
US8820509B2 (en) * 2010-12-14 2014-09-02 Caterpillar Inc. Autonomous mobile conveyor system
CN102235172A (zh) * 2011-01-17 2011-11-09 山东新煤机械有限公司 无线监控综采液压支架
US9200423B2 (en) 2011-06-06 2015-12-01 Gms Mine Repair And Maintenance, Inc. Cleaning vehicle, vehicle system and method
CN202544888U (zh) 2012-04-28 2012-11-21 山东汇发矿业科技有限公司 柔性数字化液压支架
CN103244184B (zh) * 2013-05-07 2016-01-13 西南石油大学 一种井下综采工作面矿压实时监控系统
PL406294A1 (pl) 2013-11-28 2015-06-08 Kopex Electric Systems Spółka Akcyjna Sposób i układ hydrauliczny monitorowania rozparcia podpory hydraulicznej, zwłaszcza stojaka obudowy górniczej
RU2691793C2 (ru) * 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019200834A1 (en) 2019-02-28
AU2015218547A1 (en) 2016-03-17
AU2019200834B2 (en) 2020-07-23
RU2019117258A3 (ru) 2020-02-04
PL413692A1 (pl) 2016-04-25
CN205260036U (zh) 2016-05-25
NO20151099A1 (en) 2016-02-29
RU2718447C2 (ru) 2020-04-06
US20170335688A1 (en) 2017-11-23
CN112392545A (zh) 2021-02-23
RU2691793C2 (ru) 2019-06-18
CN105386789A (zh) 2016-03-09
AU2015218547B2 (en) 2018-11-08
RU2019117258A (ru) 2019-06-13
CN112392545B (zh) 2022-06-07
RU2015136435A3 (ru) 2018-12-20
US9739148B2 (en) 2017-08-22
US20160061036A1 (en) 2016-03-03
CN105386789B (zh) 2020-12-04
US10184338B2 (en) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015136435A (ru) Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
US9720761B2 (en) System fault detection and processing method, device, and computer readable storage medium
MY197612A (en) Method and device for processing service calling information
WO2017116525A3 (en) Assessing effectiveness of cybersecurity technologies
CN103744772A (zh) 一种检测任务运行性能的方法和系统
JP2008186472A5 (ru)
AU2017250728A1 (en) A method and system for hvac malfunction and inefficiency detection over smart meters data
TR202005828A2 (tr) Uzunayak sistemi için düzey izleme.
JP2015108375A5 (ru)
WO2014146020A3 (en) Biomarker sensor array and circuit and methods of using and forming same
WO2015025187A8 (en) Method and device for improving prediction and detection of change in a physiological condition
RU2014130216A (ru) Способ обнаружения выпуска жидкости во впитывающее изделие
WO2012119126A3 (en) Apparatus, system, and method for automatic identification of sensor placement
EP3355313B1 (en) Abnormality diagnosis system
EP3168770A3 (en) Executing process monitoring
MX359528B (es) Sistemas y métodos para monitorear un sistema de fluido de una máquina de minería.
GB2574961A (en) Unusual motion detection method and system
EP3208715A3 (en) Method and apparatus for performing data scrubbing management in storage system
GB2542535A (en) NOx sensor diagnosis system and method
EP2642362A3 (en) System monitoring
JP2013196698A5 (ru)
CN104502883A (zh) 计量芯片的异常检测及解决方法
WO2019074712A3 (en) Performance based condition monitoring
CN103912538A (zh) 液压油油位监控方法和设备
CN105300447A (zh) 一种用于监控设备运行状态的系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant