CN102713149B - 用于工作面支架的液压回路 - Google Patents

用于工作面支架的液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN102713149B
CN102713149B CN201080005407.3A CN201080005407A CN102713149B CN 102713149 B CN102713149 B CN 102713149B CN 201080005407 A CN201080005407 A CN 201080005407A CN 102713149 B CN102713149 B CN 102713149B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
valve
shield
shield support
hydraulic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080005407.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102713149A (zh
Inventor
W·威格尔
G·乌尔芬格
P·拉姆斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Tiefenbach Control Systems GmbH
Original Assignee
Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tiefenbach Bergbautechnik GmbH filed Critical Tiefenbach Bergbautechnik GmbH
Publication of CN102713149A publication Critical patent/CN102713149A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102713149B publication Critical patent/CN102713149B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/18—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices of advancing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种在地下开采中用于工作面支架的液压回路，用于利用多个掩护支架支撑工作面，其在止回阀和掩护支架控制阀之间的压力管线中包括压力监控装置。该压力监控装置可以是用于监控掩护支架控制阀的活塞位置的装置，所述装置将通过掩护支架控制装置预给定的额定位置与所测量的掩护支架控制阀的活塞的实际位置之间偏差作为偏差信号发送。所述压力监控装置也可以是压力传感器，所述传感器将通过掩护支架控制装置预给定的额定压力和所测量的实际压力之间的偏差作为偏差信号发送。所述信号可以是光学或声学的。

Description

用于工作面支架的液压回路
技术领域
本发明涉及液压回路，其在地下开采中借助支护装置(掩护支架)而用于工作面支架。
背景技术
这种回路是众所周知且被广泛应用的，其涉及通过自身压力控制的液压设备。在这种液压设备中，通过使用液压循环的泵压来以液压的方式预调阀门。这种方法在支护控制(Ausbausteuerung)中得以实现。即使工作面支架中只用两条供应管线也足以应对。相反，在外部控制系统中液压预调命令通过单独的、独立于负荷压力或泵压工作的调节阀生成，其中经由独立的压力管道向调节阀供应压力介质。此外，这种系统还一定包括所有控制体积(Steuervolumina)的分开的回流导管。但由此也增加了设置管道的花费。当出现故障时很难对故障进行定位，因为不能排除两个压力供应(工作压力供应和预调压力供应)相互影响的可能。由于将工作压力从预调压力去耦的要求，尤其是考虑到压力平衡和密封，阀门结构在技术上也明显更加困难。在自身压力控制的液压设备中，由于高度的复杂性以及大量位于工作面中的控制元件和开关元件(尤其是调节阀和负荷保持阀)，采矿中高度的安全标准也在另一方面造成了防护措施上的大笔开销。此外，用于掩护支架的液压设备需要保证，尽管存在包括不允许的操作状态或未计划的故障在内的大量可能的操作状态，井下人员都可以在工作面区域内安全地停留在支架下。
通过WO2005054629公开了一种类似的液压回路，其中通过压力传感器监控工作面供应管线1中预给定的最小压力是否存在，工作面供应管线通过泵分支和相应的液压调节阀将以液压方式操作的缸－活塞单元和泵连接，其中压力传感器和电气控制单元连接用于关断。
这样可以保证，尤其是在泵起动的情况下，只有当已经建立起来的压力也足够用于支撑山体时才能通过自身压力操作相应的液压控制阀。在泵按规定地起动之后并且尤其是不在单独的节式支架内的所述例外情况下，可以避免意外的对可控止回阀加偏压，所述止回阀使得缸－活塞单元相对山体压力保持关闭。
DE 10 2004 017 712 A1公开了一种类似的液压回路，其中节式支架的施力器(Kraftgeber)及其各自的控制阀通过公共的组合回流管线与回流管线连接并且对应于节式支架的组合截止阀根据组合回流管线中的液压流在其下降到极限值时关闭。即节式支架根据体积流量无压力地进行开关。这样在前进或返回中就不能避免不正常的压力状态，因此可能导致不希望且不允许的开关，尤其导致支撑山体压力的止回阀开启。
因此，尽管有这种保护措施，还观察到消极地影响安全的不希望的功能被触发或执行。
起因可能在于：不密封的阀门，其释放施加到掩护支架的支撑缸或工作缸的压力；打开的阀门/或卡住的打开的阀门；卡住的打开的预调阀门；回流阻塞，其—视控制活塞的面积比—可能导致安全阀或负荷支撑阀/可截止的止回阀不希望地打开以及/或者冲出缸－活塞单元。
发明内容
本发明的任务在于，改进现在使用的、通过自身压力控制的液压设备，使得可以避免出现威胁生命和花费昂贵的故障，此外不需要大笔的改造费用也可以对现有设备进行改进。
上述任务通过如下的在地下开采中用于工作面支架的液压回路得以实现，该液压回路用于利用多个掩护支架支撑工作面，其中每个掩护支架装配有液压的缸－活塞单元用于执行拆除、推进、安放的支架功能，其中每个缸－活塞单元通过能截止的止回阀和压力管线与掩护支架控制阀连接，并且能够通过分配给每个掩护支架的掩护支架控制装置预给定的额定压力通过掩护支架控制阀与泵管线连接或者在同时截止止回阀的情况下与回流管线连接，或者能通过止回阀相对于压力管线截止，其特征在于，在止回阀和掩护支架控制阀之间的压力管线中设置压力监控装置。上述的解决方案基于出乎意料之外的认识，即控制阀和负荷支撑阀/可截止的止回阀之间的液压状态对于支护控制的液压部件的安全而言具有特别且至关重要的意义。
通过在该位置进行建议的压力监控，即使在泵设备发生故障的情况下，在整个电气和液压控制紧急断开的情况下，以及在出现超过负荷支撑阀能力的非常高的山体压力的情况下，避免意外的工作状态出现，在这种意外的工作状态中，压力情况足够以液压的方式预调—即打开—重要的阀门。
建议的压力监控装置可以在液压开关中具有一个功能。但它也可以仅用于为操作者—即向相应的工作面控制单元或向中央控制单元发送信号。并且不是每一个微小的压力都要发送信号，而是查明并预先给定一个阈值，超过该阈值工作面支架的液压设备就可能出现不安全的运行情况。在根据本发明的液压回路中，所述压力监控装置是用于监控掩护支架控制阀的活塞位置的装置，所述用于监控掩护支架控制阀的活塞位置的装置将由掩护支架控制装置预给定的额定位置与所测量的掩护支架控制阀的活塞的实际位置之间的偏差作为偏差信号发送。本发明上述的构造避免了压力监控设备的大笔花费并且为此只是预先规定了对掩护支架控制阀的活塞位置的监控。
本发明上述的构造基于这样的前提，即完全不加压的状态不会出现并且因此只考虑避免可能导致不希望的开关操作的压力高度。
本发明建议：在超过不允许的压力时，只是发出声学或光学的信号以促使操作者介入。
然而，本发明还可以满足最高的安全要求，其中超过不允许的压力自动地阻止可能导致危险状况的操作状态，尤其是缸－活塞单元的压力操作。
在根据本发明的液压回路中，所述压力监控装置是压力开关，这给出了压力传感器的一种性价比高且坚固耐用的实现方式，其满足本发明的要求。
在根据本发明的液压回路的扩展中，掩护支架中的多个掩护支架控制阀组合成一结构单元；从每一个掩护支架控制阀到相应的缸－活塞单元的压力管线包含压力监控装置，所述压力监控装置组合成监控组件；所述监控组件配备有液压接口用于从掩护支架控制阀到压力监控装置和从压力监控装置到相应的缸－活塞单元的止回阀的压力管线的入口和出口；所述监控组件通过公共的总线管线与所述掩护支架控制装置连接，所有相应的压力监控装置都连接到所述总线管线；掩护支架控制装置能借助于每个压力控制装置独有的用于查询压力信号的密码对每个压力监控装置进行询问，上述实施形式还通过压力传感器对每个缸－活塞单元的环形活塞管线进行监控。通过该压力传感器，在到达预定的最高压力时整个工作面将被切换为不加压，这样尤其是开启支撑山体压力的止回阀便不可能再发生。
通过已经提到的WO2005054629，通过压力传感器监控在回流聚集管线中是否存在预先给定的最高压力，所述压力传感器与一个或多个节式支架相隔一段距离，并与电气控制单元相连用于关断。相比而言，根据本发明在缸－活塞单元和每个节式支架的接口之间设置压力传感器。只有这样才可以监控可截止的止回阀不会由于突然的回流阻塞以及由此升高的压力而被截止。典型地，可截止的止回阀在压力为80bar的情况下截止，这样可允许的最高气压必须确定为较小的值—例如50bar.
附图说明
下面将结合具体实施例对本发明进行描述。其中，
图1A,1B示出了在工作面中节式支架的电气/液压回路；
图2示出了用于节式支架的施力器的阀门。
附图标记代表：
1.工作面供应管线(泵聚集管线，向前)，其延伸于工作面长度的一部分或整个工作面，并且连接到泵站；
2.聚集回流管线(回流聚集管线，回流)，其延伸于工作面长度的一部分或整个工作面，并且与泵站的罐(Tank)连接。
3.用于节式支架的掩护支架控制装置的掩护支架控制阀。示出了施力器中的一个。液压控制装置通过向前分支12与向前管线连接，并通过回流分支13与回流管线连接。
4.施力器，此处表示为缸－活塞单元。
5.掩护支架装置的电气控制单元。其从中央的工作面控制装置15接收开关命令。
此外存在的辅助阀门，尤其是止回阀，未被示出。
液压控制装置包括多个阀门。它们在如图2的原理图中示出。
具体实施方式
基本上，每个施力器与工作面的泵聚集管线的连接(泵分支)在施力器的通过山体压力加载的输出端和液压控制装置5之间通过被构造为可截止的止回阀的负荷支撑阀被截止，这样在泵压力取消或切断时，施力器的负荷压力落到密封关闭的止回阀上。然而，当负荷压力和预调压力的压力差低于通过阀门结构预给定的值时，该止回阀14可以通过液压预调节通过系统压力截止。止回阀14以液压的方式进行开关，使得在液压截止时，施力器的工作空间通过起动6和回流分支与回流聚集管线连接。这种可截止的止回阀例如由DE 38 04 848 A1公开。
通过根据本发明的压力监控装置阻止了可截止的止回阀和液压控制装置5之间的压力到达可以导致掩护支架的通过自身压力控制的液压装置出现不希望或者特别是不安全的功能的一个高度，例如尤其是导致作为负荷支撑阀工作的止回阀14的意外的截止(加偏压)。压力的预给定的高度根据液压设备的设计而定，但是也要考虑安全要求。最大值可以在0～100bar之间，例如50bar。
根据本发明的压力监控装置7首先可以是压力传感器和压力开关。压力开关的特点是简单且耐用的结构，以及在超过预定的阈值压力(最高压力)时只有开/关信号。但是压力监控装置7还可以例如只是压力操作的报警信号灯，其在压力低于最高值时显示绿的LED灯，在超过最大值时显示红的LED灯。在超过最大值时，也可能作为替代的或补充的发出声学的信号。这些信号可以在每一个掩护支架，掩护支架控制装置或中央控制装置处发出。也可以规定，在到达最高压力30bar时，压力监控装置关闭电子器件，从而不可能再操作阀门。
由此还可能出现这样的情况：其运行被执行支撑功能中断的施力器的工作活塞下降，并且在回流管线中大量的液体导致相应的阻塞压力升高以及另一方面导致负荷压力下降，这样就不能再维持用于关闭可截止的止回阀14所需的压力情况；然而这种危险很快会发送信号或者导致对支撑装置的功能进行适当的介入。在根据图1A的实施方式中示出了掩护支架的多个施力器的压力监控装置也在空间上组合成一个监控单元8。优选的假设在于，该施力器的液压控制装置也组合成所谓的阀门模块(此处未示出)。监控单元8就可以集成到阀门模块中。监控单元8根据电器的监控总线管线9和工作面关闭阀和中央的工作面控制装置15连接。具有电输出信号的压力监控装置通过电气分支与监控总线管线9连接，这样在超过允许的最高压力时，在压力监控装置之一处可以实施构建运行安全所需要的措施，从单个措施到停止所有的支架运行。
在根据图2的细节图—补充图1—中，示出了液压控制装置的各个阀门，即：预调阀门16通过掩护支架的电气控制装置被调节并且在两个位置之间以液压的方式切换主阀门：在以液压的方式控制中，主阀门通过预调阀门释放两个工作面供应管线(泵管线，压力管线)1和施力器的缸的起动6之间的连接；施力器的活塞被举起。
如果通过预调阀门的液压控制下降，则主阀门释放在可截止的止回阀14/负荷支撑阀和聚集回流管线2之间的连接，使得在该管线中的压力基本上下降到聚集回流管线2的压力。
现在通过根据本发明的压力监控装置7对该压力进行监控。由此主阀门17的功能也同时被监控。
相反，还可以设置压力监控装置7，使得主阀门17的开关活塞被监控，并且当开关活塞没有或没有完全到达通过预调阀门16的开关位置预给定的开关位置时发送信号。
根据图1B的扩展相对于之前描述的特点仅在于，每个缸－活塞单元4的环形活塞管线10也被压力传感器19监控。这些压力传感器19中的每一个都通过另一条总线管线20同样地与工作面关闭阀门接通—在可能的情况下通过中央的工作面控制装置15接通，使得当环形活塞管线10中达到预给定的最高压力是，整个工作面可以切换为不加压。这样也保证了不再存在通过其可以截止支撑山体压力的止回阀的自身压力。由此，工作面的所有节式支架被切换为不加压的允许的最高压力被设置为比足以截止止回阀的例如80bar的自身压力明显要低至少20％，例如降至50bar。
附图标记
1.工作面供应管线
2.聚集回流管线
3.掩护支架控制阀
4.缸－活塞单元
5.电气控制单元
6.起动
7.压力监控装置
8.监控单元
9.监控总线管线
10.环形活塞管线
11.掩护支架控制装置
12.向前分支
13.回流分支
14.止回阀
15.中央的工作面控制装置
16.预调阀门
17.主阀门
18.压力限制阀
19.压力传感器
20.总线管线

Claims (12)

1.一种在地下开采中用于工作面支架的液压回路，用于利用多个掩护支架支撑工作面，其中每个掩护支架装配有液压的缸－活塞单元用于执行拆除、推进、安放的支架功能，其中每个缸－活塞单元通过能截止的止回阀和压力管线与掩护支架控制阀连接，并且能够通过分配给每个掩护支架的掩护支架控制装置(11)预给定的额定压力通过掩护支架控制阀与泵管线连接或者在同时截止止回阀的情况下与回流管线连接，或者能通过止回阀相对于压力管线截止，其特征在于，在止回阀(14)和掩护支架控制阀(3)之间的压力管线中设置压力监控装置(7)。
2.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，所述止回阀是负荷支撑阀。
3.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，所述压力监控装置(7)是用于监控掩护支架控制阀(3)的活塞位置的装置，所述用于监控掩护支架控制阀(3)的活塞位置的装置将由掩护支架控制装置(11)预给定的额定位置与所测量的掩护支架控制阀(3)的活塞的实际位置之间的偏差作为偏差信号发送。
4.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，所述压力监控装置(7)是位于掩护支架控制阀(3)和能截止的止回阀(14)之间的压力管线中的压力传感器，所述压力传感器将由掩护支架控制装置(11)预给定的额定压力和所测量的实际压力之间的偏差作为偏差信号发送。
5.如权利要求3或4所述的液压回路，其特征在于，如果所述偏差信号超过预定的阈值，则发出声学或光学的信号。
6.如权利要求3或4所述的液压回路，其特征在于，如果所述偏差信号超过预定的阈值，则通过所述掩护支架控制装置(11)将缸－活塞单元(4)切换为不加压。
7.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，所述压力监控装置(7)是压力开关。
8.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，掩护支架中的多个掩护支架控制阀(3)组合成一结构单元；从每一个掩护支架控制阀到相应的缸－活塞单元(4)的压力管线包含压力监控装置(7)，所述压力监控装置组合成监控组件；所述监控组件配备有液压接口用于从掩护支架控制阀到压力监控装置和从压力监控装置到相应的缸－活塞单元的止回阀的压力管线的入口和出口；所述监控组件通过公共的监控总线管线(9)与所述掩护支架控制装置(11)连接，所有相应的压力监控装置(7)都连接到所述总线管线；掩护支架控制装置(11)能借助于每个压力控制装置独有的用于查询压力信号的密码对每个压力监控装置(7)进行询问。
9.如权利要求8所述的液压回路，其特征在于，所述结构单元是阀门模块。
10.如权利要求1所述的液压回路，其特征在于，每个缸－活塞单元的环形活塞管线(10)也由压力传感器(19)监控，当到达预定的最高压力时通过所述压力传感器能将整个工作面切换为不加压。
11.一种在地下开采中用于工作面支架的液压回路，用于利用多个掩护支架支撑工作面，其中每个掩护支架装配有液压的缸－活塞单元用于执行拆除、推进、安放的支架功能，其中每个缸－活塞通过能截止的止回阀和压力管线与掩护支架控制阀连接，并且能够通过分配给每个掩护支架的掩护支架控制装置(11)预给定的额定压力通过掩护支架控制阀与泵管线连接或者在同时截止止回阀的情况下与回流管线连接，或者能通过止回阀相对于压力管线截止，其特征在于，每个缸-活塞单元的环形活塞管线(10)由压力传感器(19)监控，当到达预定的最高压力时通过所述压力传感器能将整个工作面切换为不加压。
12.如权利要求11所述的液压回路，其特征在于，所述止回阀是负荷支撑阀。
CN201080005407.3A 2009-07-16 2010-06-18 用于工作面支架的液压回路 Expired - Fee Related CN102713149B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033572.2 2009-07-16
DE102009033572 2009-07-16
PCT/DE2010/000685 WO2011006461A2 (de) 2009-07-16 2010-06-18 Hydraulische schaltung für den strebausbau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102713149A CN102713149A (zh) 2012-10-03
CN102713149B true CN102713149B (zh) 2015-04-01

Family

ID=43303873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080005407.3A Expired - Fee Related CN102713149B (zh) 2009-07-16 2010-06-18 用于工作面支架的液压回路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8960807B2 (zh)
CN (1) CN102713149B (zh)
DE (1) DE112010002945A5 (zh)
WO (1) WO2011006461A2 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8876218B2 (en) 2009-07-16 2014-11-04 Tiefenbach Control Systems Gmbh Hydraulic circuit for longwall support
CN102713149B (zh) 2009-07-16 2015-04-01 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压回路
DE102013001581A1 (de) 2012-02-18 2013-08-22 Tiefenbach Control Systems Gmbh Hydraulische Schaltung für den Strebausbau
RU2691793C2 (ru) * 2014-08-28 2019-06-18 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Мониторинг крепления кровли в системе сплошной разработки
GB2540368A (en) * 2015-07-14 2017-01-18 Ge Oil & Gas Uk Ltd Fail-safe hydraulic circuit
CN105386784A (zh) * 2015-12-07 2016-03-09 太原科技大学 一种液压支架供液回路及控制方法
CN108061068B (zh) * 2018-01-08 2024-04-23 中国铁建重工集团股份有限公司 双护盾tbm快速复位液压系统及掘进装备
GB2581983B (en) * 2019-03-06 2021-07-21 Caterpillar Global Mining Gmbh Method and device for monitoring operation of a mining machine unit
CN109931107B (zh) * 2019-03-14 2020-05-19 中国矿业大学 一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法
DE102019209091A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Festo Se & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Fluidsystems, Fluidsystem und Computerprogrammprodukt
CN111215408B (zh) * 2020-03-06 2020-11-10 山东名邦食品股份有限公司 一种新风系统管道清理机器人装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3672174A (en) * 1969-12-04 1972-06-27 Hansjeackim Ven Hippel Method and apparatus for supporting the roofs in underground excavations
US5060556A (en) * 1988-12-01 1991-10-29 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh Arrangement for emergency operation of hydraulic appliance in an electro-hydraulically controlled mineral mining installation
CN1091808A (zh) * 1992-12-21 1994-09-07 赫曼·黑姆特机器制造有限公司 用液压移动式支架的控制装置
GB2329429A (en) * 1997-09-20 1999-03-24 Joy Mining Machinery Limited Improvements in and relating to roof supports
CN1761800A (zh) * 2003-05-14 2006-04-19 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压控制装置
CN1886575A (zh) * 2003-11-29 2006-12-27 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压回路
CN1916429A (zh) * 2005-08-11 2007-02-21 神钢建设机械株式会社 液压缸的控制装置和包括控制装置的工作机械
CN201137501Y (zh) * 2007-09-15 2008-10-22 贺全智 手动式邻架互控液压支架的控制线路

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1458672B1 (de) 1951-01-28 1970-02-26 Becorit Grubenausbau Gmbh Steuerung für einen wandernden hydraulischen Strebausbau
DE1255613B (de) 1963-04-22 1967-12-07 Dowty Mining Equipment Ltd Wandernder Strebausbau
DE1483906A1 (de) 1966-09-10 1970-07-23 Konrad Grebe Wandernder Strebausbau
US3724329A (en) 1970-09-02 1973-04-03 K Grebe Control for self-advancing hydraulic roof supports for longwall faces in mines
GB1571503A (en) 1976-01-24 1980-07-16 Dowty Mining Equipment Ltd Longwall mining apparatus
GB1576317A (en) * 1976-08-20 1980-10-08 Dobson Park Ind Control of self-advancing mine roof supports
DE2838374B1 (de) 1978-09-02 1980-01-10 Hemscheidt Maschf Hermann Nachbarsteuerung fuer hydraulische Schreitausbaugestelle
DE3128279A1 (de) 1981-07-17 1983-02-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Nachsetzsteuerung fuer einen hydraulischen stempelausbau sowie hydraulisch ansteuerbares rueckschlagventil
FR2614068A1 (fr) * 1987-04-16 1988-10-21 Charbonnages De France Procede et dispositif de pilotage de la trajectoire d'un tunnelier a bouclier
DE3804848A1 (de) 1988-02-17 1989-08-31 Steinbrueck Peter Steuergeraet fuer aufblasbare sitzeinlagen
US6957166B1 (en) * 1998-04-30 2005-10-18 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Method and apparatus for load rate monitoring
WO2002068798A1 (de) 2001-02-24 2002-09-06 Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh Strebsteuerung für den strebausbau
US20040258847A1 (en) * 2002-12-02 2004-12-23 Shipley Company, L.L.C. Method of measuring component loss
PL202250B1 (pl) * 2003-05-08 2009-06-30 Dbt Gmbh Zawór hydrauliczny, zwłaszcza zawór zwrotny i podpora hydrauliczna, zwłaszcza stojak obudowy górniczej
DE10328286B4 (de) * 2003-06-23 2015-05-13 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Hydraulischer Schildausbau
DE102006055393A1 (de) * 2006-05-05 2007-11-08 Robert Bosch Gmbh Ventil und hydraulische Steueranordnung
DE102006059040A1 (de) * 2006-12-14 2008-06-19 Voss, Wolfgang Vorrichtung zur Druckerhöhung in Zylindern mit Schalteinrichtung
CN102713149B (zh) 2009-07-16 2015-04-01 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压回路

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3672174A (en) * 1969-12-04 1972-06-27 Hansjeackim Ven Hippel Method and apparatus for supporting the roofs in underground excavations
US5060556A (en) * 1988-12-01 1991-10-29 Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh Arrangement for emergency operation of hydraulic appliance in an electro-hydraulically controlled mineral mining installation
CN1091808A (zh) * 1992-12-21 1994-09-07 赫曼·黑姆特机器制造有限公司 用液压移动式支架的控制装置
GB2329429A (en) * 1997-09-20 1999-03-24 Joy Mining Machinery Limited Improvements in and relating to roof supports
CN1761800A (zh) * 2003-05-14 2006-04-19 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压控制装置
CN1886575A (zh) * 2003-11-29 2006-12-27 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 用于工作面支架的液压回路
CN1916429A (zh) * 2005-08-11 2007-02-21 神钢建设机械株式会社 液压缸的控制装置和包括控制装置的工作机械
CN201137501Y (zh) * 2007-09-15 2008-10-22 贺全智 手动式邻架互控液压支架的控制线路

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011006461A2 (de) 2011-01-20
US8960807B2 (en) 2015-02-24
DE112010002945A5 (de) 2012-10-25
AU2010272979A1 (en) 2011-07-14
CN102713149A (zh) 2012-10-03
WO2011006461A3 (de) 2012-04-19
US20120104829A1 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102713149B (zh) 用于工作面支架的液压回路
US7478884B2 (en) Hydraulic switching mechanism for longwall supports
US10119558B2 (en) Control apparatus
CN204224646U (zh) 改进的退火炉氮气供气系统
CN105020207B (zh) 具有紧急泄压的双冗余调压装置
US9140411B2 (en) Compressed air supply device for commercial vehicles
EP1610051A2 (en) Manually operated piloted control-reliable lockout valve
US8876218B2 (en) Hydraulic circuit for longwall support
AU2004241290B2 (en) Hydraulic control for a longwall support
US20170314693A1 (en) Pressure Relief Module
KR100593103B1 (ko) 건설중장비의 브레이크-파이롯-냉각팬모터 공급용 밸브
AU2013220787B2 (en) Hydraulic circuit for longwall support
WO2011021970A1 (en) Safety rupture valve
US9796573B2 (en) Lifting-device brake system
KR101870646B1 (ko) 유압식 크레인의 안전변을 이용한 안전하중과 과부하 하중간의 허용범위 최소화 구현을 위한 시스템
CN204647322U (zh) 一种自动切换双泵机械密封系统
KR100976924B1 (ko) 유압라인의 공기제거장치를 구비한 굴삭기의 암 록킹장치
AU2013308381B2 (en) Fluid isolator
CN214063412U (zh) 一种泵送液压系统及混凝土泵送设备
JP5202364B2 (ja) 中高層建物用増圧給水システム
JPS5867907A (ja) 蒸気タ−ビンプラントの保護装置
KR200461260Y1 (ko) 발전기 잭업용 유압장치
KR20030058384A (ko) 굴삭기의 붐제어장치
KR950010179Y1 (ko) 굴삭기용 유압 브래카 및 펌프 보호장치
RU2267759C2 (ru) Гидросистема для нагружения авиационных конструкций при прочностных испытаниях

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150401

Termination date: 20180618