RU2015110833A - Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела - Google Patents

Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела Download PDF

Info

Publication number
RU2015110833A
RU2015110833A RU2015110833A RU2015110833A RU2015110833A RU 2015110833 A RU2015110833 A RU 2015110833A RU 2015110833 A RU2015110833 A RU 2015110833A RU 2015110833 A RU2015110833 A RU 2015110833A RU 2015110833 A RU2015110833 A RU 2015110833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancing
rotating body
masses
heads
rotation
Prior art date
Application number
RU2015110833A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2711716C2 (ru
Inventor
Джианни ТРИОНФЕТТИ
Original Assignee
Бэланс Системс С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47080219&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015110833(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Бэланс Системс С.Р.Л. filed Critical Бэланс Системс С.Р.Л.
Publication of RU2015110833A publication Critical patent/RU2015110833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711716C2 publication Critical patent/RU2711716C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/042Balancing mechanisms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/02Details of balancing machines or devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14Determining imbalance
    • G01M1/16Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/22Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30Compensating imbalance
    • G01M1/32Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30Compensating imbalance
    • G01M1/36Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

1. Балансировочное устройство (1) для вращающегося тела (10), имеющего ось вращения (10а), отличающееся тем, что оно включает: некоторое число балансировочных головок (30), выровненных по упомянутой оси вращения (10а), причем каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает: балансировочные массы (31), подходящие для перемещения по окружности движения, чтобы устранить упомянутую разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10); по меньшей мере один двигатель (32), подходящий для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности, причем упомянутые балансировочные массы (31), являющиеся частью разных балансировочных головок (30), отстоят одна от другой по упомянутой оси вращения (10а), средство обнаружения разбалансировки (5) включает некоторое число детекторов вибрации (5а), подходящих для измерения вибраций, вызванных разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10).2. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга.3. Балансировочное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга по упомянутой оси вращения (10).4. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает по меньшей мере один датчик положения (34), подходящий для определения положения упомянутых балансировочных масс (31), и тем, что упомянутый двигатель (32) подходит для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности в зависимости от упомянутого положения упомянутых балансировочных масс (31) и упомянутой разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10).5. Балансировочное устройство (1) по п. 4, отличающееся тем, что каждая

Claims (14)

1. Балансировочное устройство (1) для вращающегося тела (10), имеющего ось вращения (10а), отличающееся тем, что оно включает: некоторое число балансировочных головок (30), выровненных по упомянутой оси вращения (10а), причем каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает: балансировочные массы (31), подходящие для перемещения по окружности движения, чтобы устранить упомянутую разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10); по меньшей мере один двигатель (32), подходящий для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности, причем упомянутые балансировочные массы (31), являющиеся частью разных балансировочных головок (30), отстоят одна от другой по упомянутой оси вращения (10а), средство обнаружения разбалансировки (5) включает некоторое число детекторов вибрации (5а), подходящих для измерения вибраций, вызванных разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10).
2. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга.
3. Балансировочное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга по упомянутой оси вращения (10).
4. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает по меньшей мере один датчик положения (34), подходящий для определения положения упомянутых балансировочных масс (31), и тем, что упомянутый двигатель (32) подходит для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности в зависимости от упомянутого положения упомянутых балансировочных масс (31) и упомянутой разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10).
5. Балансировочное устройство (1) по п. 4, отличающееся тем, что каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает плату управления (35), подходящую для приема входных сигналов от упомянутых датчиков положения (34), соединенных с упомянутым двигателем (32), и отличающееся тем, что по меньшей мере два электрических провода (35 а) подходят для передачи сигналов от некоторого числа упомянутых плат управления (35) на наружную сторону упомянутого устройства.
6. Балансировочное устройство (1) по п. 5, отличающееся тем, что упомянутая плата управления (35) подходит для преобразования сигналов, принятых от упомянутых датчиков положения (34) из аналогового в цифровой формат, чтобы создать сеть,
состоящую из упомянутых плат управления (35), соединенных упомянутыми электрическими проводами (35а).
7. Балансировочное устройство (1) по п. 4, включающее средства детектирования (6), подходящие для измерения углового положения (а) упомянутого вращающегося тела (10) по отношению к упомянутой оси вращения (10а), и отличающееся тем, что упомянутый по меньшей мере один двигатель (32) перемещает упомянутые балансировочные массы (31) в зависимости от упомянутого углового положения (а).
8. Шлифовальный станок, включающий по меньшей мере одно балансировочное устройство (1) по одному или нескольким предшествующим пунктам.
9. Способ балансировки вращающегося тела (10) с использованием балансировочного устройства (1), причем упомянутое балансировочное устройство (1) определяет ось вращения (10а) и включает: средство обнаружения разбалансировки (5), подходящее для измерения вибраций, вызванных разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10), некоторое число балансировочных головок (30), выровненных по упомянутой оси вращения (10а) и включающих, каждая, балансировочные массы (31), подходящие для перемещения с целью устранения упомянутой разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10), причем упомянутые балансировочные массы (31), являющиеся частью разных балансировочных головок (30), отстоят одна от одной по упомянутой оси вращения (10а), и причем упомянутый способ балансировки включает: стадию калибровки, на которой каждая балансировочная головка (30) активируется пор отдельности, чтобы изменить положение балансировочных масс (31) и, таким образом, создать разбалансировку, причем величина и положение упомянутой разбалансировки, созданной упомянутыми балансировочными массами (31) каждой балансировочной головки (30), измеряются непосредственно путем определения положений упомянутых балансировочных масс (31) и их величины, вибрации, созданные упомянутой разбалансировкой измеряются упомянутыми средствами обнаружения разбалансировки (5), чтобы получить корреляцию между упомянутыми измеренными вибрациями и упомянутыми величиной и положением упомянутой разбалансировки; стадию измерения, на которой вибрации, созданные разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10), измеряются посредством упомянутых средств детектирования разбалансировки (5), и, таким образом, по упомянутой корреляции вычисляются величина и положение разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10); стадию балансировки, на которой вычисляется положение, которое упомянутые балансировочные массы (31) упомянутых балансировочных головок (30) должны занять, чтобы устранить упомянутую
разбалансировку; и упомянутые балансировочные массы (31) затем перемещаются, чтобы устранить упомянутую динамическую и/или вращательную разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10).
10. Способ балансировки по п. 9, отличающийся тем, что упомянутое вращающееся тело (10) соединено с неподвижной частью (22), которая не вращается, и отличающийся тем, что на упомянутой стадии калибровки положение упомянутой разбалансировки измеряется по отношению к упомянутой неподвижной части (22).
11. Способ балансировки по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое положение упомянутой разбалансировки по отношению к упомянутой неподвижной части (22) получают посредством: упомянутого непосредственного измерения положений упомянутых балансировочных масс (31) по отношению к упомянутой балансировочной головке (30), которая включает упомянутые балансировочные массы (31), измерения углового положения (а) упомянутого вращающегося тела (10) по отношению к упомянутой неподвижной части (22) относительно упомянутой оси вращения (10а), измерения, посредством анализа вибраций и сил, измеренных упомянутыми средствами обнаружения вибрации (5), положения упомянутой разбалансировки, созданной упомянутыми балансировочными массами (31) каждой балансировочной головки (30) по отношению к упомянутой неподвижной части (22), относительно упомянутой оси вращения (10а), последующей корреляции между положением упомянутых балансировочных масс (33) по отношению к упомянутой балансировочной головке (30) и по отношению к упомянутой неподвижной части (22).
12. Способ балансировки по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что по меньшей мере часть упомянутой стадии калибровки выполняют регулярно, когда существуют любые изменения в физических свойствах упомянутого вращающегося тела (10).
13. Способ балансировки по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что упомянутые значения, полученные на упомянутых стадиях калибровки, сохраняют и получают путем поиска, когда состояние упомянутого вращающегося тела (10) снова идентичное.
14. Способ балансировки по п. 12, отличающийся тем, что упомянутые значения, полученные на упомянутых стадиях калибровки, сохраняют и получают путем поиска, когда состояние упомянутого вращающегося тела (10) снова идентичное.
RU2015110833A 2012-10-02 2013-10-02 Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела RU2711716C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12187044.8A EP2717032B1 (en) 2012-10-02 2012-10-02 Balancing Process and Device for a Rotating Body
EP12187044.8 2012-10-02
PCT/IB2013/059073 WO2014054010A1 (en) 2012-10-02 2013-10-02 Dynamic balancing process and device for a rotating body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015110833A true RU2015110833A (ru) 2016-10-20
RU2711716C2 RU2711716C2 (ru) 2020-01-21

Family

ID=47080219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110833A RU2711716C2 (ru) 2012-10-02 2013-10-02 Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела

Country Status (8)

Country Link
US (2) US11103971B2 (ru)
EP (1) EP2717032B1 (ru)
JP (2) JP6540509B2 (ru)
CN (2) CN104704336B (ru)
BR (1) BR112015007436B1 (ru)
ES (1) ES2798101T3 (ru)
RU (1) RU2711716C2 (ru)
WO (1) WO2014054010A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2930489B1 (en) * 2014-04-09 2019-08-28 Balance Systems S.r.L. Balancing Process and Device for a Rotating Body
CN103924530A (zh) * 2014-04-30 2014-07-16 中铁西南科学研究院有限公司 桥梁转体施工平衡重调控方法及调控系统
DE102015012818A1 (de) * 2015-10-05 2017-04-06 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Bearbeitungskopf mit Wuchteinrichtung
DE102016006092A1 (de) * 2016-05-20 2017-11-23 Klingelnberg Ag WERKZEUGSPlNDEL MlT WUCHTSYSTEM, GESAMTSYSTEM, DAS ElNE WERKZEUGSPlNDEL MlT WUCHTSYSTEM UMFASST UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGSPINDEL MIT WUCHTSYSTEM
CN106768644B (zh) * 2016-12-02 2019-09-06 中国人民解放军国防科学技术大学 浮球平台液浮式球体配重方法
IT201800003187A1 (it) * 2018-03-01 2019-09-01 Balance Systems Srl Dispositivo di movimentazione di un oggetto, in particolare per un apparato di equilibratura
US10704990B2 (en) * 2018-03-13 2020-07-07 Aktiebolaget Skf Spacer and sensor module for detecting a vibrational behavior of a mechanical component including the spacer
AT522696B1 (de) * 2019-07-25 2021-01-15 Avl List Gmbh Verfahren und antriebsstrangprüfstand zur detektion einer unwucht und/oder einer fehlausrichtung
DE102019123259A1 (de) * 2019-08-30 2021-03-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Verfestigen einer Brückenanordnung eines Rotationskörpers
EP3800364B1 (en) 2019-10-03 2023-09-20 Balance Systems S.r.L. Balancing machine
CN110768453A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京化工大学 一体化超声电机自动平衡装置
IT202000003524A1 (it) 2020-02-20 2021-08-20 Balance Systems Srl Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione
IT202000003521A1 (it) 2020-02-20 2021-08-20 Balance Systems Srl Dispositivo di equilibratura per pezzi in rotazione
IT202000003530A1 (it) 2020-02-20 2021-08-20 Balance Systems Srl Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione
US20210379728A1 (en) 2020-06-03 2021-12-09 Balance Systems S.R.L. Balancing device for rotating pieces
IT202000015742A1 (it) 2020-06-30 2021-12-30 Balance Systems Srl Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione
IT202000013102A1 (it) 2020-06-03 2021-12-03 Balance Systems Srl Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4946029B1 (ru) * 1970-06-30 1974-12-07
DE2134270B2 (de) * 1971-07-09 1973-10-04 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg, 8630 Coburg Vorrichtung zum statischen und dynamischen Auswuchten von Schleif scheiben an Schleifmaschinen wahrend des Umlaufs
DE2148832C3 (de) 1971-09-30 1979-03-01 Werner 4600 Dortmund- Aplerbeck Liebmann Vorrichtung zum Auswuchten von umlaufenden Körpern
JPS5320632B2 (ru) * 1973-01-31 1978-06-28
JPS57178617A (en) * 1981-04-21 1982-11-02 Mitsubishi Electric Corp Rotary holder of electrode in electric discharge machining device
DE3518984A1 (de) * 1985-05-25 1986-11-27 Festo KG, 7300 Esslingen Ausgewuchteter schwingschleifer
DE8629574U1 (ru) 1986-11-05 1986-12-18 Sbr Maschinen-Handelsgesellschaft Mbh & Co Kg, 4900 Herford, De
JPH02183136A (ja) * 1989-01-09 1990-07-17 Hitachi Seiko Ltd 動的バランサ
JPH02292171A (ja) * 1989-05-01 1990-12-03 Oomiya Kogyo Kk 回転工具の不釣合い自動修正方法
IT1231292B (it) * 1989-07-20 1991-11-28 G T Elettronica Di Gianni Trio Dispositivo automatico di equilibratura dinamica di masse ruotanti, particolarmente di mole da rettifica
US4977510A (en) * 1989-07-21 1990-12-11 501 Balance Dynamics Corporation Computerized control system and method for balancers
GB9218068D0 (en) 1992-08-25 1992-10-14 Euroflex Transmissions Ltd Automatic balancing system
IT1263065B (it) * 1993-03-22 1996-07-24 Marposs Spa Apparecchio per l'equilibratura dinamica di un corpo rotante.
JPH10264024A (ja) * 1997-01-23 1998-10-06 Nippon Seiko Kk 砥石アンバランス測定方法
WO1998053291A1 (de) * 1997-05-23 1998-11-26 Hofmann Mess- Und Auswuchttechnik Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotoren
DE19743578A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Hofmann Mes Und Auswuchttechni Verfahren zum Auswuchten eines Rotationskörpers
US6206771B1 (en) * 1999-01-25 2001-03-27 Dynabrade, Inc. Balancer for orbital abrading machine
ITBO20010560A1 (it) * 2001-09-17 2003-03-17 Marposs Spa Metodo e apparecchiatura per l'equilibratura dinamica di una struttura rotante
WO2003042650A1 (en) * 2001-11-14 2003-05-22 Lord Corporation Balancing device for a rotating member and associated methods
ITMI20022506A1 (it) * 2002-11-26 2004-05-27 Balance Systems Spa Apparecchiatura per l'equilibratura di corpi ritanti,
CN100344896C (zh) * 2003-02-14 2007-10-24 重庆大学 转子平衡中平衡块的精确定位方法
WO2006017201A1 (en) * 2004-07-12 2006-02-16 Lord Corporation Rotating machine active balancer and method of dynamically balancing a rotating machine shaft with torsional vibrations
DE602004005201T2 (de) 2004-07-20 2007-12-20 Balance Systems S.P.A. Gerät zur Detektion von Werkzeugmaschineschwingung
US7104342B2 (en) * 2004-09-29 2006-09-12 Berg Frederic P Active rotational balancing system for orbital sanders
DE102005018369A1 (de) 2005-03-30 2006-10-05 Hofmann Mess- Und Auswuchttechnik Gmbh & Co. Kg Drehanoden-Röntgenröhre
DE102005058178A1 (de) 2005-12-05 2007-06-06 Sick Stegmann Gmbh Stellvorrichtung
ITBO20060489A1 (it) * 2006-06-23 2007-12-24 Marposs Spa Sistema di controllo e dispositivo di equilibratura per macchina utensile con utensile rotante
DE102008028892A1 (de) * 2008-06-18 2009-12-31 Dittel Messtechnik Gmbh Wuchteinrichtung, Auswuchtsystem und Auswuchtverfahren
IT1394920B1 (it) 2008-11-06 2012-07-27 Balance Systems Srl Dispositivo di equilibratura automatica di corpi rotanti
IT1393813B1 (it) 2009-01-28 2012-05-11 Balance Systems Srl Gruppo di controllo per utensile
US8056411B2 (en) * 2009-03-02 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Shaft balancing system and methods
US8291764B2 (en) * 2009-08-14 2012-10-23 Lenz Michael A W Method and apparatus for in situ unbalance and corrective balance determination for a non-vertical axis rotating assembly
JP2011095163A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Tokyo Seimitsu Co Ltd オートバランサ
CN103115724B (zh) * 2013-01-29 2015-05-20 深圳大学 一种高速电主轴的在线动平衡补偿装置及其补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2798101T3 (es) 2020-12-09
US20140094091A1 (en) 2014-04-03
JP6459108B2 (ja) 2019-01-30
US20150202734A1 (en) 2015-07-23
JP6540509B2 (ja) 2019-07-10
CN104704336A (zh) 2015-06-10
EP2717032B1 (en) 2020-03-04
US11103971B2 (en) 2021-08-31
US10052740B2 (en) 2018-08-21
EP2717032A1 (en) 2014-04-09
WO2014054010A1 (en) 2014-04-10
BR112015007436A2 (pt) 2017-07-04
CN104704336B (zh) 2019-01-08
CN103712747A (zh) 2014-04-09
RU2711716C2 (ru) 2020-01-21
JP2014074495A (ja) 2014-04-24
CN103712747B (zh) 2019-07-19
JP2015534065A (ja) 2015-11-26
BR112015007436B1 (pt) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015110833A (ru) Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела
EA201491377A1 (ru) Устройство и способ для анализа состояния машины, имеющей вращающуюся часть
EA201490284A1 (ru) Способ и система для выполнения анализа состояния вращающейся части машины
CN106610332B (zh) 检测电动车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法
EP2458063A3 (en) Washing machine and method to detect suds thereof
WO2014195439A3 (fr) Détection de la position d'un tambour d'enroulement accouplé à un moteur par l'intermédiaire d'un élément souple amortisseur
WO2021166412A1 (ja) 信号処理方法、計測装置及び信号処理プログラム
CN106197853B (zh) 抽水蓄能机组的动平衡分析方法及装置、调整方法及装置
JP2017519203A5 (ru)
CN106871850A (zh) 角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法
US9505104B2 (en) Dynamic balancing process and device for a rotating body
WO2006038835A3 (fr) Procede et dispositif d'equilibrage de rotor
CN106017419B (zh) 水平万向角度测量装置及测量方法
CN211121975U (zh) 轮边电机轴承动态冲击载荷的测量装置
CN109668686A (zh) 一种动平衡测量装置及其方法
CN106932142B (zh) 检测摩托车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法
CN110108411B (zh) 使用数码相机连拍确定水轮发电机机组动平衡相位角方法
RU2010126861A (ru) Способ проверки качества функционирования стенда для определения массоцентровочных и массоинерционных характеристик твердого тела вращения
CN103712746A (zh) 一种转子动平衡试验中机械滞后角的求取方法
CN104515492B (zh) 用于测量旋转的转子的扩径的方法
JP6455702B2 (ja) 回転体の振動計測方法と装置
RU2382999C1 (ru) Способ динамической балансировки ротора
JPH07270229A (ja) 回転機器試験装置
JP2014055923A (ja) タイヤ用ダイナミックバランス測定装置
JP6229240B2 (ja) 不釣合い測定装置