JP6540509B2 - 回転体用動釣合せ方法及びデバイス - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項のプリアンブルに特定される種類の回転体用動釣合せデバイス及び方法に関する。より詳細には、本発明は、器具の動不釣合いを回復させるのに適したデバイス及び方法に関する。更に詳細には、そのようなデバイス及び方法は、不釣合いを除去するために研削機、正確には砥石車で使用するものである。

公知のように、器具は、動不釣合い及び／又は回転不釣合いを受けることがある。

回転不釣合いは、器具がその回転軸に対して完全に釣合っていない、即ち器具の質量中心が回転軸上にない場合に生じる。

一方、動不釣合いは、砥石車の軸を横切る断面に沿って生じる不釣合いを表す。互いを補償するが器具の回転軸に直角な軸に沿って望ましくないモーメントを生じさせる回転不釣合いと共に、器具の回転軸に直角な複数の垂直断面があることがある。したがって、そのような不釣合いは、２つの面に沿って生じる。

前記動不釣合い及び／又は前記回転不釣合いは、器具を回転させたときに不要な振動を生じさせるので、低品質の切削及び様々な欠点が発見される。

そのような問題を回避するために、砥石車を研削機に取り付ける際オペレータは常に適切なデバイス及び釣合いおもりを使用して前記砥石車を釣合わせる。

最初の釣合いにもかかわらず、砥石車が摩耗するにつれて、その質量中心が変わり回転軸から遠ざかる傾向がある。切削加工中、砥石車は変形及び磨耗を起こしやすく、このことが砥石車の形状を変化させ、不釣合いを生じさせる。

したがって、砥石車の回転不釣合いを評価できる釣合せデバイス及び方法は、砥石車を再釣合せするために、砥石車の質量中心の位置を連続的に変化させるものである。

この釣合せデバイス及び方法は、一般に、生じた不釣合いを除去するのに適した２つの互いに移動可能な質量部、砥石車の不釣合いを検出するのに適したセンサ、及び不釣合いに応じた質量部の運動を制御するのに適した制御装置を備える。

上記で挙げた従来技術は、いくつかの重要な欠点を有する。

１つの第１の欠点は、公知の釣合せデバイスが回転体の動釣合せを実施できないことによるものである。

第２の重要な欠点は、公知のデバイスが、質量が実質的に不規則に移動するので特に長時間の方法により釣合せを実施するということから構成される。この釣合い方法は、不釣合いが一度検出されると、質量部をある位置に移動させ、次に以前の位置に対する不釣合いの差異を測定することから構成される。結果が予想したとおりではない場合、即ち砥石車が正確に釣合っていない場合、質量部の位置が砥石車の不釣合いを除去するようになるまで方法を繰り返す必要がある。

したがって、更なる欠点は、釣合せ方法を実施するのにかかる時間の長さを考慮すると、機械サイクル時間が増大することにある。

更なる欠点は、砥石車の摩耗、及び一定の接線速度を有する必要性により、公知のデバイスは砥石車を釣合せることができず、したがってオペレータは機械を設定するために切削加工の中断を余儀なくされることにある。

前記欠点は、歯車を切削するもの等、長軸伸張部を有する砥石車を回転させる場合、特に重要なものである。

伊国特許第ＭＩ５０９０１００号明細書 欧州特許出願第１６４５３６２号明細書 欧州特許出願第０４０９０５０号明細書 伊国特許第ＭＩ５０８１９５３号明細書

この状況において、本発明の技術的目的は、上述した欠点を実質的に克服できる、回転体用動釣合せデバイス及び方法を提供することである。

前記技術的目的の範囲において、本発明の重要なねらいは、切削する部品を動釣合せできる釣合せデバイス及び方法を得ることである。

本発明の更なるねらいは、回転体のほぼ完全で迅速な釣合せを保証できる釣合せデバイス及び方法を提供することである。

したがって、本発明の別の重要なねらいは、高品質な製品を得ることを可能にする釣合せデバイス及び方法を提供することである。

本発明の更なるねらいは、砥石車の理想的な静釣合せ及び動釣合せを達成できる釣合せデバイス及び方法を提供することである。技術的目的及び特定のねらいは、添付の独立請求項で請求する回転体用釣合せデバイス及び方法により達成される。

好ましい実施形態は、従属請求項に記載する。

本発明の特性及び利点は、添付の図面を参照する本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明から明確である。

本発明による回転体用釣合せデバイスの部分図である。 本発明による釣合せデバイスの矢状断面図である。 本発明によるデバイスを含む釣合せシステムの図である。 釣合せデバイスの可能な測定値のグラフである。

前記図面を参照すると、回転体用釣合せデバイスは、全体的に参照番号１で示される。

釣合せデバイスは、少なくとも１種類の不釣合せを釣合せるように、回転１０ａの軸周りに回転させるのに適した回転体１０に接続するのに適している。詳細には、デバイス１は、回転体１０に一体に接続するのに適しており、より正確には回転体１０と一体に軸１０ａ周りに回転するように回転体１０の内部に回転体１０の軸上で収容するのに適している。

好ましくは、釣合せデバイス１は、器具、より好ましくは研削機に使用するのに適しており、より正確には、回転体１０を構成する砥石車に結合するのに適しており、切削加工中の砥石車の不釣合いを測定、除去するようにする。

回転体１０又は器具は、それ自体が機械器具２０の一部であり、この機械器具２０は、回転体１０を含む回転部分２１、固定部分２２、及び釣合せデバイスの動作を制御するのに適した制御ユニット２３を備える（図３）。

釣合せデバイス１は、主に、回転軸１０ａ周りに回転するように、回転体１０に一体に接続、好ましくは回転部分２１の内部に接続するのに適した回転部分２；並びに回転部分２に隣接する固定部分２２に接続し、ワイヤにより制御ユニット２３に接続するのに適した固定部分３を備える。

具体的には、回転部分２及び固定部分３は、特に誘導型のワイヤレス接続により電気的に接続される。詳細には、回転部分２と固定部分３との間の接続は、１つが回転部分２に結合され、もう１つが固定部分３に接続される２つのコイル４により得られ、誘導、より正確にはコイル４内の磁界の変動を活用することによって相互に伝達するのに適しており、もう一方のコイル４内に前記磁界の変動に比例する電流を生じさせるようにする。そのようなワイヤレス接続の一例は、本出願と同じ出願人が保持する特許文献１に記載されている。

釣合せデバイス１は、回転体１０の不釣合せにより生じた振動を測定するのに適した不釣合せ検出手段５を更に備える。前記手段は、好ましくは複数、好ましくは２つの振動検出器５ａを備える。これらの振動検出器５ａは、好ましくは互いに離間し、具体的には回転軸１０ａに沿って互いに離間し、好ましくは前記固定部分２２に配置される。振動検出器５ａは、ワイヤ等により制御ユニット２３に適切に電気的に接続される。

釣合せデバイス１は、不釣合せ検出手段５により測定された不釣合せに応じて、回転体１０を再釣合せするのに適した複数、好ましくは２つの釣合せ頭部３０も備える。前記頭部３０は、好ましくは回転軸１０ａに沿って位置合せされており、互いに接触するように、したがって頭部３０の外形寸法によって決まる距離で配置できるか、又は互いに離間するように配置できる。

具体的には、特に歯車用砥石車等の回転体１０が直径の長さ部に対して回転軸１０ａに沿って大きな伸張部を有する場合、釣合せデバイス１は、釣合せ頭部３０を適切に備え（図２）、釣合せ頭部３０は回転部分３内部に収容され、回転体１０、好ましくは前記回転体１０の基部に一体に接続される。

不釣合せ検出手段５、及び具体的には振動検出器５ａは、回転体１０の不釣合せを測定するのに適した任意のセンサ、適切には圧電センサから構成できる。好ましくは、各不釣合せ検出器５ａは、本出願と同じ出願人が保持する（特許文献２）に記載されるセンサから構成される。釣合せ頭部３０は、両方とも本出願と同じ出願人が保持する（特許文献３）又は（特許文献４）に記載される釣合せ頭部と同様である。

各頭部３０は、回転体１０の不釣合せを除去するように移動させるのに適した２つの釣合せ質量部３１、釣合せ質量部３１を個別に移動させるのに適した少なくとも１つのモータ３２、及びモータ３２から釣合せ質量部３１に運動を伝達するのに適した伝動機構３３を備える。

したがって、異なる釣合せ頭部３０の釣合せ質量部３２は、回転軸１０ａに沿って互いに離間し、即ち、釣合せ質量部の質量中心は、前記軸に沿って一致しない。一方、同じ釣合せ頭部３０の釣合せ質量部３２は、回転軸１０ａに沿って同じ質量中心位置を適切に有する。

具体的には、各釣合せ頭部３０は、各釣合せ質量部３１につき１つ、回転軸１０ａに沿って対称的に延在する２つのモータ３２を備える。適切には、モータ３２は、電気モータであり、より適切にはＢＣモータである。

釣合せ質量部３１は、実質的に同一であり、好ましくは回転軸１０ａを実質的に中心とする、外周が円弧形状の断面を有する。釣合せ質量部３１は、回転軸１０ａと実質的に同心であり回転軸１０ａに実質的に直角な面上にある移動外周部に沿って並進させるのに適している。

それ自体は公知の種類である伝動機構３３は、１／８０００から１／１５００の間に実質的に含まれる釣合せ質量部３１とモータ３２との間の速度伝達比を規定し、好ましくは１／１００００に実質的に等しい。

有利には、各釣合せ頭部３０は、上記の構成要素に加えて、釣合せ質量部３１の位置を監視するのに適した少なくとも１つの位置センサ３４；及びモータ３２から信号を送信し、好ましくはモータ３２へも信号を送信するのに適した少なくとも１つの制御カード３５を備える。

位置センサ３４は、移動外周部に沿った任意の単一の釣合せ質量部３１の絶対位置を検出するのに適しており、回転体１０の最初の位置及び振動検出器５ａにより検出された回転体１０の不釣合いの両方に応じて、モータ３２が同じ外周に沿った質量部３１の相互移動を制御可能にするようにする。

具体的には、各位置センサ３４は、質量部３１の移動及び変位を検証するのに適した変位センサ３６を備える。詳細には、変位センサ３６は、単一モータ３２に機能的に接続され、起動及びそれぞれの回転数又は回転部分、並びに接続された釣合せ質量部３１の結果として生じる移動を検出するのに適した符号器から構成される。

符号器から構成される変位センサ３６は、モータの完全な１回転の後、軸１０ａに対するある角度での質量部３１の１回転１／１００００の回転、即ち１度の約３０分の１の回転が続くように釣合せ質量部３１とモータ３２との間の前記速度伝達比を考慮する、高レベルの精度を達成する。

位置センサ３４は、少なくとも１つの角度位置に関する回転部分２を基準として質量部３１の位置を決定するのに適した少なくとも１つの基準センサ３７を備える。位置センサ３４は、好ましくは各質量部３１上に置かれた磁気要素３７ａ、前記磁気要素３７ａと接続した高感度要素３７ｂから構成される。

したがって、基準センサ３７及び変位センサ３６の存在により、位置センサは回転部分２を基準とする各質量部３１の位置を各瞬間で決定するのに適している。

制御カード３５は、電気カードから構成される。適切には、前記モータ３２の一端に位置決めされた、各モータ３２につき１つのカード３５がある。

制御カード３５は、好ましくは単一モータ３２に結合した位置センサ３４からアナログ入力信号、及び好ましくは出力信号も受信する。具体的には、制御カード３５は、変位センサ３６から、及び好ましくは基準センサ３７からも信号を受信する。前記カード３５は、受信信号をアナログ方式からデジタル方式に好ましく変換するのに適している。次に、デジタル信号は、回転部分２からつながる２本の電気ワイヤ３５ａによって送信される。同じ機能は、好ましくはモータに送信される入力信号のためにも実施される。

更に、回転部分２が２つ又は４つのモータ３２、したがって２つ又は４つのカード３５を備えるために、同じ２つのワイヤ３５ａは、信号を複数のカード３５から／複数のカード３５に、好ましくは全てのカード２５から適切に送信し、前記カード３５から構成されるネットワークを実質的にもたらすようにする。

そのような解決策の手段は、本発明の革新がない場合に必要と思われる各カード３５につき２本の複数の電気ワイヤ、したがって少なくとも４又は８本の電気ワイヤではなく、釣合せ頭部３０からつながる２本の電気ワイヤ３５ａを有することが可能であることを意味する。そのような複数のワイヤは、ワイヤ通路の組立て中に著しい問題を生じると思われる。

制御カード３５は、当業者の共通の一般知識を使用して当業者により容易に作製できる。

最後に、釣合せデバイス１は、特に切削加工を実行する間、前記回転軸１０ａ周りの固定部分２２に対する回転体１０の角度位置αを測定するのに適した検出手段６を備える。

前記検出手段６は、回転部分２又は固定部分３に選択的に接続した少なくとも１つの磁石６ａ、及び前記磁界を検出するのに適し、固定部分３又は回転部分２いずれかの上の磁石６ａの前に選択的に配置されたホール・センサ６ｂ若しくは他の同様のセンサを備える。具体的には、検出手段６は、回転軸１０ａに対して対称的に配置され固定部分３に面するように回転部分２に接続した２つの磁石６ａ、及び固定部分３に接続し回転部分２に面するホール・センサ６ｂを備える。

上記した回転体用釣合せデバイスの構造的な意味における機能は、以下のとおりである。

具体的には、釣合せデバイス１の機能は、新規な回転体１０用釣合せ方法を定義する。

この釣合せ方法は、手短に言えば、開始段階、少なくとも回転部分２２の不釣合いを測定する測定段階、及び２つの釣合せ質量部３１を移動外周部に沿って移動させる釣合せ段階を含む。

最初に、開始段階では、デバイス１は、センサ３４により、釣合せ質量部３１が移動外周部に沿って釣合せ頭部３０内部に配置される最初の位置を測定する。更に、ユーザにより実施される他の方法の単純なデータ入力方法により、釣合せ質量部３１の値を制御ユニット２３に送信する。

最初の位置を規定した後、開始段階は終了し、オペレータは、回転体１０を回転軸１０ａ周りに回転するように設定して切削加工を開始させる。

まず、較正段階は時折起動されるものである。この較正段階では、各釣合せ頭部３０は、好ましくは個別に様々な時間で起動するが、釣合せ頭部３０の組合せを一緒に起動してもよい。

具体的には、各釣合せ頭部３０は、位置センサ３４が釣合せ質量部３１の位置を検出する間に、移動外周部に沿った前記質量部３１の位置を既知の量だけ変更させる不釣合いを生成する。このようにして、不釣合いの大きさ及び位置は、釣合せ質量部３１の大きさ及び位置の直接で正確な特定により、直接測定される。前記測定は、好ましくは位置センサ３４により実施される。

同時に、不釣合い検出手段５及び具体的には各振動検出器５ａは、前記不釣合いによって生じた振動を測定し、測定した振動と、不釣合いの大きさ及び位置との間の正確で双方に一義的な相互の関連付けを実施できる。

実際には、不釣合いの位置及び大きさを知ることは、不釣合いによって生じた振動を正確に計算するには十分ではない。振動は、質量、直径、速度及び機械器具２０の回転部分２１に関連する他の要因にも依存する。こうしたパラメータは、必要な精度で常に分かるとは限らず、又は未知である。

回転部分２１のそのようなパラメータは、回転部分２１の一部である砥石車又は他の器具上の摩耗により様々であるので、較正段階は、特に器具が摩耗し回転速度に変化がある場合に時折実施される。

これらの測定値は、器具を交換するとき較正段階を繰り返す必要がないように適切に保存される。というのは、釣合せデバイス１は作成してあるデータベース中のデータを使用できるためである。

更に、釣合せ頭部３０内部の不釣合いの位置を知ることにより、したがって回転部分２１を基準として及び検出手段６を通じて、固定部分２２を基準とした不釣合いの位置の相互関係を得ることが可能である。詳細には、そのような測定段階の間、振動検出器５ａは、所与の角度位置に沿った回転体１０の不釣合いを検出する。そのような測定の一例を力Ｆ（好ましくは２つの振動検出器５にもたらされるＦ１又はＦ２）を縦座標上に描き、回転体の角度位置αを横座標上に描いた図４に示す。位置センサ３４は、移動外周部に沿った釣合せ質量部３１の位置を検出する。

更に、そのような較正段階では、検出手段６は、ホール効果を活用することによって、固定部分３に対する回転部分２の角度位置α、即ち回転部分２１の角度位置及び接続した回転体１０の角度位置を測定する。図４では、ピークが、磁石６ａによりホール・センサ６ｂに与えられたパルスＩの重複に一致する回転体１０の角度位置αの測定の一例を示す。

したがって、固定部分２２に対する位置である絶対位置は、２つの異なる振動検出器５ａによって読み取られる振動に関する不釣合いの大きさと正確に相互に関連付けられる。

更に、互いにある距離で配置された少なくとも２つの振動検出器５ａがあり、また少なくとも２つの釣合せ頭部３０があるので、不釣合いが特定され、回転部分の軸及び外周位置並びに接続した回転体１０の軸及び外周位置に沿って測定された振動と相互に関連付けられる。

較正段階の後、又はそれらとは別に、不釣合い測定及び釣合せ段階を実施する。

測定段階では、釣合せデバイス１は、手段５、具体的には振動検出器５ａにより、回転部分２１の不釣合い及び接続した回転体１０の不釣合いにより生じた振動を測定する。測定された振動は、上記した較正段階のために、回転部分２１の不釣合いと正確に相互に関連付けされ、不釣合いの大きさ及び軸及び外周位置は、好ましくは固定部分２２を基準として正確に計算される。

釣合せ段階では、制御ユニット２３は、測定された不釣合いを除去し釣合せ頭部３１を制御するのに必要な前記頭部の質量部３１の位置を計算し、それにより、次に前記質量部３１を移動させて、軸方向及び外周方向の不釣合いを修正、したがって回転部分の動不釣合い及び／又は回転不釣合い並びに接続した回転体１０の動不釣合い及び／又は回転不釣合いを修正するようにする。

その結果、釣合せ及び移動は、無作為な動作で実施されず、最初の位置から釣合せ位置に直接移動する。本発明は、いくつかの重要な利点を達成する。

１つの第１の重要な利点は、デバイス１が動不釣合いを回復できることである。

別の重要な利点は、外周に沿った釣合せ質量部３１の位置を検出する位置センサ３４のために、釣合せデバイス１が外周に沿った質量部３１の位置を常時特定し、したがって回転体１０の不釣合いを回復させるために質量部の変位を検出できることから構成される。

従来技術で公知のデバイス及び方法の場合、釣合せ質量部の位置は、実際には常時未知であり、したがって釣合せ質量部３１を無作為に移動させる必要があった。一方、本発明のデバイス１は、釣合せ質量部３１の位置が常時分かり、そのため、前記質量部をどのように移動すべきか容易に特定できる。

そのような能力は、回転体１０の角度位置αを検出する検出手段６を伴うデバイス１及び本方法が、釣合せ質量部３１が不釣合いを除去するために取らなければならない位置を特定することにより更に向上する。

別の利点は、位置センサ３４及び更には検出手段６の存在により、釣合せデバイス１及び方法が非常に短時間で不釣合いを除去することである。

従来技術のデバイス及び方法とは異なり、研削機は、こうして特に高レベルの効率及び精度を達成する。

別の重要な利点は、モータ３２と質量部３１との間の速度伝達比を低減したために、デバイス１が高レベルの精度で質量部３１を位置決めし、したがって回転体１０の不釣合いをほぼ完全に除去することを保証することである。

本明細書に記載の本発明に対する修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲に表す本発明の概念の範囲から逸脱することなく行うことができる。本明細書で説明し特許請求する全ての要素は、等価要素で置き換えることができ、本発明の範囲は、全ての他の細部、材料、形状及び寸法を含む。

１ デバイス
５ 不釣合い検出手段
５ａ 振動検出器
１０ 回転体
１０ａ 回転軸
２１ 回転部分
２２ 固定部分
３０ 釣合せ頭部
３１ 釣合せ質量部
３２ モータ
３４ 位置センサ
３５ 制御カード
３５ａ 電気ワイヤ

Claims (11)

1. 回転軸（１０ａ）を画定する１つの回転体（１０）用釣合せデバイス（１）において、
   前記釣合せデバイス（１）は、
   それぞれが、前記１つの回転体（１０）の不釣合いを除去するために、外周移動部に沿って移動させるのに適した互いに離間する２つの釣合せ質量部（３１）と、前記２つの釣合せ質量部（３１）を個別に移動させるのに適した少なくとも１つのモータ（３２）とを備える、前記回転軸（１０ａ）に沿って整列した複数の釣合せ頭部（３０）、
   前記１つの回転体（１０）の不釣合いによって生じる振動を測定するのに適した、前記回転軸（１０ａ）に沿って互いに離間して配置される２つの振動検出器（５ａ）を含む、前記１つの回転体（１０）を含む回転部分（２１）に隣接する固定部分（２２）に配置される１つの不釣合い検出手段（５）、および
   前記２つの振動検出器（５ａ）と、固定部分（３）を介して回転部分（２１）とに接続される、前記釣り合わせデバイス（１）の動作を制御するのに適した制御ユニット（２３）、を備え、
   前記制御ユニット（２３）は、前記複数の釣合せ頭部（３０）のそれぞれの２つの釣合せ質量部（３１）を移動させることにより、前記1つの回転体（１０）の動不釣合い及び／又は回転不釣合いを修正することを特徴とする釣合せデバイス（１）。
2. 前記２つの振動検出器（５ａ）は互いに離間する、請求項１に記載の釣合せデバイス（１）。
3. 前記２つの振動検出器（５ａ）は前記回転軸（１０ａ）に沿って互いに離間する、請求項２に記載の釣合せデバイス（１）。
4. 前記複数の釣合せ頭部（３０）のそれぞれは、２つの釣合せ質量部（３１）の位置を特定するのに適した少なくとも１つの位置センサ（３４）を備え、少なくとも１つのモータ（３２）は、前記２つの釣合せ質量部（３１）の位置及び前記１つの回転体（１０）の不釣合いに応じて、前記２つの釣合せ質量部（３１）を個別に移動させるのに適している、請求項１から３のうちいずれか一項に記載の釣合せデバイス（１）。
5. 前記複数の釣合せ頭部（３０）のそれぞれは、前記少なくとも１つのモータ（３２）に結合した前記少なくとも１つの位置センサ（３４）からの入力信号を受信するのに適した制御カード（３５）を備え、少なくとも２本の電気ワイヤ（３５ａ）は、前記複数の釣合せ頭部（３０）のそれぞれが備える前記制御カード（３５）からデバイスの外部に信号を伝えるのに適している、請求項４に記載の釣合せデバイス（１）。
6. 前記制御カード（３５）は、前記少なくとも２本の電気ワイヤ（３５ａ）により接続した前記制御カード（３５）から構成されるネットワークを生じさせるように、前記少なくとも１つの位置センサ（３４）から受信した信号をアナログ方式からデジタル方式に変換するのに適している、請求項５に記載の釣合せデバイス（１）。
7. 前記回転軸（１０ａ）に対する前記１つの回転体（１０）の角度位置（α）を測定するのに適した検出手段（６）を備える釣合せデバイス（１）であって、前記少なくとも１つのモータ（３２）は、前記角度位置（α）に応じて前記２つの釣合せ質量部（３１）を移動させる、請求項１から６のうちいずれか一項に記載の釣合せデバイス（１）。
8. 請求項１から７のうちいずれか一項に記載の少なくとも１つの釣合せデバイス（１）を備える研削機。
9. 回転軸（１０ａ）を画定する釣合せデバイス（１）を使用する１つの回転体（１０）用釣合せ方法であって、前記釣合せデバイス（１）は、
   前記１つの回転体（１０）の不釣合いにより生じた振動を測定するのに適した２つの振動検出器（５ａ）を含む１つの不釣合い検出手段（５）、
   前記回転軸（１０ａ）に沿って整列した複数の釣合せ頭部（３０）であって、それぞれが前記１つの回転体（１０）の不釣合いを除去するために移動させるのに適した２つの釣合せ質量部（３１）を備える複数の釣合せ頭部（３０）、および、
   前記２つの振動検出器（５ａ）と、固定部分（３）を介して回転部分（２１）とに接続される、前記釣り合わせデバイス（１）の動作を制御するのに適した制御ユニット（２３）、を備え、
   前記複数の釣合せ頭部（３０）の各々の２つの釣合せ質量部（３１）の部品は、前記回転軸（１０ａ）に沿って互いに離間し、
   前記釣合せ方法は、
   前記複数の釣合せ頭部（３０）の各々を別々に起動して２つの釣合せ質量部（３１）の位置を変更して不釣合いを生じさせ、前記複数の釣合せ頭部（３０）の各々の２つの釣合せ質量部（３１）によって生じた不釣合いの大きさ及び位置を前記２つの釣合せ質量部（３１）の位置及び大きさを特定することによって直接測定し、不釣合いによって生じた振動を前記不釣合い検出手段（５）によって測定して、前記測定した振動と前記不釣合いの大きさ及び位置との間の相互関係を得るようにする、較正段階、
   前記１つの回転体（１０）の不釣合いによって生じた振動を前記不釣合い検出手段（５）により測定し、前記１つの回転体（１０）の不釣合いの大きさ及び位置を相互関係により計算する、測定段階、および、
   前記複数の釣合せ頭部（３０）の各々の２つの釣合せ質量部（３１）が不釣合いを除去するために取らなければならない位置を計算し、次に、前記複数の釣合せ頭部（３０）の各々の２つの釣合せ質量部（３１）を移動させて前記１つの回転体（１０）の動不釣合い及び／又は回転不釣合いを修正する、釣合せ段階を含む方法。
10. 前記１つの回転体（１０）は、回転しない固定部分（２２）に接続され、前記較正段階では、不釣合いの位置は前記固定部分（２２）を基準として測定される、請求項９に記載の釣合せ方法。
11. 前記固定部分（２２）を基準とする不釣合いの位置は、２つの釣合せ質量部（３１）を含む１つの釣合せ頭部（３０）を基準とする前記２つの釣合せ質量部（３１）の位置を直接測定すること、回転軸（１０ａ）を中心とする前記固定部分（２２）に対する前記１つの回転体（１０）の角度位置（α）を測定すること、不釣合い検出手段（５）により測定された振動及び力の分析により、前記回転軸（１０ａ）を中心とする前記固定部分（２２）に対する複数の釣合せ頭部（３０）の各々の２つの釣合せ質量部（３１）により生成された不釣合いの位置を測定すること、続いて、前記１つの釣合せ頭部（３０）を基準とする２つの釣合せ質量部（３１）の位置と、前記固定部分（２２）を基準とする２つの釣合せ質量部（３１）の位置との相互関係を得ることにより得られる、請求項１０に記載の釣合せ方法。

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