JP6459108B2 - 回転体のバランス処理および装置 - Google Patents
回転体のバランス処理および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6459108B2 JP6459108B2 JP2013207192A JP2013207192A JP6459108B2 JP 6459108 B2 JP6459108 B2 JP 6459108B2 JP 2013207192 A JP2013207192 A JP 2013207192A JP 2013207192 A JP2013207192 A JP 2013207192A JP 6459108 B2 JP6459108 B2 JP 6459108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance
- mass
- rotating body
- unbalance
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 39
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/042—Balancing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/32—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
Claims (9)
- 回転体(10)のアンバランスを測定する少なくとも1つのアンバランス検知器(5);前記回転体(10)の前記アンバランスを解消するように操作円周に沿って操作される2つのバランス質量(31)を備える、少なくとも1つのバランスヘッド(30);および前記バランス質量(31)をそれぞれ独立して操作する少なくとも1つのモータ(32)を備える回転体(10)のバランス装置(1)であって、
少なくとも1つの前記バランスヘッド(30)は、前記バランス質量(31)の位置を検知する少なくとも1つの位置センサ(34)を備え;前記モータ(32)は、前記バランス質量(31)の前記位置および前記回転体(10)の前記アンバランスの作用として、前記バランス質量(31)をそれぞれ独立して操作し、
前記バランスヘッド(30)は、前記モータ(32)から前記バランス質量(31)に、1/8000〜1/1500の伝達率で運動を伝達する伝達機構(33)を備え、
前記位置センサ(34)は、前記バランス質量(31)の操作および変位を検証する変位センサ(36)を備え、前記変位センサ(36)はエンコーダであり、単一のモータ(32)に機能的に接続されており、
前記位置センサ(34)はそれぞれ、少なくとも1つの相互角度位置について、前記バランスヘッド(30)がとどまる位置を参照して前記バランス質量(31)の位置を決定する参照センサ(37)を備える、ことを特徴とするバランス装置。 - 請求項1に記載のバランス装置(1)であって、前記位置センサ(34)からの入力信号を受信する制御カード(35)を備え、前記位置センサ(34)は、前記モータ(32)のうち少なくとも1つ、および少なくとも2本の電線(35a)に連結されており、当該2本の電線(35a)は、複数の前記制御カード(35)からの信号を前記装置の外に転送するバランス装置。
- 請求項2に記載のバランス装置(1)であって、前記制御カード(35)は、前記電線(35a)を用いて接続される前記制御カード(35)から成るネットワークを実現するように、前記位置センサ(34)から受信した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するバランス装置。
- 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載のバランス装置(1)であって、前記回転体(10)は回転軸(10a)を定め;前記バランス装置(1)は、当該回転軸(10a)に対する前記回転体(10)の角度位置(α)を測定する検知手段(6)を備え;前記少なくとも1つのモータ(32)は、前記バランス質量(31)を前記角度位置(α)の作用として操作するバランス装置。
- 請求項4に記載のバランス装置(1)であって、前記検知手段(6)は少なくとも1つの磁石(6a)および1つのホール素子(6b)を備えるバランス装置。
- 請求項1〜5のうちいずれか一項に記載のバランス装置(1)であって、同軸上に並んで配置され、動的アンバランスの状態をバランスが取れた状態に変える2つの前記バランスヘッド(30)を備えるバランス装置。
- 請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の少なくとも1つのバランス装置(1)を備える研削盤。
- 請求項1に記載のバランス装置によって実行される回転体のバランス処理であって、
前記回転体(10)のアンバランスが測定される測定工程および前記回転体(10)の前記アンバランスを解消するように2つの前記バランス質量(31)が操作されるバランス工程を備え、
当該測定工程において、前記アンバランスな状態をバランスが取れた状態に変える前記バランス質量(31)の位置が測定される;当該バランス工程において、前記バランス質量(31)は、初期位置から、前記アンバランスの状態をバランスが取れた状態に変える前記位置へと、直接的に操作され、
前記初期位置は前記エンコーダによって定められ、前記バランス質量(31)は前記モータ(32)によって操作される、ことを特徴とするバランス処理。 - 請求項8に記載のバランス処理であって、前記回転体(10)は回転軸(10a)を定め;前記測定工程において、前記回転軸(10a)に対する角度位置(α)が検知され;前記バランス工程において、前記バランス質量(31)は、前記回転体(10)の前記角度位置の作用として操作されるバランス処理。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12187044.8.2 | 2012-10-02 | ||
EP12187044.8A EP2717032B1 (en) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | Balancing Process and Device for a Rotating Body |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014074495A JP2014074495A (ja) | 2014-04-24 |
JP6459108B2 true JP6459108B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=47080219
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015533755A Active JP6540509B2 (ja) | 2012-10-02 | 2013-10-02 | 回転体用動釣合せ方法及びデバイス |
JP2013207192A Active JP6459108B2 (ja) | 2012-10-02 | 2013-10-02 | 回転体のバランス処理および装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015533755A Active JP6540509B2 (ja) | 2012-10-02 | 2013-10-02 | 回転体用動釣合せ方法及びデバイス |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11103971B2 (ja) |
EP (1) | EP2717032B1 (ja) |
JP (2) | JP6540509B2 (ja) |
CN (2) | CN104704336B (ja) |
BR (1) | BR112015007436B1 (ja) |
ES (1) | ES2798101T3 (ja) |
RU (1) | RU2711716C2 (ja) |
WO (1) | WO2014054010A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2930489B1 (en) * | 2014-04-09 | 2019-08-28 | Balance Systems S.r.L. | Balancing Process and Device for a Rotating Body |
CN103924530A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-16 | 中铁西南科学研究院有限公司 | 桥梁转体施工平衡重调控方法及调控系统 |
DE102015012818A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Bearbeitungskopf mit Wuchteinrichtung |
DE102016006092A1 (de) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Klingelnberg Ag | WERKZEUGSPlNDEL MlT WUCHTSYSTEM, GESAMTSYSTEM, DAS ElNE WERKZEUGSPlNDEL MlT WUCHTSYSTEM UMFASST UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGSPINDEL MIT WUCHTSYSTEM |
CN106768644B (zh) * | 2016-12-02 | 2019-09-06 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 浮球平台液浮式球体配重方法 |
IT201800003187A1 (it) * | 2018-03-01 | 2019-09-01 | Balance Systems Srl | Dispositivo di movimentazione di un oggetto, in particolare per un apparato di equilibratura |
US10704990B2 (en) * | 2018-03-13 | 2020-07-07 | Aktiebolaget Skf | Spacer and sensor module for detecting a vibrational behavior of a mechanical component including the spacer |
AT522696B1 (de) * | 2019-07-25 | 2021-01-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und antriebsstrangprüfstand zur detektion einer unwucht und/oder einer fehlausrichtung |
DE102019123259A1 (de) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Verfestigen einer Brückenanordnung eines Rotationskörpers |
EP3800364B1 (en) | 2019-10-03 | 2023-09-20 | Balance Systems S.r.L. | Balancing machine |
CN110768453A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 北京化工大学 | 一体化超声电机自动平衡装置 |
IT202000003524A1 (it) | 2020-02-20 | 2021-08-20 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
IT202000003521A1 (it) | 2020-02-20 | 2021-08-20 | Balance Systems Srl | Dispositivo di equilibratura per pezzi in rotazione |
IT202000003530A1 (it) | 2020-02-20 | 2021-08-20 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
US20210379728A1 (en) | 2020-06-03 | 2021-12-09 | Balance Systems S.R.L. | Balancing device for rotating pieces |
IT202000015742A1 (it) | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
IT202000013102A1 (it) | 2020-06-03 | 2021-12-03 | Balance Systems Srl | Dispositivo equilibratore per pezzi in rotazione |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4946029B1 (ja) * | 1970-06-30 | 1974-12-07 | ||
DE2134270B2 (de) * | 1971-07-09 | 1973-10-04 | Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg, 8630 Coburg | Vorrichtung zum statischen und dynamischen Auswuchten von Schleif scheiben an Schleifmaschinen wahrend des Umlaufs |
DE2148832C3 (de) | 1971-09-30 | 1979-03-01 | Werner 4600 Dortmund- Aplerbeck Liebmann | Vorrichtung zum Auswuchten von umlaufenden Körpern |
JPS5320632B2 (ja) * | 1973-01-31 | 1978-06-28 | ||
JPS57178617A (en) * | 1981-04-21 | 1982-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary holder of electrode in electric discharge machining device |
DE3518984A1 (de) * | 1985-05-25 | 1986-11-27 | Festo KG, 7300 Esslingen | Ausgewuchteter schwingschleifer |
DE8629574U1 (ja) | 1986-11-05 | 1986-12-18 | Sbr Maschinen-Handelsgesellschaft Mbh & Co Kg, 4900 Herford, De | |
JPH02183136A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-17 | Hitachi Seiko Ltd | 動的バランサ |
JPH02292171A (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-03 | Oomiya Kogyo Kk | 回転工具の不釣合い自動修正方法 |
IT1231292B (it) * | 1989-07-20 | 1991-11-28 | G T Elettronica Di Gianni Trio | Dispositivo automatico di equilibratura dinamica di masse ruotanti, particolarmente di mole da rettifica |
US4977510A (en) * | 1989-07-21 | 1990-12-11 | 501 Balance Dynamics Corporation | Computerized control system and method for balancers |
GB9218068D0 (en) | 1992-08-25 | 1992-10-14 | Euroflex Transmissions Ltd | Automatic balancing system |
IT1263065B (it) * | 1993-03-22 | 1996-07-24 | Marposs Spa | Apparecchio per l'equilibratura dinamica di un corpo rotante. |
JPH10264024A (ja) * | 1997-01-23 | 1998-10-06 | Nippon Seiko Kk | 砥石アンバランス測定方法 |
WO1998053291A1 (de) * | 1997-05-23 | 1998-11-26 | Hofmann Mess- Und Auswuchttechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zum auswuchten von rotoren |
DE19743578A1 (de) * | 1997-09-30 | 1999-04-01 | Hofmann Mes Und Auswuchttechni | Verfahren zum Auswuchten eines Rotationskörpers |
US6206771B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-03-27 | Dynabrade, Inc. | Balancer for orbital abrading machine |
ITBO20010560A1 (it) * | 2001-09-17 | 2003-03-17 | Marposs Spa | Metodo e apparecchiatura per l'equilibratura dinamica di una struttura rotante |
WO2003042650A1 (en) * | 2001-11-14 | 2003-05-22 | Lord Corporation | Balancing device for a rotating member and associated methods |
ITMI20022506A1 (it) * | 2002-11-26 | 2004-05-27 | Balance Systems Spa | Apparecchiatura per l'equilibratura di corpi ritanti, |
CN100344896C (zh) * | 2003-02-14 | 2007-10-24 | 重庆大学 | 转子平衡中平衡块的精确定位方法 |
WO2006017201A1 (en) * | 2004-07-12 | 2006-02-16 | Lord Corporation | Rotating machine active balancer and method of dynamically balancing a rotating machine shaft with torsional vibrations |
DE602004005201T2 (de) | 2004-07-20 | 2007-12-20 | Balance Systems S.P.A. | Gerät zur Detektion von Werkzeugmaschineschwingung |
US7104342B2 (en) * | 2004-09-29 | 2006-09-12 | Berg Frederic P | Active rotational balancing system for orbital sanders |
DE102005018369A1 (de) | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Hofmann Mess- Und Auswuchttechnik Gmbh & Co. Kg | Drehanoden-Röntgenröhre |
DE102005058178A1 (de) | 2005-12-05 | 2007-06-06 | Sick Stegmann Gmbh | Stellvorrichtung |
ITBO20060489A1 (it) * | 2006-06-23 | 2007-12-24 | Marposs Spa | Sistema di controllo e dispositivo di equilibratura per macchina utensile con utensile rotante |
DE102008028892A1 (de) * | 2008-06-18 | 2009-12-31 | Dittel Messtechnik Gmbh | Wuchteinrichtung, Auswuchtsystem und Auswuchtverfahren |
IT1394920B1 (it) | 2008-11-06 | 2012-07-27 | Balance Systems Srl | Dispositivo di equilibratura automatica di corpi rotanti |
IT1393813B1 (it) | 2009-01-28 | 2012-05-11 | Balance Systems Srl | Gruppo di controllo per utensile |
US8056411B2 (en) * | 2009-03-02 | 2011-11-15 | GM Global Technology Operations LLC | Shaft balancing system and methods |
US8291764B2 (en) * | 2009-08-14 | 2012-10-23 | Lenz Michael A W | Method and apparatus for in situ unbalance and corrective balance determination for a non-vertical axis rotating assembly |
JP2011095163A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | オートバランサ |
CN103115724B (zh) * | 2013-01-29 | 2015-05-20 | 深圳大学 | 一种高速电主轴的在线动平衡补偿装置及其补偿方法 |
-
2012
- 2012-10-02 ES ES12187044T patent/ES2798101T3/es active Active
- 2012-10-02 EP EP12187044.8A patent/EP2717032B1/en active Active
-
2013
- 2013-10-01 US US14/043,257 patent/US11103971B2/en active Active
- 2013-10-02 US US14/425,450 patent/US10052740B2/en active Active
- 2013-10-02 CN CN201380051228.7A patent/CN104704336B/zh active Active
- 2013-10-02 JP JP2015533755A patent/JP6540509B2/ja active Active
- 2013-10-02 WO PCT/IB2013/059073 patent/WO2014054010A1/en active Application Filing
- 2013-10-02 RU RU2015110833A patent/RU2711716C2/ru active
- 2013-10-02 JP JP2013207192A patent/JP6459108B2/ja active Active
- 2013-10-02 BR BR112015007436-7A patent/BR112015007436B1/pt active IP Right Grant
- 2013-10-08 CN CN201310645804.2A patent/CN103712747B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2798101T3 (es) | 2020-12-09 |
US20140094091A1 (en) | 2014-04-03 |
US20150202734A1 (en) | 2015-07-23 |
JP6540509B2 (ja) | 2019-07-10 |
CN104704336A (zh) | 2015-06-10 |
EP2717032B1 (en) | 2020-03-04 |
US11103971B2 (en) | 2021-08-31 |
US10052740B2 (en) | 2018-08-21 |
EP2717032A1 (en) | 2014-04-09 |
WO2014054010A1 (en) | 2014-04-10 |
BR112015007436A2 (pt) | 2017-07-04 |
RU2015110833A (ru) | 2016-10-20 |
CN104704336B (zh) | 2019-01-08 |
CN103712747A (zh) | 2014-04-09 |
RU2711716C2 (ru) | 2020-01-21 |
JP2014074495A (ja) | 2014-04-24 |
CN103712747B (zh) | 2019-07-19 |
JP2015534065A (ja) | 2015-11-26 |
BR112015007436B1 (pt) | 2020-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6459108B2 (ja) | 回転体のバランス処理および装置 | |
US9505104B2 (en) | Dynamic balancing process and device for a rotating body | |
EP1898197A2 (en) | Upgraded balancing machine for vehicle wheels | |
EP3919885A1 (en) | Balancing device for rotating pieces | |
RU2018119277A (ru) | Устройство для балансировки ротора турбомашины | |
US10378991B2 (en) | Angle-measuring device and method for operating an angle-measuring device | |
KR20230036160A (ko) | 전동 공구와 전동 공구의 이벤트 및/또는 상태를 식별하기 위한 방법 | |
JP5052198B2 (ja) | ワーク及び又は工具の工作段階における振動状態測定方法 | |
EP3869173A1 (en) | Balancing device for rotating parts | |
US20170123007A1 (en) | Method and apparatus for detecting interturn faults, and electrical machine | |
JP7168469B2 (ja) | 研削盤及びそのプロービング装置の運用方法 | |
JPS6226697B2 (ja) | ||
JP2634854B2 (ja) | 研削砥石の動バランス取り方法 | |
JP6337372B2 (ja) | 回転体のバランス機構 | |
JP2020071063A (ja) | 回転軸部材のねじれ検出機構 | |
CN206974613U (zh) | 旋转机器 | |
JP2018163145A (ja) | バランス装置 | |
EP2769805B1 (en) | A balancing device for rotating bodies | |
JP2021063677A (ja) | 回転体用の釣り合わせ装置および方法 | |
CZ22502U1 (cs) | Bezdotykový vibrodiagnostický systém oběžných kol parních turbín s bandážovanými lopatkami |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180410 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6459108 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |