RU2014154154A - Способ и аппарат для измерения направления и терминал - Google Patents

Способ и аппарат для измерения направления и терминал Download PDF

Info

Publication number
RU2014154154A
RU2014154154A RU2014154154A RU2014154154A RU2014154154A RU 2014154154 A RU2014154154 A RU 2014154154A RU 2014154154 A RU2014154154 A RU 2014154154A RU 2014154154 A RU2014154154 A RU 2014154154A RU 2014154154 A RU2014154154 A RU 2014154154A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
terminal
camera
angle
image
frontal
Prior art date
Application number
RU2014154154A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2618949C2 (ru
Inventor
Инь ЧЖУ
Вэй ХАН
Сяовэй ХУ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сяоми Инк. filed Critical Сяоми Инк.
Publication of RU2014154154A publication Critical patent/RU2014154154A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618949C2 publication Critical patent/RU2618949C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • G01C9/06Electric or photoelectric indication or reading means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02Details
    • G01C9/06Electric or photoelectric indication or reading means
    • G01C2009/066Electric or photoelectric indication or reading means optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)

Abstract

1. Способ определения направления, включающий в себя:включение камеры и получение изображения объекта с помощью камеры, в то время как терминал выполняет компас-приложение;определение фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения; иотображение фронтального направления на изображении объекта.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что включение камеры и получение изображения объекта с помощью камеры, когда терминал выполняет компас-приложение, включает в себяобнаружение, находится ли терминал в наклонном положении, когда терминал выполняет компас-приложение; ивключение камеры для получения изображения объекта с помощью камеры, если обнаруживается, что терминал находится в наклонном положении.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что обнаружение, находится ли терминал в наклонном положении, включает в себяизмерение угла наклона между терминалом и горизонтальной плоскостью;обнаружение, попадает ли угол наклона в заданный диапазон углов; иопределение, что терминал находится в наклонном положении, если обнаруживается, что угол наклона попадает в заданный диапазон углов.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения включает в себя:определение положения терминала;определение каждого направления терминала с помощью компаса-приложения иопределение фронтального направления камеры согласно положению терминала и каждому из направлений терминала.5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что также включает в себяопределение других направлений в соответствии с фронтальным направлением, причем другие направления включают в себя направление, противоположное

Claims (13)

1. Способ определения направления, включающий в себя:
включение камеры и получение изображения объекта с помощью камеры, в то время как терминал выполняет компас-приложение;
определение фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения; и
отображение фронтального направления на изображении объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что включение камеры и получение изображения объекта с помощью камеры, когда терминал выполняет компас-приложение, включает в себя
обнаружение, находится ли терминал в наклонном положении, когда терминал выполняет компас-приложение; и
включение камеры для получения изображения объекта с помощью камеры, если обнаруживается, что терминал находится в наклонном положении.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что обнаружение, находится ли терминал в наклонном положении, включает в себя
измерение угла наклона между терминалом и горизонтальной плоскостью;
обнаружение, попадает ли угол наклона в заданный диапазон углов; и
определение, что терминал находится в наклонном положении, если обнаруживается, что угол наклона попадает в заданный диапазон углов.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения включает в себя:
определение положения терминала;
определение каждого направления терминала с помощью компаса-приложения и
определение фронтального направления камеры согласно положению терминала и каждому из направлений терминала.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что также включает в себя
определение других направлений в соответствии с фронтальным направлением, причем другие направления включают в себя направление, противоположное фронтальному направлению, и направление, перпендикулярное фронтальному направлению; и
соответственно отображение других направлений на интерфейсе отображения.
6. Способ по любому из п.п. 1-5, отличающийся тем, что также включает в себя
предварительное задание опорного направления;
расчет угла отклонения фронтального направления по отношению к опорному направлению; и
отображение угла отклонения на интерфейсе отображения.
7. Аппарат для определения направления, включающий в себя:
модуль получения изображения объекта, выполненный для запуска камеры и получения изображения объекта с помощью камеры, когда терминал выполняет компас-приложение;
модуль измерения направления, выполненный для определения фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения; и
модуль отображения направления, выполненный для отображения фронтального направления, измеренного модулем измерения направления, на изображении объекта, полученном модулем получения изображения объекта.
8. Аппарат по п. 7, отличающийся тем, что модуль получения изображения объекта включает в себя
блок обнаружения наклона, выполненный для определения, находится ли терминал в наклонном положении, когда терминал выполняет компас-приложение; и
блок получения изображения объекта, выполненный для включения камеры и получения изображения объекта с помощью камеры, если блок обнаружения наклона обнаружит, что терминал находится в наклонном положении.
9. Аппарат по п. 8, отличающийся тем, что блок обнаружения наклона включает в себя:
подблок измерения угла, выполненный для измерение угла наклона между терминалом и горизонтальной плоскостью с помощью датчика направления в терминале;
подблок обнаружения угла, выполненный для обнаружения, попадает ли угол наклона, обнаруженный подблоком измерения угла, в заданный диапазон углов; и
подблок определения наклона, выполненный для определения, что терминал находится в наклонном положении, если элемент обнаружения угла обнаруживает, что угол наклона попадает в заданный диапазон углов.
10. Аппарат по п. 7, отличающийся тем, что модуль измерения направления включает в себя:
блок определения параметров, выполненный для определения положения терминала и определения каждого направления терминала с помощью компаса-приложения; и
блок измерения направления, выполненный для определения фронтального направления камеры в соответствии с положением терминала и каждого направления терминала, определенного блоком определения параметров.
11. Аппарат по п. 10, отличающийся тем, что также включает в себя
модуль определения направления, выполненный для определения других направлений в соответствии с фронтальным направлением, причем другие направления включают в себя направление, противоположное фронтальному направлению, и направление, перпендикулярное фронтальному направлению; и
первый модуль отображения, выполненный для отображения других направлений соответственно на интерфейсе отображения.
12. Аппарат по любому из п.п. 7-11, отличающийся тем, что также включает в себя
модуль задания направления для предварительного задания опорного направления;
модуль расчета угла, выполненный для вычисления угла отклонения фронтального направления относительно опорного направления; и
второй модуль отображения, выполненный для отображения угла отклонения, рассчитанного модулем расчета угла, на интерфейсе отображения.
13. Терминал, содержащий:
процессор и
запоминающее устройство, выполненное для хранения инструкций, исполняемых процессором, в котором процессор выполнен для
включения камеры и получение изображения объекта с помощью камеры, когда терминал выполняет компас-приложение;
определение фронтального направления камеры с помощью компаса-приложения; и
отображения фронтального направления на изображении объекта.
RU2014154154A 2014-05-27 2014-10-23 Способ и аппарат для измерения направления и терминал RU2618949C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410227627.0 2014-05-27
CN201410227627.0A CN104199640B (zh) 2014-05-27 2014-05-27 方向测量方法、装置及终端
PCT/CN2014/089324 WO2015180392A1 (zh) 2014-05-27 2014-10-23 方向测量方法、装置及终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014154154A true RU2014154154A (ru) 2016-08-20
RU2618949C2 RU2618949C2 (ru) 2017-05-12

Family

ID=52084937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014154154A RU2618949C2 (ru) 2014-05-27 2014-10-23 Способ и аппарат для измерения направления и терминал

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20150345944A1 (ru)
EP (1) EP2950183B1 (ru)
JP (1) JP2016529766A (ru)
KR (1) KR20160000398A (ru)
CN (1) CN104199640B (ru)
BR (1) BR112015000113A2 (ru)
ES (1) ES2966687T3 (ru)
MX (1) MX358915B (ru)
RU (1) RU2618949C2 (ru)
WO (1) WO2015180392A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110986880B (zh) * 2019-12-11 2022-02-15 微民保险代理有限公司 方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL169934A (en) * 2005-07-27 2013-02-28 Rafael Advanced Defense Sys Real-time geographic information system and method
JP4816748B2 (ja) * 2009-03-06 2011-11-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
WO2011063034A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-26 Rtp, Llc Systems and methods for augmented reality
JP4910061B2 (ja) * 2010-06-18 2012-04-04 株式会社東芝 情報端末、そのプログラムおよび方法
RU2475968C1 (ru) * 2011-06-28 2013-02-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" (ФГУП "ГКНПЦ им. М.В. Хруничева") Многофункциональный мобильный комплекс обеспечения потребителей мониторинговой информацией (мкопми)
JP2013038734A (ja) * 2011-08-11 2013-02-21 Nikon Corp 画像記録装置
JP6010925B2 (ja) * 2012-02-29 2016-10-19 カシオ計算機株式会社 撮影装置、撮影制御方法及びプログラム
KR101923929B1 (ko) * 2012-06-06 2018-11-30 삼성전자주식회사 증강 현실 서비스를 제공하는 이동통신 단말기 및 증강 현실 서비스에 대한 화면으로의 화면 전환 방법
CN103677220B (zh) * 2012-08-30 2019-05-07 百度在线网络技术(北京)有限公司 一种自动开启实景地图的方法及具有该功能的移动终端
CN103220415B (zh) * 2013-03-28 2015-01-07 东软集团(上海)有限公司 一对一手机实景位置跟踪方法和系统
CN103398658A (zh) * 2013-07-01 2013-11-20 李雄 用于空间物体测量的手机装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2015000198A (es) 2016-03-03
MX358915B (es) 2018-09-07
EP2950183A1 (en) 2015-12-02
CN104199640A (zh) 2014-12-10
CN104199640B (zh) 2017-05-10
WO2015180392A1 (zh) 2015-12-03
KR20160000398A (ko) 2016-01-04
EP2950183B1 (en) 2023-10-04
ES2966687T3 (es) 2024-04-23
BR112015000113A2 (pt) 2017-06-27
RU2618949C2 (ru) 2017-05-12
US20150345944A1 (en) 2015-12-03
JP2016529766A (ja) 2016-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014154153A (ru) Способ, аппарат и терминал для измерения угла
JP2009210388A5 (ru)
JP2010169584A5 (ru)
WO2017132297A3 (en) Tubular measurement
US9995567B2 (en) Method and device for determining 3D coordinates of an object
JP2014215039A5 (ru)
RU2013158008A (ru) Определение и калибровка длины иглы для системы наведения иглы
RU2015129487A (ru) Способ автоматической фокусировки и устройство автоматической фокусировки
KR101316451B1 (ko) 콘크리트 표면 균열 측정장치, 측정방법 및 이를 구현하는 애플리케이션 프로그램이 설치된 스마트 폰 및 컴퓨터
JP2009210334A5 (ru)
JP2012021958A5 (ru)
JP2011179907A5 (ja) 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、プログラムおよび記憶媒体
JP2012002761A5 (ja) 位置姿勢計測装置、その処理方法、プログラム、ロボットシステム
EP2778623A3 (en) Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus
EP2299241A3 (en) Cellular phone having navigation device, correcting value initializing method, and navigation function
EP1995555A3 (en) Roundness measuring device, method and program for measuring roundness
EP2437028A3 (en) Monitoring a plurality of measuring points using telescope with light projection distance measurement and camera
JP2007263926A5 (ru)
JP2024026547A5 (ja) 携帯端末、端末位置推定システム、および端末位置推定方法
RU2017100254A (ru) Сенсорное устройство, устройство измерения и способ измерений
EP2600308A3 (en) Information processing apparatus, information processing method, program and computer-readable storage medium
JP2016145790A5 (ru)
US20150109615A1 (en) Light section sensor
JP2010032330A5 (ru)
RU2014154154A (ru) Способ и аппарат для измерения направления и терминал