CN110986880B - 方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于移动终端领域，提供了一种方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端。所述方法包括：控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；根据姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息；在操作界面上显示调整移动终端姿态的提示信息、实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向。本申请的方向检测方法使用门槛非常低，即使用户没有相关物理学知识只要会按提示操作即可，无需购买单独的方向检测装置，成本几乎为零，方便易用。

Description

方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端
技术领域
本申请属于移动终端领域，尤其涉及一种方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端。
背景技术
传统的方向检测装置(例如水平检测仪和垂直检测仪)一般是独立的设备。对于大多数用户而言，日常生活极少需要使用方向检测装置，因此一般也不会提前购买或准备。当用户偶尔需要使用方向检测装置时，例如在墙上挂相框需要挂正、检测墙面是否垂直时，就会面临身边没有方向检测装置而无法测量的情况，往往靠目测解决问题，很不准确。而且即便是有方向检测装置，传统的方向检测装置要求使用者具备一定知识背景，普通用户使用起来不方便。
发明内容
本申请的目的在于提供一种方向检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动终端，旨在解决传统的方向检测装置是独立的设备，普通用户使用起来不方便，且当用户偶尔需要使用时，会面临身边没有方向检测装置而无法测量的问题。
本申请提供了一种方向检测方法，所述方法包括：
控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；
实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；
根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；
在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向。
本申请提供了一种方向检测装置，所述方向检测装置包括：
控制模块，用于控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；
获取模块，用于实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；
生成模块，用于根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；
显示模块，用于在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方向检测方法的步骤。
本申请提供了一种移动终端，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
方向传感模块；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器分别通过总线与所述存储器和所述方向传感模块连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述的方向检测方法的步骤。
在本申请中，由于仅通过移动终端的摄像头和移动终端内置的方向传感模块，配合软件在操作界面上显示调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，可以使用户根据辅助线判断待测目标的方向。因此只需使用者直接通过常用的移动终端的操作界面进行简单的操作即可实施方向检测，使用门槛非常低，即使用户没有相关物理学知识只要会按提示操作即可，无需购买单独的方向检测装置，成本几乎为零，方便易用。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的方向检测方法的流程图。
图2是移动终端的姿态为正垂直姿态时，加速度传感器坐标轴示意图。
图3是移动终端的姿态为倾斜姿态时，加速度传感器坐标轴示意图。
图4是本申请一实施例提供的方向检测方法的操作界面示意图。
图5是本申请一实施例提供的方向检测装置的示意图。
图6是本申请一实施例提供的移动终端的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图1，本申请一实施例提供的方向检测方法包括：
S101、控制移动终端的摄像头实时拍摄图像。
移动终端可以是手机、平板电脑等。
在本申请一实施例中，S101具体可以包括：
打开APP、H5或小程序(例如微信小程序、支付宝小程序等)；
在APP、H5或小程序运行的状态下，开启移动终端的摄像头，实时拍摄图像。
在本申请一实施例中，所述摄像头可以是后置摄像头、前置摄像头或者其他位置的摄像头。
在本申请一实施例中，S101也可以在S102之后，或者S103之后执行。
S102、实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据。
在本申请一实施例中，方向传感模块可以包括加速度传感器、磁力传感器、陀螺仪、重力传感器、方向传感器、旋转矢量传感器等。
S103、根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态。
在本申请一实施例中，以加速度传感器为例，来详细描述移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据：
加速度传感器能测量特定方向的加速度，定义垂直于移动终端的屏幕平面的是z轴，贴着屏幕面左右方向的是x轴，贴着屏幕面上下方向的是y轴。如图2所示，箭头方向为正方向。
由于重力加速度的存在，静止的移动终端总会测得恒定的、垂直向下指向水平面的加速度g。因此，当移动终端垂直于水平面静止摆放时，x、z坐标测得值为0，y坐标测得值为-g(以Android系统为例，其返回值是以g为单位，系统返回-1.0表示-1.0g，本申请描述时为公式准确全部带上g的单位)。即定义x＝0，y＝-g，z＝0的移动终端的姿态为正垂直姿态。
随着移动终端姿态变化，重力加速度会随着移动终端姿态的变化而分布到x、y、z坐标上，如图3所示。移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据如下：
Gx＝g*cos(αx)
Gy＝g*cos(αy)
Gz＝g*cos(αz)
g2＝Gx 2+Gy 2+Gz 2
其中，Gx、Gy、Gz分别为在x轴、y轴、z轴测得的加速度，αx、αy、αz分别为x轴、y轴、z轴与重力方向(垂直于水平面向下)的夹角；
按照正垂直姿态的定义可知，所述预设的正确测量姿态数据是Gy＝-g，即αy＝-180°。
请参阅图4，在本申请一实施例中，调整移动终端姿态的提示信息(如图4左下角所示)具体可以包括：提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息等，还包括提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息等。例如提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息可以是提示当前移动终端的倾斜姿态，并通过箭头动画提示用户按照箭头所示方向调整移动终端的姿态以使得移动终端的机身正垂直于水平面。
提示未完成调整的信息可以是红色图案，提示已调整至正确测量姿态的信息可以是绿色图案。即调整的过程中，只要移动终端还没有调整至正确测量姿态，则一直显示红色图案，只有当移动终端已调整至正确测量姿态时，才显示绿色图案。红色图案可以是红色圈或者其他任意红色的图案，例如红色圆柱状图案、红色指示灯图案等，绿色图案可以是绿色圈或者其他任意绿色的图案，例如绿色圆柱状图案、绿色指示灯图案等。
或者，提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息具体是：随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈，以提示移动终端已调整至正确测量姿态。从而可以更好地提醒用户移动终端姿态离正确测量姿态的偏差度。
通过本申请一实施例中的调整移动终端姿态的提示信息，即使用户没有接受过任何科学的物理学教育，只要会使用智能手机简单的app就能学会如何使用本申请一实施例提供的方向检测方法完成移动终端的姿态调整。
在本申请一实施例中，从易用角度将调整移动终端姿态分为绕x坐标轴和z坐标轴的转动。没有绕y轴转动是因为绕y轴转动不改变αy角度。S103具体可以为：
当Gx>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行逆时针调整的提示信息；当Gx<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行顺时针调整的提示信息；
当Gz>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行抬头调整的提示信息；当Gz<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行低头调整的提示信息。进行抬头调整即绕x轴正方向逆时针转动；进行低头调整即绕x轴正方向顺时针转动。
所述随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈具体是通过以下方式实现：
红色圈变为绿色的弧度对应的角度θ的计算公式为：
Figure BDA0002313571210000061
k＝|αy+180°|
Figure BDA0002313571210000062
在αy从预设角度N(此数值取决于实践者的设置)趋近于-180°时，移动终端周边的红色圈根据角度θ按比例将与角度θ对应的弧度从红色变为绿色，以提示用户移动终端姿态越来越接近正垂直，当αy＝-180°时，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈。例如θ＝90度，则有1/4的圆圈变成了绿色，剩余3/4仍然是红色。
考虑到用户手动转动移动终端姿态进入正垂直时的允许误差角度Δ(误差角度Δ的设置取决于测量精度需求)，当|αy-(-180°)|<Δ时，圆圈保持为全部绿色不变，以防止用户手抖动时圆圈颜色不停跳动。
S104、在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向。
请参阅图4，在本申请一实施例中，所述辅助用户判断待测目标的方向的辅助线可以是横竖垂直的网格线，横线用于辅助用户判断待测线面的水平度，竖线用于辅助用户判断待测线面的竖直度(即是否与重力方向平行)。在移动终端正垂直姿态下，横竖垂直的网格线可用于用户观察移动终端所拍摄到的待测目标的方向，例如水平度和垂直度。
在本申请一实施例的S104中，在操作界面上还可以显示网格密度调整区，用于调整网格线的密度(如图4右下角所示)。网格密度调整区具体可以是滑动条，通过调整滑动条可以调整在操作界面上显示的横竖垂直的网格线的密度。网格线的密度增大有利于同时对比多个待测线面是否平行，密度大小是用户需求的考量，默认可以是[1,M]范围内的整数，表示屏幕范围内可见M根均匀分布的横线或竖线，M通常为10-20。
当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非水平状态；当待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线完全重合时，则满足水平状态；
待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非垂直状态；当待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分完全重合时，则满足垂直状态。
在本申请一实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：
当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度；待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度。
本申请一实施例提供的方向检测方法可以通过APP、H5或小程序(例如微信小程序、支付宝小程序等)实现。
请参阅图5，本申请一实施例提供了一种方向检测装置，所述方向检测装置包括：
控制模块11，用于控制移动终端的摄像头，实时拍摄图像；
获取模块12，用于实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；
生成模块13，用于根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；
显示模块14，用于在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向。
在本申请一实施例中，当所述方向传感模块是加速度传感器时，通过以下方式通过移动终端内置的方向传感模块感应得到姿态数据：
定义垂直于移动终端的屏幕平面的是z轴，贴着屏幕面左右方向的是x轴，贴着屏幕面上下方向的是y轴，移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据如下：
Gx＝g*cos(αx)
Gy＝g*cos(αy)
Gz＝g*cos(αz)
g2＝Gx 2+Gy 2+Gz 2；
其中，Gx、Gy、Gz分别为在x轴、y轴、z轴测得的加速度，αx、αy、αz分别为x轴、y轴、z轴与重力方向的夹角；
所述预设的正确测量姿态数据是Gy＝-g，αy＝-180°。
所述调整移动终端姿态的提示信息具体包括：提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息，还包括提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息。
所述提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息是提示当前移动终端的倾斜姿态，并通过箭头动画提示用户按照箭头所示方向调整移动终端的姿态以使得移动终端的机身正垂直于水平面。
所述提示未完成调整的信息是红色图案，提示已调整至正确测量姿态的信息是绿色图案。即调整的过程中，只要移动终端还没有调整至正确测量姿态，则一直显示红色图案，只有当移动终端已调整至正确测量姿态时，才显示绿色图案。红色图案可以是红色圈或者其他任意红色的图案，例如红色圆柱状图案、红色指示灯图案等，绿色图案可以是绿色圈或者其他任意绿色的图案，例如绿色圆柱状图案、绿色指示灯图案等。
或者，
提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息具体是：
随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈，以提示移动终端已调整至正确测量姿态。
所述根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息具体为：
当Gx>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行逆时针调整的提示信息；当Gx<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行顺时针调整的提示信息；
当Gz>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行抬头调整的提示信息；当Gz<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行低头调整的提示信息。
所述随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈具体是通过以下方式实现：
红色圈变为绿色的弧度对应的角度θ的计算公式为：
Figure BDA0002313571210000101
k＝|αy+180°|
Figure BDA0002313571210000102
在αy从预设角度N趋近于-180°时，移动终端周边的红色圈根据角度θ按比例将与角度θ对应的弧度从红色变为绿色，以提示用户移动终端姿态越来越接近正垂直，当αy＝-180°时，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈。例如θ＝90度，则有1/4的圆圈变成了绿色，剩余3/4仍然是红色。
所述辅助用户判断待测目标的方向的辅助线是横竖垂直的网格线，横线用于辅助用户判断待测线面的水平度，竖线用于辅助用户判断待测线面的竖直度。
在操作界面上还显示网格密度调整区，用于调整网格线的密度。
网格密度调整区具体是滑动条，通过调整滑动条可以调整在操作界面上显示的横竖垂直的网格线的密度。
所述在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向具体为：
当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非水平状态；当待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线完全重合时，则满足水平状态；
待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非垂直状态；当待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分完全重合时，则满足垂直状态。
所述装置还可以包括：
角度计算和显示模块，用于当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度；待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度。
本申请一实施例提供的方向检测装置与本申请一实施例提供的方向检测方法属于同一构思，其具体实现过程详见说明书全文，此处不再赘述。
本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请一实施例提供的方向检测方法的步骤。
图6示出了本申请一实施例提供的移动终端的具体结构框图，一种移动终端100包括：一个或多个处理器101、存储器102、方向传感模块103以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101分别通过总线与所述存储器102和方向传感模块103连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本申请一实施例提供的方向检测方法的步骤。
在本申请中，由于仅通过移动终端的摄像头和移动终端内置的方向传感模块，配合软件在操作界面上显示调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，可以使用户根据辅助线判断待测目标的方向。因此只需使用者直接通过常用的移动终端的操作界面进行简单的操作即可实施方向检测，使用门槛非常低，即使用户没有相关物理学知识只要会按提示操作即可，无需购买单独的方向检测装置，成本几乎为零，方便易用。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：
控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；
实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；
根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；
在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向；
所述调整移动终端姿态的提示信息具体包括：提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息，还包括提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息；
所述提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息是提示当前移动终端的倾斜姿态，并通过箭头动画提示用户按照箭头所示方向调整移动终端的姿态以使得移动终端的机身正垂直于水平面；
所述提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息具体是：
所述提示未完成调整的信息是红色图案，所述提示已调整至正确测量姿态的信息是绿色图案；随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈，以提示移动终端已调整至正确测量姿态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动终端的摄像头实时拍摄图像具体包括：
打开APP、H5或小程序；
在APP、H5或小程序运行的状态下，开启移动终端的摄像头，实时拍摄图像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头是后置摄像头。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向传感模块包括加速度传感器、磁力传感器、陀螺仪、重力传感器、方向传感器或旋转矢量传感器。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述方向传感模块是加速度传感器时，通过以下方式通过移动终端内置的方向传感模块感应得到姿态数据：
定义垂直于移动终端的屏幕平面的是z轴，贴着屏幕面左右方向的是x轴，贴着屏幕面上下方向的是y轴，移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据如下：
Gx＝g*cos(αx)
Gy＝g*cos(αy)
Gz＝g*cos(αz)
g2＝Gx 2+Gy 2+Gz 2；
其中，Gx、Gy、Gz分别为在x轴、y轴、z轴测得的加速度，αx、αy、αz分别为x轴、y轴、z轴与重力方向的夹角，g为加速度；
所述预设的正确测量姿态数据是Gy＝-g，αy＝-180°。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息具体为：
当Gx>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行逆时针调整的提示信息；当Gx<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行顺时针调整的提示信息；
当Gz>0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行抬头调整的提示信息；当Gz<0时，生成的调整移动终端姿态的提示信息具体为提示将移动终端进行低头调整的提示信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈具体是通过以下方式实现：
红色圈变为绿色的弧度对应的角度θ的计算公式为：
Figure FDA0003298500000000031
k＝|αy+180°|
Figure FDA0003298500000000032
Gy为在y轴测得的加速度，αy为y轴与重力方向的夹角，g为加速度，Δ为误差角度；在αy从预设角度N趋近于-180°时，移动终端周边的红色圈根据角度θ按比例将与角度θ对应的弧度从红色变为绿色，以提示用户移动终端姿态越来越接近正垂直，当αy＝-180°时，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当|αy-(-180°)|<Δ时，圆圈保持为全部绿色不变。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助用户判断待测目标的方向的辅助线是横竖垂直的网格线，横线用于辅助用户判断待测线面的水平度，竖线用于辅助用户判断待测线面的竖直度。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在操作界面上还显示网格密度调整区，用于调整网格线的密度。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网格密度调整区具体是滑动条，通过调整滑动条可以调整在操作界面上显示的横竖垂直的网格线的密度。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向具体为：
当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非水平状态；当待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线完全重合时，则满足水平状态；
待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则判断待测目标的面非垂直状态；当待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分完全重合时，则满足垂直状态。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述调整移动终端姿态的提示信息是提示已调整至正确测量姿态的信息时，待测目标的面的顶边或底边与网格线的水平线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度；待测目标的面的任一侧边与网格线的垂直线部分重合存在夹角时，则计算夹角，并显示夹角的角度。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向检测方法通过APP、H5或小程序实现。
15.一种方向检测装置，其特征在于，所述方向检测装置包括：
控制模块，用于控制移动终端的摄像头实时拍摄图像；
获取模块，用于实时获取移动终端内置的方向传感模块感应得到的姿态数据；
生成模块，用于根据所述姿态数据和预设的正确测量姿态数据生成调整移动终端姿态的提示信息，所述移动终端姿态的提示信息用于提示用户如何调整移动终端的姿态到正确测量姿态；
显示模块，用于在操作界面上显示所述调整移动终端姿态的提示信息、摄像头实时拍摄到的图像和辅助用户判断待测目标的方向的辅助线，以在移动终端已调整至正确测量姿态时，由用户根据辅助线判断待测目标的方向；
所述调整移动终端姿态的提示信息具体包括：提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息，还包括提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息；
所述提示将移动终端进行顺时针调整、逆时针调整、抬头调整和低头调整的提示信息是提示当前移动终端的倾斜姿态，并通过箭头动画提示用户按照箭头所示方向调整移动终端的姿态以使得移动终端的机身正垂直于水平面；
所述提示未完成调整的信息和提示已调整至正确测量姿态的信息具体是：
所述提示未完成调整的信息是红色图案，所述提示已调整至正确测量姿态的信息是绿色图案；随着用户逐渐转动移动终端趋向于正垂直姿态，移动终端周边的红色圈逐渐变为绿色；当移动终端姿态调整到正垂直于水平面之后，隐藏箭头，红色圈完全改变为绿色圈，以提示移动终端已调整至正确测量姿态。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的方向检测方法的步骤。
17.一种移动终端，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
方向传感模块；以及
一个或多个计算机程序，所述处理器分别通过总线与所述存储器和所述方向传感模块连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14任一项所述的方向检测方法的步骤。
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