KR20160000398A - 방향 측정 방법, 장치, 단말기, 프로그램 및 기록매체 - Google Patents

방향 측정 방법, 장치, 단말기, 프로그램 및 기록매체 Download PDF

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시아오미 아이엔씨.
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Abstract

본 발명은 방향 측정 방법, 장치 및 단말기 관련 컴퓨터 기술 분야에 속한다. 상기 방법은, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하는 단계와, 상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계와, 상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하는 단계를 포함한다. 상기 장치는 실경 표시 모듈, 방향 측정 모듈, 방향 표시 모듈을 구비한다. 본 발명은 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할 수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을 수 있다.

Description

방향 측정 방법, 장치 및 단말기{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DIRECTION AND TERMINAL}
본원 발명은, 출원 번호가 CN201410227627.0이고, 출원일자가 2014년 5월27일인 중국 특허 출원을 기초로하여 우선권을 주장하는 바, 당해 중국 특허 출원의 전부 내용은 본원 발명에 원용된다.
본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한것으로, 특히 방향 측정 방법, 장치, 단말기에 관한 것이다.
단말기 기술의 발전에 따라, 단말기가 구비하는 기능도 점점 많아지고 있다. 예를 들면, 단말기에 나침반 APP (응용 프로그램)을 설치하여 방향을 측정할수 있다. 방향을 측정할 필요가 있을 시, 단말기는 설치되어 있는 나침반 APP을 기동하여, 단말기의 표시 인터페이스상에 나침반 APP이 제공하는 가상 대시 보드를 표시하며, 가상 대시 보드상에 각각의 방향을 표시한다.
발명자는 본 발명을 실현하는 과정에서, 관련 기술에는 적어도 다음의 결함이 존재하는 것을 발견하였다.
나침반 APP은, 단말기의 표시 인터페이스에 각각의 방향만 표시할 뿐, 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할 수 없다.
관련 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 방향 측정 방법, 장치 및 단말기를 제공한다.
본 발명에 실시 예에 따른 제 1 양태에 따르면, 방향 측정 방법을 제공한다. 당해 방법은,
단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경(an objective image)을 취득하는 단계와,
상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계와,
상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서,
상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하는 단계는
상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하는 단계와,
상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 검출되었을 경우, 상기 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 상기 실경을 취득하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서,
상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하는 단계는,
상기 단말기의 방향 센서를 이용하여 상기 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하는 단계와,
상기 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출하는 단계와,
상기 기울어진 각도가 상기 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서,
상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계는,
상기 단말기의 자세를 확정하고, 상기 나침반 APP을 이용하여 상기 단말기의 각 방향을 확정하는 단계와,
상기 단말기의 자세와 상기 단말기의 각 방향에 기반하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계
를 포함한다.
옵션으로서,
상기 방법은
상기 정면 방향에 기반하여, 상기 정면 방향의 반대 방향과 상기 정면 방향에 직교하는 방향을 포함하는 기타 방향을 확정하는 단계와,
상기 기타 방향을 상기 표시 인터페이스상에 대응되게 표시하는 단계
를 더 포함한다.
옵션으로서,
상기 방법은
기준 방향을 미리 설정하는 단계와,
검출된 상기 정면 방향의 상기 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하는 단계와,
상기 편향 각도를 상기 표시 인터페이스상에 표시하는 단계
를 더 포함한다.
본 발명에 실시 예에 따른 제 2 양태에 따르면, 방향 측정 장치를 제공한다. 당해 장치는
단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하기 위한 실경 취득 모듈과,
상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하기 위한 방향 측정 모듈과,
상기 실경 취득 모듈에 의해 취득된 상기 실경상에 상기 방향 측정 모듈에 의해 측정된 상기 정면 방향을 표시하는 방향 표시 모듈
을 구비한다.
옵션으로서,
상기 실경 취득 모듈은,
상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하기 위한 기울기 측정 유닛과,
상기 기울기 측정 유닛에 의해 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 검출되었을 경우, 상기 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 상기 실경을 취득하기 위한 실경 취득 유닛
을 구비한다.
옵션으로서,
상기 기울기 측정 유닛은,
상기 단말기의 방향 센서를 이용하여 상기 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하기 위한 각도 측정 서브 유닛과,
상기 각도 측정 서브 유닛에 의해 측정된 상기 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출하기 위한 각도 검출 서브 유닛과,
상기 각도 검출 서브 유닛에 의해 상기 기울어진 각도가 상기 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정하기 위한 기울기 확정 서브 유닛을 포함한다.
옵션으로서,
상기 방향 측정 모듈은,
상기 단말기의 자세를 확정하고, 상기 나침반 APP을 이용하여 상기 단말기의 각 방향을 확정하기 위한 파라미터 확정 유닛과,
상기 파라미터 확정 유닛에 의해 확정된 상기 단말기의 자세와 상기 단말기의 각 방향에 기반하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하기 위한 방향 측정 유닛
을 구비한다.
옵션으로서,
상기 장치는
상기 정면 방향에 기반하여, 상기 정면 방향의 반대 방향과 상기 정면 방향에 직교하는 방향을 포함하는 기타 방향을 확정하기 위한 방향 확정 모듈과,
상기 방향 확정 모듈에 의해 확정된 상기 기타 방향을 상기 표시 인터페이스상에 대응되게 표시하기 위한 제 1 표시 모듈
을 더 포함한다.
옵션으로서,
상기 장치는
기준 방향을 미리 설정하기 위한 방향 설정 모듈과,
검출된 상기 정면 방향의, 상기 방향 설정 모듈에 의해 설정된 상기 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하는 각도 연산 모듈과,
상기 각도 연산 모듈에 의해 연산하여 취득된 상기 편향 각도를 상기 표시 인터페이스상에 표시하기 위한 제 2 표시 모듈
을 더 포함한다.
본 발명에 실시 예에 따른 제 3 양태에 따르면, 단말기를 제공한다. 당해 단말기는
프로세서와,
프로세서에 의해 수행가능한 인스트럭션을 저장하기 위한 메모리
를 포함하고,
상기 프로세서는,
단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하고,
상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하고,
상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하도록 구성된다.
본 발명의 실시 예에 의해 제공되는 구성의 유익한 효과는 다음과 같다.
단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 검색하고, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정하여 실경상에 정면 방향을 표시한다. 이리 하여, 카메라의 정면 방향을 실경 방향으로 하여 그대로 실경상에 표시할수 있으므로, 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을수 있다.
이상의 일반적인 설명과 후술되는 세부사항은 단지 예시적인 것일뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라는 것을 이해해야 할 것이다.
여기서, 도면은, 명세서에 합병되어 본 명세서의 일부를 구성하여 본 발명에 따른 실시 예를 나타내며, 명세서와 함께 본 발명의 원리를 설명하는 데 사용된다.
도 1a는, 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 1b는, 본 실시 예에 따른 카메라의 정면 방향(카메라가 직면하는 방향, 즉 카메라에서부터 카메라에 촬영되는 쪽으로의 방향)을 나타내는 모식도이다.
도 2a는, 예시적인 다른 일 실시 예에 따른 방향 측정 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 2b는, 본 실시 예에 따른 좌표계 설정 방법을 나타내는 모식도이다.
도 2c는, 본 실시 예에 따른 카메라의 정면 방향을 나타내는 모식도이다.
도 2d는, 본 실시 예에 따른 방향 측정의 적용을 나타내는 도면이다.
도 2e는, 본 실시 예에 따른 단말기 표시 방향을 나타내는 모식도이다.
도 2f는, 본 실시 예에 따른 편향 각도의 적용을 나타내는 도면이다.
도 3은, 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
여기에서, 예시적인 실시 예를 상세하게 설명하는 바, 도면에 설명중의 예를 나타낸다. 다음의 설명중에서, 도면을 설명 할 때 특별한 설명이 없다면, 서로 다른 도면 중의 동일한 부호는 동일하거나 유사한 요소를 의미한다. 아래의 예시적인 실시 예에서 설명하는 실시 방법은 본 발명에 따른 모든 실시 방법을 대표하지 않는다. 반대로, 이들은 첨부된 특허 청구 범위에서 상세하게 기술된 본 발명의 여러 양태와 일치한 장치 및 방법의 예에 불과하다.
도 1a는, 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 1a에 나타낸 바와 같이, 방향 측정 방법은 카메라와 나침반 APP를 포함하는 단말기에 적용될수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 당해 방향 측정 방법은 아래의 단계를 포함할수 있다.
단계 101에서, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 당해 카메라를 이용하여 실경을 취득한다.
나침반 APP 실행 과정에서 단말기 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 현재의 실경을 촬영한다.
단계 102에서, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향(카메라가 직면하는 방향, 즉 카메라에서부터 카메라에 촬영되는 쪽으로의 방향)을 확정한다.
카메라는 단말기에 설치되어 있고 나침반 APP은 단말기의 각 방향을 측정할수 있기 때문에, 나침반 APP은 측정된 단말기의 각 방향에 기반하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
도 1b는, 본 실시 예에 따른 카메라의 정면 방향을 나타내는 모식도이다. 도 1b의 (1)의 부분은, 예를 들면 휴대폰과 같은 기기의 보기 방향이 수직 방향인 경우의 카메라의 정면 방향을 나타내는 모식도이고, 도 1b의 (2)의 부분은, 예를 들면 휴대폰과 같은 기기의 보기 방향이 가로 방향인 경우의 카메라의 정면 방향을 나타내는 모식도이다. 도 1b에서 단말기의 뒷면에 위치하는 작은 검은 동그라미가 바로 카메라이다. 카메라의 정면 방향은 단말기의 정면 방향과 동일하며, 모두 단말기의 전면과 직교하면서 단말기의 뒷면으로 향하는 방향이다.
단계 103에서, 실경상에 정면 방향을 표시한다.
실경은 카메라에 정면하여 있기 때문에, 나침반 APP 의해 측정된 카메라의 정면 방향이 바로 실경 방향이다. 당해 정면 방향을 실경상에 표시하여 사용자에게 실경 방향을 제공할수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 의해 제공되는 방향 측정 방법에 따르면, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 검색하고, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확인하고, 실경상에 정면 방향을 표시한다. 이리 하여, 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을수 있다.
도 2a는, 예시적인 다른 일 실시 예에 따른 방향 측정 방법을 나타내는 플로우 차트이다. 도 2a에 나타낸 바와 같이, 방향 측정 방법은 카메라와 나침반 APP을 포함하는 단말기에 적용될수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. 당해 방향 측정 방법은 아래의 단계를 포함할수 있다.
단계 201에서, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출한다. 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 검출되었을 경우, 단계 202을 수행한다.
본 실시 예에 의해 제공되는 방향 측정 방법은, 일반적으로 실경 방향 측정에 적용된다. 따라서, 단말기와 수평면 사이에 끼인 각이 존재하지 않을 경우, 카메라의 촬영 각도가 지면에 직교하기 때문에, 이때에는 실경 방향을 측정할수 없다. 그리 하여, 단말기가 실경 방향을 측정할수 없기 때문에, 방향 측정 프로세스를 트리거하여 생긴 리소스의 낭비가 발생한다. 따라서 리소스의 낭비를 방지하기 위하여, 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출할수 있다. 단말기가 기울어진 상태에 처해있으면, 방향 측정 프로세스를 기동시키고, 단말기에 미리 설치된 카메라를 기동시켜 방향을 측정한다. 단말기가 수평 상태에 처해있을 경우, 방향 측정 프로세스를 기동시키지 않는다.
여기서, 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하는 단계는 다음 단계를 포함한다.
1) 단말기중의 방향 센서를 이용하여 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정한다.
2) 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출한다.
3) 기울어진 각도가 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정한다.
단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출할 시, 단말기는 단말기에 미리 설치되어 있는 방향 센서를 기동시켜, 방향 센서를 이용하여 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정할수 있다. 여기서 기울어진 각도는, 단말기가, 단말기 표시 인터페이스가 위쪽을 향하여 있는 동시에 수평면과 평행인 상태로부터, 단말기의 저변 혹은 측변을 축으로 현재의 상태까지 회전했을 경우의 회전 각도를 의미한다.
본 실시 예에서, 방향 센서는 자이로 스코프 및 / 또는 가속도 센서 일수도 있다. 방향 센서를 이용하여 단말기의 기울어진 각도를 측정하는 방법은 여러 가지의 성숙된 기술을 적용 할 수 있기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.
단말기 방향 센서에 의해 측정된 기울어진 각도를 취득한 후, 당해 기울어진 각도와 미리 설정된 각도 범위를 비교할수 있다. 그 경사 각도가 각도 범위에 속하는 경우에는 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정하고, 당해 기울어진 각도가 각도 범위에 속하지 않을 경우에는, 단말기가 수평 상태에 처해있다고 확정한다. 여기에서 각도 범위를 설정하거나 보정할수 있다. 예를 들면, 각도 범위 (45°, 135°)로 설정하거나, 각도 범위 (5°, 175°), 등으로 보정할수 있다.
기울어진 각도가 소정 각도보다 큰 경우에는, 단말기가 향하는 방향이 단말기의 정면 방향에서부터 당해 정면 방향의 반대 방향으로 바뀌게 된다. 따라서 방향 측정의 정확성을 보장하기 위하여, 당해 소정의 값을 각도 범위의 최대 값으로 설정할수 있다는 것을 보충 설명 할 필요가있다.
단계 202에서, 카메라를 기동시키고, 당해 카메라를 이용하여 실경을 취득한다.
카메라는 ON 상태에 처해있을 시, 실시간으로 실경을 촬영하고 촬영된 실경을 표시 인터페이스상에 표시한다.
단계 203에서, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
카메라는 단말기에 설치되어 있으며 나침반 APP은 단말기의 각 방향을 측정할수 있기 때문에, 나침반 APP은 측정된 단말기의 각 방향에 기반하여 카메라의 정면 방향을 확정할수 있다.
여기에서, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계는 다음 단계를 포함할수 있다.
1) 단말기의 자세를 확정하고 나침반 APP을 이용하여 단말기의 각 방향을 확정한다.
2) 단말기의 자세와 단말기의 각 방향에 기반하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
단말기에 좌표계가 미리 설치되어 있기 때문에, 방향 센서를 이용하여 현재의 자세에 처해있을 때의 단말기의 각 축 방향에 대한 파라미터 값을 측정하여, 측정된 파라미터 값에 기반하여 단말기의 자세를 확정할수 있다. 여기서, 본 실시 예에서는 단말기가 일반적으로 채용하는 보기 방향이 수직 인 좌표계 설정 방법의 예를 들어 설명한다. 이 경우 단말기의 표시 인터페이스를 xz 평면으로 설정한다. 여기서, 단말기의 중심점이 좌표 원점이며, 단말기의 오른쪽으로 향하는 방향이 x 축의 정(+) 방향이며, 표시 인터페이스 상에서 x 축에 직교하는 방향이 z 축이며, xz 평면에서 단말기의 상방으로 향하는 방향이 z 축의 정 방향이며, 표시 평면에 직교하는 방향이 y 축이며, xz 평면 상에서 단말기의 상방으로 향하는 방향이 y 축의 정 방향이다. 상세한 내용은 도 2b에 나타낸 좌표계 설정 방법의 모식도를 참조할수 있다.
파라미터 값을 각 축을 회전축으로 하여 회전한 회전 각도로 설정한다. 이때, 방향 센서를 이용하여, 단말기가 x 축을 회전축으로 하여 회전된 제 1 파라미터 값, y 축을 회전축으로 하여 회전한 제 2 파라미터 값, 그리고 z 축을 회전축으로 하여 회전한 제 3 파라미터 값을 측정하여, 측정된 세 파라미터 값에 기반하여 단말기의 자세를 확정할수 있다. 여기서 자이로 스코프를 이용하여 단말기의 자세를 검출할수도 있고, 자이로 스코프와 가속도계의 조합으로 단말기의 자세를 측정할수도 있다. 본 실시 예에서는 이에 대해 제한하지 않는다.
나침반 APP은 단말기의 자세에 기반하여, 단말기의 각 방향을 측정한다. 카메라가 단말기의 뒷면에 위치할 경우, 카메라의 정면 방향은 단말기의 정면 방향이며, 카메라가 단말기 전면에 위치하는 경우, 카메라의 정면 방향은 단말기의 정면 방향과 반대되는 방향이다. 단말기의 정면 방향은, 단말기 전면 상에서 당해 단말기 전면과 직교하는 동시에 단말기 뒷면을 향하는 방향을 의미한다.
표시 인터페이스와 수평면이 직교할 경우는, 도 1b에 표시된 카메라의 정면 방향의 모식도를 참조할수 있다. 표시 인터페이스와 수평면이 직교하지 않는 경우는, 도 2c에 나타낸 카메라의 정면 방향의 모식도를 참조할수 있다. 도 2c에서는 X 축, Y 축 및 Z 축을 이용하여 단말기에 설정한 좌표계를 나타내고 있다. 카메라의 정면 방향은 화살표 M으로 표시한다. 여기에서, 당해 화살표 M은, Y 축과 평행되는 동시에 Y 축 방향과 반대되는 방향이다.
옵션으로서, 사용자로 하여금 회전 방향을 명확히 이해하게 하기 위하여, 단말기를 회전시키는 과정에서 방향 센서는 소정 시간을 단위로 카메라의 정면 방향을 확인할수 있다. 예를 들면, 단말기를 수평 위치에서부터 저변을 회전축으로 하여 시계 반대 방향으로 회전시키는 경우는, 도 2d에 나타낸 본 실시 예에 따른 방향 측정 적용에 관한 도면을 참조할수 있다. 여기서, 도 2d의 (1)의 부분은, 회전 각도가 작을 때의 표시 인터페이스이고, 도 2d의 (2)의 부분은 회전 각도가 클 때의 표시 인터페이스이다.
단계 204에서, 실경상에 정면 방향을 표시한다.
실경이 카메라와 마주하고 있기 때문에, 나침반 APP 의해 측정된 카메라의 정면 방향이 바로 실경 방향이다. 즉, 사용자에게 실경 방향을 제공할수 있다.
단말기는 측정된 카메라의 정면 방향을 실시간으로 실경상에 표시할수 있다. 여기서, 단말기는 정면 방향을 포인터 형상으로 실경상에 표시할수 있다. 바람직하게는, 정면 방향을 숫자 형식으로 실경상에 표시함으로써 방향 지시의 정확도를 개선할수 있다.
단계 205에서, 정면 방향에 기반하여 정면 방향과 반대되는 방향 및 정면 방향에 직교하는 방향을 포함한 기타 방향을 확정하여, 기타 방향을 표시 인터페이스상에 대응되게 표시한다.
단말기는 카메라의 정면 방향에 기반하여, 당해 정면 방향과 반대되는 방향 및 당해 정면 방향에 직교하는 방향을 연산하고, 연산하여 취득한 방향을 각각 표시 인터페이스상의 상대 위치에 표시할수 있다.
도 2e는, 본 실시 예에 따른 단말기가 방향을 표시하는 것을 나타낸 모식도이다. 나침반 APP 에 의해 측정된 카메라의 정면 방향이 “북 10°” (정북방향을 0°로하고 정동방향을 90°로 하고 정남방향을 180°로 하고 정서방향을 270°로한다. 이 경우, “북 10°”은 북쪽에서부터 동쪽으로 10° 회전시킨 후의 방향이다. 다음도 마찬가지이다)이며, “북 10°”를 표시 인터페이스상의 위쪽에 표시 할 때, “북 10°”를 시계 방향으로 90도 회전시킨 후의 “북 10°”에 직교하는 방향 인 “동 100°”를 표시 인터페이스상의 오른쪽에 표시하며, “북 10°”를 시계 방향으로 180도 회전시킨 후의 “북 10°”와 반대 방향인 "남 190°”를 표시 인터페이스상의 아래쪽에 표시하고, “북 10°”를 시계 방향으로 270도 회전시킨 후의 “북 10°”와 직교하는 방향인 “서 280°”를 표시 인터페이스상의 왼쪽에 표시한다.
당해 방법은 아래의 단계를 더 포함할수 있다는것을 보충 설명 할 필요가 있다.
1) 기준 방향을 미리 설정한다.
2) 측정된 정면 방향의 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산한다.
3) 편향 각도를 표시 인터페이스상에 표시한다.
여기서, 기준 방향을 설정 및 보정할수 있다. 예를 들면, 시작 방향은 “북 0°”, “동남 130°” , 등일수 있다.
도 2f는 본 실시 예에 따른 편향 각도의 적용을 나타내는 도면이다. 여기서 미리 설정 한 기준 방향은 “북 0°”이다. 이때, 단말기가 측정 한 정면 방향을 “남 180°”라고 가정할 경우, 연산하여 취득한 편향 각도는 180°이며, 단말기는 표시 인터페이스에 “시작 방향을 기준으로 북쪽으로 180° 편향”이라는 메시지를 표시하여, 물체의 기준 방향에 대한 편향을 나타낸다.
상기와 같이, 본 발명에 의해 제공되는 방향 측정 방법에 따르면, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 검색하고, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확인하고, 실경상에 정면 방향을 표시한다. 이리 하여, 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을수 있다.
또한, 기준 방향을 미리 설정하고, 측정된 정면 방향의 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하고, 편향 각도를 표시 인터페이스상에 표시함으로써, 설정된 기준 방향과 표시된 편향 각도에 기반하여 실경중의 물체의 방향을 확정할수 있다. 따라서, 단말기 방향 측정 기능을 더 확장하는 효과를 얻을수 있다.
도 3은, 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치를 나타내는 블록도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 방향 측정 장치는 카메라와 나침반 APP을 포함하는 단말기에 적용될수 있으나 이에 제한되지 않는다. 당해 장치는 실경 취득 모듈 (301), 방향 측정 모듈 (302) 및 방향 표시 모듈 (303)을 구비한다.
당해 실경 취득 모듈 (301)은 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 취득한다.
당해 방향 측정 모듈 (302)은 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
당해 방향 표시 모듈 (303)은 실경 취득 모듈 (301)에 의해 취득한 실경 동안 방향 측정 모듈 (302)에 의해 측정된 정면 방향을 표시한다.
상기와 같이, 본 발명이 제공하는 방향 측정 장치에 따르면, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 검색하고, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확인하고, 실경상에 정면 방향을 표시한다. 이리 하여, 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을수 있다.
도 4는 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치를 나타내는 블록도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 방향 측정 장치는 카메라와 나침반 APP을 포함하는 단말기에 적용될수 있으나 이에 제한되지 않는다. 당해 장치는 실경 취득 모듈 (301), 방향 측정 모듈 (302) 및 방향 표시 모듈 (303)을 구비한다.
당해 실경 취득 모듈 (301)은, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 취득한다.
당해 방향 측정 모듈 (302)은, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
당해 방향 표시 모듈 (303)은, 실경 취득 모듈 (301)에 의해 취득한 실경상에, 방향 측정 모듈 (302)에 의해 측정된 정면 방향을 표시한다.
옵션으로서, 실경 취득 모듈 (301)은 기울기 측정 유닛 (3011) 및 실경 취득 유닛 (3012)을 구비한다.
당해 기울기 측정 유닛 (3011)은, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출한다.
당해 실경 취득 유닛 (3012)은, 기울기 측정 유닛 (3011)에 의해 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 측정되면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 취득한다.
옵션으로서, 기울기 측정 유닛 (3011)은 각도 측정 서브 유닛 (30111), 각도 검출 서브 유닛 (30112) 및 기울기 확정 서브 유닛 (30113)을 구비한다.
당해 각도 측정 서브 유닛 (30111)은, 단말기중의 방향 센서를 이용하여 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정한다.
당해 각도 검출 서브 유닛 (30112)은, 측정 각도 측정 서브 유닛 (30111)에 의해 측정된 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출한다.
당해 기울기 확정 서브 유닛 (30113)은, 각도 검출 서브 유닛 (30112)에 의해 기울어진 각도가 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정한다.
옵션으로서, 방향 측정 모듈 (302)은 파라미터 확정 유닛 (3021) 및 방향 측정 유닛 (3022)을 구비한다.
당해 파라미터 확정 유닛 (3021)은, 단말기의 자세를 확정하고, 나침반 APP을 이용하여 단말기의 각 방향을 확정한다.
당해 방향 측정 유닛 (3022)은, 파라미터 확정 유닛 (3021)에 의해 확정된 단말기의 자세와 단말기의 각 방향에 기반하여 카메라의 정면 방향을 확정한다.
옵션으로서, 당해 장치는 방향 확정 모듈 (304) 및 제 1 표시 모듈 (305)을 더 포함한다.
당해 방향 확정 모듈 (304)은 정면 방향에 기반하여, 정면 방향과 반대되는 방향 및 정면 방향에 직교하는 방향을 포함한 기타 방향을 확정한다.
당해 제 1 표시 모듈 (305)은, 방향 확정 모듈 (304)에 의해 확인된 기타 방향을 표시 인터페이스상에 대응되게 표시한다.
옵션으로서, 당해 장치는 방향 설정 모듈 (306), 각도 연산 모듈 (307) 및 제 2 표시 모듈 (308)을 더 포함한다.
당해 방향 설정 모듈 (306)은, 기준 방향을 미리 설정한다.
당해 각도 연산 모듈 (307)은, 측정된 정면 방향의 방향 설정 모듈 (306)에 의해 설정된 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산한다.
당해 제 2 표시 모듈 (308)은, 각도 연산 모듈 (307)에 의해 연산하여 얻어진 편향 각도를 표시 인터페이스상에 표시한다.
상기와 같이, 본 발명에 따라 제공하는 방향 측정 장치에 따르면, 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 카메라를 이용하여 실경을 검색하고, 나침반 APP을 이용하여 카메라의 정면 방향을 확정하여 실경상에 정면 방향을 표시한다. 이리 하여, 단말기가 사용자에게 실경에서의 방향을 제공할수 없는 문제를 해결하였으며, 단말기의 방향 측정 기능을 확장시키는 효과를 얻을수 있다.
또한, 기준 방향을 미리 설정하고, 측정된 정면 방향의 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하고, 편향 각도를 표시 인터페이스상에 표시함으로써, 설정된 기준 방향과 표시된 편향 각도에 기반하여 실경중의 물체의 방향을 확정할수 있다. 따라서, 단말기 방향 측정 기능을 더 확장하는 효과를 얻을수 있다.
상기 실시 예 중의 장치에 관하여, 각 모듈이 조작을 수행하는 구체적인 방법은 이미 관련된 방법의 실시 예에서 상세히 설명했기에, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 예시적인 일 실시 예는 본 발명에 의해 제공하는 방향 측정 방법을 수행할수 있는 단말기를 제공한다.
당해 단말기는
프로세서와,
프로세서에 의해 수행가능한 인스트럭션을 저장하기 위한 메모리
를 포함하고,
상기 프로세서는,
단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하고,
상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하고,
상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하도록 구성된다.
상기 실시 예 중의 장치에 관하여, 프로세서가 조작을 수행하는 구체적인 방법은 이미 관련된 방법의 실시 예에서 상세히 설명했기에, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
도 5는, 예시적인 일 실시 예에 따른 방향 측정 장치(500)의 블록도 이다. 예를 들면, 장치(500)는, 휴대 전화, 컴퓨터, 디지털 방송 단말기, 메시지 송수신 디바이스, 게임 콘솔, 태블릿 디바이스, 의료 기기, 피트니스 기기, 개인 디지털 보조, 등일수 있다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 장치(500)는 프로세스 어셈블리(502),메모리(504),전원 어셈블리(506),멀티미디어 어셈블리(508),오디오 어셈블리(510),입력/출력(I/O) 인터페이스(512), 센서 어셈블리(514) 및 통신 어셈블리(516) 등 하나 또는 복수의 어셈블리를 포함할 수 있다.
프로세스 어셈블리(502)는 통상적으로 장치(500)의 전체 조작을 제어하며, 예를 들면, 표시,전화 호출,데이터 통신,카메라 조작 및 기록 조작에 관련된 조작을 제어할 수 있다. 프로세스 소자(502)는 하나 또는 복수의 프로세서(520)를 구비하여 인스트럭션을 실행함으로써 상기 방법의 전부 혹은 일부 단계를 완성한다. 또한, 프로세스 어셈블리(502)는 하나 또는 복수의 모듈을 포함하고 있어 프로세스 어셈블리(502)와 기타 어셈블리 사이의 인터렉션에 편리하다. 예를 들면, 프로세스 어셈블리(502)는 멀티미디어 모듈을 포함하고 있어 멀티미디어 어셈블리(508)와 프로세스 어셈블리(502) 사이의 인터렉션이 편리하게 된다.
메모리(504)에는 각종 유형의 데이터를 저장되어 장치(500)의 동작을 서포트한다. 이러한 데이터의 예로서 장치(500)에서 동작하는 임의의 애플리케이션 프로그램 혹은 방법을 실행하기 위한 인스트럭션,연락인 데이터,전화번호부 데이터,메시지,이미지, 비디오 등을 포함한다. 메모리(504)는 임의의 유형의 휘발성 혹은 비휘발성 메모리 혹은 양자의 조합으로 실현될 수 있으며, 예를 들면 SRAM(Static Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory),EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), ROM(Read-Only Memory),자기 메모리,플래시 메모리,자기 디스크 혹은 콤팩트 디스크 등으로 실현될 수 있다.
전력 어셈블리(506)는 장치(500)의 각 어셈블리에 전력을 공급하기 위한 것이다. 전력 어셈블리(506)는 전원 관리 시스템,하나 또는 복수의 전원 및 장치(500)를 위하여 전력을 생성, 관리 및 분배하기 위한 기타 어셈블리를 포함할 수 있다.
멀티미디어 어셈블리(508)는 상기 장치(500)와 사용자 사이에 하나의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린을 포함한다. 일부 실시예에 있어서, 스크린은 액정 표시 장치(LCD)와 터치 패널(TP)을 포함할 수 있다. 스크린이 터치 패널을 포함할 경우, 스크린은 사용자가 입력한 신호를 수신할 수 있는 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 패널은 하나 또는 복수의 터치 센서를 포함하고 있어 터치, 슬라이딩 및 터치 패널위에서의 손 움직임을 측정할수 있다. 상기 터치 센서는 터치 혹은 슬라이딩 동작의 경계위치를 측정할수 있을 뿐만 아니라, 상기 터치 혹은 슬라이딩 조작에 관련된 지속시간 및 압력을 검출할 수 있다. 일부 실시예에 있어서,멀티미디어 어셈블리(508)는 하나의 프론트 카메라 및/또는 리어 카메라를 포함한다. 장치(500)가 예를 들면 촬영 모드 혹은 비디오 모드 등 조작 모드 상태에 있을 경우, 프론트 카메라 및/또는 리어 카메라는 외부로 부터의 멀티미디어 데이터를 수신할 수 있다. 프론트 카메라와 리어 카메라는 하나의 고정된 광학 렌즈 시스템일 수 있거나 또는 가변 초점거리와 광학 줌기능을 구비할 수 있다.
오디오 어셈블리(510)는 오디오 신호를 출력 및/또는 입력하기 위한 것이다. 예를 들면, 오디오 어셈블리(510)는 마이크로폰(MIC)을 포함하며, 장치(500)가 예를 들면 호출 모드, 기록 모드 및 음성 인식 모드 등 조작 모드에 있을 경우, 마이크로폰은 외부의 오디오 신호를 수신한다. 수신된 오디오 신호는 추가 메모리(504)에 저장되거나 혹은 통신 어셈블리(516)를 통하여 송신될수 있다. 일부 실시예에 있어서, 오디오 어셈블리(510)는 스피커를 더 포함할 수 있어 오디오 신호를 출력한다.
I/O 인터페이스(512)는 프로세스 어셈블리(502)와 주변 인터페이스 모듈 사이에 인터페이스를 제공하기 위한 것이다. 상기 주변 인터페이스 모듈은 키보드,휠 키,버튼 등일 수 있다. 이러한 버튼은 홈 버튼, 음량 버튼, 작동 버튼 및 잠금 버튼 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
센서 어셈블리(514)는 장치(500)에 각 방면의 상태평가를 제공하는 하나 또는 복수의 센서를 포함한다. 예를 들면,센서 어셈블리(514)는 장치(500)의 온/오프 상태,어셈블리의 상대위치결정을 검출할 수 있다. 예를 들면 상기 어셈블리가 장치(500)의 디스플레이 및 키패드일 시, 센서 어셈블리(514)는 장치(500) 혹은 장치(500)의 일 어셈블리의 위치변경,사용자와 장치(500)사이의 접촉여부, 장치(500)의 방위 혹은 가속/감속 및 장치(500)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 센서 어셈블리(514)는 근접 센서를 포함할 수 있어, 임의의 물리적 접촉이 없는 정황하에서 근처 물체의 존재를 검출할 수 있다. 센서 어셈블리(514)는 예를 들면 CMOS 혹은 CCD 이미지 센서 등 광센서를 더 포함할 수 있으며, 이미징 애플리케이션에 사용된다. 일부 실시예에 있어서, 상기 센서 어셈블리(514)는 가속 센서,자이로 센서,자기 센서,압력 센서 혹은 온도 센서를 포함할 수 있다.
통신 어셈블리(516)는 장치(500)와 기타 설비 사이의 유선 혹은 무선 통신에 사용된다. 장치(500)는 예를 들면 WiFi,2G 혹은 3G,혹은 이들의 조합 등의 통신규격에 따른 무선 네트워크에 접속할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서,통신 어셈블리(516)는 방송 채널을 통하여 외부 방송 관리 시스템으로부터의 방송 신호 혹은 방송 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예시적 실시예에 있어서, 상기 통신 어셈블리(516)는 근거리 무선 통신(NFC)모듈을 더 포함하고 있어, 단거리 통신을 촉진할 수 있다. 예를 들면, NFC 모듈은 RFID 기술, IrDA 기술, UWB 기술,블루투스(BT)기술 및 기타 기술에 기초하여 실현될 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 장치(500)는 하나 또는 복수의 애플리케이션 전용 집적 회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리설비(DSPD), 프로그램 가능 논리 소자(PLD), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 혹은 기타 전자소자에 의하여 실현되어 상기 방법을 수행할 수 있다.
예시적 실시예에 있어서, 인스트럭션을 포함하는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는데, 예를 들면 인스트럭션을 포함하는 메모리(504) 등을 포함하며, 상기 인스트럭션은 장치(500)의 프로세서(520)에 의하여 실행되어 상기 방법을 실현할 수 있다. 예를 들면, 상기 비일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크 및 광데이터 저장 장치 등일 수 있다.
당업자는, 명세서를 검토하여 본 발명을 실현한 후, 본 발명의 기타 실시안을 용이하게 생각해낼수 있다. 본원 발명은, 본 발명의 모든 변형, 용도, 또는 적응적 변경을 포함하며, 이러한 변형, 용도, 또는 적응적 변경은, 본 발명의 일반적 원리에 따르며, 본 발명은 개시되지 않은 당업계의 공지의 지식 또는 통상적 기술수단을 포함한다. 명세서와 실시 예는 단지 예시일 뿐, 본 발명의 진정한 범위와 정신은 이하의 특허 청구의 범위에 기재된다.
본 발명은 상기에 기술되고 또 도면에 나타낸 정확한 구성에 한정되지 않으며, 그 범위를 초과하지 않는한 다양한 수정과 변경을 실현할수 있다는 것을 이해해야 할 것이다. 본 발명의 범위는 단지 첨부되는 특허 청구의 범위에 의해 한정된다.

Claims (13)

  1. 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경(an objective image)을 취득하는 단계와,
    상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계와,
    상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하는 단계는
    상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하는 단계와,
    상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 검출되었을 경우, 상기 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 상기 실경을 취득하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하는 단계는
    상기 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하는 단계와,
    상기 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출하는 단계와,
    상기 기울어진 각도가 상기 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계는,
    상기 단말기의 자세를 확정하고, 상기 나침반 APP을 이용하여 상기 단말기의 각 방향을 확정하는 단계와,
    상기 단말기의 자세와 상기 단말기의 각 방향에 기반하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 정면 방향에 기반하여, 상기 정면 방향의 반대 방향과 상기 정면 방향에 직교하는 방향을 포함하는 기타 방향을 확정하는 단계와,
    상기 기타 방향을 상기 표시 인터페이스상에 대응되게 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    기준 방향을 미리 설정하는 단계와,
    검출된 상기 정면 방향의 상기 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하는 단계와,
    상기 편향 각도를 상기 표시 인터페이스상에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 방법.
  7. 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하기 위한 실경 취득 모듈과,
    상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하기 위한 방향 측정 모듈과,
    상기 실경 취득 모듈에 의해 취득된 상기 실경상에 상기 방향 측정 모듈에 의해 측정된 상기 정면 방향을 표시하는 방향 표시 모듈
    을 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 실경 취득 모듈은,
    상기 단말기가 나침반 APP을 실행하면, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는지 여부를 검출하기 위한 기울기 측정 유닛과,
    상기 기울기 측정 유닛에 의해 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있는 것이 검출되었을 경우, 상기 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 상기 실경을 취득하기 위한 실경 취득 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 기울기 측정 유닛은,
    상기 단말기의 방향 센서를 이용하여 상기 단말기의 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하기 위한 각도 측정 서브 유닛과,
    상기 각도 측정 서브 유닛에 의해 측정된 상기 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 범위에 속하는지 여부를 검출하기 위한 각도 검출 서브 유닛과,
    상기 각도 검출 서브 유닛에 의해 상기 기울어진 각도가 상기 각도 범위에 속하는 것이 검출되었을 경우, 상기 단말기가 기울어진 상태에 처해있다고 확정하기 위한 기울기 확정 서브 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 방향 측정 모듈은,
    상기 단말기의 자세를 확정하고, 상기 나침반 APP을 이용하여 상기 단말기의 각 방향을 확정하기 위한 파라미터 확정 유닛과,
    상기 파라미터 확정 유닛에 의해 확정된 상기 단말기의 자세와 상기 단말기의 각 방향에 기반하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하기 위한 방향 측정 유닛
    을 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 정면 방향에 기반하여, 상기 정면 방향의 반대 방향과 상기 정면 방향에 직교하는 방향을 포함하는 기타 방향을 확정하기 위한 방향 확정 모듈과,
    상기 방향 확정 모듈에 의해 확정된 상기 기타 방향을 상기 표시 인터페이스상에 대응되게 표시하기 위한 제 1 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
  12. 청구항 7 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    기준 방향을 미리 설정하기 위한 방향 설정 모듈과,
    검출된 정면 방향의, 상기 방향 설정 모듈에 의해 설정된 상기 기준 방향에 대한 편향 각도를 연산하는 각도 연산 모듈과,
    상기 각도 연산 모듈에 의해 연산하여 취득된 상기 편향 각도를 상기 표시 인터페이스상에 표시하기 위한 제 2 표시 모듈
    을 더 구비하는 것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.

  13. 프로세서와,
    프로세서에 의해 수행가능한 인스트럭션을 저장하기 위한 메모리
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    단말기가 나침반 APP을 실행하면, 카메라를 기동시키고, 상기 카메라를 이용하여 실경을 취득하고,
    상기 나침반 APP을 이용하여 상기 카메라의 정면 방향을 확정하고,
    상기 실경상에 상기 정면 방향을 표시하도록 구성되는
    것을 특징으로 하는
    방향 측정 장치.
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