ES2966687T3 - Método y aparato para medir una dirección y un terminal - Google Patents
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Abstract
La presente divulgación proporciona un método y un aparato para medir una dirección y un terminal. El método incluye: mientras un terminal ejecuta una aplicación de brújula, se inicia una cámara (101) y se adquiere una imagen objetiva a través de la cámara; se determina (102) una dirección de orientación de la cámara a través de la brújula APP; y la dirección de orientación se muestra (103) en la imagen objetiva. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y aparato para medir una dirección y un terminal
Campo técnico
La presente divulgación se refiere, en general, al campo de la tecnología de los ordenadores y, en particular, a un método para medir una dirección y un terminal.
Antecedentes
Con el desarrollo de la tecnología de los terminales, estos últimos tienden a tener funciones cada vez más versátiles. Por ejemplo, en un terminal puede instalarse una APP (aplicación) de brújula para medir una dirección. Si es necesario medir una dirección, el terminal inicia la APP de brújula instalada, y en la interfaz del terminal se visualiza un limbo virtual proporcionado por la APP de brújula, para visualizar todas las direcciones en el limbo virtual.
En el proceso de implementación de la presente divulgación, el solicitante ha observado que, en la técnica relacionada, existe al menos la siguiente carencia: la APP de brújula solamente puede visualizar todas las direcciones en la interfaz del terminal.
El documento US 2010/225756 A1 de la técnica anterior se centra en un dispositivo electrónico configurado para visualizar direcciones, incluida una dirección de orientación del dispositivo, a un usuario, con el fin de determinar un ángulo inclinado del dispositivo, y para visualizar las direcciones únicamente cuando el dispositivo está inclinado.
Sumario
Para poner solución al contratiempo de la técnica relacionada, la presente divulgación proporciona un método y un terminal.
Según un primer aspecto, la invención se refiere a un método según la reivindicación 1.
En el sentido de la invención, “una imagen objetivo” se corresponde con una imagen de la escena en tiempo real. De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere a un terminal según la reivindicación 3.
En una forma de realización particular, las etapas del método para procesar un programa de aplicación se determinan mediante instrucciones de programas informáticos.
Consecuentemente, según un tercer aspecto, la invención se centra también en un programa informático según la reivindicación 5.
Este programa puede usar cualquier lenguaje de programación y adoptar la forma de código fuente, código objeto o un código intermedio entre código fuente y código objeto, tal como una forma parcialmente compilada, o cualquier otra forma deseable.
La invención se centra también en un medio de información legible por ordenador según la reivindicación 6. El medio de información puede ser cualquier entidad o dispositivo con capacidad de almacenar el programa. Por ejemplo, el soporte puede incluir medios de almacenamiento tales como una ROM, por ejemplo, un CD-ROM ó una ROM en circuito microelectrónico, o medios de almacenamiento magnético, por ejemplo, un disquete (disco flexible) o un disco duro.
Alternativamente, el medio de información puede ser un circuito integrado en el que se incorpora el programa, estando adaptado el circuito para ejecutar el método en cuestión o para ser usado en su ejecución.
En las reivindicaciones dependientes se definen formas de realización ventajosas adicionales de la presente invención.
Algunos efectos ventajosos aportados por las soluciones técnicas proporcionadas por las formas de realización de la presente divulgación pueden incluir los siguientes.
Mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara; a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara; y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo. Por lo tanto, la dirección de orientación de la cámara se puede hacer servir como dirección objetivo para ser visualizada directamente en la imagen objetivo, de manera que se puede poner solución al contratiempo de que el terminal no puede proporcionar al usuario una dirección en una imagen objetivo, y se puede lograr, por tanto, un efecto de ampliación de la función de medición de direcciones del terminal.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en esta memoria y constituyen parte de la misma, ilustran formas de realización acordes con la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. La figura 1A es un diagrama de flujo que muestra un método para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa.
La figura 1B es una vista esquemática que muestra una dirección de orientación de una cámara según la forma de realización.
La figura 2A es un diagrama de flujo que muestra un método para medir una dirección según otra forma de realización ejemplificativa.
La figura 2B es una vista esquemática que muestra una forma de establecer un sistema de coordenadas según la forma de realización.
La figura 2C es una vista esquemática que muestra una dirección de orientación de una cámara según la forma de realización.
La figura 2D es una vista esquemática que muestra una aplicación de una medición de direcciones según la forma de realización.
La figura 2E es una vista esquemática que muestra un terminal que visualiza una dirección según la forma de realización.
La figura 2F es una vista esquemática que muestra una aplicación de desviación de una dirección según la forma de realización.
La figura 3 es un diagrama de bloques que muestra un aparato para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa.
La figura 4 es un diagrama de bloques que muestra un aparato para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa.
La figura 5 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa.
Descripción detallada
A continuación, se hará referencia en detalle a formas de realización ejemplificativas, ilustrándose ejemplos de ellas en los dibujos adjuntos. La siguiente descripción se refiere a los dibujos adjuntos en los que los números iguales en dibujos diferentes representan los mismos elementos o similares a no ser que se exprese lo contrario. Las implementaciones expuestas en la siguiente descripción de formas de realización ejemplificativas no representan todas las implementaciones acordes con la invención. Son, en cambio, meramente ejemplos de aparatos y métodos acordes con aspectos relacionados con la divulgación según se expone en las reivindicaciones adjuntas.
La figura 1A es un diagrama de flujo que muestra un método para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa. Como se muestra en la figura 1A, el método para medir una dirección se puede aplicar, aunque sin carácter limitativo, a un terminal que incluya una cámara y una APP de brújula, y el método incluye las siguientes etapas.
En la etapa 101, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere a través de la cámara una imagen objetivo.
Durante un proceso por el que el terminal ejecuta la APP de brújula, el terminal pone en funcionamiento la cámara, y, a través de la cámara, se fotografía una imagen objetivo actual.
En la etapa 102, a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara.
Puesto que la cámara está montada en el terminal y la APP de brújula puede medir todas las direcciones del terminal, la dirección de orientación de la cámara se puede determinar según una dirección medida del terminal a través de la APP de brújula.
La figura 1B es una vista esquemática que muestra una dirección de orientación de una cámara según la forma de realización. La figura 1B (1) es una vista esquemática que muestra una dirección de orientación de una cámara, por ejemplo, en un teléfono móvil cuya dirección de lectura es vertical; y la figura 1B (2) es una vista esquemática que muestra una dirección de orientación de una cámara, por ejemplo, en una tableta cuya dirección de lectura es lateral. En la figura 1B, un punto pequeño en la cara posterior del terminal es la cámara, y la dirección de orientación es idéntica a la dirección de orientación del terminal, es decir, una dirección que apunta perpendicularmente desde la cara frontal del terminal a la cara posterior del terminal.
En la etapa 103, se visualiza la dirección de orientación en la imagen objetivo.
Un objetivo está encarado a la cámara, por lo que la dirección de orientación de la cámara medida por la APP de brújula es la dirección objetivo, y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo, es decir, la dirección objetivo se puede proporcionar al usuario.
Por consiguiente, a través del método para medir una dirección proporcionado por la presente divulgación, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara; a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara; y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo. Por lo tanto, la dirección de orientación de la cámara se puede hacer servir como dirección objetivo para ser visualizada directamente en la imagen objetivo, de manera que puede ponerse solución al contratiempo de que el terminal no pueda proporcionar al usuario una dirección en una imagen objetivo, y se puede lograr, por tanto, un efecto de ampliación de la función de medición de direcciones del terminal.
La figura 2A es un diagrama de flujo que muestra un método para medir una dirección según otra forma de realización ejemplificativa. Como se muestra en la figura 2A, el método para medir una dirección se aplica a un terminal que incluye una cámara y una APP de brújula, y el método incluye las siguientes etapas.
En la etapa 201, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se detecta si el terminal está en un estado de inclinación. Si se detecta que el terminal está en el estado de inclinación, el proceso prosigue a la etapa 202.
El método para medir una dirección proporcionado por las formas de realización se aplica en general a la medición de una dirección objetivo. Por lo tanto, si no existe un ángulo incluido entre el terminal y un plano horizontal, el ángulo de fotografía de la cámara es perpendicular al suelo, y no se puede medir la dirección objetivo. Por lo tanto, para evitar el derroche de recursos al activar un proceso de medición de una dirección en un caso en el que el terminal no puede medir una dirección objetivo, puede detectarse si el terminal está en el estado de inclinación. Si el terminal está en el estado de inclinación, se pone en funcionamiento el proceso de medición de la dirección, y la medición de la dirección se lleva a cabo poniendo en funcionamiento la cámara preinstalada en el terminal; y, si el terminal está en un estado horizontal, no se pone en funcionamiento el proceso de medición de la dirección.
La detección de si el terminal está en el estado de inclinación incluye lo siguiente.
1) A través de un sensor de dirección en el terminal se mide un ángulo inclinado entre el terminal y el plano horizontal.
2) Se detecta si el ángulo inclinado se sitúa dentro de un intervalo de ángulos preestablecido.
3) Si se detecta que el ángulo inclinado se sitúa dentro del intervalo de ángulos preestablecido, se determina que el terminal está en el estado de inclinación.
Cuando se mide si el terminal está en el estado de inclinación, el terminal pone en funcionamiento el sensor de dirección preinstalado en el terminal, y, con el sensor de dirección, se mide la dirección de inclinación entre el terminal y el plano horizontal. Dirección de inclinación se refiere a una dirección de rotación de la interfaz del terminal girada con respecto a una dirección de una cara inferior o una cara lateral del terminal a la postura actual, cuando la interfaz del terminal está encarada hacia arriba y es paralela con el plano horizontal.
En esta forma de realización, el sensor de dirección es un sensor giroscópico y/o un sensor de acelerómetro. La dirección de inclinación del terminal se puede medir a través del sensor de dirección según diversas técnicas bien conocidas, y no se repetirá en la presente su descripción.
Después de adquirir la dirección de inclinación medida a través del sensor de dirección, el terminal compara la dirección de inclinación con el intervalo de ángulos preestablecido. Si el ángulo inclinado se sitúa dentro del intervalo de ángulos, se determina que el terminal está en el estado de inclinación; y si el ángulo inclinado no se sitúa dentro del intervalo de ángulos, se determina que el terminal está en el estado horizontal. El intervalo de ángulos puede ser el intervalo de ángulos (45°, 135°), o se modifica a (5°, 175°), y así sucesivamente.
Debe señalarse que, si el ángulo inclinado es mayor que un valor predeterminado, la dirección indicada por el terminal puede ser una dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación, en lugar de la dirección de orientación. Por lo tanto, para garantizar la precisión de la medición de la dirección, el valor predeterminado se puede fijar de manera que sea el valor máximo del intervalo de ángulos.
En la etapa 202, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara.
Cuando la cámara está en un estado ON, la cámara toma fotos de la imagen objetivo en tiempo real, y visualiza la imagen objetivo fotografiada en la interfaz de visualización.
En la etapa 203, a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara.
Puesto que la cámara está montada en el terminal y la APP de brújula puede medir todas las direcciones del terminal, la dirección de orientación de la cámara se puede determinar según una dirección medida del terminal a través de la APP de brújula.
La determinación de una dirección de orientación de la cámara a través de la APP de brújula incluye lo siguiente:
1) Se determina una postura del terminal, y, a través de la APP de brújula, se determina cada dirección del terminal.
2) Se determina la dirección de orientación de la cámara según la postura del terminal y cada dirección del terminal.
Se establece de antemano un sistema de coordenadas en el terminal, con lo que pueden medirse parámetros con respecto a cada eje mientras el terminal está en la postura actual, a través del sensor de dirección, y, de acuerdo con los parámetros medidos, se puede determinar la postura del terminal. Las formas de realización se describen adoptando una forma usada común de establecer un sistema de coordenadas en el terminal cuya dirección de lectura es, a modo de ejemplo, vertical. La interfaz del terminal se fija como plano xz, en donde, el punto central del terminal es el punto de origen del sistema de coordenadas; un eje que apunta hacia un lado izquierdo del terminal es el semieje positivo del eje x; un eje perpendicular al eje x en la interfaz del terminal es el eje z; un eje que apunta hacia un lado superior del terminal en el planoxzes el semieje positivo del eje z; un eje perpendicular al plano de visualización es el eje y; y un eje que apunta a la cara superior del terminal fuera del planoxzes el semieje positivo del eje y, en referencia a la vista esquemática que se muestra en la figura 2B la cual presenta la forma de establecer un sistema de coordenadas mostrado.
Se supone que los parámetros son ángulos que giran respectivamente en torno a cada uno de los ejes, con lo que, a través del sensor de dirección, se pueden medir un primer parámetro del terminal que gira en torno al eje x, un segundo parámetro que gira en torno al ejeyy un tercer parámetro que gira en torno al eje z, y la postura del terminal se puede determinar de acuerdo con los tres parámetros medidos. La postura del terminal se puede medir mediante un sensor giroscópico, y también se puede medir mediante una combinación de un sensor giroscópico y un sensor de acelerómetro, lo cual no queda limitado por las formas de realización.
La APP de brújula mide todas las direcciones del terminal según la postura del mismo. En caso de que la cámara esté situada en la cara posterior del terminal, la dirección de orientación de la cámara es la dirección de orientación del terminal; y en caso de que la cámara esté situada en la cara frontal del terminal, la dirección de orientación de la cámara es opuesta a la dirección de orientación del terminal. Dirección de orientación del terminal se refiere a una dirección que apunta perpendicularmente desde la cara frontal del terminal a la cara posterior del mismo.
En caso de que la interfaz de visualización sea perpendicular al plano horizontal, la dirección de orientación de la cámara puede tomar como referencia la vista esquemática mostrada en la figura 1B. En caso de que la interfaz de visualización no sea perpendicular al plano horizontal, la dirección de orientación de la cámara puede tomar como referencia la vista esquemática mostrada en la figura 2C. En la figura 2C, el sistema de coordenadas establecido del terminal se representa con un eje X, un ejeYy un ejeZ,la dirección de orientación de la cámara se representa con una flechaMque es paralela al ejeYy en una dirección en el sentido opuesto del ejeY.
Opcionalmente, para conseguir que el usuario conozca la dirección de rotación, durante el giro del terminal, el sensor de dirección puede determinar la dirección de orientación de la cámara cada vez que pasa un intervalo predeterminado. Por ejemplo, si se supone que el terminal gira en sentido contrario a las agujas del reloj desde una posición horizontal con respecto a un lado inferior, la figura 2D es una vista esquemática que muestra una aplicación de una medición de dirección según la forma de realización. La figura 2D (1) muestra una interfaz de visualización en caso de que el ángulo de rotación sea relativamente pequeño, y la figura 2D (2) muestra una interfaz de visualización en caso de que el ángulo de rotación sea relativamente grande.
En la etapa 204, en la imagen objetivo se visualiza la dirección de orientación.
El objetivo está encarado a la cámara, por lo que la dirección de orientación de la cámara medida por la APP de brújula es una dirección objetivo, es decir, la dirección objetivo se puede proporcionar al usuario.
El terminal puede visualizar en tiempo real la dirección de orientación medida de la cámara en la imagen objetivo. El terminal puede visualizar la dirección de orientación en la imagen objetivo en forma de un puntero, o puede visualizar la dirección de orientación en la imagen objetivo en forma de un número, para mejorar la precisión en la indicación de la dirección.
En la etapa 205, se determinan otras direcciones según la dirección de orientación, incluyendo las otras direcciones una dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación y una dirección perpendicular a la dirección de orientación; y las otras direcciones se visualizan de forma correspondiente en la interfaz de visualización.
El terminal puede calcular la dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación y la dirección perpendicular a la dirección de orientación de acuerdo con la dirección de orientación de la cámara, y visualiza las direcciones calculadas, respectivamente, en posiciones correspondientes sobre la interfaz de visualización.
La figura 2E es una vista esquemática que muestra un terminal que visualiza una dirección según la forma de realización. Si la APP de brújula mide que la dirección de orientación de la cámara es “norte 10°” y visualiza “norte 10°” en el lado superior de la interfaz de visualización, la dirección “norte 10°” se gira 90 grados en el sentido de las agujas del reloj y se obtiene una dirección “este 10°”, que es perpendicular a la “norte 10°”, y la misma se visualiza en el lado derecho de la interfaz de visualización; la dirección “norte 10°” se gira 180 grados en el sentido de las agujas del reloj y se obtiene una dirección “sur 190°”, que es opuesta a la “norte 10°”, y la misma se visualiza en el lado inferior de la interfaz de visualización; y la dirección “norte 10°” se gira 270 grados en el sentido de las agujas del reloj y se obtiene una dirección “oeste 280°”, que es perpendicular a la “norte 10°”, y la misma se visualiza en el lado izquierdo de la interfaz de visualización.
Debe señalarse que el método también incluye lo siguiente
1) Se prestablece una dirección de referencia.
2) Se calcula un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia.
3) El ángulo de desviación se visualiza en la interfaz de visualización.
El ángulo de referencia se puede fijar y se puede modificar. Por ejemplo, la dirección inicial es “norte 0°”, o la dirección inicial es “sudeste 130°”.
La figura 2F es una vista esquemática que muestra una aplicación de desviación de una dirección según la forma de realización. La dirección de referencia preestablecida es “norte 0°”. Si se supone que la dirección de orientación medida por el terminal es “sur 180°”, el ángulo de desviación calculado es 180°, y en la interfaz de visualización se visualiza un aviso “desviado al norte 180° con respecto a la dirección inicial”, para indicar que el objeto está desviado con respecto a la dirección de referencia.
Por consiguiente, a través del método para medir una dirección proporcionado mediante la presente divulgación, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara; a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara; y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo. Por lo tanto, la dirección de orientación de la cámara se puede hacer servir como dirección objetivo para ser visualizada directamente en la imagen objetivo, de manera que puede ponerse solución al contratiempo de que el terminal no pueda proporcionar al usuario una dirección en una imagen objetivo, y se puede lograr, por tanto, un efecto de ampliación de la función de medición de direcciones del terminal.
Además, preestableciendo una dirección de referencia, calculando un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia y visualizando el ángulo de desviación en la interfaz de visualización, se determina la dirección del objeto en la imagen objetivo de acuerdo con la dirección de referencia fijada y el ángulo de desviación visualizado, para lograr un efecto de ampliación adicional de la función de medición de direcciones del terminal.
La figura 3 es un diagrama de bloques que muestra un aparato para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa. Como se muestra en la figura 3, el aparato para medir una dirección se puede aplicar, aunque sin carácter limitativo, a un terminal que incluya una cámara y una APP de brújula, e incluye: un módulo de adquisición de imágenes objetivo 301, un módulo de medición de direcciones 302 y un módulo de visualización de direcciones 303.
El módulo de adquisición de imágenes objetivo 301 está configurado, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, para poner en funcionamiento la cámara y para adquirir una imagen objetivo a través de la cámara.
El módulo de medición de direcciones 302 está configurado para determinar una dirección de orientación de la cámara a través de la APP de brújula.
El módulo de visualización de direcciones 303 está configurado para visualizar la dirección de orientación medida por el módulo de medición de direcciones 302 en la imagen objetivo adquirida por el módulo de adquisición de imágenes objetivo 301.
Por consiguiente, a través del aparato para medir una dirección proporcionado por la presente divulgación, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara; a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara; y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo. Por lo tanto, la dirección de orientación de la cámara se puede hacer servir como dirección objetivo para ser visualizada directamente en la imagen objetivo, de manera que puede ponerse solución al contratiempo de que el terminal no pueda proporcionar al usuario una dirección en una imagen objetivo, y se puede lograr, por tanto, un efecto de ampliación de la función de medición de direcciones del terminal.
La figura 4 es un diagrama de bloques que muestra un aparato para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa. Como se muestra en la figura 4, el aparato para medir una dirección se aplica a un terminal que incluye una cámara y una APP de brújula, e incluye: un módulo de adquisición de imágenes objetivo 301, un módulo de medición de direcciones 302 y un módulo de visualización de direcciones 303.
El módulo de adquisición de imágenes objetivo 301 está configurado, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, para poner en funcionamiento la cámara y para adquirir una imagen objetivo a través de la cámara.
El módulo de medición de direcciones 302 está configurado para determinar una dirección de orientación de la cámara a través de la APP de brújula.
El módulo de visualización de direcciones 303 está configurado para visualizar la dirección de orientación medida por el módulo de medición de direcciones 302 en la imagen objetivo adquirida por el módulo de adquisición de imágenes objetivo 301.
El módulo de adquisición de imágenes objetivo 301 incluye: una unidad de detección de inclinación 3011 y una unidad de adquisición de imágenes objetivo 3012.
La unidad de detección de inclinación 3011 está configurada, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, para detectar si el terminal está en un estado de inclinación.
La unidad de adquisición de imágenes objetivo 3012 está configurada, si la unidad de detección de inclinación 3011 detecta que el terminal está en el estado de inclinación, para poner en funcionamiento la cámara y para adquirir una imagen objetivo a través de la cámara.
Opcionalmente, la unidad de detección de inclinación 3011 incluye: una subunidad de medición de ángulos 30111, una subunidad de detección de ángulos 30112 y una subunidad de determinación de inclinación 30113.
La subunidad de medición de ángulos 30111 está configurada para medir un ángulo inclinado entre el terminal y el plano horizontal a través de un sensor de dirección en el terminal.
La subunidad de detección de ángulos 30112 está configurada para detectar si el ángulo inclinado detectado por la subunidad de medición de ángulos 30111 se sitúa dentro de un intervalo de ángulos preestablecido.
La subunidad de determinación de inclinación 30113 está configurada, si la subunidad de detección de ángulos 30112 detecta que el ángulo inclinado se sitúa dentro del intervalo de ángulos preestablecido, para determinar que el terminal está en el estado de inclinación.
Opcionalmente, el módulo de medición de direcciones 302 incluye: una unidad de determinación de parámetros 3021 y una unidad de medición de direcciones 3022.
La unidad de determinación de parámetros 3021 está configurada para determinar una postura del terminal, y para determinar cada dirección del terminal a través de la APP de brújula.
La unidad de medición de direcciones 3022 está configurada para determinar la dirección de orientación de la cámara según la postura del terminal y cada dirección del terminal determinada por la unidad de determinación de parámetros 3021.
Opcionalmente, el aparato también incluye: un módulo de determinación de direcciones 304 y un primer módulo de visualización 305.
El módulo de determinación de direcciones 304 está configurado para determinar otras direcciones según la dirección de orientación, incluyendo las otras direcciones una dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación y una dirección perpendicular a la dirección de orientación.
El primer módulo de visualización 305 está configurado para visualizar las otras direcciones de forma correspondiente en la interfaz de visualización.
El aparato también incluye: un módulo de fijación de direcciones 306, un módulo de cálculo de ángulos 307 y un segundo módulo de visualización 308.
El módulo de fijación de direcciones 306 está configurado para preestablecer una dirección de referencia.
El módulo de cálculo de ángulos 307 está configurado para calcular un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia.
El segundo módulo de visualización 308 está configurado para visualizar el ángulo de desviación calculado por el módulo de cálculo de ángulos 307 en la interfaz de visualización.
Por consiguiente, a través del aparato para medir una dirección proporcionado mediante la presente divulgación, mientras el terminal ejecuta la APP de brújula, se pone en funcionamiento la cámara, y se adquiere una imagen objetivo a través de la cámara; a través de la APP de brújula se determina una dirección de orientación de la cámara; y la dirección de orientación se visualiza en la imagen objetivo. Por lo tanto, la dirección de orientación de la cámara se puede hacer servir como dirección objetivo para ser visualizada directamente en la imagen objetivo, de manera que puede ponerse solución al contratiempo de que el terminal no pueda proporcionar al usuario una dirección en una imagen objetivo, y se puede lograr, por tanto, un efecto de ampliación de la función de medición de direcciones del terminal.
Además, preestableciendo una dirección de referencia; calculando un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia; y visualizando el ángulo de desviación en la interfaz de visualización, se determina la dirección del objeto en la imagen objetivo de acuerdo con la dirección de referencia fijada y el ángulo de desviación visualizado, para lograr un efecto de ampliación adicional de la función de medición de direcciones del terminal.
Con respecto al aparato de las formas de realización anteriores, se han descrito en detalle operaciones específicas llevadas a cabo por cada módulo en las formas de realización del método relacionado, y se omite en la presente una descripción detallada de las mismas.
Formas de realización ejemplificativas de la presente divulgación proporcionan también un terminal, el cual puede llevar a cabo el método para medir una dirección proporcionado por la presente divulgación. El terminal incluye: un procesador; y una memoria, configurada para almacenar instrucciones ejecutables por el procesador. El procesador está configurado para: poner en funcionamiento la cámara y adquirir una imagen objetivo a través de la cámara mientras el terminal ejecuta la APP de brújula; determinar una dirección de orientación de la cámara a través de la APP de brújula; y visualizar la dirección de orientación en la imagen objetivo.
Con respecto al terminal de las formas de realización anteriores, se han descrito en detalle operaciones específicas llevadas a cabo por cada uno de los módulos en las formas de realización del método relacionado, y se omite en la presente una descripción detallada de las mismas.
La figura 5 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo 500 para medir una dirección según una forma de realización ejemplificativa. Por ejemplo, el dispositivo 500 puede ser un teléfono móvil, un ordenador, un terminal de difusión digital, un dispositivo de mensajería, una consola de juegos, una tableta, un dispositivo médico, un equipo de ejercicio físico, un asistente personal digital y similares.
En referencia a la figura 5, el dispositivo 500 puede incluir uno o más de los siguientes componentes: un componente de procesado 502, una memoria 504, un componente de alimentación 506, un componente multimedia 508, un componente de audio 510, una interfaz de entrada/salida (I/O) 512, un componente de sensores 514 y un componente de comunicaciones 516.
Típicamente, el componente de procesado 502 controla operaciones generales del dispositivo 500, tales como las operaciones asociadas a la visualización, a llamadas telefónicas, a comunicaciones de datos, a operaciones con la cámara y a operaciones de grabación. El componente de procesado 502 puede incluir uno o más procesadores 518 para ejecutar instrucciones con el fin de llevar a cabo la totalidad o parte de las etapas de los métodos antes descritos. Por otra parte, el componente de procesado 502 puede incluir uno o más módulos que faciliten la interacción entre el componente de procesado 502 y otros componentes. Por ejemplo, el componente de procesado 502 puede incluir un módulo multimedia para facilitar la interacción entre el componente multimedia 508 y el componente de procesado 502.
La memoria 504 está configurada para almacenar diversos tipos de datos con el fin de prestar soporte al funcionamiento del dispositivo 500. Ejemplos de dichos datos incluyen instrucciones para toda aplicación o método que se haga funcionar en el dispositivo 500, datos de contacto, datos de agendas telefónicas, mensajes, imágenes, vídeo, etcétera. La memoria 504 se puede implementar usando cualquier tipo de dispositivos de memoria volátil o no volátil, o una combinación de los mismos, tales como una memoria de acceso aleatorio estática (SRAM), una memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM), una memoria de solo lectura programable y borrable (EPROM), una memoria de solo lectura programable (PROM), una memoria de solo lectura (ROM), una memoria magnética, una memoriaflash,un disco magnético u óptico.
El componente de alimentación 506 puede incluir un sistema de gestión de alimentación, una o más fuentes de alimentación, y cualesquiera otros componentes asociados a la generación, la gestión y la distribución de energía en el dispositivo 500.
El componente multimedia 508 incluye una pantalla que proporciona una interfaz de salida entre el dispositivo 500 y el usuario. En algunas formas de realización, la pantalla puede incluir una pantalla de cristal líquido (LCD) y un panel táctil (TP). Si la pantalla incluye el panel táctil, la pantalla se puede implementar en forma de pantalla táctil para recibir señales de entrada del usuario. El panel táctil incluye uno o más sensores táctiles para captar toques, deslizamientos y gestos sobre el panel táctil. Los sensores táctiles pueden captar no solamente los límites de una acción de toque o deslizamiento, sino que también pueden captar un periodo de tiempo y una presión asociados a la acción de toque o deslizamiento. En algunas formas de realización, el componente multimedia 508 incluye una cámara frontal y/o una cámara trasera. La cámara frontal y la cámara trasera pueden recibir un dato multimedia externo mientras el dispositivo 500 está en un modo de funcionamiento, tal como un modo de fotografía o modo de vídeo. Cada una de la cámara frontal y la cámara trasera puede ser un sistema de lentes ópticas fijas o puede tener capacidad de enfoque y de zoom óptico.
El componente de audio 510 está configurado para dar salida a y/o introducir señales de audio. Por ejemplo, el componente de audio 510 incluye un micrófono (“MIC”) configurado para recibir una señal de audio externa cuando el dispositivo 500 está en un modo de funcionamiento, tal como un modo de llamada, un modo de grabación y un modo de reconocimiento de voz. La señal de audio recibida se puede almacenar además en la memoria 504 ó se puede transmitir mediante el componente de comunicaciones 516. En algunas formas de realización, el componente de audio 510 incluye además un altavoz para dar salida a señales de audio.
La interfaz de I/O 512 proporciona una interfaz entre el componente de procesado 502 y módulos de interfaz periféricos, tales como un teclado, una rueda de clic, botones y similares. Los botones pueden incluir, aunque sin carácter limitativo, un botón de inicio, un botón de volumen, un botón de puesta en funcionamiento y un botón de bloqueo.
El componente de sensores 514 incluye uno o más sensores para proporcionar evaluaciones del estado de diversos aspectos del dispositivo 500. Por ejemplo, el componente de sensores 514 puede detectar un estado de abertura/cierre del dispositivo 500, el posicionamiento relativo de componentes, por ejemplo, el módulo de visualización y el teclado, del dispositivo 500, un cambio en la posición del dispositivo 500 ó un componente del dispositivo 500, una presencia o ausencia de contacto del usuario con el dispositivo 500, una orientación o una aceleración/deceleración del dispositivo 500 y un cambio en la temperatura del dispositivo 500. El componente de sensores 514 puede incluir un sensor de proximidad configurado para detectar la presencia de objetos próximos sin ningún contacto físico. El componente de sensores 514 puede incluir un sensor de luz, tal como un sensor de imágenes CMOS ó CCD, para su uso en aplicaciones de formación de imágenes. En algunas formas de realización, el componente de sensores 514 también puede incluir un sensor de acelerómetro, un sensor giroscópico, un sensor magnético, un sensor de presión o un sensor de temperatura.
El componente de comunicaciones 516 está configurado para facilitar la comunicación, por cable o de forma inalámbrica, entre el dispositivo 500 y otros dispositivos. El dispositivo 500 puede acceder a una red inalámbrica sobre la base de un estándar de comunicaciones, tal como WiFi, 2G ó 3G, o una combinación de los mismos. En una forma de realización ejemplificativa, el componente de comunicaciones 516 recibe una señal de difusión o información asociada a difusiones de un sistema externo de gestión de difusión mediante un canal de difusión. En una forma de realización ejemplificativa, el componente de comunicaciones 516 incluye, además, un módulo de comunicación de campo cercano (NFC) para facilitar comunicaciones de corto alcance. Por ejemplo, el módulo de NFC se puede implementar basándose en una tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID), una tecnología de asociación de datos por infrarrojos (IrDA), una tecnología de banda ultraancha (UWB), una tecnología de Bluetooth (BT) y otras tecnologías.
En formas de realización ejemplificativas, el dispositivo 500 se puede implementar con uno o más circuitos integrados de aplicación específica (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesado de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programabas (PLD), matrices de puertas programabas in situ (FPGA), controladores, microcontroladores, microprocesadores u otros componentes electrónicos, para llevar a cabo los métodos antes descritos.
En formas de realización ejemplificativas, se proporciona también un medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador, que incluye instrucciones, tales como las incluidas en la memoria 504, ejecutables por el procesador 518 en el dispositivo 500, para llevar a cabo los métodos antes descritos. Por ejemplo, el medio de almacenamiento no transitorio legible por ordenador puede ser una ROM, una RAM, un CD-ROM, una cinta magnética, un disco flexible, un dispositivo de almacenamiento óptico de datos y similares.
Se pondrán de manifiesto otras formas de realización de la invención para aquellos versados en la materia al considerar la especificación y la puesta en práctica de la invención dada a conocer en la presente.
Se apreciará que la presente invención no se limita a la construcción exacta que se ha descrito anteriormente y que se ilustra en los dibujos adjuntos, y que pueden realizarse varias modificaciones y cambios sin desviarse con respecto a su alcance. Se pretende que el alcance de la invención quede limitado únicamente por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Método, implementado por un terminal que incluye una interfaz de visualización, una cámara y un sensor de dirección, comprendiendo el método las etapas siguientes:
poner en funcionamiento (101) la cámara y adquirir una imagen objetivo a través de la cámara, comprendiendo dicha etapa de puesta en funcionamiento:
o detectar (201) si el terminal está en un estado de inclinación con respecto a un plano horizontal usando el sensor de dirección, en el que se detecta que el terminal está en dicho estado de inclinación si un ángulo inclinado medido por el sensor de dirección entre el terminal y el plano horizontal se sitúa dentro de un intervalo de ángulos preestablecido; y
o poner en funcionamiento (202) la cámara para adquirir una imagen objetivo a través de la cámara únicamente si se detecta que el terminal está en el estado de inclinación;
determinar (102) una dirección de orientación de la cámara sobre la base de ángulos de postura del terminal medidos por el sensor de dirección con respecto a tres ejes x, y y z de un sistema de coordenadas de dicho terminal, siendo dicho sensor de dirección un sensor giroscópico y/o un sensor de acelerómetro, en el que la dirección de orientación apunta perpendicularmente desde la cara frontal del terminal a la cara posterior del terminal;
caracterizado por que el método comprende asimismo las etapas siguientes:
preestablecer una dirección de referencia;
calcular un valor de un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia; y
visualizar el valor del ángulo de desviación en la imagen objetivo sobre la interfaz de visualización.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado por que el método comprende asimismo:
determinar (205) otras direcciones según la dirección de orientación, comprendiendo las otras direcciones una dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación y una dirección perpendicular a la dirección de orientación; y
de manera correspondiente, visualizar (205) las otras direcciones sobre una interfaz de visualización.
3. Terminal, que comprende:
una cámara;
una interfaz de visualización;
un sensor de dirección;
un módulo de adquisición de imágenes objetivo (301) configurado para poner en funcionamiento la cámara y para adquirir una imagen objetivo a través de la cámara, en el que el módulo de adquisición de imágenes objetivo (301) comprende:
o una unidad de detección de inclinación (3011) configurada para detectar si el terminal está en un estado de inclinación con respecto a un plano horizontal usando el sensor de dirección, en el que se detecta que el terminal está en dicho estado de inclinación si un ángulo inclinado medido por el sensor de dirección entre el terminal y el plano horizontal se sitúa dentro de un intervalo de ángulos preestablecido; y
o una unidad de adquisición de imágenes objetivo (3012) configurada, si la unidad de detección de inclinación (3011) detecta que el terminal está en el estado de inclinación, para poner en funcionamiento la cámara con el fin de adquirir una imagen objetivo a través de la cámara;
un módulo de medición de direcciones (302) configurado para determinar una dirección de orientación de la cámara sobre la base de ángulos de postura del terminal medidos por el sensor de dirección con respecto a tres ejes x, y y z de un sistema de coordenadas de dicho terminal, siendo dicho sensor de dirección un sensor giroscópico y/o un sensor de acelerómetro, en el que la dirección de orientación apunta perpendicularmente desde la cara frontal del terminal a la cara posterior del terminal;
caracterizado por que el terminal comprende asimismo:
un módulo de fijación de direcciones (306) configurado para preestablecer una dirección de referencia; un módulo de cálculo de ángulos (307) configurado para calcular un valor de un ángulo de desviación de la dirección de orientación con respecto a la dirección de referencia; y
un segundo módulo de visualización (308) configurado para visualizar el valor del ángulo de desviación calculado por el módulo de cálculo de ángulos (307) sobre la imagen objetivo sobre la interfaz de visualización.
4. Terminal según la reivindicación 3, caracterizado por que el aparato comprende asimismo:
un módulo de determinación de direcciones (304) configurado para determinar otras direcciones según la dirección de orientación, comprendiendo las otras direcciones una dirección en el sentido opuesto a la dirección de orientación y una dirección perpendicular a la dirección de orientación; y
un primer módulo de visualización (305) configurado para visualizar las otras direcciones de forma correspondiente en la interfaz de visualización.
5. Programa informático que incluye instrucciones para ejecutar las etapas de un método destinado a medir una dirección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 cuando dicho programa es ejecutado por un terminal según las reivindicaciones 3 o 4.
6. Medio de grabación legible por un ordenador y que tiene grabado en el mismo un programa informático que incluye instrucciones para ejecutar las etapas de un método destinado a medir una dirección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2.
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