RU2014153547A - Оптический способ для контроля прозрачных или полупрозрачных контейнеров с нанесенным видимым изображением - Google Patents

Оптический способ для контроля прозрачных или полупрозрачных контейнеров с нанесенным видимым изображением Download PDF

Info

Publication number
RU2014153547A
RU2014153547A RU2014153547A RU2014153547A RU2014153547A RU 2014153547 A RU2014153547 A RU 2014153547A RU 2014153547 A RU2014153547 A RU 2014153547A RU 2014153547 A RU2014153547 A RU 2014153547A RU 2014153547 A RU2014153547 A RU 2014153547A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mask
image
processing
zone
containers
Prior art date
Application number
RU2014153547A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2629908C2 (ru
Inventor
Себастьян РОМАН
Никола ПЛОТОН
Original Assignee
Эм Эс Си Энд Эс Джи Си Си
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48699161&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2014153547(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Эм Эс Си Энд Эс Джи Си Си filed Critical Эм Эс Си Энд Эс Джи Си Си
Publication of RU2014153547A publication Critical patent/RU2014153547A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2629908C2 publication Critical patent/RU2629908C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9045—Inspection of ornamented or stippled container walls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/93—Detection standards; Calibrating baseline adjustment, drift correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12—Circuits of general importance; Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Оптический способ использования системы (1) визуализации для контроля контейнеров (2), изготовленных из прозрачного или полупрозрачного материала и включающих по меньшей мере одну видимую структуру (3), характеризующийся тем, чтоосвещают контейнеры (2), перемещающиеся вдоль системы (1) визуализации;формируют по меньшей мере одно изображение (I) каждого контейнера (2), перемещающегося вдоль системы (1) визуализации, причем каждое изображение содержит заданное количество пикселей, каждый пиксель имеет соответствующий уровень интенсивности;определяют в изображении контейнера по меньшей мере одну зону (Zt) обработки, включающую в себя по меньшей мере одну видимую структуру для контроля и по меньшей мере одну зону (Zr) поиска, в которой появляется по меньшей мере одна видимая структура (3) маркера;подготавливают цифровую маску (Mi) по меньшей мере для указанной зоны (Zt) обработки изображений;определяют положение и ориентацию видимой структуры (3) маркера в упомянутой зоне (Zr) поиска изображения контейнера;применяют геометрическое преобразование для цифровой маски (Mi) или для зоны (Zt) обработки, причем преобразование представляет собой функцию положения и ориентации видимой структуры (3) маркера, такую чтобы обеспечить во время этапа обработки возможность размещения маски (Mi) и зоны (Zt) обработки в положение, в котором они совпадают;применяют обработку изображения для каждого пикселя зоны (Zt) обработки, причем обработка зависит от значения интенсивности указанного совпадающего пикселя цифровой маски (Mi), для того чтобы детектировать присутствие дефекта в контейнере; иобновляют цифровую маску (Mi) путем:учета по меньшей мере одного изображения (I) контейнеров (2) ипринятия ре

Claims (12)

1. Оптический способ использования системы (1) визуализации для контроля контейнеров (2), изготовленных из прозрачного или полупрозрачного материала и включающих по меньшей мере одну видимую структуру (3), характеризующийся тем, что
освещают контейнеры (2), перемещающиеся вдоль системы (1) визуализации;
формируют по меньшей мере одно изображение (Ii) каждого контейнера (2), перемещающегося вдоль системы (1) визуализации, причем каждое изображение содержит заданное количество пикселей, каждый пиксель имеет соответствующий уровень интенсивности;
определяют в изображении контейнера по меньшей мере одну зону (Zt) обработки, включающую в себя по меньшей мере одну видимую структуру для контроля и по меньшей мере одну зону (Zr) поиска, в которой появляется по меньшей мере одна видимая структура (3) маркера;
подготавливают цифровую маску (Mi) по меньшей мере для указанной зоны (Zt) обработки изображений;
определяют положение и ориентацию видимой структуры (3) маркера в упомянутой зоне (Zr) поиска изображения контейнера;
применяют геометрическое преобразование для цифровой маски (Mi) или для зоны (Zt) обработки, причем преобразование представляет собой функцию положения и ориентации видимой структуры (3) маркера, такую чтобы обеспечить во время этапа обработки возможность размещения маски (Mi) и зоны (Zt) обработки в положение, в котором они совпадают;
применяют обработку изображения для каждого пикселя зоны (Zt) обработки, причем обработка зависит от значения интенсивности указанного совпадающего пикселя цифровой маски (Mi), для того чтобы детектировать присутствие дефекта в контейнере; и
обновляют цифровую маску (Mi) путем:
учета по меньшей мере одного изображения (Ii) контейнеров (2) и
принятия решения, следует или нет модифицировать цифровую маску, как функцию упомянутого изображения, причем модификация маски включает:
определение положения и ориентации указанной видимой структуры (3) для контроля в зоне (Zt) обработки изображений;
применение геометрического преобразования для зоны (Zt) обработки изображения или для маски, с тем чтобы обеспечить возможность размещения маски (Mi) и зоны (Zt) обработки в положение, в котором они совпадают; и
объединение по меньшей мере указанной зоны (Zt) обработки изображения и указанной маски для обновления цифровой маски (Mi).
2. Способ по п. 1, который включает подготовку цифровой маски на этапе инициализации из по меньшей мере одного изображения контейнера.
3. Способ по п. 1 или 2, который включает применение обработки изображения для каждого пикселя зоны (Zt) обработки, причем при обработке каждый пиксель зоны (Zt) обработки сравнивают с совпадающим пикселем цифровой маски.
4. Способ по п. 1 или 2, который включает анализ изображения, с тем чтобы детектировать дефекты в видимой структуре.
5. Способ по п. 3, который включает анализ изображения, с тем чтобы детектировать дефекты в видимой структуре.
6. Способ по п. 1 или 2, который включает применение смещения при прямолинейном перемещении и/или вращения в качестве указанного геометрического преобразования.
7. Способ по п. 1 или 2, который включает применение анаморфоза в качестве геометрического преобразования.
8. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, в котором перед этапом обработки выполняют этап фильтрации для полученных изображений контейнеров и на этапе обновления маски учитывают изображения, для которых применили указанный этап фильтрации.
9. Способ по п. 3, в котором перед этапом обработки выполняют этап фильтрации для полученных изображений контейнеров и на этапе обновления маски учитывают изображения, для которых применили указанный этап фильтрации.
10. Способ по п. 4, в котором перед этапом обработки выполняют этап фильтрации для полученных изображений контейнеров и на этапе обновления маски учитывают изображения, для которых применили указанный этап фильтрации.
11. Способ по п. 6, в котором перед этапом обработки выполняют этап фильтрации для полученных изображений контейнеров и на этапе обновления маски учитывают изображения, для которых применили указанный этап фильтрации.
12. Способ по п. 7, в котором перед этапом обработки выполняют этап фильтрации для полученных изображений контейнеров и на этапе обновления маски учитывают изображения, для которых применили указанный этап фильтрации.
RU2014153547A 2012-05-28 2013-05-28 Оптический способ для контроля прозрачных или полупрозрачных контейнеров с нанесенным видимым изображением RU2629908C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1254903 2012-05-28
FR1254903A FR2991052B1 (fr) 2012-05-28 2012-05-28 Procede optique d'inspection de recipients transparents ou translucides portant des motifs visuels
PCT/FR2013/051178 WO2013178928A1 (fr) 2012-05-28 2013-05-28 Procede optique d'inspection de recipients transparents ou translucides portant des motifs visuels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014153547A true RU2014153547A (ru) 2016-07-20
RU2629908C2 RU2629908C2 (ru) 2017-09-04

Family

ID=48699161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153547A RU2629908C2 (ru) 2012-05-28 2013-05-28 Оптический способ для контроля прозрачных или полупрозрачных контейнеров с нанесенным видимым изображением

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9274062B2 (ru)
EP (1) EP2856122B1 (ru)
JP (1) JP6134383B2 (ru)
CN (1) CN104520698B (ru)
BR (1) BR112014029569B1 (ru)
ES (1) ES2587107T3 (ru)
FR (1) FR2991052B1 (ru)
IN (1) IN2014DN10148A (ru)
MX (1) MX336052B (ru)
PL (1) PL2856122T3 (ru)
RU (1) RU2629908C2 (ru)
WO (1) WO2013178928A1 (ru)
ZA (1) ZA201408932B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216188A1 (de) 2014-08-14 2016-02-18 Krones Ag Optisches Inspektionsverfahren und optische Inspektionsvorrichtung für Behälter
US11009467B2 (en) 2015-02-17 2021-05-18 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Model-based methods and apparatus for classifying an interferent in specimens
CN105548187A (zh) * 2016-01-15 2016-05-04 佛山市晶华检测设备有限公司 基于机器视觉的玻璃瓶模号识别方法及实现该方法的装置
CN105738377A (zh) * 2016-04-20 2016-07-06 姜太平 一种包装膜纹理采集方法
CN105699382A (zh) * 2016-04-20 2016-06-22 姜太平 一种包装膜纹理采集装置
US11449980B2 (en) * 2016-07-08 2022-09-20 Ats Automation Tooling Systems Inc. System and method for combined automatic and manual inspection
DE102017002418B3 (de) * 2017-03-14 2018-03-15 Heye International Gmbh Verfahren zur Inspektion von Hohlglasartikeln, die Gestaltungsmerkmale aufweisen
ES2758549A1 (es) * 2018-11-02 2020-05-05 Itera Tecnica S L Método y sistema de inspección de fallos en procesos de fabricación de productos
FR3131634B1 (fr) 2021-12-30 2024-01-05 Tiama Procédé et dispositif d’inspection de récipients chauds en verre en vue d’identifier des défauts

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095204A (en) * 1990-08-30 1992-03-10 Ball Corporation Machine vision inspection system and method for transparent containers
JPH0736004B2 (ja) 1990-09-19 1995-04-19 肇産業株式会社 検査方法及び装置
FR2669429B1 (fr) * 1990-11-20 1994-04-15 Saint Gobain Cinematique Control Controle optique au vol.
JPH04270951A (ja) * 1990-12-27 1992-09-28 Asahi Chem Ind Co Ltd 瓶検査方法
US5214713A (en) * 1991-04-12 1993-05-25 Owens-Brockway Glass Container Inc. Container inspection system with systolic array processing
US6025910A (en) * 1995-09-12 2000-02-15 Coors Brewing Company Object inspection method utilizing a corrected image to find unknown characteristic
WO1997006429A1 (en) * 1995-08-04 1997-02-20 Image Processing Systems, Inc. Bottle thread inspection system and method of operating same
JP2000105199A (ja) * 1998-09-29 2000-04-11 Minolta Co Ltd 円筒容器の印刷検査方法
JP3340413B2 (ja) * 2000-01-20 2002-11-05 株式会社スキャンテクノロジー ペットボトル内沈殿異物検査方法及びその装置
FR2829268A1 (fr) * 2001-09-04 2003-03-07 Koninkl Philips Electronics Nv Procede de traitement d'images pour angiographie soustractiv e numerisee
JP2005509855A (ja) * 2001-11-16 2005-04-14 ハイネケン・テクニカル・サービシズ・ベスローテン・フエンノートシャップ とりわけ容器を選択するための方法および装置
WO2004036198A1 (ja) * 2002-10-18 2004-04-29 Kirin Techno-System Corporation ガラス壜の検査装置における基準画像の作成方法及び装置
CN100507947C (zh) * 2003-11-19 2009-07-01 美国西门子医疗解决公司 利用外观和形状来检测和匹配解剖结构的系统和方法
NL1025332C2 (nl) * 2004-01-27 2005-08-02 Heineken Tech Services Inrichting en werkwijze voor het detecteren van vervuiling in een houder.
US7313270B2 (en) * 2004-05-19 2007-12-25 Applied Vision Company, Llc Vision system and method for process monitoring
JP4841819B2 (ja) * 2004-09-09 2011-12-21 大日本スクリーン製造株式会社 物体のカラー画像による欠陥検出
US7626158B2 (en) * 2006-10-23 2009-12-01 Emhart Glass S.A. Machine for inspecting glass containers
EP1916515B1 (en) * 2006-10-23 2014-09-17 Emhart Glass S.A. Machine for inspecting glass containers
DE102007021130A1 (de) 2007-05-03 2008-11-13 Panasonic Electric Works Europe Ag Verfahren zur automatischen Ermittlung von Prüfbereichen, Prüfverfahren und Prüfsystem
FR2916048B1 (fr) * 2007-05-09 2010-05-28 Tiama Procede et dispositif d'inspection d'articles transparents ou translucides en vue d'optimiser le fonctionnement d'une machine de controle
JP2010078485A (ja) * 2008-09-26 2010-04-08 Toppan Printing Co Ltd 印刷物の検査方法
FR2939201B1 (fr) * 2008-12-03 2010-11-19 Iris Inspection Machines Machine d'inspection de defauts d'un objet transparent ou translucide
EP2428795A1 (en) * 2010-09-14 2012-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for automatic inspection of through-holes of a component
DE102010043632B4 (de) * 2010-11-09 2017-08-24 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zur Funktionskontrolle einer Inspektionsvorrichtung und Vorrichtung zur Inspektion eines Produktsstroms
DE102012009783B3 (de) * 2012-05-18 2013-08-14 Khs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Leerflaschen

Also Published As

Publication number Publication date
EP2856122A1 (fr) 2015-04-08
BR112014029569A2 (pt) 2017-06-27
JP6134383B2 (ja) 2017-05-24
EP2856122B1 (fr) 2016-06-01
WO2013178928A1 (fr) 2013-12-05
IN2014DN10148A (ru) 2015-08-21
RU2629908C2 (ru) 2017-09-04
US20150146965A1 (en) 2015-05-28
CN104520698A (zh) 2015-04-15
US9274062B2 (en) 2016-03-01
ZA201408932B (en) 2016-08-31
ES2587107T3 (es) 2016-10-20
PL2856122T3 (pl) 2016-12-30
CN104520698B (zh) 2017-02-22
FR2991052B1 (fr) 2015-05-01
MX2014014633A (es) 2015-02-12
BR112014029569B1 (pt) 2021-08-31
JP2015524059A (ja) 2015-08-20
MX336052B (es) 2016-01-07
FR2991052A1 (fr) 2013-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014153547A (ru) Оптический способ для контроля прозрачных или полупрозрачных контейнеров с нанесенным видимым изображением
MX2015001140A (es) Procedimiento e instalacion para la deteccion, en particular de defectos de refraccion.
CL2017002218A1 (es) Procedimiento morfológico de realidad aumentada.
US11030807B2 (en) Image to item mapping
HRP20230172T1 (hr) Postupak za razlikovanje pozadine i prvog plana krajolika kao i postupak za zamjenu pozadine u slikama krajolika
PH12019502681A1 (en) Qr code positioning method and apparatus
WO2016075196A3 (de) Anzeigevorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen anzeigevorrichtung
JP2018107583A5 (ru)
CN103064246A (zh) 一种摄像头模组测试平台
EP3023942A3 (en) Image processing apparatus and method
CN204154656U (zh) 一种ccd视觉检测装置
JP2017158962A5 (ru)
MX2017017056A (es) Sistema y método para generar información de una superficie tridimensional correspondiente a una lámina de vidrio contorneada.
CN203132511U (zh) 一种应用于物体二维、三维轮廓识别方法的测量装置
IN2015DN04078A (ru)
WO2019111837A1 (ja) 欠陥検査装置及び欠陥検査方法
RU2018105702A (ru) Преобразование информации в цифровой патологии
EA201790061A1 (ru) Способ и устройство для визуализации картины фрагментации, образованной в закаленной стеклянной панели
ES2565692A1 (es) Dispositivo, máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su curva de contorno
EP3923245A3 (en) Surface material pattern finish simulation device and surface material pattern finish simulation method
CN201408306Y (zh) 一种标本多角度拍摄灯光配制装置
JP2016146163A5 (ru)
US20160205330A1 (en) A method and an apparatus for obtaining an image file including an alpha channel with a photographic camera
CN105389795B (zh) 一种垃圾料位检测方法、装置及上料板机
CN104835123B (zh) 基于先验模型的光片显微成像条纹噪声去除方法