RU2014151634A - Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла - Google Patents

Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла Download PDF

Info

Publication number
RU2014151634A
RU2014151634A RU2014151634A RU2014151634A RU2014151634A RU 2014151634 A RU2014151634 A RU 2014151634A RU 2014151634 A RU2014151634 A RU 2014151634A RU 2014151634 A RU2014151634 A RU 2014151634A RU 2014151634 A RU2014151634 A RU 2014151634A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
wheel
rotation
angle
adjusting
Prior art date
Application number
RU2014151634A
Other languages
English (en)
Inventor
Джон Виктор ГАНО
Original Assignee
Джон Виктор ГАНО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джон Виктор ГАНО filed Critical Джон Виктор ГАНО
Publication of RU2014151634A publication Critical patent/RU2014151634A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/003—Multidirectional wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B60G17/0163—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking the control involving steering geometry, e.g. four-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/464—Caster angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/127—Mounting of springs or dampers with the mounting of springs or dampers moving so that the direction of the related force vector can be changed, thus contributing to a variation of the loading of the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/37—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0514—Wheel angle detection
    • B60G2400/05146—Wheel caster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/96—ASC - Assisted or power Steering control
    • B60G2800/962—Four-wheel steering

Abstract

1. Колесный узел для транспортного средства, содержащий:- колесо (10);- по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и одну верхнюю часть (30), при этом они предназначены для прикрепления к транспортному средству;при этом колесо (10) предназначено для вращения на 360°, для направления транспортного средства, вокруг оси (90) поворота, установленной в положении, определенном указанным по меньшей мере одним нижним рычагом (20) подвески и указанной верхней частью (30), прикрепленными к транспортному средству;при этом проекция оси (90) поворота на вертикальную проекционную плоскость, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку контакта между колесом (10) и основанием (100), определяет с указанной вертикальной осью угол продольного наклона оси поворота колеса;при этом колесный узел содержит- средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса, предназначенные для регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в заданном диапазоне независимо от ориентации проекционной плоскости;отличающийся тем, что предусмотрена возможность изменения положения верхней части (30) относительно транспортного средства вдоль первой степени свободы и второй степени свободы и указанные средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса предназначены для регулировки положения указанной верхней части (30) вдоль первой степени свободы и второй степени свободы.2. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы и вторая степень свободы представляют собой два поступательных движения вдоль двух осей (31, 32), расположенных в плоскости, перпендикулярной оси поворота.3. Колесный узел по п. 2, отличающийся тем, что средства (35) регулировки

Claims (13)

1. Колесный узел для транспортного средства, содержащий:
- колесо (10);
- по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и одну верхнюю часть (30), при этом они предназначены для прикрепления к транспортному средству;
при этом колесо (10) предназначено для вращения на 360°, для направления транспортного средства, вокруг оси (90) поворота, установленной в положении, определенном указанным по меньшей мере одним нижним рычагом (20) подвески и указанной верхней частью (30), прикрепленными к транспортному средству;
при этом проекция оси (90) поворота на вертикальную проекционную плоскость, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку контакта между колесом (10) и основанием (100), определяет с указанной вертикальной осью угол продольного наклона оси поворота колеса;
при этом колесный узел содержит
- средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса, предназначенные для регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в заданном диапазоне независимо от ориентации проекционной плоскости;
отличающийся тем, что предусмотрена возможность изменения положения верхней части (30) относительно транспортного средства вдоль первой степени свободы и второй степени свободы и указанные средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса предназначены для регулировки положения указанной верхней части (30) вдоль первой степени свободы и второй степени свободы.
2. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы и вторая степень свободы представляют собой два поступательных движения вдоль двух осей (31, 32), расположенных в плоскости, перпендикулярной оси поворота.
3. Колесный узел по п. 2, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат первый и второй винт, образующие две оси (31, 32), при этом первый винт предназначен для прикрепления к транспортному средству и регулировки положения первой подвижной гайки вдоль его оси, а второй винт прикреплен к первой подвижной гайке и регулирует положение второй подвижной гайки вдоль своей оси, при этом верхняя часть (30) прикреплена ко второй подвижной гайке.
4. Колесный узел по п. 3, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат два электрических мотора и каждый из первого и второго винтов соединен с одним из указанных электрических моторов, предназначенных для регулировки положения первой и второй подвижных гаек.
5. Колесный узел по п. 3, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат два пневматических мотора и каждый из первого и второго винтов соединен с одним из указанных пневматических моторов, предназначенных для регулировки положения первой и второй подвижных гаек.
6. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы представляет собой вращение вокруг оси, параллельной оси поворота, и вторая степень свободы представляет собой поступательное движение параллельно оси (90) поворота.
7. Колесный узел по п. 6, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат эксцентрический корпус:
- соединенный с транспортным средством;
- предназначенный для вращения вокруг указанной оси, параллельной оси (90) поворота;
- содержащий, на эксцентрическом расстоянии от указанной оси, параллельной оси (90) поворота, крепление к верхней части (30); и
- предназначенный для скольжения относительно крепления к верхней части (30) в направлении поступательного движения, параллельного оси (90) поворота.
8. Колесный узел по п. 7, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат рычаг, предназначенный для создания крепления между эксцентрическим корпусом и верхней частью (30), при этом рычаг содержит центр шарнира, предназначенный для прикрепления к транспортному средству, при этом центр шарнира расположен между эксцентрическим корпусом и верхней частью (30).
9. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в зависимости от условий движения.
10. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства (40) регулировки длины, предназначенные для регулировки расстояния между верхней точкой (30) крепления и точкой контакта между колесом (10) и основанием (100) в зависимости от отрегулированного угла (α) продольного наклона оси поворота колеса.
11. Колесный узел по п. 10, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины предназначены для регулировки расстояния в зависимости от поворота колеса (10) вокруг оси (90) поворота.
12. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что содержит:
- шарнирное соединение (60) между осью (11) колеса и осью (90) поворота, и
- средства регулировки угла развала колес, предназначенные для обеспечения возможности регулировки угла (β) развала колес между осью (11) колеса и горизонтальной осью (12) с целью компенсации эффекта регулировки положения верхней части (30) вдоль любой из ее степеней свободы.
13. Транспортное средство, содержащее по меньшей мере один колесный узел по п. 1, при этом угол (α) продольного наклона оси поворота колеса является регулируемым в зависимости от условий движения.
RU2014151634A 2012-06-04 2012-06-04 Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла RU2014151634A (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/060502 WO2013182222A1 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Multi-axis caster angle control system of an extendable wheel assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014151634A true RU2014151634A (ru) 2016-08-10

Family

ID=46208533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151634A RU2014151634A (ru) 2012-06-04 2012-06-04 Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9387880B2 (ru)
EP (1) EP2855176A1 (ru)
JP (1) JP2015522464A (ru)
KR (1) KR20150028268A (ru)
CN (1) CN104349917A (ru)
AR (1) AR095651A1 (ru)
BR (1) BR112014030445A2 (ru)
MX (1) MX350584B (ru)
RU (1) RU2014151634A (ru)
TW (1) TW201350375A (ru)
UY (1) UY34846A (ru)
WO (1) WO2013182222A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015512821A (ja) 2012-02-27 2015-04-30 ビクター ガノ，ジョン 独立可変多車輪ステアリングと道路接触幾何学との統合システム
GB2506944B (en) * 2012-10-15 2017-02-22 Niftylift Ltd Base unit for a vehicle
GB2515794B (en) * 2013-07-04 2015-06-10 Velofeet Ltd Improvements Relating to Vehicles
EP3538381A4 (en) 2016-11-10 2020-07-29 Exokinetics, Inc. TWO STATE ORIENTABLE CASTOR AND PROCESS
DE102017106826B4 (de) * 2017-02-09 2020-07-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federbein für ein Kraftfahrzeug
US10806106B2 (en) 2018-04-03 2020-10-20 Valmont Industries, Inc. System, method and apparatus for providing a pull-out force compensating gearbox mount
KR20210066533A (ko) 2019-11-28 2021-06-07 현대자동차주식회사 차량용 캐스터 특성 조절장치
KR20220006393A (ko) 2020-07-08 2022-01-17 현대자동차주식회사 차량용 캐스터 특성 조절장치

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR996011A (fr) 1945-04-09 1951-12-12 Véhicule automobile
GB1062102A (en) 1964-08-21 1967-03-15 Reginald Arthur Slay Improvements in or relating to motor-driven wheeled vehicles
US3404746A (en) 1966-07-08 1968-10-08 Reginald A. Slay Motor-driven wheeled vehicles
DE2433583C2 (de) * 1974-07-12 1983-12-22 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Aufhängung der lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeuges
US4213631A (en) * 1978-06-22 1980-07-22 Wilkerson Edward D Vehicle wheel alignment adjustment device
DE3333476A1 (de) 1983-09-16 1984-12-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Bergefahrzeug fuer omnibusse
JPS60151181A (ja) * 1984-01-18 1985-08-09 Honda Motor Co Ltd 可変キヤスタ−装置
JPS60151181U (ja) * 1984-03-19 1985-10-07 株式会社富士通ゼネラル 筐体の取付機構
US4581802A (en) * 1985-02-22 1986-04-15 Castoe John H Caster adjustment tool
DE3533216A1 (de) 1985-09-18 1987-03-26 Daimler Benz Ag Bergefahrzeug fuer spurfuehrbare fahrzeuge
DE3778203D1 (de) * 1986-05-16 1992-05-21 Honda Motor Co Ltd Sturzregelungssystem fuer ein kraftfahrzeug.
US5072960A (en) * 1990-02-15 1991-12-17 Sterilizer Technologies Corporation Sterilizer cart
US5080388A (en) * 1990-05-18 1992-01-14 Specialty Products, Inc. Wheel alignment adjustment device
CN2078249U (zh) 1990-06-17 1991-06-05 陈明红 二头可开的电动汽车
DE4340557C2 (de) 1993-11-29 1995-09-28 Porsche Ag Radaufhängung
US6024381A (en) 1994-06-07 2000-02-15 Mottola; Frederik R. Simulator for teaching vehicle speed control and skid recovery techniques
WO1996037375A1 (en) * 1995-05-22 1996-11-28 Hyundai Motor Company A vehicle suspension system for a steerable wheel
AUPO344896A0 (en) 1996-11-05 1996-12-05 Grant, Brendan Joel Eze the modular multifunction electric vehicle
CN1184744A (zh) 1996-12-08 1998-06-17 廖华勇 万向行驶汽车
FR2763300A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une suspension a variation de carrossage actif
DE19754425A1 (de) 1997-12-08 1999-06-10 Volker H Rosenkranz Radaufhängung für Fahrzeuge als modular montierbarer Radsatz ausgebildet
CA2262203A1 (en) 1998-03-10 1999-09-10 Richard L. Feller An airport plough apparatus
IT1299420B1 (it) 1998-04-17 2000-03-16 Francesco Falchi Dispositivo automatico per la riduzione degli effetti della forza centrifuga su autoveicoli in curva
DE19836658A1 (de) 1998-08-13 2000-03-09 Sieben Hans Hermann Achsanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb
AUPP737098A0 (en) 1998-11-30 1998-12-24 Grant, Brendan Joel A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system
ATE396100T1 (de) * 2000-03-27 2008-06-15 Michelin Soc Tech Aufnahmevorrichtung eines rads und radaufhängung, die diese aufnahmevorrichtung enthält
AU2002218170A1 (en) * 2000-09-16 2002-03-26 Michael Prinz Improved suspension of steered wheels for vehicles, especially scooters guided by weight transfer
JP3678344B2 (ja) 2000-10-17 2005-08-03 西川化成株式会社 アシストグリップの取付座
US6485038B1 (en) * 2000-10-31 2002-11-26 Ingalls Engineering Company, Inc. Vehicle wheel angle adjusting apparatus
US6505695B2 (en) 2001-05-18 2003-01-14 Kanazawa Institute Of Technology Electric vehicle
US6485223B1 (en) * 2001-07-13 2002-11-26 Maximum Motorsports Caster-camber plate assembly
AU2001100645A4 (en) * 2001-12-14 2002-02-14 Barnett, Matthew Suspension kit
US6793228B2 (en) 2002-01-02 2004-09-21 Adam Zadok Anti-roll suspension for automobiles
US6676145B2 (en) * 2002-01-03 2004-01-13 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Movable upper suspension mount
WO2003059720A1 (en) 2002-01-15 2003-07-24 Terratronics Pty Ltd Vehicle with integrated control of steering and wheel speed
JP4113506B2 (ja) 2003-09-30 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
FR2873061B1 (fr) 2004-07-15 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une liaison au sol assurant la suspension individuelle des roues, ainsi qu'un controle actif de la hauteur de caisse
KR20060008402A (ko) * 2004-07-22 2006-01-26 현대모비스 주식회사 현가장치의 인슐레이터
KR100680389B1 (ko) * 2004-12-15 2007-02-08 현대자동차주식회사 휠얼라인먼트 및 차고 조절장치
US7168717B2 (en) * 2005-01-28 2007-01-30 Deere & Company High clearance vehicle suspension with twin spindles for transferring steering torque
US7744102B2 (en) 2005-07-09 2010-06-29 Eric Shawn Bailey Steerable carriage apparatus
KR20070014782A (ko) * 2005-07-29 2007-02-01 현대자동차주식회사 맥퍼슨 스트럿 타입 서스펜션의 캐스터 각 조절장치
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
JP5157305B2 (ja) 2006-09-22 2013-03-06 日産自動車株式会社 車輪位置可変車両
US20080125938A1 (en) 2006-11-07 2008-05-29 Pierpont Brien E Automated automobile guidance system
EP2146857A1 (en) * 2007-05-10 2010-01-27 Aarhus Universitet Omni rotational driving and steering wheel
TW200948654A (en) 2008-05-20 2009-12-01 Univ Mingchi Technology Transmission and steering system of dual head vehicle
WO2010150286A1 (en) 2009-06-24 2010-12-29 Ingolfur Hardarson City car
ES2393447T3 (es) 2010-05-28 2012-12-21 John Victor Gano Conjunto de rueda omidireccional y vehículo omidireccional
JP2012017093A (ja) 2010-06-09 2012-01-26 Ntn Corp 電気自動車
FR2976850B1 (fr) 2011-06-23 2013-07-12 Haulotte Group Demi-essieu, et vehicule comprenant au moins un tel demi-essieu
CN202186426U (zh) * 2011-08-19 2012-04-11 上海汽车集团股份有限公司 汽车整车姿态和主销后倾角可调节悬架系统
JP2015512821A (ja) * 2012-02-27 2015-04-30 ビクター ガノ，ジョン 独立可変多車輪ステアリングと道路接触幾何学との統合システム

Also Published As

Publication number Publication date
TW201350375A (zh) 2013-12-16
JP2015522464A (ja) 2015-08-06
KR20150028268A (ko) 2015-03-13
US9387880B2 (en) 2016-07-12
US20150123367A1 (en) 2015-05-07
AR095651A1 (es) 2015-11-04
BR112014030445A2 (pt) 2017-06-27
WO2013182222A1 (en) 2013-12-12
MX350584B (es) 2017-09-11
EP2855176A1 (en) 2015-04-08
CN104349917A (zh) 2015-02-11
MX2014014892A (es) 2015-06-17
UY34846A (es) 2013-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014151634A (ru) Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла
RU2014136387A (ru) Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой
JP6086911B2 (ja) ロール機構を備えたチルティングビークルのヘッドライトの調整システム
RU2012157923A (ru) Всенаправленное колесо в сборе и всенаправленное транспортное средство
CN107076351A (zh) 安装件
CN103419683B (zh) 用于调节车辆座椅的座椅部件的至少一个部段的调节设备
JP2002255058A (ja) 車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置
CN104071071B (zh) 一种汽车前照灯远近光形调节装置
CA3001259A1 (en) Solar tracking electric vehicle
GB2489555A (en) A bearing for a vehicle
CN208868142U (zh) 车身滑动系统及车辆
CN203888690U (zh) 一种汽车前照灯远近光形调节装置
CN106441790B (zh) 一种用于汽车模型风洞试验的支撑装置
CN203157849U (zh) 汽车辅助视镜
US20150069729A1 (en) Adjustable Toe Suspension Arm
CN205365458U (zh) 一种水平度可调的吸附式汽车测速仪
CN211308378U (zh) 一种远近光共用调节支架的远光可微调机构
CN104501037B (zh) 一种舞台灯具
CN208264434U (zh) 用于摩托车及电动车后视镜的限位调节结构
CN216833464U (zh) 一种可调支架
CN207670578U (zh) 一种基于伸展臂进行长度调节的通勤车
CN105538259A (zh) 三自由度姿态调整平台
CN210912591U (zh) 一种低速固定轨迹轮毂驱动电动车线控转向系统
CN103847466B (zh) 风扇连接架
TH136448A (th) ชุดประกอบล้อชนิดเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทางและยานพาหนะชนิดเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทาง