JP2002255058A - 車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置 - Google Patents

車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用独立懸架装置において、かじ取り装置
及び懸架装置を構成する各要素を自由に調節しながらホ
イールの運動特性の変化を目で直接観察できるようにす
るための車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置を
提供する。 【解決手段】 多数のフレームとベースプレートとを用
いて構成され、車両各部の機能を持たせた車体ユニッ
ト、ホイールユニット、かじ取りユニット、ストラット
ユニット、および複数のアームとリンクで構成され、各
要素の設定値が自由に変えられるようにするとともに、
その運動特性が目で観察できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用懸架装置のジ
オメトリー特性学習装置に係り、より詳しくは、車両用
独立懸架装置におけるホイールの運動特性の変化を目で
直接観察できるようにするための車両用懸架装置のジオ
メトリー特性学習装置に関するものである。すなわち、
ホイールの運動特性であるキャンバー（Ｃａｍｂｅ
ｒ）、トー（Ｔｏｅ）、キャスター（Ｃａｓｔｅｒ）に
対するかじ取り装置及び懸架装置を構成する各リンクの
装着位置や長さなどの影響について理解を深めるための
もので、リンクの装着位置や長さなどを自由に調節しな
がらホイールの運動特性変化を直接観察するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】車両の懸架装置（サスペンションシステ
ム）は車体とホイールの間にあって、これらを一つある
いは複数のリンクで連結し、走行中の路面からの衝撃や
振動を緩和して、乗り心地と走行安定性を向上させる装
置である。スプリング、ショックアブソーバ（Ｓｈｏｃ
ｋ Ａｂｓｏｒｂｅｒ）、各種アーム（Ａｒｍ）類、ロ
ッド（Ｒｏｄ）などの部材から構成され、車体とホイー
ルの間の相対運動を機械的に調和させることで剛性と柔
軟性をもたせるようになっている。
【０００３】このような車両用懸架装置は、第１に、車
両走行中に路面から発生する振動を効果的に遮断して搭
乗者に快適な乗り心地を与え、第２に、運転者の運転行
為及び路面の屈曲によって発生する車体の揺動を適切に
制御し、第３に、不規則な路面を走行する時にタイヤ接
地面での垂直荷重を適切な水準に維持して、旋回、制
動、駆動時の車両の安定性を確保するなどの基本条件を
満たすことにより、操縦の安定性、およびハンドリング
特性を生かした快適な乗り心地を確保する必要がある。
【０００４】上記の操縦安定性と快適な乗り心地は、車
両の重量、その重量の配分、自動車の速度、道路の状態
及びタイヤ、ホイールアラインメントを含んだ懸架構成
要素の状態によって大きな影響を受ける。懸架装置のデ
ザインは、かじ取り装置と共に、自動車の設計上、その
自動車の直進安定性、旋回能力、トラッキング及びコー
ナリングを基本要素とするハンドリングにも影響を与え
る。
【０００５】懸架装置は、その究極の目的である操縦の
安定性および快適な乗り心地を確保するために数多くの
種類が開発、実用化されている。これらはこれまで一貫
した発展をしてきたが、特に最近は高性能エンジンの登
場とともに、走行の面白さに対する関心が急激に増加し
たことにより、運転者の意志がそのまま表現できる高性
能サスペンションシステムの開発が要求されている。
【０００６】これまでに開発済みの独立懸架式サスペン
ションシステムには、以下のものがある。構造が簡単か
つ軽量で、ホイール位置を決定する支柱（Ｓｔｒｕｔ）
としてショックアブソーバを用いるマックファーソンタ
イプ（Ｍａｃｐｈｅｒｓｏｎｔｙｐｅ）、原価は多少高
いがＡ字型アーム（ａｒｍ）を上下に適用して比較的高
性能が要求される車両に使用されるダブルウィッシュボ
ーンタイプ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｗｉｓｈｂｏｎｅ ｔｙｐ
ｅ）、外形上はダブルウィッシュボーンタイプと類似し
ており、多数のリンクが使用されるマルチリンクタイプ
（Ｍｕｌｔｉ−Ｌｉｎｋ ｔｙｐｅ）などである。
【０００７】一方、前記の独立懸架方式サスペンション
システムは、その機構学的構成が複雑で、ホイールの運
動特性、つまりキャンバー（Ｃａｍｂｅｒ）、トー（Ｔ
ｏｅ）、キャスター（Ｃａｓｔｅｒ）などが、かじ取り
（ｓｔｅｅｒｉｎｇ）やバウンシング（Ｂｏｕｎｃｉｎ
ｇ）からどのような影響を受けるかについて理解が困難
であった。従来は一部の自動車メーカーでホイールの一
部運動特性の変化を目で直接観察するため、図７に示し
たようにホイール６０３の縦断面の中心線とキングピン
軸６０５（ショックアブソーバ）の角度が固定されたユ
ニット学習装置６０１を製作して、かじ取り時にキャン
バー変化など部分的な特性を確認するに止まっていた。
【０００８】複雑な機構の独立懸架方式サスペンション
システムは、その機構学的運動特性が、操縦安定性、良
好なハンドリング、快適な乗り心地の確保という懸架装
置の究極の目的を達成するために、具体的でありながら
簡単に、理解しやすいように再現されなければならず、
このために立体的なユニットの開発が要求される。しか
しながら、ダブルウィッシュボーンタイプ、マクファー
ソンタイプ、マルチリンクタイプなど代表的な独立懸架
装置についてかじ取り及びバウンシング時の全てのジオ
メトリー特性を具現できる学習装置を含め、複雑な独立
懸架装置の機構学的運動特性をすべて再現できる試験ま
たは学習装置の開発は未だないのが実情である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の要求を
満足するために、多様な独立懸架装置の基本骨格を用い
て、実際と同じ機構学的構成を有するサスペンションシ
ステムの再現を狙ったものである。すなわち、かじ取り
装置及び懸架装置を構成する各リンクの装着位置や長さ
などを自由に調節しながら、キャンバー、トー、キャス
ターなどのホイールの運動特性変化を目で直接観察でき
るようにするための車両用懸架装置のジオメトリー特性
学習装置を提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、かじ取り及びバウン
シング時のホイールの運動特性をマクファーソンタイ
プ、ダブルウィッシュボーンタイプ、マルチリンクタイ
プなどの多数の独立懸架装置について、簡単な構成で、
精巧に再現できるようにする車両用懸架装置のジオメト
リー特性学習装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を実現
するために本発明は、多数のフレームとベースプレート
で構成し、上下部には各々上側及び下側マウンティング
ユニットを備えて、車輪がサスペンションを介して装着
されるような車体機能をもつ車体ユニットと、前記車輪
の機能をもつホイール部材と、サスペンションを介して
これを車体ユニットに連結する各連結ユニットを含むホ
イールユニットと、前記車体ユニットの一側に備えら
れ、前記ホイールユニットを連結する連結ユニットの一
側と連結されてラックピニオン操作を通じてかじ取り機
能を遂行するかじ取りユニットと、前記ホイールユニッ
トと車体ユニットとの間にあってショックアブソーバと
懸架スプリングとを含み、前記ホイールユニットを連結
する連結ユニットの一側と車体ユニットの上側マウンテ
ィングユニットとの間に連結され、取り付け位置及び長
さ変更が可能なストラットユニットと、前記ホイールユ
ニットと車体ユニットとの間にあって複数のアームとリ
ンクとを含み、前記ホイールユニットを連結する連結ユ
ニットの他側と前記車体ユニットの下側マウンティング
ユニットとの間に連結され、取り付け位置及び長さの変
更が可能なアームユニットとを含むことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。本発明は代表的な独立懸架装置
であるマクファーソンタイプ懸架装置について、全ジオ
メトリー特性を再現するため、実際と同じ機構学的構成
を有するサスペンションシステムのモデルに着眼したも
のである。
【００１３】図１は、本発明による車両用懸架装置のジ
オメトリー特性学習装置の分解斜視図である。本発明は
車両の前輪または後輪のサスペンションが装着される車
体ユニット１００と、前記車両の前輪または後輪の機能
をもつホイールユニット２００と、前記車体ユニット１
００上で前記ホイールユニット２００の一側に連結され
てかじ取り機能をもつかじ取りユニット３００と、ショ
ックアブソーバ４０１と懸架スプリング４０３とで構成
されるストラットユニット４００と、複数のアームとリ
ンクとで構成されるアームユニット５００とからなり、
マクファーソンタイプの車両用懸架装置のジオメトリー
特性学習装置を構成する。
【００１４】前記車体ユニット１００は車体の機能をも
つ部分で、多数のフレーム１０１、１０３、１０５、１
０７とベースプレート１０９からなっている。上部に左
右のマウンティングユニット１２０、１３１を備え、サ
スペンションを介して車輪を取り付けるようになってい
る。車体ユニット１００の底部は支えフレーム１０１、
１０３が平行に配置され、連結フレーム１０５によって
その中央部が連結されている。前記左、右側の支えフレ
ーム上には、二つずつの固定フレーム１０７が各々垂直
に固定される。
【００１５】前記ベースプレート１０９はその前後方向
での両端下部が下向きに折曲したフランジ１１１、１１
３を形成しており、これが固定フレーム１０７と各々固
定される。下向フランジ１１１、１１３の左、右側には
前記下側マウンティングユニット１４０を前後にガイド
するスロット１１５が各々設けられる。また、前記ベー
スプレート１０９の左、右側上端面には、各々、前記上
側マウンティングユニット１２０を上下にガイドする中
空のガイドハウジング１１７が垂直に立てられる。ここ
で、左右のガイドハウジング１１７には各々スライドバ
ー１２３が上下移動できるように挿入され、そのスライ
ドバー１２３の上部はマウンティングプレート１２１に
固定される。
【００１６】前記左右のガイドハウジング１１７の一側
面にはボルトホール１２７を設け、固定ボルト１２５で
前記スライドバー１２３を固定できるようにする。そし
て、前記マウンティングプレート１２１の左、右側端に
は、連結スロット１２９を備えたマウンティングスライ
ダー１３１が配置され、ショックアブソーバ４０１の上
端をボールジョイント４０５で連結する。このマウンテ
ィングスライダー１３１には締結スロット１３３と二つ
のガイドスロット１３５とを設け、マウンティングプレ
ート１２１上に備えられた固定ボルト１３７と二つのガ
イド棒１３９とによって、左右方向の調整および固定が
できるようにする。
【００１７】前記下側マウンティングユニット１４０で
は、アーム連結プレート１４３がベースプレート１０９
の左右に位置してフランジ部１１１，１１３に設けられ
たスロット１１５に挿入されて、前後方向に移動できる
ようになっている。アーム連結プレート１４３の両端に
は連結スロット１４１が設けてある。
【００１８】また、前記アーム連結プレート１４３は、
図２に示したように中央部にネジ切りされたボルトホー
ル１４５が設けられ、これに固定ボルト１４７が上向き
に締結されている。連結プレート１４３は固定ボルト１
４７の締め込み程度によってベースプレート１０９の下
面に接触または非接触となり、アーム連結プレート１４
３がベースプレート１０９に対して固定又は移動可能に
なる。
【００１９】図１、図６に示すホイールユニット２００
は、ホイール部材２０１と、このホイール部材２０１を
サスペンションを介して車体ユニット１００に装着する
連結ユニット２０３とからなり、ホイール部材２０１は
円形プレートを透明なプラスチック素材で製作してあ
り、どの角度からもサスペンションの運動特性が容易に
観察できるようにすることが好ましい。
【００２０】前記連結ユニット２０３では、ホイール部
材２０１の中心下部に多数のボルトで連結ブラケット２
０５が固定されるが、この連結ブラケット２０５とスロ
ットプレート２０９は一体成形される。スロットプレー
ト２０９にはアームユニット５００と連結されるスロッ
ト２０７が設けられる。また、ホイール部材２０１の中
心上部には多数のボルトでナックルブラケット２１１が
固定され、ナックルブラケット２１１は前記ストラット
ユニット４００のショックアブソーバ４０１下部と連結
される。また、前記ナックルブラケット２１１はその後
方の一側が、ナックルプレート２１５と固定される。ナ
ックルプレート２１５には前記かじ取りユニット３００
と連結するスロット２１３が設けてある。
【００２１】次に、前記かじ取りユニット３００はベー
スプレート１０９の後部に取付けられたかじ取り基台に
取付けられ、前記ナックルプレート２１５の一側に連結
されてラックピニオン操作によりかじ取り機能を遂行す
る。前記かじ取り基台の上部には、左右方向にラックバ
ー３０１が配置され、ガイダー３０２によって左右方向
にガイドされる。このラックバー３０１の中央部にはラ
ック部３０３が設けられ、両端部には伸縮ユニット３０
５が設けられる。
【００２２】前記ラックバー３０１のラック部３０３に
はピニオン３０７が噛み合う。このピニオン３０７には
その中央部を貫通して回転軸３０９が連結され、この回
転軸３０９の一端は前記かじ取り基台上の支持ブラケッ
ト３１１により回転可能に支持され、他端には回転取っ
手３１３が取り付けられる。
【００２３】また、前記ラックバー３０１の両端には各
々ユニバーサルジョイント３１５を介してナックルアー
ム３１７の一端が連結され、このナックルアーム３１７
の各々他端はボールジョイント３１９を介して前記ホイ
ールユニット２００のナックルプレート２１５に連結さ
れる。
【００２４】前記ラックバー３０１の伸縮ユニット３０
５を図３に示す。伸縮ユニット３０５は、中空管３２
３、連結棒３２９、固定ボルト３２７からなる。中空管
３２３には大直径のスロット３２１が設けられている。
連結棒３２９は中空管３２３内部でスライド可能となっ
ており、その先端部にボルトホール３２５および固定ボ
ルト３２７が設けてあり、これらにより中空管３２３と
固定される。
【００２５】前記ストラットユニット４００は、前記ホ
イールユニット２００と車体ユニット１００との間にあ
り、ショックアブソーバ４０１と懸架スプリング４０３
とを含んでいて、ホイールユニット２００のナックルブ
ラケット２１１の一側と車体ユニット１００のマウンテ
ィングスライダー１３１との間に取り付けられ、取り付
け位置と長さの変更が可能である。ショックアブソーバ
４０１は中空管からなり、ハウジング４０９、スプリン
グ上部座金４１１、ピストンロッド４１３からなってい
る。ハウジング４０９はスプリング下部座金４０７と一
体形成され、上部の一側にスプリング上部座金４１１を
一体形成しピストンロッド４１３が中空管の上部から挿
入される。前記懸架スプリング４０３はプラスチック素
材でできており、自力で復元できる程度の弾性を有する
のが好ましい。
【００２６】前記アームユニット５００は複数のアーム
とリンクからなり、前記ホイールユニット２００のスロ
ットプレート２０９と、前記車体ユニット１００のアー
ム連結プレート１４３との間に設置され、取り付け位置
と長さの変更が可能である。Ａ字型アームリンク５０３
には多数のスロットが設けられ、スロットプレート２０
９にボールジョイント５０１を介して連結される。
【００２７】アーム５０５、５０７はそれ自体の長さが
可変で、一端がＡ字型アームリンク５０３の前後方向の
スロットにボールジョイント５０９、５１１を介して連
結され、他端が 前記アーム連結プレート１４３の前後
側でボールジョイント５１３、５１５を介して連結スロ
ット１４１に連結される。
【００２８】前記長さ可変アーム５０５、５０７はアー
ム自体が長さ変化できる構造になっている。即ち、図４
に示すように各アーム部材５０５、５０７は中空管から
なり、この中空管の両端には互いに反対方向のネジ山を
有するナット５１７、５１９が取り付けられる。一方、
前記ボールジョイント５０９、５１３の先端には前記ナ
ット５１７、５１９とかみ合うボルト５２１、５２３が
一体形成され、前記中空管の回転方向に応じて両端のナ
ット５１７、５１９とボルト５２１、５２３とが近接し
たり、離れたりすることで、自体の長さが変るようにな
っている。
【００２９】前記ボールジョイント５０９、５１１、５
１３、５１５とＡ字型アームリンク５０３またはアーム
連結プレート１４３などを、スロットを介して連結する
場合は、図５に示すように多数のワッシャー５３０を介
在させて上下方向の位置を設定した後、上部をナット５
３１で締結する。
【００３０】このような車両用懸架装置のジオメトリー
特性学習装置では、別タイプのサスペンションも適用可
能とするため、下側マウンティングユニット１４０のア
ーム連結プレート１４５を変更して対応するようになっ
ている。即ち、ガイドハウジング１１７の内側に前後方
向のスロットを有する連結ブロック１４７を取り付け
て、他のアーム連結プレート１４５をスライド可能と
し、これに長さ可変アーム５０５、５０７を連結できる
ようにしている。
【００３１】本発明の車両用懸架装置のジオメトリー特
性学習装置は、図６に示したようにそれぞれの部分が組
立てられ、その状態でかじ取り及びバウンシング時の運
動特性を多様に再現するために、ホイールアラインメン
ト（キャンバー、トー、キャスター及びキングピン傾斜
角）の設定を広範囲に変更し、その状態を観察するもの
である。この際、キャンバーの調整は前記長さ可変アー
ム５０５、５０７を時計または時計反対方向に回転させ
ることによって行い、ホイール部材２０１のキャンバー
角を正（＋）または負（−）に調整することができる。
【００３２】キャンバーは、長さ可変アーム５０５、５
０７のボールジョイント５１３、５１５を、アーム連結
プレート１４３の連結スロット１４１上で移動するによ
っても変えることができる。
【００３３】前記キングピン傾斜角調整ユニットとして
は各種の方法があるが、代表的なものとしては、前記マ
ウンティングプレート１２１の上面左右側のマウンティ
ングスライダー１３１の位置を変更する方法がある。
【００３４】トーの調整は、前記長さ可変アーム５０
５、５０７を、回転することで可能であり、ホイール部
材２０１をトーインまたはトーアウトに調整することが
できる。この時、トーをトーインまたはトーアウトに調
整するためには、前記長さ可変アーム５０５、５０７の
回転方向は互に反対でなければならない。
【００３５】トーの調整は前記キャンバーの調整のよう
に、長さ可変アーム５０５、５０７それぞれのボールジ
ョイント５１３、５１５を、各アーム連結プレート１４
３の連結スロット１４１上で個別に移動することによっ
ても可能である。
【００３６】キャスターの調整には、代表的なものとし
て、ショックアブソーバ４０１上端のボールジョイント
４０５が連結されるマウンティングスライダー１３１上
の連結スロット１２９で、取り付け位置を前後方向に移
動させる方法がある。
【００３７】前記マクファーソンタイプの実施例におい
て、車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置が適当
なホイールアラインメント値に調整された状態では、前
記回転取っ手３１３を回したりホイール部材２０１を持
ち上げることによってかじ取り及びバウンシング時のサ
スペンション運動特性が再現できる。
【００３８】本発明による車両用懸架装置のジオメトリ
ー特性学習装置は、複雑な機構学的構成を有する独立懸
架方式サスペンションシステムの立体的なユニットであ
って、多様な独立懸架装置の全ての機構学的運動特性を
実験室などで簡単に再現して直接目で観察しながら理解
できる。従って、本発明は懸架装置の究極の目的である
操縦安定性、ハンドリング性、乗り心地感の向上などを
達成するための具体的な研究及び開発に大きく寄与する
ものである。
【００３９】
【発明の効果】本発明の車両用懸架装置のジオメトリー
特性学習装置は、懸架装置を構成する要素の条件を変更
した場合のホイールの運動特性を再現すると共に、目で
直接観察できるようにしたもので、複雑な機構を有する
独立懸架方式サスペンションシステムの運動特性につい
ての理解を助ける効果がある。
【００４０】また、本発明はマクファーソンタイプを含
む多数の独立懸架装置について、ホイールの運動特性を
精巧に再現できるようにしたもので、それぞれの異なる
モデルの製作にかかる費用を節減できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用懸架装置のジオメトリー特
性学習装置の分解斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線の拡大断面図である。
【図３】図１のＢ部分の拡大断面図である。
【図４】図１のＣ部分の拡大断面図である。
【図５】図１のＤ部分の拡大組立て断面図である。
【図６】本発明による車両用懸架装置のジオメトリー特
性学習装置の組立て斜視図である。
【図７】従来の学習装置の正面斜視図で、かじ取り時
に、サスペンションのキャンバーの変化を観察するため
のものである。
【符号の説明】
１００ 車体ユニット １０１ 左側支えフレーム １０３ 右側支えフレーム １０５ 連結フレーム １０７ 固定フレーム １０９ ベースプレート １１１ 前側折曲部 １１３ 後側折曲部 １１５、２０７、２１３、３２１ スロット １１７ ガイドハウジング １２０ 上側マウンティングユニット １２１ マウンティングプレート １２３ スライドバー １２５、１３７、１４７、３２７ 固定ボルト １２７、１４５ ボルトホール １２９、１４１ 連結スロット １３１ マウンティングスライダー １３３ 締結スロット １３５ ガイドスロット １３９ ガイド棒 １４０ 下側マウンティングユニット １４３、１４５ アーム連結プレート ２００ ホイールユニット ２０１ ホイール部材 ２０３ 連結ユニット ２０５ 連結ブラケット ２０９ スロットプレート ２１１ ナックルブラケット ２１５ ナックルプレート ３００ かじ取りユニット ３０１ ラックバー ３０２ ガイダー ３０３ ラック部 ３０５ 伸縮ユニット ３０７ ピニオン ３０９ 回転バー ３１１ 支持ブラケット ３１３ 回転取っ手 ３１５ ユニバーサルジョイント ３１７ ナックルアーム ３１９、４０５、５０１、５０９、５１１、５１３、５
１５ ボールジョイント ３２３ 中空管 ３２５ ボルトホール ３２９ 連結棒 ４００ ストラットユニット ４０１ ショックアブソーバ ４０３ 懸架スプリング ４０７ スプリング下部座金 ４０９ ハウジング ４１１ スプリング上部座金 ４１３ ピストンロッド ５００ アームユニット ５０３ Ａ字型アームリンク ５０５、５０７ 長さ可変アーム ５１７、５１９、５３１ ナット ５２１、５２３ ボルト ５３０ ワッシャー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｍ 17/04 Ｇ０１Ｍ 17/04

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数のフレームとベースプレートで構成
    し、上下部には各々上側及び下側マウンティングユニッ
    トを備えて、車輪がサスペンションを介して装着される
    ような車体機能をもつ車体ユニットと；前記車輪の機能
    をもつホイール部材と、サスペンションを介してこれを
    車体ユニットに連結する各連結ユニットを含むホイール
    ユニットと；前記車体ユニットの一側に備えられ、前記
    ホイールユニットを連結する連結ユニットの一側と連結
    されてラックピニオン操作を通じてかじ取り機能を遂行
    するかじ取りユニットと；前記ホイールユニットと車体
    ユニットとの間にあってショックアブソーバと懸架スプ
    リングとを含み、前記ホイールユニットを連結する連結
    ユニットの一側と車体ユニットの上側マウンティングユ
    ニットとの間に連結され、取り付け位置及び長さ変更が
    可能なストラットユニットと；前記ホイールユニットと
    車体ユニットとの間にあって複数のアームとリンクとを
    含み、前記ホイールユニットを連結する連結ユニットの
    他側と前記車体ユニットの下側マウンティングユニット
    との間に連結され、取り付け位置及び長さの変更が可能
    なアームユニットと；を含む車両用懸架装置のジオメト
    リー特性学習装置。
  2. 【請求項２】 前記車体ユニットは、 底面を左右対称で各々水平に配置し、連結フレームで各
    中央部を連結した左、右側支えフレームと；前記左、右
    側支えフレーム上に各々垂直方向に立てて固定した複数
    の固定フレームと；前後両端を下向きに折曲したフラン
    ジ部を有し、この前、後側フランジ部を前記固定フレー
    ムと固定し、この前、後側フランジ部の左、右側に前記
    下側マウンティングユニットを前後にガイドするスロッ
    トを設け、左、右側の上端面に前記上側マウンティング
    ユニットを上下にガイドするガイドハウジングを各々垂
    直に取り付けたベースプレートと；からなることを特徴
    とする請求項１に記載の車両用懸架装置のジオメトリー
    特性学習装置。
  3. 【請求項３】 前記上側マウンティングユニットは、前
    記車体ユニットの上部に配置されるマウンティングプレ
    ートと；前記車体ユニットのベースプレート上の左、右
    側に装備されたガイドハウジングに各々挿入され、それ
    ぞれの上端が前記マウンティングプレートの下面の左、
    右側に各々固定されるスライドバーと；前記それぞれの
    ガイドハウジングの一側面にボルトホールを介して締結
    されて前記スライドバーを上下方向に固定させる固定ボ
    ルトと；前記マウンティングプレート上端面にあって
    左、右側に前記ストラットユニットの上端を連結する連
    結スロットを備え、締結スロットと二つのガイドスロッ
    トとを介して左右方向に取り付け位置の変更及び固定が
    可能であるマウンティングスライダーと；からなること
    を特徴とする請求項１又は２に記載の車両用懸架装置の
    ジオメトリー特性学習装置。
  4. 【請求項４】 前記下側マウンティングユニットは、 両端部に長さ方向の連結スロットを形成し、前記ベース
    プレートの前、後側フランジ部に設けられたスロットに
    挿入されて前後方向にガイドされ、中央部には前記ボル
    トホールを設けて、固定ボルトを上向き締結して前記ベ
    ースプレートの下部面と接触するようにすることにより
    固定されるアーム連結プレートからなることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載の車両用懸架装置のジオメトリ
    ー特性学習装置。
  5. 【請求項５】 前記ホイールユニットのホイール部材
    は、 透明なプラスチック製円形プレートであることを特徴と
    する請求項１に記載の車両用懸架装置のジオメトリー特
    性学習装置。
  6. 【請求項６】 前記ホイールユニットの連結ユニット
    は、 前記ホイール部材の中心下部に多数のボルトで締結さ
    れ、前記アームユニットと連結されるスロットプレート
    が一体に形成される連結ブラケットと；前記ホイール部
    材の中心上部に多数のボルトで締結され、前記ストラッ
    トユニットの下部と連結されるナックルブラケットと；
    前記ナックルブラケットの後方一側に固定され、前記か
    じ取りユニットと連結されるスロットを有するナックル
    プレートと；からなることを特徴とする請求項１に記載
    の車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置。
  7. 【請求項７】 前記かじ取りユニットは、 前記ベースプレートの上部で左右方向に配置されてガイ
    ダーによって左右方向にガイドされ、中央部にはラック
    部が形成され、両端部には伸縮ユニットを構成するラッ
    クバーと；前記ラックバーのラック部に噛み合うピニオ
    ンと；前記ピニオンの中央部を貫通して連結され、一端
    が支持ブラケットを介して回転出来るように支持され、
    他端には回転取っ手が備えられる回転バーと；前記ラッ
    クバーの両端に各々ユニバーサルジョイントを介して一
    端が連結され、各他端はボールジョイントを介して前記
    ホイールユニットの連結ユニットに連結されるナックル
    アームと；からなることを特徴とする請求項１に記載の
    車両用懸架装置のジオメトリー特性学習装置。
  8. 【請求項８】 前記ラックバーの伸縮ユニットは、 ラックバー両端部で大直径スロットを有する中空管と；
    先端にボルトホールを設け、前記中空管にスライド可能
    に嵌め込まれ、前記スロット部でボルトホールの固定ボ
    ルトにより中空管に締結される連結棒と；からなること
    を特徴とする請求項７に記載の車両用懸架装置のジオメ
    トリー特性学習装置。
  9. 【請求項９】 前記ストラットユニットは、 上端にスプリング下部座金が一体に形成される中空管か
    らなるハウジングと、前記中空管に上部から挿入される
    と共に上部一側にスプリング上部座金を一体に形成した
    ピストンロッドとで構成されるショックアブソーバと；
    プラスチック製懸架スプリングと；を含んでなることを
    特徴とする請求項１に記載の車両用懸架装置のジオメト
    リー特性学習装置。
  10. 【請求項１０】 前記アームユニットは、 前記ホイールユニットの連結ユニットにボールジョイン
    トを介して連結され、多数のスロットが設けられたＡ字
    型アームリンクと；一端側が前、後方向で前記Ａ字型ア
    ームリンクのスロットを介してボールジョイントに連結
    され、他端が前記下側マウンティングユニットの一側と
    ボールジョイントで連結され、自体の長さを変更できる
    複数の長さ可変アームと；を含んでなることを特徴とす
    る請求項１に記載の車両用懸架装置のジオメトリー特性
    学習装置。
  11. 【請求項１１】 前記長さ可変アームは、 各アーム部材が中空管からなり、この中空管の両端には
    各々互いに反対方向のネジ山を有するナットが取り付け
    られ、前記それぞれのボールジョイントの先端に前記ナ
    ットと締結されるボルトが一体形成されていて、前記中
    空管の回転方向に応じて両端のボルトが近接したり、離
    れたりするように構成されていることを特徴とする請求
    項１０に記載の車両用懸架装置のジオメトリー特性学習
    装置。
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