RU2014136387A - Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой - Google Patents

Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой Download PDF

Info

Publication number
RU2014136387A
RU2014136387A RU2014136387A RU2014136387A RU2014136387A RU 2014136387 A RU2014136387 A RU 2014136387A RU 2014136387 A RU2014136387 A RU 2014136387A RU 2014136387 A RU2014136387 A RU 2014136387A RU 2014136387 A RU2014136387 A RU 2014136387A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
vehicle
adjusting
wheel assembly
rotation
Prior art date
Application number
RU2014136387A
Other languages
English (en)
Inventor
Джон Виктор ГАНО
Original Assignee
Джон Виктор ГАНО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джон Виктор ГАНО filed Critical Джон Виктор ГАНО
Publication of RU2014136387A publication Critical patent/RU2014136387A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B60G17/0163—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking the control involving steering geometry, e.g. four-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0005—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by mounting method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0039—Single wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/04—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/06—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably
    • B60B33/063—Castors in general; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted retractably by linear movement parallel to swivel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/04—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining wheels on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/464—Caster angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/37—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/40—Variable track or wheelbase vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/96—ASC - Assisted or power Steering control
    • B60G2800/962—Four-wheel steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

1. Узел колеса для транспортного средства, содержащийколесо (10),по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и верхнее звено (30) крепления, при этом оба данных элемента выполнены с возможностью крепления к транспортному средству,причем для управления транспортным средством колесо (10) выполнено с возможностью поворота на 360° вокруг оси (90) вращения, определяемой положением указанного по меньшей мере одного нижнего рычага (20) подвески и указанного верхнего звена (30) крепления после крепления к транспортному средству,причем проекция оси (90) вращения на вертикальную плоскость проекции имеет вертикальную ось, проходящую через точку контакта колеса (10) и грунта (100), определяющую угол продольного наклона поворотного шкворня относительно указанной вертикальной оси,при этом данный узел колеса содержитсредства (37) регулировки продольного наклона поворотного шкворня, предназначенные для регулировки угла продольного наклона поворотного шкворня в пределах заданного диапазона вне зависимости от ориентации плоскости проекции,отличающийся тем, что данный узел колеса содержитсредства (40) регулировки длины, предназначенные для регулировки расстояния между верхней точкой (30) крепления и точкой контакта колеса (10) с грунтом (100) в зависимости от отрегулированного угла продольного наклона поворотного шкворня.2. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины регулируют расстояние в зависимости от поворота колеса (10) вокруг оси (90) вращения.3. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что содержит систему (50) подвески, расположенную между верхним звеном (30) крепления и нижним рычагом (20) подвески, при этом средства (40) регулировки длины расположены между колесом (10) и нижн

Claims (13)

1. Узел колеса для транспортного средства, содержащий
колесо (10),
по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и верхнее звено (30) крепления, при этом оба данных элемента выполнены с возможностью крепления к транспортному средству,
причем для управления транспортным средством колесо (10) выполнено с возможностью поворота на 360° вокруг оси (90) вращения, определяемой положением указанного по меньшей мере одного нижнего рычага (20) подвески и указанного верхнего звена (30) крепления после крепления к транспортному средству,
причем проекция оси (90) вращения на вертикальную плоскость проекции имеет вертикальную ось, проходящую через точку контакта колеса (10) и грунта (100), определяющую угол продольного наклона поворотного шкворня относительно указанной вертикальной оси,
при этом данный узел колеса содержит
средства (37) регулировки продольного наклона поворотного шкворня, предназначенные для регулировки угла продольного наклона поворотного шкворня в пределах заданного диапазона вне зависимости от ориентации плоскости проекции,
отличающийся тем, что данный узел колеса содержит
средства (40) регулировки длины, предназначенные для регулировки расстояния между верхней точкой (30) крепления и точкой контакта колеса (10) с грунтом (100) в зависимости от отрегулированного угла продольного наклона поворотного шкворня.
2. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины регулируют расстояние в зависимости от поворота колеса (10) вокруг оси (90) вращения.
3. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что содержит систему (50) подвески, расположенную между верхним звеном (30) крепления и нижним рычагом (20) подвески, при этом средства (40) регулировки длины расположены между колесом (10) и нижним рычагом (20) подвески.
4. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины имеют электрический привод.
5. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины имеют пневматический привод.
6. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины имеют гидравлический привод.
7. Транспортное средство, содержащее по меньшей мере один узел колеса по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что колесо (10) по меньшей мере одного указанного узла колеса определяет колею с другим колесом транспортного средства, и при этом колея отрегулирована регулировкой регулируемого расстояния по меньшей мере одного указанного узла колеса в зависимости от угла продольного наклона поворотного шкворня.
8. Транспортное средство по п. 7, отличающееся тем, что колесо (10) указанного узла колеса занимает продольное положение в транспортном средстве, и при этом продольное положение отрегулировано регулировкой регулируемого расстояния по меньшей мере одного указанного узла колеса в зависимости от угла продольного наклона поворотного шкворня.
9. Способ стабилизации движущегося транспортного средства, содержащего по меньшей мере два колеса (10), определяющих колею и являющихся частью узлов колес, в каждом из которых
имеется ось (90) вращения,
предусмотрены регулируемый угол продольного наклона поворотного шкворня и
регулируемое расстояние между верхней точкой (30) крепления и грунтом (100),
причем способ включает следующие этапы:
управление транспортным средством в определенном направлении посредством поворота каждого колеса (10) вокруг своей оси вращения на угол поворота рулевого колеса;
регулировку угла продольного наклона поворотного шкворня каждого узла колеса в зависимости от углов поворота рулевого колеса;
регулировку колеи в зависимости от углов поворота рулевого колеса посредством изменения регулируемого расстояния.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что включает этап регулировки продольного положения по меньшей мере двух указанных колес (10) в транспортном средстве в зависимости от углов поворота рулевого колеса посредством изменения регулируемого расстояния.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что изменение направления образует мгновенный центр вращения (C), общий по меньшей мере для двух колес (10) и расположенный на одной стороне транспортного средства,
и при этом этап регулировки колеи включает следующие этапы:
уменьшение регулируемого расстояния узла колеса, находящегося между транспортным средством и мгновенным центром вращения (C)
увеличение регулируемого расстояния узла колеса, находящегося напротив мгновенного центра вращения (C) относительно транспортного средства.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что включает этап измерения скорости транспортного средства, при этом этап регулировки колеи выполняется в зависимости от скорости транспортного средства.
13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что включает этап регулировки ориентации ходовой части транспортного средства относительно горизонтальной плоскости посредством изменения регулируемого расстояния.
RU2014136387A 2012-02-27 2012-03-06 Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой RU2014136387A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH251/12 2012-02-27
CH2512012 2012-02-27
PCT/EP2012/053805 WO2013127471A1 (en) 2012-02-27 2012-03-06 Integrated system of independently-variable multi -wheel steering and road contact geometry

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014136387A true RU2014136387A (ru) 2016-03-27

Family

ID=45812768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014136387A RU2014136387A (ru) 2012-02-27 2012-03-06 Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9296274B2 (ru)
EP (1) EP2819859A1 (ru)
JP (1) JP2015512821A (ru)
KR (1) KR20140135224A (ru)
CN (1) CN104136243A (ru)
AR (1) AR090177A1 (ru)
MX (1) MX363761B (ru)
RU (1) RU2014136387A (ru)
TW (1) TW201334988A (ru)
UY (1) UY34641A (ru)
WO (1) WO2013127471A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150028268A (ko) * 2012-06-04 2015-03-13 존 빅터 가노 연장 가능한 휠 조립체의 다축 캐스터 각도 제어 시스템
GB2515794B (en) * 2013-07-04 2015-06-10 Velofeet Ltd Improvements Relating to Vehicles
US9296273B2 (en) 2013-10-14 2016-03-29 Agco Corporation Machine suspension and height adjustment
DE102015203632A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung mit hohem Lenkwinkel
EP3357308A1 (en) * 2015-10-01 2018-08-08 AT & S Austria Technologie & Systemtechnik Aktiengesellschaft Electronic component carrier for carrying and cooling a heat generating electronic component
CN107379886A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 杨钧翔 全方位复合式驱动全向轮
CN106005009B (zh) * 2016-07-13 2023-11-21 北京热刺激光技术有限责任公司 全新轮式电动机动车智能矢量底盘
JP6725761B2 (ja) * 2016-08-11 2020-07-22 ハンチョウ ティアンジュエ ステージ エンジニアリング シーオー．，エルティーディー． 自動車、及びホイールステアリングシステム
CN106627839A (zh) * 2016-11-29 2017-05-10 成都电科创品机器人科技有限公司 全向移动底盘及其调平方法
DE102017106826B4 (de) * 2017-02-09 2020-07-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Federbein für ein Kraftfahrzeug
GB2565771A (en) * 2017-08-16 2019-02-27 Campbell Trevor Height-adjustable wheel assembly
DE102018117376B4 (de) * 2018-07-18 2020-11-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gabelbein zum Verdrehen eines Rads eines Kraftfahrzeugs
US11643143B2 (en) * 2018-11-06 2023-05-09 Keph SHERIN Spherical wheel leaning systems for vehicles
KR20220067219A (ko) 2020-11-17 2022-05-24 현대모비스 주식회사 독립 구동휠 모듈 및 이의 장착 방법

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR996011A (fr) * 1945-04-09 1951-12-12 Véhicule automobile
GB1062102A (en) 1964-08-21 1967-03-15 Reginald Arthur Slay Improvements in or relating to motor-driven wheeled vehicles
US3404746A (en) * 1966-07-08 1968-10-08 Reginald A. Slay Motor-driven wheeled vehicles
US4213631A (en) * 1978-06-22 1980-07-22 Wilkerson Edward D Vehicle wheel alignment adjustment device
DE3333476A1 (de) 1983-09-16 1984-12-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Bergefahrzeug fuer omnibusse
JPS60151181A (ja) 1984-01-18 1985-08-09 Honda Motor Co Ltd 可変キヤスタ−装置
DE3533216A1 (de) 1985-09-18 1987-03-26 Daimler Benz Ag Bergefahrzeug fuer spurfuehrbare fahrzeuge
US4796720A (en) * 1987-09-21 1989-01-10 Bauer John K Four-wheel steering, leveling and banking for vehicles
FR2641503B1 (fr) * 1989-01-09 1991-05-03 Peugeot Suspension a carrossage variable pour vehicule automobile
CN2078249U (zh) 1990-06-17 1991-06-05 陈明红 二头可开的电动汽车
DE4340557C2 (de) 1993-11-29 1995-09-28 Porsche Ag Radaufhängung
US6024381A (en) 1994-06-07 2000-02-15 Mottola; Frederik R. Simulator for teaching vehicle speed control and skid recovery techniques
EP0783414B1 (en) * 1995-05-22 2001-04-11 Hyundai Motor Company A vehicle suspension system for a steerable wheel
AUPO344896A0 (en) 1996-11-05 1996-12-05 Grant, Brendan Joel Eze the modular multifunction electric vehicle
CN1184744A (zh) 1996-12-08 1998-06-17 廖华勇 万向行驶汽车
DE19754425A1 (de) * 1997-12-08 1999-06-10 Volker H Rosenkranz Radaufhängung für Fahrzeuge als modular montierbarer Radsatz ausgebildet
CA2262203A1 (en) 1998-03-10 1999-09-10 Richard L. Feller An airport plough apparatus
IT1299420B1 (it) * 1998-04-17 2000-03-16 Francesco Falchi Dispositivo automatico per la riduzione degli effetti della forza centrifuga su autoveicoli in curva
DE19836658A1 (de) * 1998-08-13 2000-03-09 Sieben Hans Hermann Achsanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb
AUPP737098A0 (en) 1998-11-30 1998-12-24 Grant, Brendan Joel A modular wheel and/or conventional wheel assembly and control system
AU2002218170A1 (en) 2000-09-16 2002-03-26 Michael Prinz Improved suspension of steered wheels for vehicles, especially scooters guided by weight transfer
JP3678344B2 (ja) 2000-10-17 2005-08-03 西川化成株式会社 アシストグリップの取付座
US6505695B2 (en) 2001-05-18 2003-01-14 Kanazawa Institute Of Technology Electric vehicle
AU2001100645A4 (en) * 2001-12-14 2002-02-14 Barnett, Matthew Suspension kit
US6793228B2 (en) 2002-01-02 2004-09-21 Adam Zadok Anti-roll suspension for automobiles
WO2003059720A1 (en) 2002-01-15 2003-07-24 Terratronics Pty Ltd Vehicle with integrated control of steering and wheel speed
JP4113506B2 (ja) 2003-09-30 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
FR2873061B1 (fr) 2004-07-15 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une liaison au sol assurant la suspension individuelle des roues, ainsi qu'un controle actif de la hauteur de caisse
KR20060008402A (ko) * 2004-07-22 2006-01-26 현대모비스 주식회사 현가장치의 인슐레이터
US7744102B2 (en) 2005-07-09 2010-06-29 Eric Shawn Bailey Steerable carriage apparatus
KR20070014782A (ko) 2005-07-29 2007-02-01 현대자동차주식회사 맥퍼슨 스트럿 타입 서스펜션의 캐스터 각 조절장치
US7784805B2 (en) * 2005-11-21 2010-08-31 Dan Morgan Progressive compression suspension
FR2898299B1 (fr) * 2006-03-09 2008-05-30 Michelin Soc Tech Vehicule a dispositif de suspension a variation de carrossage
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
JP5157305B2 (ja) 2006-09-22 2013-03-06 日産自動車株式会社 車輪位置可変車両
US20080125938A1 (en) 2006-11-07 2008-05-29 Pierpont Brien E Automated automobile guidance system
TW200948654A (en) 2008-05-20 2009-12-01 Univ Mingchi Technology Transmission and steering system of dual head vehicle
EP2445775A1 (en) 2009-06-24 2012-05-02 Ingolfur Hardarson City car
SG185676A1 (en) 2010-05-28 2012-12-28 John Victor Gano Omni-directional wheel assembly and omni-directional vehicle
JP2012017093A (ja) 2010-06-09 2012-01-26 Ntn Corp 電気自動車
FR2976850B1 (fr) 2011-06-23 2013-07-12 Haulotte Group Demi-essieu, et vehicule comprenant au moins un tel demi-essieu
KR20150028268A (ko) 2012-06-04 2015-03-13 존 빅터 가노 연장 가능한 휠 조립체의 다축 캐스터 각도 제어 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015512821A (ja) 2015-04-30
KR20140135224A (ko) 2014-11-25
CN104136243A (zh) 2014-11-05
TW201334988A (zh) 2013-09-01
UY34641A (es) 2013-09-30
MX2014010267A (es) 2015-08-14
US20150028550A1 (en) 2015-01-29
WO2013127471A1 (en) 2013-09-06
US9296274B2 (en) 2016-03-29
AR090177A1 (es) 2014-10-22
EP2819859A1 (en) 2015-01-07
MX363761B (es) 2019-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014136387A (ru) Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой
US9096261B2 (en) Adjustable ride height, vehicle, system and kit
NZ603897A (en) Omni-directional wheel assembly and omni-directional vehicle
US9387880B2 (en) Multi-axis caster angle control system of an extendable wheel assembly
CN104875575A (zh) 麦克纳姆轮agv独立悬架支撑机构
US10427483B1 (en) Adjustable ride height, vehicle, system and kit
CN105313960B (zh) 用于车辆悬架的可调整前束曲线转向节和方法
EP3170725A2 (en) Two-wheeled vehicle with improved turning stability
CN105992724A (zh) 借助致动器可转向的车辆后轮的独立悬架
KR20160145871A (ko) 시트판 회전을 통한 스프링의 하중축 조절이 가능한 능동형 서스펜션 시스템
JP2018114819A (ja) 車両用サスペンション装置
US20200122536A1 (en) Adjustable suspension mount system and method
US20150069729A1 (en) Adjustable Toe Suspension Arm
KR20190070563A (ko) 차량의 후륜 서스펜션
KR101376433B1 (ko) 위시 본 현가 시스템의 캠버 조절장치
TH136448A (th) ชุดประกอบล้อชนิดเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทางและยานพาหนะชนิดเคลื่อนที่ได้ในทุกทิศทาง
KR20130012294A (ko) 능동제어 서스펜션 시스템
KR20030096712A (ko) 자동차의 휠 얼라인먼트 조절 장치
WO2019027403A1 (ru) Трехколесное транспортное средство
UA111953U (uk) Спосіб керування курсовим рухом автопоїзда для буксирування штовханням двох одновісних причепів, приєднаних до тягача попереду
KR20080009380A (ko) 차량의 캐스터 각 조정 장치
UA107020C2 (ru) Всенаправленное колесо в сборе для транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160819