RU2014106118A - Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством - Google Patents
Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014106118A RU2014106118A RU2014106118/11A RU2014106118A RU2014106118A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A RU 2014106118/11 A RU2014106118/11 A RU 2014106118/11A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- technical support
- driving
- state
- moving object
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/14—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; иустройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управле
Claims (6)
1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:
устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;
устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; и
устройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
2. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно включает:
средства определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
средства определения состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
средства прогнозирования первого и второго промежутков времени, чтобы прогнозировать первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного средствами определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного средствами определения состояния движущегося объекта.
3. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором:
первая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством не нужна, и вторая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством необходима, задаются на диаграмме, и
средства для принятия решения о необходимости технической поддержки управления транспортным средством принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена, если точка, представляющая соотношение между первым промежутком времени и вторым промежутком времени, находится во второй области.
4. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 3, в котором:
множество данных о технической поддержки управления транспортным средством задают для второй области в зависимости от необходимости, и
средства управления технической поддержкой управления транспортным средством определяют данные для управления технической поддержкой управления транспортным средством, которое будет осуществляться согласно данным о технической поддержке управления транспортным средством, содержащимся для второй области диаграммы.
5. Способ технической поддержки управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, включающий:
прогнозирование первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
прогнозирование второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, за который движущийся объект, перемещающийся по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства, достигнет точки пересечения;
принятие решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, должна ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения первого и второго промежутка времени, спрогнозированных на этапах прогнозирования первого и второго промежутков времени, на заданную диаграмму; и
управление технической поддержкой управления транспортным средством для управления технической поддержкой управления транспортным средством, если на этапе принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимается решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
6. Способ технической поддержки управления транспортным средством по п. 5, который дополнительно включает:
определение состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
определение состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
на этапе прогнозирования первого и второго промежутков времени прогнозируются первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного на этапе определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного на этапе определения состояния движущегося объекта.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/069310 WO2013030903A1 (ja) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014106118A true RU2014106118A (ru) | 2015-10-10 |
| RU2566326C1 RU2566326C1 (ru) | 2015-10-20 |
Family
ID=47755459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014106118/11A RU2566326C1 (ru) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9460626B2 (ru) |
| EP (1) | EP2750119A4 (ru) |
| JP (1) | JP5664790B2 (ru) |
| CN (1) | CN103765488A (ru) |
| AU (1) | AU2011375988B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014004327A2 (ru) |
| RU (1) | RU2566326C1 (ru) |
| WO (1) | WO2013030903A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013149077A (ja) * | 2012-01-19 | 2013-08-01 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP2013156688A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP6082638B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-15 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 走行制御装置及び走行制御システム |
| US9809220B2 (en) | 2013-04-25 | 2017-11-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assist device, and drive assist method |
| JP6264037B2 (ja) | 2013-12-27 | 2018-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法 |
| WO2015122017A1 (ja) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法 |
| JP6174516B2 (ja) | 2014-04-24 | 2017-08-02 | 本田技研工業株式会社 | 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法、及びプログラム |
| FR3024699B1 (fr) * | 2014-08-06 | 2016-07-22 | Renault Sa | Systeme d’aide a la conduite et procede mis en oeuvre dans un tel systeme |
| JP6645587B2 (ja) * | 2016-09-23 | 2020-02-14 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| WO2019021458A1 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | 日産自動車株式会社 | 周囲状況の表示方法及び表示装置 |
| KR102139590B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2020-07-30 | 주식회사 만도 | 교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법 |
| JP7132057B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-09-06 | 株式会社Subaru | 車両用通信装置、並びにこれを用いる車両制御システムおよび交通システム |
| JP7301483B2 (ja) * | 2020-09-28 | 2023-07-03 | ダイハツ工業株式会社 | 運転支援装置 |
| CN115139999B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-09-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3772838B2 (ja) * | 2003-02-12 | 2006-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用制御装置 |
| JP2004302621A (ja) | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Calsonic Kansei Corp | 車両衝突防止装置 |
| JP4596359B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-12-08 | マツダ株式会社 | 警報システム及び移動体端末 |
| JP4596309B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-12-08 | マツダ株式会社 | 警報システム及び移動体端末 |
| JP2006301842A (ja) | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の運転支援装置 |
| RU2310922C2 (ru) * | 2005-10-12 | 2007-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" | Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления |
| JP4306675B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2009-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置及び車両用制御装置 |
| JP4984974B2 (ja) * | 2007-03-02 | 2012-07-25 | 富士通株式会社 | 運転支援システム及び車載装置 |
| JP2009064331A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | 車載用通信装置、車載用通信方法、車載用通信プログラム |
| JP2009064333A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Aisin Aw Co Ltd | 車載用通信装置、車載用通信方法、車載用通信プログラム |
| JP2009223640A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
| JP2009282702A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転支援装置 |
| US7996133B2 (en) * | 2008-06-26 | 2011-08-09 | GM Global Technology Operations LLC | Time dilation formulas, algorithms and applications |
| JP2010108343A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | 制御対象車両判定装置 |
| JP5210233B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2013-06-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両システム |
| JP2010257298A (ja) | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
-
2011
- 2011-08-26 US US14/240,622 patent/US9460626B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-26 WO PCT/JP2011/069310 patent/WO2013030903A1/ja active Application Filing
- 2011-08-26 EP EP11871682.8A patent/EP2750119A4/en not_active Withdrawn
- 2011-08-26 AU AU2011375988A patent/AU2011375988B2/en not_active Ceased
- 2011-08-26 RU RU2014106118/11A patent/RU2566326C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-08-26 CN CN201180073052.6A patent/CN103765488A/zh active Pending
- 2011-08-26 BR BR112014004327A patent/BR112014004327A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-08-26 JP JP2013530889A patent/JP5664790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103765488A (zh) | 2014-04-30 |
| EP2750119A1 (en) | 2014-07-02 |
| JPWO2013030903A1 (ja) | 2015-03-23 |
| RU2566326C1 (ru) | 2015-10-20 |
| WO2013030903A1 (ja) | 2013-03-07 |
| US20140222326A1 (en) | 2014-08-07 |
| BR112014004327A2 (pt) | 2017-03-14 |
| JP5664790B2 (ja) | 2015-02-04 |
| US9460626B2 (en) | 2016-10-04 |
| AU2011375988B2 (en) | 2014-12-04 |
| AU2011375988A1 (en) | 2014-03-13 |
| EP2750119A4 (en) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014106118A (ru) | Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством | |
| JP2015205682A5 (ru) | ||
| JP6563757B2 (ja) | 走行パタン作成装置及び走行パタン作成装置と自動列車運転装置を備えた自動列車運転システム並びに走行パタン作成装置と運転支援装置を備えた運転支援システム | |
| JP2015177695A5 (ru) | ||
| ATE515010T1 (de) | Tempostat-planevaluierungseinrichtung und verfahren | |
| JP2012196731A (ja) | ロボットの移動管理システム及び移動管理方法 | |
| MX2014007056A (es) | Aprendizaje por refuerzo de agentes multiples para control de señales de transito adaptable, integrado y conectado en red. | |
| CN106997674A (zh) | 一种特勤线路交通控制方法和装置 | |
| RU2017115738A (ru) | Способ и система для управления светофорами | |
| Al-Nasser et al. | Simulation of dynamic traffic control system based on wireless sensor network | |
| KR20230008229A (ko) | 산업용 차량 지리적 특징 시스템 | |
| MX364033B (es) | Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje. | |
| RU2014141530A (ru) | Система и способ снижения количества торможений транспортного средства перед светофорами | |
| IN2014CN04646A (ru) | ||
| GB201219049D0 (en) | Predicted fault analysis | |
| IN2014DE00558A (ru) | ||
| WO2013096647A3 (en) | Hybrid control system | |
| CN107730933B (zh) | 一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统 | |
| JP6289187B2 (ja) | 列車運行制御システム、車上装置および列車運行制御方法 | |
| CN103818392A (zh) | 一种列车运行曲线调整方法 | |
| WO2013110711A3 (en) | Route recognition apparatus and method | |
| JP2016112987A5 (ru) | ||
| JPWO2016084197A1 (ja) | 列車運転間隔制御システム及び列車運転間隔制御装置 | |
| WO2014191141A3 (de) | Verfahren zum ein- und ausschalten eines zuges sowie strecken- und zugkonfiguration zur durchführung des verfahrens | |
| JP2011123437A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170827 |