RU2014106118A - Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством - Google Patents

Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2014106118A
RU2014106118A RU2014106118/11A RU2014106118A RU2014106118A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A RU 2014106118/11 A RU2014106118/11 A RU 2014106118/11A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A RU 2014106118 A RU2014106118 A RU 2014106118A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
technical support
driving
state
moving object
Prior art date
Application number
RU2014106118/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2566326C1 (ru
Inventor
Минами САТО
Масаюки СИМИДЗУ
Сёити ХАЯСАКА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2014106118A publication Critical patent/RU2014106118A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2566326C1 publication Critical patent/RU2566326C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/14—Yaw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; иустройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управле

Claims (6)

1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:
устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;
устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; и
устройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
2. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно включает:
средства определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
средства определения состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
средства прогнозирования первого и второго промежутков времени, чтобы прогнозировать первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного средствами определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного средствами определения состояния движущегося объекта.
3. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором:
первая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством не нужна, и вторая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством необходима, задаются на диаграмме, и
средства для принятия решения о необходимости технической поддержки управления транспортным средством принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена, если точка, представляющая соотношение между первым промежутком времени и вторым промежутком времени, находится во второй области.
4. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 3, в котором:
множество данных о технической поддержки управления транспортным средством задают для второй области в зависимости от необходимости, и
средства управления технической поддержкой управления транспортным средством определяют данные для управления технической поддержкой управления транспортным средством, которое будет осуществляться согласно данным о технической поддержке управления транспортным средством, содержащимся для второй области диаграммы.
5. Способ технической поддержки управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, включающий:
прогнозирование первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
прогнозирование второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, за который движущийся объект, перемещающийся по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства, достигнет точки пересечения;
принятие решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, должна ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения первого и второго промежутка времени, спрогнозированных на этапах прогнозирования первого и второго промежутков времени, на заданную диаграмму; и
управление технической поддержкой управления транспортным средством для управления технической поддержкой управления транспортным средством, если на этапе принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимается решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
6. Способ технической поддержки управления транспортным средством по п. 5, который дополнительно включает:
определение состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
определение состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
на этапе прогнозирования первого и второго промежутков времени прогнозируются первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного на этапе определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного на этапе определения состояния движущегося объекта.
RU2014106118/11A 2011-08-26 2011-08-26 Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством RU2566326C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/069310 WO2013030903A1 (ja) 2011-08-26 2011-08-26 運転支援装置及び運転支援方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014106118A true RU2014106118A (ru) 2015-10-10
RU2566326C1 RU2566326C1 (ru) 2015-10-20

Family

ID=47755459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014106118/11A RU2566326C1 (ru) 2011-08-26 2011-08-26 Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9460626B2 (ru)
EP (1) EP2750119A4 (ru)
JP (1) JP5664790B2 (ru)
CN (1) CN103765488A (ru)
AU (1) AU2011375988B2 (ru)
BR (1) BR112014004327A2 (ru)
RU (1) RU2566326C1 (ru)
WO (1) WO2013030903A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013149077A (ja) * 2012-01-19 2013-08-01 Toyota Motor Corp 運転支援装置及び運転支援方法
JP2013156688A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Toyota Motor Corp 運転支援装置及び運転支援方法
JP6082638B2 (ja) * 2013-03-29 2017-02-15 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行制御装置及び走行制御システム
WO2014174637A1 (ja) 2013-04-25 2014-10-30 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
JP6264037B2 (ja) 2013-12-27 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両用情報表示装置及び車両用情報表示方法
JP6156520B2 (ja) 2014-02-17 2017-07-05 トヨタ自動車株式会社 衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法
JP6174516B2 (ja) * 2014-04-24 2017-08-02 本田技研工業株式会社 衝突回避支援装置、衝突回避支援方法、及びプログラム
FR3024699B1 (fr) * 2014-08-06 2016-07-22 Renault Sa Systeme d’aide a la conduite et procede mis en oeuvre dans un tel systeme
CA3038033A1 (en) * 2016-09-23 2018-03-29 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and driving assistance device
JP6819786B2 (ja) * 2017-07-28 2021-01-27 日産自動車株式会社 周囲状況の表示方法及び表示装置
KR102139590B1 (ko) * 2018-02-27 2020-07-30 주식회사 만도 교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법
JP7132057B2 (ja) * 2018-09-27 2022-09-06 株式会社Subaru 車両用通信装置、並びにこれを用いる車両制御システムおよび交通システム
JP7301483B2 (ja) * 2020-09-28 2023-07-03 ダイハツ工業株式会社 運転支援装置
CN115139999B (zh) * 2022-06-28 2023-09-15 重庆长安汽车股份有限公司 车辆与行人防撞控制方法及装置、电子设备、存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3772838B2 (ja) * 2003-02-12 2006-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両用運転支援装置及び車両用制御装置
JP2004302621A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Calsonic Kansei Corp 車両衝突防止装置
JP4596359B2 (ja) * 2004-06-08 2010-12-08 マツダ株式会社 警報システム及び移動体端末
JP4596309B2 (ja) * 2004-06-08 2010-12-08 マツダ株式会社 警報システム及び移動体端末
JP2006301842A (ja) * 2005-04-19 2006-11-02 Honda Motor Co Ltd 車両の運転支援装置
RU2310922C2 (ru) * 2005-10-12 2007-11-20 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления
JP4306675B2 (ja) * 2005-12-15 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両用運転支援装置及び車両用制御装置
JP4984974B2 (ja) * 2007-03-02 2012-07-25 富士通株式会社 運転支援システム及び車載装置
JP2009064333A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Aisin Aw Co Ltd 車載用通信装置、車載用通信方法、車載用通信プログラム
JP2009064331A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Aisin Aw Co Ltd 車載用通信装置、車載用通信方法、車載用通信プログラム
JP2009223640A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Honda Motor Co Ltd 車両の走行安全装置
JP2009282702A (ja) 2008-05-21 2009-12-03 Toyota Central R&D Labs Inc 運転支援装置
US7996133B2 (en) * 2008-06-26 2011-08-09 GM Global Technology Operations LLC Time dilation formulas, algorithms and applications
JP2010108343A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Honda Motor Co Ltd 制御対象車両判定装置
JP5210233B2 (ja) * 2009-04-14 2013-06-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両システム
JP2010257298A (ja) 2009-04-27 2010-11-11 Honda Motor Co Ltd 車両の走行安全装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2013030903A1 (ja) 2015-03-23
RU2566326C1 (ru) 2015-10-20
US20140222326A1 (en) 2014-08-07
EP2750119A1 (en) 2014-07-02
AU2011375988B2 (en) 2014-12-04
JP5664790B2 (ja) 2015-02-04
AU2011375988A1 (en) 2014-03-13
WO2013030903A1 (ja) 2013-03-07
EP2750119A4 (en) 2015-10-21
BR112014004327A2 (pt) 2017-03-14
CN103765488A (zh) 2014-04-30
US9460626B2 (en) 2016-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014106118A (ru) Устройство технической поддержки управления транспортным средством и способ технической поддержки управления транспортным средством
JP2015205682A5 (ru)
US20180241810A1 (en) Method for Operating a Motor Vehicle and Motor Vehicle
JP6563757B2 (ja) 走行パタン作成装置及び走行パタン作成装置と自動列車運転装置を備えた自動列車運転システム並びに走行パタン作成装置と運転支援装置を備えた運転支援システム
ATE515010T1 (de) Tempostat-planevaluierungseinrichtung und verfahren
MX2014007056A (es) Aprendizaje por refuerzo de agentes multiples para control de señales de transito adaptable, integrado y conectado en red.
CN106997674A (zh) 一种特勤线路交通控制方法和装置
SE1850238A1 (en) Method and control arrangement for identification of parking areas
Al-Nasser et al. Simulation of dynamic traffic control system based on wireless sensor network
US20190101404A1 (en) Information processing method and electronic device
JP2017159885A5 (ru)
KR20230008229A (ko) 산업용 차량 지리적 특징 시스템
MX2018001143A (es) Metodo para controlar el dispositivo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
RU2014141530A (ru) Система и способ снижения количества торможений транспортного средства перед светофорами
IN2014CN04646A (ru)
CN107752927A (zh) 用于清洁机器人的区块调整方法、装置及机器人
IN2014CN03996A (ru)
GB201219049D0 (en) Predicted fault analysis
Tlig et al. A multi-agent system for urban traffic and buses regularity control
MY180884A (en) Elevator traffic demand prediction apparatus
CN107730933B (zh) 一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统
JP6289187B2 (ja) 列車運行制御システム、車上装置および列車運行制御方法
CN103818392A (zh) 一种列车运行曲线调整方法
JP2016112987A5 (ru)
JPWO2016084197A1 (ja) 列車運転間隔制御システム及び列車運転間隔制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170827