CN106997674A - 一种特勤线路交通控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种特勤线路交通控制方法和装置，获取各特勤线路的车队的位置以及实时行驶速度，然后根据获取的实时数据确定各特勤线路的车队在交叉路口存在冲突时，根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置。在确定第一车队未能在第一车队所在相位的绿灯时间内通过交叉路口时，控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留。本发明实施例中，根据各特勤线路的车队的位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队在交叉路口冲突时进行冲突处置，从而避免了多个车队在交叉路口冲突带来的交通拥堵。另外通过控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留，实现了第一车队的自动绿波通行，减少了对专业人员的依赖，提高了时效性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能交通领域中的特勤任务保障技术领域，尤其涉及一种特勤线路交通控制方法和装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展与对外交流的日益增多，各大城市举办大型国际会议、重大活动的机会也越来越多。因活动时间固定，经常出现多个车队同时到达同一目的地的情况，如何保证多车队绿波通行，且最大限度的避免冲突，并减少对正常交通的影响，是特勤任务指挥调度所追求的目标。
传统方式下交警部门接到特勤任务后，由熟悉信号灯相位配置的专业技术人员制定绿波带方案，或结合视频监控根据车队行进的路线进行信号灯相位的手动驻留，该方法必须由完全熟悉信号系统的专业人员制定方案及具体实施，在特勤任务执行过程中，若出现车辆未按既定速度行驶、时间提前或延迟等状况，只能通知现场警卫人员通过手动控制模式进行修正，因此现有的控制方案对警卫人员要求高、时效性差。
发明内容
本发明实施例提供一种特勤线路交通控制方法和装置，用于解决现有技术方案中对警卫人员要求高以及时效性差的问题。
本发明实施例提供了一种特勤线路交通控制方法，包括：
获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；
根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；
若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；
在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。
可选地，所述根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突，包括：
针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；
根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
可选地，所述根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，包括：
根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；
将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；
发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。
可选地，所述在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，包括：
根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；
根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；
在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。
可选地，所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，还包括：
在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
相应地，本发明实施例还提供了一种特勤线路交通控制装置，包括：
获取模块，用于获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；
处理模块，用于根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时存在冲突，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。
可选地，所述处理模块具体用于：
针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；
根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
可选地，所述处理模块具体用于：
根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；
将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；
发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。
可选地，所述处理模块具体用于：
根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；
根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；
在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。
可选地，所述处理模块还用于：
所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
本发明实施例表明，获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度，然后根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队。在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。本发明实施例中，通过实时获取各特勤线路的车队的位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队是否在交叉路口冲突，在出现冲突时根据特勤线路的优先级进行冲突处置从而避免了多个车队在交叉路口冲突带来的交通拥堵。另外对于优先通行的第一车队，通过实时监测第一车队的位置和实时行驶速度确定第一车队能否在第一车队所在相位的绿灯时间内通过交叉路口，若不能，则控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口，从而实现了第一车队的自动绿波通行，而不需要依赖专业人员制定绿波控制方案并实时人工调整信号灯相位驻留，提高了时效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种特勤线路交通控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种交叉路口冲突判断方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种第一车队绿波通行方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种特勤线路交通控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种特勤线路交通控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示例性示出了本发明实施例提供的一种特勤线路交通控制方法的流程，该流程可以由特勤线路交通控制装置执行。
如图1所示，该流程的具体步骤包括：
步骤S101，获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度。
步骤S102，根据各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
步骤S103，若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置。
步骤S104，在根据第一车队的头车位置和实时行驶速度以及交叉路口的排队车辆数确定第一车队未能在第一车队所在相位的绿灯时间内通过交叉路口时，控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口。
具体地，在步骤S101中，特勤线路可以在接收到特勤任务后根据特勤任务的具体情况确定，特勤线路上的车队中的各车辆分别通过全球定位系统 (Global PositioningSystem，简称GPS)实时上报各自的位置和实时行驶速度，从而得到该特勤线路上车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度。
在步骤S102和步骤S103中，各特勤线路在一个交叉路口交汇，一个交叉路口在同一时间内只能通过一条特勤线路上的车队，若出现在同一时间多条特勤线路上的车队经过交叉路口，则会在通过交叉路口时产生冲突，具体包括多条特勤线路的车队同时到达交叉路口、一条特勤线路的车队的尾车还未离开交叉路口时另一条特勤线路的车队已经到达交叉路口等情况。各特勤线路的车队在通过交叉路口存在冲突时，确定出的第一车队为在交叉路口优先通行的特勤线路的车队。预设的特勤线路的优先级根据特勤任务的具体情况确定。
在步骤S104中，第一车队所在相位的绿灯时间指第一车队通过交叉路口时信号灯相位的绿灯时间，第一车队所在相位的绿灯时间驻留指延长第一车队通过交叉路口时信号灯相位的绿灯时间。
本发明实施例中，通过实时获取各特勤线路的车队的位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队是否在交叉路口冲突，在出现冲突时根据特勤线路的优先级进行冲突处置从而避免了多个车队在交叉路口冲突带来的交通拥堵。另外对于优先通行的第一车队，通过实时监测第一车队的位置和实时行驶速度确定第一车队能否在第一车队所在相位的绿灯时间内通过交叉路口，若不能，则控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口，从而实现了第一车队的自动绿波通行，而不需要依赖专业人员制定绿波控制方案并实时人工调整信号灯相位驻留，提高了时效性。
具体实施中，根据各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突可以通过下述流程进行说明。
如图2所示，该流程具体步骤包括：
步骤S201，针对任意一个特勤线路，根据特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻。
步骤S202，根据第一时刻、车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及交叉路口的跨度距离确定第二时刻。
步骤S203，根据第一时刻和第二时刻确定特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间。
步骤S204，根据各特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间是否有交集，确定各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
上述实施例中，第一时刻为特勤线路的车队的头车到达交叉路口的时刻，第二时刻为特勤线路的车队的尾车离开交叉路口的时刻。特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间由第一时刻和第二时刻组成，比如特勤线路A的车队的头车到达交叉路口的时刻为8:00，尾车离开交叉路口的时刻为8:05，则特勤线路 A的车队到达交叉路口的时间区间为[8:00,8:05]。根据同样的方法可以确定其它特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间，然后根据各特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间是否有交集，确定各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。下面具体举例说明，设定在交叉路口M交汇的特勤线路包括特勤线路A、特勤线路B、特勤线路C和特勤线路D，通过检测和计算确定出特勤线路A的车队到达交叉路口M的时间区间为[8:00,8:05]，特勤线路B的车队到达交叉路口M的时间区间为[8:02,8:07]，特勤线路C的车队到达交叉路口M 的时间区间为[8:05,8:10]，特勤线路D的车队到达交叉路口M的时间区间为 [8:10,8:15]，通过分析可知，特勤线路A、特勤线路B、特勤线路C的车队到达交叉路口M的时间区间有交集，则确定特勤线路A的车队、特勤线路B的车队、特勤线路C的车队在通过交叉路口M时存在冲突。特勤线路D与其他勤线路的车队到达交叉路口M的时间区间没有交集，则特勤线路D的车队与其他勤线路的车队在通过交叉路口M时不存在冲突。
在确定各特勤线路的车队在通过交叉路口时存在冲突时，需提前进行冲突处置，具体为：根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序，将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队。然后发送车速放缓指令至除第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使其它特勤线路的车队放缓车速，避免与第一车队在交叉路口冲突。比如按照预设的特勤线路的优先级从高到低的顺序对特勤线路进行排序后得到：特勤线路A、特勤线路B、特勤线路C、特勤线路D，其中，特勤线路A的优先级最高，则将特勤线路A的车队确定为第一车队，然后发送车速放缓指令至特勤线路B、特勤线路C、特勤线路D的车队。若在提前进行冲突处置后，在交叉路口仍出现多条特勤线路的车队通行冲突时，则按照预设的特勤线路的优先级放行特勤线路的车队，优先级高的特勤线路的车队优先放行，优先级低的特勤线路的车队在交叉路口等候。本发明实施例通过实时监测各特勤线路的车队的位置和实时行驶速度对各特勤线路的车队在通过交叉路口是否存在冲突进行预测，并在预测存在冲突时提前进行冲突处置，处置失效时按照预设的特勤线路优先级放行，从而避免了多个车队同时到达交叉路口导致交叉路口拥堵。
在确定出第一车队后，为了实现第一车队的绿波通行，需实时监测第一车队的位置和实时行驶速度，并根据监测的数据实时调整交叉路口的信号灯相位，可以由以下步骤具体实施，如图3所示：
步骤S301，根据第一车队的头车位置确定第一距离。
步骤S302，根据第一距离和第一车队的实时行驶速度确定第一时间。
步骤S303，在确定第一距离小于第一距离阈值或第一时间小于交叉路口受阻时长时，控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口。
上述实施例中，第一距离为车队的头车与交叉路口的距离。第一时间为车队的头车到达交叉路口所需的时间。交叉路口的受阻时长是根据交叉路口排队车辆数确定的，具体地，交叉路口的受阻时长等于消散交叉路口排队车辆数所需的时间与提前控制交叉路口的安全保护时间之和，其中提前控制交叉路口的安全保护时间可根据具体情况提前预设，比如取20秒。当第一距离小于第一距离阈值或第一时间小于交叉路口受阻时长时，说明第一车队不能在第一车队所在相位的绿灯时间通过交叉路口，故需控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口。进一步地，在确定第一车队的尾车通过交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且第一车队的尾车离开交叉路口后距离交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留，交叉路口的信号灯相位时间恢复正常。本发明实施例中，通过实时监控第一车队的位置和实时行驶速度确定第一车队是否能在第一车队所在相位的绿灯时间通过交叉路口，若不能，则延长第一车队所在相位的绿灯时间直至第一车队的尾车通过交叉路口，实现了特勤线路的第一车队的自动绿波通行控制，故对于非专业人员在经过简单的培训后，也可快速准确地生成各特勤线路的绿波通行控制方案，从而降低了对警卫人员的要求。另外根据实时监控的数据对信号灯相位时间进行自动控制，提高了控制的时效性。
为了更好的解释本发明实施例，下面通过具体的实施场景描述本发明实施例提供的一种特勤线路交通控制方法的流程，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401，获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度。
步骤S402，根据各特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，其中第一时刻为为特勤线路的车队的头车到达交叉路口的时刻。
步骤S403，根据第一时刻、车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及交叉路口的跨度距离确定第二时刻，第二时刻为特勤线路的车队的尾车离开交叉路口的时刻。
步骤S404，根据第一时刻和第二时刻确定各特勤线路的车队到达交叉路口的时间区间。
步骤S405，根据时间区间判断各特勤线路的车队在交叉路口是否冲突，若是，则执行步骤步骤S406，否则执行步骤S407。
步骤S406，根据预设的特勤线路的优先级进行冲突处置。
步骤S407，根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队。
步骤S408，根据第一车队的头车位置和第一车队的实时行驶速度确定第一距离和第一时间，其中第一距离为头车与交叉路口的距离，第一时间为车队的头车到达交叉路口所需的时间。
步骤S409，判断第一距离是否小于第一距离阈值或第一时间是否小于交叉路口受阻时长，若是，则执行步骤S410，否则执行步骤S407。
步骤S410，控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
步骤S411，判断第二距离是否大于第二距离阈值且第二时间是否大于预设时间阈值，若是，则执行步骤S412，否则执行步骤S410，其中第二距离为第一车队的尾车离开交叉路口后距离交叉路口的距离，第二时间为第一车队的尾车通过交叉路口后的持续时间。
步骤S412，停止交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
本发明实施例表明，获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度，然后根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队。在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。本发明实施例中，通过实时获取各特勤线路的车队的位置和实时行驶速度确定各特勤线路的车队是否在交叉路口冲突，在出现冲突时根据特勤线路的优先级进行冲突处置从而避免了多个车队在交叉路口冲突带来的交通拥堵。另外对于优先通行的第一车队，通过实时监测第一车队的位置和实时行驶速度确定第一车队能否在第一车队所在相位的绿灯时间内通过交叉路口，若不能，则控制交叉路口的第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至第一车队的尾车通过交叉路口，从而实现了第一车队的自动绿波通行，而不需要依赖专业人员制定绿波控制方案并实时人工调整信号灯相位驻留，提高了时效性。
基于相同的技术构思，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种特勤线路交通控制装置的结构，该装置可以执行特勤线路交通控制方法的流程。
如图5所示，该装置包括：
获取模块501，用于获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；
处理模块502，用于根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时存在冲突，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。
可选地，所述处理模块502具体用于：
针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；
根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
可选地，所述处理模块502具体用于：
根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；
将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；
发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。
可选地，所述处理模块502具体用于：
根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；
根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；
在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。
可选地，所述处理模块502还用于：
所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种特勤线路交通控制方法，其特征在于，包括：
获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；
根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；
若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；
在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突，包括：
针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；
根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，包括：
根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；
将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；
发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，包括：
根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；
根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；
在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，还包括：
在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
6.一种特勤线路交通控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；
处理模块，用于根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时存在冲突，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；
根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；
根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；
将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；
发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；
根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；
在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。
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