CN111127914A - 一种基于信号自动放行机制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于信号自动放行机制的方法及装置，包括：通过获取勤务任务中的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，确定出勤务车队到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，再根据勤务车队到第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，从勤务路线上的所有勤务路口中确定出驻留路口，并控制确定出的驻留路口中的信号机对勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，并且控制各勤务路线上的所有勤务路口中未驻留路口的信号机执行疏散方案，以实现面向不同拥堵场景的信号提前干预与放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务，并减少在勤务任务时对非勤务路线的影响。

Description

一种基于信号自动放行机制的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种基于信号自动放行机制的方法及装置。

背景技术

目前勤务信号自动放行机制仅能满足具有封路措施的大型或高级别的警卫任务，对于大多城市在面临峰会、运动会、科技大会及领导点对点出行等不封路或中低级别的警卫任务时，交通保障需求难以支撑，无法做到专项活动的安保及日常交通保障两种模式，无法结合大型峰会警卫体系，打造出覆盖各类城市、所有级别的标准化交通勤务安保专用系统。

发明内容

本发明实施例提供一种自动放行机制的方法及装置，以实现面向不同拥堵场景的信号提前干预与放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务，并减少在勤务任务时对非勤务路线的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于信号自动放行机制的方法，包括：

获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离；

根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口；

控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

上述技术方案中，通过获取勤务任务中的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，确定出勤务车队到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，再根据勤务车队到第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，从勤务路线上的所有勤务路口中确定出驻留路口，并对确定出的驻留路口的信号机进行控制，控制信号机对驻留路口中勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，并且控制各勤务路线上的所有勤务路口中未驻留路口的信号机执行疏散方案，以实现面向不同拥堵场景的信号提前干预与放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务，并减少在勤务任务时对非勤务路线的影响。

可选的，所述根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口，包括：

确定所述勤务车队的第一辆车到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离是否小于等于提前放行距离，若是，则将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；否则在确定所述勤务车队的第二辆车到所述第一个勤务路口的距离小于等于所述提前放行距离时，将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；或

在确定所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离之和大于所述提前放行距离时，将所述前i-1个勤务路口确定为驻留路口，i为大于1的正整数；或

在确定所述勤务车队通过所述第一个勤务路口之后，确定所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口。

上述技术方案中，确定勤务车队中第一辆车的位置点到第一个勤务路口之间的距离小于等于预设的提前放行距离，则确定第一个勤务路口为驻留路口，并控制第一个勤务路口的信号机对驻留路口中勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，否则确定勤务车队中第二辆车的位置点到第一个勤务路口之间的距离小于等于第一预设放行距离，直至勤务车队中某一辆车的位置点与第一个勤务路口之间的距离小于等于第一预设放行距离，以使将第一个勤务路口确定为驻留路口，或根据勤务车队到第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离确定出包括第一个勤务路口的多个勤务路口为驻留路口，或根据勤务车队在通过第一个勤务路口之后，勤务车队的当前位置与勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将勤务车队的当前位置与勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口，以对勤务路线提前干预，提前确定出驻留路口，并控制驻留路口的信号机对勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务。

可选的，在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，还包括：

控制所述驻留路口的下一个非勤务路口的与所述勤务车队的行驶方向相同的进口道方向进行绿灯驻留放行。

可选的，在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，还包括：

确定所述勤务车队通过所述驻留路口时，若所述勤务车队的最后一辆车的位置远离所述驻留路口的距离大于第一阈值，则控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；否则，在确定所述第一辆车远离所述驻留路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；

若所述驻留路口为所述各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定所述最后一辆车的位置远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值时或在确定所述最后一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第一时间阈值时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；或在确定所述第一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第二时间阈值或在确定所述第一辆车远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；其中，所述第二时间阈值由所述第一时间阈值、所述勤务车队的车队长度和平均行驶速度确定。

可选的，在控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制之后，还包括：

控制非勤务方向以及勤务相交方向执行疏散方案。

可选的，所述勤务任务还包括勤务开始时间；

所述方法还包括：

在所述勤务开始时间之前的预设时段内，控制所述各勤务路口执行疏散方案。

可选的，所述执行疏散方案，包括：

确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；

根据所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，控制待疏散路口的信号机进行疏散控制，直到所述勤务路线的交通状态变为畅通或所述待疏散路口确定为驻留路口或所述待疏散路口的绿灯加放时间执行结束为止。

可选的，所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，包括：

获取当前时刻的所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度；根据所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势，并根据所述当前时刻的交通态势，确定出所述当前时刻的交通态势对应的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；或

获取当前勤务路段的路段等级和当前时刻对应的时段；根据所述路段等级和所述当前时刻对应的时段，确定出当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

可选的，根据公式(1)确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势；

所述公式(1)为：

其中，C1为当前时刻勤务路线上的交通态势；M_a为第a个勤务路段的交通态势的等级，L_a为第a个勤务路段的路段长度，a为大于等于1的正整数。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于信号自动放行机制的装置，包括：

获取模块，用于获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离；

处理模块，用于根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口；控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

可选的，处理模块具体用于：

确定所述勤务车队的第一辆车到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离是否小于等于提前放行距离，若是，则将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；否则在确定所述勤务车队的第二辆车到所述第一个勤务路口的距离小于等于所述提前放行距离时，将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；或

在确定所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离之和大于所述提前放行距离时，将所述前i-1个勤务路口确定为驻留路口，i为大于1的正整数；或

在确定所述勤务车队通过所述第一个勤务路口之后，确定所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口。

可选的，处理模块还用于：

在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，控制所述驻留路口的下一个非勤务路口的与所述勤务车队的行驶方向相同的进口道方向进行绿灯驻留放行。

可选的，处理模块还用于：

在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，确定所述勤务车队通过所述驻留路口时，若所述勤务车队的最后一辆车的位置远离所述驻留路口的距离大于第一阈值，则控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；否则，在确定所述第一辆车远离所述驻留路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；

若所述驻留路口为所述各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定所述最后一辆车的位置远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值时或在确定所述最后一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第一时间阈值时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；或在确定所述第一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第二时间阈值或在确定所述第一辆车远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；其中，所述第二时间阈值由所述第一时间阈值、所述勤务车队的车队长度和平均行驶速度确定。

可选的，处理模块还用于：

在控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制之后，控制非勤务方向以及勤务相交方向执行疏散方案。

可选的，处理模块还用于：

所述勤务任务还包括勤务开始时间；

在所述勤务开始时间之前的预设时段内，控制所述各勤务路口执行疏散方案。

可选的，处理模块具体用于：

确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；

根据所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，控制待疏散路口的信号机进行疏散控制，直到所述勤务路线的交通状态变为畅通或所述待疏散路口确定为驻留路口或所述待疏散路口的绿灯加放时间执行结束为止。

可选的，处理模块具体用于：

获取当前时刻的所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度；根据所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势，并根据所述当前时刻的交通态势，确定出所述当前时刻的交通态势对应的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；或

获取当前勤务路段的路段等级和当前时刻对应的时段；根据所述路段等级和所述当前时刻对应的时段，确定出当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

可选的，处理模块具体用于：

根据公式(1)确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势；

所述公式(1)为：

其中，C1为当前时刻勤务路线上的交通态势；M_a为第a个勤务路段的交通态势的等级，L_a为第a个勤务路段的路段长度，a为大于等于1的正整数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述基于信号自动放行机制的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述基于信号自动放行机制的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于信号自动放行机制的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种勤务车队放行的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于信号自动放行机制的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种基于信号自动放行机制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以为服务器100，该服务器100可以包括处理器110、通信接口120和存储器130。

其中，通信接口120用于与信号机进行传输数据。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和路线连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

图2示例性的示出了本发明提出的一种自动放行机制的方法的流程，该流程可由自动放行机制的装置执行。

如图2所示，该流程步骤具体包括：

步骤201，获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离。

本发明实施例中，勤务任务还包括勤务开始时间，在勤务开始时间之前的预设时段内，还可以控制勤务路线上各勤务路口执行疏散方案，其中，疏散方案包括确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，根据当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，控制待疏散路口的信号机进行疏散控制，直到勤务路线的交通状态变为畅通或待疏散路口确定为驻留路口为止，以对勤务路线上的拥堵路段提前疏散，减少车辆积压。

进一步地，确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间包括下述两种方法：

方法一

获取当前时刻的勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，再根据勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，确定勤务路线的当前时刻的交通态势，并根据当前时刻勤务路线的交通态势，确定出当前时刻勤务路线的交通态势对应的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，如将勤务路线分为a个勤务路段，根据下述公式(1)确定出勤务路线上个路口的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

公式(1)为：

其中，C1为当前时刻勤务路线上的交通态势；M_a为第a个勤务路段的交通态势的等级，L_a为第a个勤务路段的路段长度，a为大于等于1的正整数。

方法二

通过获取当前勤务路段的路段等级和当前时刻对应的时段，再根据路段等级和当前时刻对应的时段，确定出勤务路线上的勤务路口的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，如获取用户划分的勤务路线上的主干路、支干路、快速路及次干路等多个路段等级，及早高峰及晚高峰等多个时段信息，根据路段等级及时段信息，确定出勤务路线上的勤务路口的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

需要说明的是，疏散方案的每个信号周期根据实时的交通态势进行更新，并在保证交通状态准确前提下，执行实时更新的疏散方案，直到勤务路线的交通状态变为畅通或勤务路线上的勤务路口确定为驻留路口为止，在执行疏散方案时，可以批量的进行放行时长的控制。

步骤202，根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口。

本发明实施例中，可以通过下述方式来确定驻留路口：

方式一

可以确定勤务车队的第一辆车的位置点到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离是否小于等于提前放行距离，若是，则将第一个勤务路口确定为驻留路口，否则确定勤务车队中第二辆车的位置点到第一个勤务路口之间的距离小于等于第一预设放行距离，直至勤务车队中某一辆车的位置点与第一个勤务路口之间的距离小于等于第一预设放行距离，再将第一个勤务路口确定为驻留路口。

具体的，如图3所示，定义R₁为提前放行距离，定义L为勤务路口之间的距离，如定义勤务车队中第一辆车的GPS的位置点到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离为L₀，若L₀小于等于R₁，则将第一个勤务路口确定为驻留路口，若因无法获取到勤务车队中第一辆车的GPS的位置点到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离，则获取勤务车队中第二辆车的GPS的位置点，定义勤务车队中第一辆车的GPS的位置点到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离为L₀，直至满足L₀小于等于R₁的条件，然后将第一个勤务路口确定为驻留路口，以使第一个勤务路口的信号机进行绿灯驻留放行。

方式二

在确定勤务车队到第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离之和大于提前放行距离时，将前i-1个勤务路口确定为驻留路口，其中，i为大于1的正整数。

具体的，如图3所示，定义勤务路线上的勤务路段1、勤务路段2……、勤务路段i的距离为L₁、L₂、……、L_i，确定出L₀+L₁+L₂+……+L_i大于R₁时，i的最小值，则将勤务路口1至i确定为驻留路口。

方式三

在确定勤务车队通过第一个勤务路口之后，确定勤务车队的当前位置与勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将勤务车队的当前位置与勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口。

例如，当前勤务路段为j，从下游j+1勤务路口开始，计算出当前勤务车队的位置到勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，L_j+1、L_j+2、……L_k，确定出所有小于最低保底距离的勤务路口的集合，并控制集合中的勤务路口的信号机在勤务车队行驶的方向上进行绿灯驻留放行，需要说明的是，最低保底距离是勤务车队通过第一个勤务路口后预先设置的提前放行的保底距离，是根据用户划分的勤务任务的等级及划分的每日的时段(如早、晚高峰)，确定出的在勤务任务中的最低保底距离，集合中的勤务路口是实时更新的，根据勤务车队当前位置的计算频率，其中计算频率与GPS数据更新频率相同(一般为每秒计算一次)。

步骤203，控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

本发明实施例中，在控制驻留路口中勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，若驻留路口不是各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定勤务车队通过驻留路口时，判断勤务车队的最后一辆车的位置远离驻留路口的距离是否大于第一阈值，若是，则控制驻留路口的信号机恢复自主控制，否则在确定第一辆车远离驻留路口的距离大于第一阈值与勤务车队的车队长度之和时，控制驻留路口的信号机恢复自主控制，例如，通过勤务车队中最后一辆车的位置进行判断，最后一辆车通过当前勤务路口时，在最后一辆车通过当前勤务路口后的距离超过第一阈值Y米后，则控制当前勤务路口的信号机恢复自主控制。

通过勤务车队中第一辆车进行判断，此时条件变为，第一辆车通过当前勤务路口时，在第一辆车通过当前勤务路口后的距离超过阈值第一阈值Y+勤务车队的车队长度)米后，则控制当前勤务路口的信号机恢复自主控制。

若驻留路口为各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定最后一辆车的位置远离最后一个勤务路口的距离大于第一阈值时或在确定最后一辆车通过最后一个勤务路口的时间大于第一时间阈值时，控制最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制，或在确定第一辆车通过最后一个勤务路口的时间大于第二时间阈值或在确定第一辆车远离最后一个勤务路口的距离大于第一阈值与勤务车队的车队长度之和时，控制最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制，例如，通过勤务车队中最后一辆车的位置信息判断，在车队满足以下两个条件中的任意一个时，则最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制，其中，两个条件分别为：1、最后一辆车通过最后一个勤务路口超过第一时间阈值Z秒后，2、最后一辆车通过最后一个勤务路口超过第一阈值Y米后。

通过勤务车队中第一辆车的位置进行判断，在满足两个条件中的任意一个时，则最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制，其中，两个条件分别为：1、第一辆车通过最后一个勤务路口第二时间阈值(第一时间阈值Z+勤务车队的车队长度/勤务车队的平均速度)秒后，2、第一辆车通过最后一个勤务路口超过(第一阈值Y+勤务车队的车队长度)米后。

需要说明的是，在控制驻留路口中勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，计算出与勤务路口直接相连的非勤务路口(如十字路口)中与勤务方向相同的进口道方向，并控制已驻留的路口及驻留路口下一个非勤务路口的信号机在勤务车队的行驶方向相同的进口道方向上进行绿灯驻留放行，并在勤务路口的信号机恢复自主控制后，控制与勤务路口直接相连的非勤务路口的信号机恢复自主控制。

当勤务车队通过勤务路口或信号机恢复自主控制状态后，控制在非勤务路线上的非勤务方向以及勤务路线相交方向路口的非勤务方向的信号机执行上述疏散方案。

进一步地，在勤务车队通过路口后及非勤务方向开始疏散前，疏散方案包括行人放行疏散，以使用户选择行人放行疏散，并且可对所有方向的行人进行放行疏散，以防止行人对机动车疏散造成影响。

需要说明的是，当多个勤务任务存在交叉路口时，以“先到先得”的原则进行确定驻留路口，不区分勤务优先等级，在第一个勤务任务中的信号机恢复自主控制的时间过短时，获取到第二个勤务任务中第二次驻留请求，预先对勤务任务中的公共路口进行计算，在第一个勤务任务中的信号机恢复自主控制的时间基础上叠加时间T，若公共路口满足第二个勤务任务中的驻留条件，则公共路口的信号机跳转至第二勤务任务的驻留路口中，不再进行自主控制恢复，以避免社会车辆发生安全隐患，防止勤务路口发生“驻留-恢复-驻留”中自主恢复时间过短的情况。

本发明实施例中，在获取勤务任务后及勤务车队开始勤务任务时间之前的预设时段内，控制勤务路线上各路口执行疏散方案，以对勤务路线上的拥堵路段提前疏散，减少车辆积压，再通过勤务任务中的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，确定出勤务车队到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，再根据勤务车队到第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，从勤务路线上的所有勤务路口中确定出驻留路口，并控制确定出的驻留路口中的信号机对勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，并且控制各勤务路线上的所有勤务路口中未驻留路口的信号机执行疏散方案，然后当勤务车队通过勤务路口或信号机恢复自主控制状态后，控制在非勤务路线上的非勤务方向以及勤务路线相交方向路口的非勤务方向的路口执行疏散方案，以实现面向不同拥堵场景的信号提前干预与放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务，并减少在勤务任务时对非勤务路线的影响。

为了更好的解释本发明实施例，下面将在具体的实施场景下来描述上述基于信号自动放行机制的流程。

如图4所示，该流程步骤具体包括：

步骤410，勤务路线上的路口提前疏散。

在勤务前阶段，对勤务路线上的勤务路口执行步骤411或413，执行步骤411，对单个或多个勤务路口进行疏散，并进一步执行步骤412，对单个或多个勤务路口根据疏散方案进行加放控制，执行步骤413对勤务路线中勤务路线方向的路口进行驻留控制。

步骤411，对单个或多个勤务路口进行疏散。

根据勤务道路信息及疏散方案对勤务路线上的单个或多个路口的信号机进行绿灯加放控制，或根据用户手动添加的疏散方案对单个或多个勤务路口进行疏散。

步骤412，加放控制。

对勤务路线上单个或多个勤务路口执行疏散方案的信号机进行绿灯加放控制。

步骤413，驻留控制。

对勤务路线中勤务路线方向的路口进行驻留控制，以使勤务路线中勤务路线方向的路口的信号机进行绿灯加放控制。

步骤420，勤务开始。

勤务车队开始执行勤务任务后，分别执行步骤421，对未驻留路口控制、步骤422，正常驻留路口恢复控制及步骤423，已驻留路口相交方向控制。

步骤421，对未驻留路口控制。

控制勤务路线上的勤务路口中未驻留路口执行疏散方案，对未驻留路口的信号机进行绿灯放行驻留，直到勤务路线的交通状态变为畅通或勤务路线上的勤务路口确定为驻留路口或勤务路线上的勤务路口中未驻留勤务路口的信号机绿灯加放时间执行结束为止。

步骤422，正常驻留路口恢复控制。

根据勤务车队到第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，从各勤务路口中对第一个路口及正常路口进行驻留，然后在勤务车队通过驻留路口之后，对正常勤务路口及最后一个路口恢复自主控制。

步骤423，已驻留路口相交方向控制。

在勤务路线中的勤务路口被驻留后，控制勤务路线中已驻留的勤务路口与勤务路线相交方向的信号机进行绿灯驻留放行，并在勤务路口的信号机恢复自主控制后，控制与勤务路口相交方向的信号机恢复自主控制。

步骤430，非勤务方向疏散。

当勤务车队通过勤务路后，分别执行步骤431，周期检测非勤务路口各方向的交通状态，步骤435，行人放行疏散。

步骤431，路口恢复控制R时刻内，周期检测一次路口各方向交通状态。

当勤务车队通过勤务路口后及信号机恢复自主控制状态R时刻内，周期检测非勤务路口各方向的交通状态。

步骤432，判断非勤务方向是否拥堵且勤务方向不拥堵。

判断勤务路线在非勤务方向上是否拥堵且在勤务路线方向上不拥堵，若是，则执行步骤433，非勤务方向进行疏散，否则执行步骤431，周期检测勤务路口各方向的交通状态。

步骤433，非勤务方向进行疏散。

控制非勤务路口执行疏散方案，对非勤务路口的信号机在非勤务方向进行绿灯放行疏散。

步骤434，判断非勤务方向是否不拥堵且勤务方向拥堵，或达到配置时长。

判断勤务路线在非勤务方向上是否不拥堵且在勤务路线方向上拥堵，或勤务路口达到疏散方案中配置的放行时长，若是，则执行步骤436，勤务任务结束，否则执行步骤433，控制非勤务方向疏散。

步骤435，行人疏散放行。

在勤务车队通过勤务路口后及非勤务方向开始疏散前，可以控制勤务路口执行行人放行疏散，以使用户选择行人放行疏散，并且可对所有方向的行人进行放行疏散，以防止行人对机动车疏散造成影响。

步骤436，勤务结束。

勤务任务结束。

本发明实施例中，在勤务前阶段，获取勤务任务后及勤务车队开始勤务任务时间之前的预设时段内，控制勤务路线上各勤务路口执行疏散方案，以对勤务路线上的拥堵路段提前疏散，减少车辆积压，在勤务中阶段，通过勤务任务中的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息及确定出的勤务车队到各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离，从勤务路线上的所有勤务路口中确定出第一个勤务路口及正常的其余勤务路口进行驻留，并在勤务车队通过路口后控制正常路口及最后一个路口恢复自主控制，并且控制各勤务路线上的所有勤务路口中未驻留路口的信号机执行疏散方案，在勤务后阶段，控制在非勤务路线上的非勤务方向以及勤务路线相交方向路口的非勤务方向的路口执行疏散方案，以实现面向不同拥堵场景的信号提前干预与放行，保障勤务车队不停车完成勤务任务，并减少在勤务任务时对非勤务路线的影响。

基于相同的技术构思，图4示例性的示出了本发明实施例提供的一种基于信号自动放行机制的装置，该装置可以执行基于信号自动放行机制的方法的流程。

如图5所示，该装置具体包括：

获取模块501，用于获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离；

处理模块502，用于根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口；控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

可选的，处理模块502具体用于：

确定所述勤务车队的第一辆车到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离是否小于等于提前放行距离，若是，则将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；否则在确定所述勤务车队的第二辆车到所述第一个勤务路口的距离小于等于所述提前放行距离时，将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；或

在确定所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离之和大于所述提前放行距离时，将所述前i-1个勤务路口确定为驻留路口，i为大于1的正整数；或

在确定所述勤务车队通过所述第一个勤务路口之后，确定所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口。

可选的，处理模块502还用于：

在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，控制所述驻留路口的下一个非勤务路口的与所述勤务车队的行驶方向相同的进口道方向进行绿灯驻留放行。

可选的，处理模块502还用于：

在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，确定所述勤务车队通过所述驻留路口时，若所述勤务车队的最后一辆车的位置远离所述驻留路口的距离大于第一阈值，则控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；否则，在确定所述第一辆车远离所述驻留路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；

若所述驻留路口为所述各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定所述最后一辆车的位置远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值时或在确定所述最后一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第一时间阈值时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；或在确定所述第一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第二时间阈值或在确定所述第一辆车远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；其中，所述第二时间阈值由所述第一时间阈值、所述勤务车队的车队长度和平均行驶速度确定。

可选的，处理模块502还用于：

在控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制之后，控制非勤务方向以及勤务相交方向执行疏散方案。

可选的，处理模块502还用于：

所述勤务任务还包括勤务开始时间；

在所述勤务开始时间之前的预设时段内，控制所述各勤务路口执行疏散方案。

可选的，处理模块502具体用于：

确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；

根据所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，控制待疏散路口的信号机进行疏散控制，直到所述勤务路线的交通状态变为畅通或所述待疏散路口确定为驻留路口或所述待疏散路口的绿灯加放时间执行结束为止。

可选的，处理模块502具体用于：

获取当前时刻的所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度；根据所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势，并根据所述当前时刻的交通态势，确定出所述当前时刻的交通态势对应的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；或

获取当前勤务路段的路段等级和当前时刻对应的时段；根据所述路段等级和所述当前时刻对应的时段，确定出当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

可选的，处理模块502具体用于：

根据公式(1)确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势；

所述公式(1)为：

其中，C1为当前时刻勤务路线上的交通态势；M_a为第a个勤务路段的交通态势的等级，L_a为第a个勤务路段的路段长度，a为大于等于1的正整数。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述基于信号自动放行机制的方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述基于信号自动放行机制的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于信号自动放行机制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离；

根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口；

控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口，包括：

确定所述勤务车队的第一辆车到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离是否小于等于提前放行距离，若是，则将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；否则在确定所述勤务车队的第二辆车到所述第一个勤务路口的距离小于等于所述提前放行距离时，将所述第一个勤务路口确定为驻留路口；或

在确定所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离与前i个路口之间的距离之和大于所述提前放行距离时，将所述前i-1个勤务路口确定为驻留路口，i为大于1的正整数；或

在确定所述勤务车队通过所述第一个勤务路口之后，确定所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离，将所述勤务车队的当前位置与所述勤务车队的行驶方向的下游的各勤务路口的距离小于当前时段对应的最低保底距离的勤务路口确定为驻留路口。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，还包括：

控制所述驻留路口的下一个非勤务路口的与所述勤务车队的行驶方向相同的进口道方向进行绿灯驻留放行。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行之后，还包括：

确定所述勤务车队通过所述驻留路口时，若所述勤务车队的最后一辆车的位置远离所述驻留路口的距离大于第一阈值，则控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；否则，在确定所述第一辆车远离所述驻留路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制；

若所述驻留路口为所述各勤务路口中的最后一个勤务路口，则在确定所述最后一辆车的位置远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值时或在确定所述最后一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第一时间阈值时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；或在确定所述第一辆车通过所述最后一个勤务路口的时间大于第二时间阈值或在确定所述第一辆车远离所述最后一个勤务路口的距离大于所述第一阈值与所述勤务车队的车队长度之和时，控制所述最后一个勤务路口的信号机恢复自主控制；其中，所述第二时间阈值由所述第一时间阈值、所述勤务车队的车队长度和平均行驶速度确定。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述驻留路口的信号机恢复自主控制之后，还包括：

控制非勤务方向以及勤务相交方向执行疏散方案。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述勤务任务还包括勤务开始时间；

所述方法还包括：

在所述勤务开始时间之前的预设时段内，控制所述各勤务路口执行疏散方案。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行疏散方案，包括：

确定当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；

根据所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，控制待疏散路口的信号机进行疏散控制，直到所述勤务路线的交通状态变为畅通或所述待疏散路口确定为驻留路口或所述待疏散路口的绿灯加放时间执行结束为止。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间，包括：

获取当前时刻的所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度；根据所述勤务路线上各勤务路段的交通态势以及各勤务路段的长度，确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势，并根据所述当前时刻的交通态势，确定出所述当前时刻的交通态势对应的当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间；或

获取当前勤务路段的路段等级和当前时刻对应的时段；根据所述路段等级和所述当前时刻对应的时段，确定出当前时刻的绿灯加放比例和绿灯加放时间。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据公式(1)确定所述勤务路线的当前时刻的交通态势；

所述公式(1)为：

其中，C1为当前时刻勤务路线上的交通态势；M_a为第a个勤务路段的交通态势的等级，L_a为第a个勤务路段的路段长度，a为大于等于1的正整数。

10.一种基于信号自动放行机制的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取勤务任务的勤务路线信息和勤务车队的当前位置信息，所述勤务路线信息包括勤务路线上的各勤务路口的位置信息；并确定出所述勤务车队到所述各勤务路口中的第一个勤务路口的距离和各勤务路口之间的距离；

处理模块，用于根据所述勤务车队到所述第一个勤务路口的距离和所述各勤务路口之间的距离，从所述各勤务路口中确定出驻留路口；控制所述驻留路口中所述勤务车队行驶的方向进行绿灯驻留放行，控制所述各勤务路口中未驻留路口执行疏散方案。

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