RU2014104728A - Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents
Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104728A RU2014104728A RU2014104728/14A RU2014104728A RU2014104728A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A RU 2014104728/14 A RU2014104728/14 A RU 2014104728/14A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- alone device
- gastrointestinal tract
- along
- alone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.2. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.3. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.4. Автономное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.5. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.6. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечног�
Claims (9)
1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
4. Автономное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
6. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
7. Автономное устройство по пп.1 и 6, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
8. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
9. Автономное устройство по п.8, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104728A true RU2014104728A (ru) | 2015-08-20 |
RU2563057C2 RU2563057C2 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=53879977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2563057C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2737502C1 (ru) * | 2019-08-02 | 2020-12-01 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
RU2008141608A (ru) * | 2006-04-21 | 2010-05-27 | Физули Акбер оглы Насиров (AZ) | Управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104728/14A patent/RU2563057C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2563057C2 (ru) | 2015-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5237945B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
EP2592494A8 (en) | Cartridge | |
CN104146676A (zh) | 一种胶囊内窥镜控制设备及系统 | |
RU2018111702A (ru) | Электронное устройство | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
JP2020201359A5 (ru) | ||
EP2737841B1 (en) | Biological information acquiring system and method of driving biological information acquiring system | |
JP2010246683A (ja) | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
JP5705514B2 (ja) | 発光マーカ装置 | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
EP2706324A3 (en) | Ring laser gyro | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
CN203433189U (zh) | 一种封闭式多功能工业内窥镜 | |
RU2014104748A (ru) | Видеокапсульный диагностический комплекс | |
RU2014104747A (ru) | Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
RU2016131861A (ru) | Видеокапсула | |
JP6210491B2 (ja) | 液体内移動装置 | |
CN105395155B (zh) | 一种具有定位功能的胶囊内镜 | |
RU2562320C1 (ru) | Адаптивное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |