RU2014104728A - Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents

Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDF

Info

Publication number
RU2014104728A
RU2014104728A RU2014104728/14A RU2014104728A RU2014104728A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A RU 2014104728/14 A RU2014104728/14 A RU 2014104728/14A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A RU 2014104728 A RU2014104728 A RU 2014104728A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
alone device
gastrointestinal tract
along
alone
Prior art date
Application number
RU2014104728/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2563057C2 (ru
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104728/14A priority Critical patent/RU2563057C2/ru
Publication of RU2014104728A publication Critical patent/RU2014104728A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563057C2 publication Critical patent/RU2563057C2/ru

Links

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.2. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.3. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.4. Автономное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.5. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.6. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечног�

Claims (9)

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
4. Автономное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
6. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
7. Автономное устройство по пп.1 и 6, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
8. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
9. Автономное устройство по п.8, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
RU2014104728/14A 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта RU2563057C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104728A true RU2014104728A (ru) 2015-08-20
RU2563057C2 RU2563057C2 (ru) 2015-09-20

Family

ID=53879977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104728/14A RU2563057C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563057C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2737502C1 (ru) * 2019-08-02 2020-12-01 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (ru) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Эндовазальный мини-робот
JP4309684B2 (ja) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 カプセル超音波内視鏡
RU2008141608A (ru) * 2006-04-21 2010-05-27 Физули Акбер оглы Насиров (AZ) Управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа
CN101669809B (zh) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 主动可控式胶囊内镜机器人系统
KR20110052405A (ko) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치
KR20110056437A (ko) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 캡슐 로봇의 오링 구동장치
CN103251369B (zh) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2563057C2 (ru) 2015-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5237945B2 (ja) カプセル型医療装置
EP2592494A8 (en) Cartridge
CN104146676A (zh) 一种胶囊内窥镜控制设备及系统
RU2018111702A (ru) Электронное устройство
RU2014104728A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
JP2020201359A5 (ru)
EP2737841B1 (en) Biological information acquiring system and method of driving biological information acquiring system
JP2010246683A (ja) 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法
RU2014104732A (ru) Видеокапсула
JP5705514B2 (ja) 発光マーカ装置
RU2014104735A (ru) Диагностическое устройство
RU2014104730A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104737A (ru) Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104750A (ru) Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту
EP2706324A3 (en) Ring laser gyro
RU2014104744A (ru) Автономное эндоскопическое устройство
RU2014104745A (ru) Видеокапсула для эндоскопического зондирования
RU2014104746A (ru) Устройство для эндоскопического зондирования
CN203433189U (zh) 一种封闭式多功能工业内窥镜
RU2014104748A (ru) Видеокапсульный диагностический комплекс
RU2014104747A (ru) Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту
RU2016131861A (ru) Видеокапсула
JP6210491B2 (ja) 液体内移動装置
CN105395155B (zh) 一种具有定位功能的胶囊内镜
RU2562320C1 (ru) Адаптивное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта