RU2014104730A - Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents

Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDF

Info

Publication number
RU2014104730A
RU2014104730A RU2014104730/14A RU2014104730A RU2014104730A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A RU 2014104730/14 A RU2014104730/14 A RU 2014104730/14A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stand
alone device
gastrointestinal tract
movement mode
state
Prior art date
Application number
RU2014104730/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2570946C2 (ru
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104730/14A priority Critical patent/RU2570946C2/ru
Publication of RU2014104730A publication Critical patent/RU2014104730A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2570946C2 publication Critical patent/RU2570946C2/ru

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.2. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.3. Автономное устройство по п. 2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.4. Автономное устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.5. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта.6. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.7. Автономное устройство по п. 6, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.

Claims (7)

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п. 2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.
4. Автономное устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта.
6. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
7. Автономное устройство по п. 6, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
RU2014104730/14A 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта RU2570946C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104730A true RU2014104730A (ru) 2015-08-20
RU2570946C2 RU2570946C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=53879978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2570946C2 (ru)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (ru) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Эндовазальный мини-робот
JP4309684B2 (ja) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 カプセル超音波内視鏡
WO2007128084A2 (en) * 2006-04-21 2007-11-15 Nasirov, Fizuli Akber Oglu The controllable microcapsule type robot-endoscope
RU2348467C1 (ru) * 2007-07-11 2009-03-10 Ренат Алиевич Кудряков Вибродвижитель
CN101669809B (zh) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 主动可控式胶囊内镜机器人系统
KR20110052405A (ko) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치
KR20110056437A (ko) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 캡슐 로봇의 오링 구동장치
CN103251369B (zh) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2570946C2 (ru) 2015-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PE20131157A1 (es) Dispositivos de monitoreo para el cepillado de los dientes
JP2015033425A5 (ru)
JP2013248402A5 (ru)
RU2016129579A (ru) Эндоскоп и способ его использования
JP2014056352A5 (ru)
JP2009225503A5 (ru)
WO2015145466A3 (en) Handle tribometer
RU2014104730A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2015154805A (ru) Способ диагностики наличий подвижности нижней челюсти и устройство для его реализации
RU2014104728A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104750A (ru) Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту
FR2971137B1 (fr) Capteur de mouvement associe a une electrode de diagnostic pour applications en imagerie medicale.
RU2015155533A (ru) Измерение температуры на потенциале высокого напряжения
RU2014104737A (ru) Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104735A (ru) Диагностическое устройство
RU2014104745A (ru) Видеокапсула для эндоскопического зондирования
RU2014104746A (ru) Устройство для эндоскопического зондирования
RU2014104732A (ru) Видеокапсула
EP2778740A3 (en) Photography system
JP2012190598A5 (ja) 検出装置
CN203433189U (zh) 一种封闭式多功能工业内窥镜
RU2014104744A (ru) Автономное эндоскопическое устройство
JP2013122380A5 (ru)
RU2016131861A (ru) Видеокапсула
JP2016149620A5 (ru)