RU2014104730A - Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents
Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104730A RU2014104730A RU2014104730/14A RU2014104730A RU2014104730A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A RU 2014104730/14 A RU2014104730/14 A RU 2014104730/14A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A RU 2014104730 A RU2014104730 A RU 2014104730A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stand
- alone device
- gastrointestinal tract
- movement mode
- state
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.2. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.3. Автономное устройство по п. 2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.4. Автономное устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.5. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта.6. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.7. Автономное устройство по п. 6, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Claims (7)
1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п. 2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.
4. Автономное устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта.
6. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
7. Автономное устройство по п. 6, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104730A true RU2014104730A (ru) | 2015-08-20 |
RU2570946C2 RU2570946C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=53879978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104730/14A RU2570946C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2570946C2 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
WO2007128084A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-15 | Nasirov, Fizuli Akber Oglu | The controllable microcapsule type robot-endoscope |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104730/14A patent/RU2570946C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2570946C2 (ru) | 2015-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PE20131157A1 (es) | Dispositivos de monitoreo para el cepillado de los dientes | |
JP2015033425A5 (ru) | ||
JP2013248402A5 (ru) | ||
RU2016129579A (ru) | Эндоскоп и способ его использования | |
JP2014056352A5 (ru) | ||
JP2009225503A5 (ru) | ||
WO2015145466A3 (en) | Handle tribometer | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2015154805A (ru) | Способ диагностики наличий подвижности нижней челюсти и устройство для его реализации | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
FR2971137B1 (fr) | Capteur de mouvement associe a une electrode de diagnostic pour applications en imagerie medicale. | |
RU2015155533A (ru) | Измерение температуры на потенциале высокого напряжения | |
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
EP2778740A3 (en) | Photography system | |
JP2012190598A5 (ja) | 検出装置 | |
CN203433189U (zh) | 一种封闭式多功能工业内窥镜 | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
JP2013122380A5 (ru) | ||
RU2016131861A (ru) | Видеокапсула | |
JP2016149620A5 (ru) |