RU2014104737A - Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents
Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104737A RU2014104737A RU2014104737/14A RU2014104737A RU2014104737A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A RU 2014104737/14 A RU2014104737/14 A RU 2014104737/14A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gastrointestinal tract
- sensing
- sensing device
- installed inside
- structural elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
1. Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.2. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.3. Устройство зондирования по любому из пп. 1 или 3, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.4. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что конструктивные элементы на наружной поверхности корпуса, создающие силу сопротивления, выполнены в форме косозубой гребенки по наружной образующей цилиндрического участка корпуса устройства.
Claims (4)
1. Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
2. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
3. Устройство зондирования по любому из пп. 1 или 3, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
4. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что конструктивные элементы на наружной поверхности корпуса, создающие силу сопротивления, выполнены в форме косозубой гребенки по наружной образующей цилиндрического участка корпуса устройства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104737A true RU2014104737A (ru) | 2015-08-20 |
RU2570950C2 RU2570950C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=53879982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2570950C2 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
WO2007128084A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-15 | Nasirov, Fizuli Akber Oglu | The controllable microcapsule type robot-endoscope |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104737/14A patent/RU2570950C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2570950C2 (ru) | 2015-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2609045T3 (es) | Dispositivo de sensor para monitorización remota | |
JP2015033425A5 (ru) | ||
RU2012146381A (ru) | Картридж | |
JP2017504392A5 (ru) | ||
RU2016129579A (ru) | Эндоскоп и способ его использования | |
JP2009225503A5 (ru) | ||
JP2008268193A5 (ru) | ||
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2016142461A (ru) | Блок привода для электронного стояночного тормоза | |
JP2015087286A5 (ru) | ||
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
JP2014167741A5 (ru) | ||
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
EP2706324A3 (en) | Ring laser gyro | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
JP2015087287A5 (ru) | ||
RU2016131863A (ru) | Видеокапсула | |
JP5705514B2 (ja) | 発光マーカ装置 | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
CN203433189U (zh) | 一种封闭式多功能工业内窥镜 | |
RU2016131861A (ru) | Видеокапсула |