RU2014104737A - Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта - Google Patents

Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта Download PDF

Info

Publication number
RU2014104737A
RU2014104737A RU2014104737/14A RU2014104737A RU2014104737A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A RU 2014104737/14 A RU2014104737/14 A RU 2014104737/14A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A RU 2014104737 A RU2014104737 A RU 2014104737A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gastrointestinal tract
sensing
sensing device
installed inside
structural elements
Prior art date
Application number
RU2014104737/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2570950C2 (ru
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104737/14A priority Critical patent/RU2570950C2/ru
Publication of RU2014104737A publication Critical patent/RU2014104737A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2570950C2 publication Critical patent/RU2570950C2/ru

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.2. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.3. Устройство зондирования по любому из пп. 1 или 3, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.4. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что конструктивные элементы на наружной поверхности корпуса, создающие силу сопротивления, выполнены в форме косозубой гребенки по наружной образующей цилиндрического участка корпуса устройства.

Claims (4)

1. Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
2. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
3. Устройство зондирования по любому из пп. 1 или 3, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
4. Устройство зондирования по п. 1, отличающееся тем, что конструктивные элементы на наружной поверхности корпуса, создающие силу сопротивления, выполнены в форме косозубой гребенки по наружной образующей цилиндрического участка корпуса устройства.
RU2014104737/14A 2014-02-12 2014-02-12 Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта RU2570950C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104737A true RU2014104737A (ru) 2015-08-20
RU2570950C2 RU2570950C2 (ru) 2015-12-20

Family

ID=53879982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104737/14A RU2570950C2 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2570950C2 (ru)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (ru) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Эндовазальный мини-робот
JP4309684B2 (ja) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 カプセル超音波内視鏡
WO2007128084A2 (en) * 2006-04-21 2007-11-15 Nasirov, Fizuli Akber Oglu The controllable microcapsule type robot-endoscope
RU2348467C1 (ru) * 2007-07-11 2009-03-10 Ренат Алиевич Кудряков Вибродвижитель
CN101669809B (zh) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 主动可控式胶囊内镜机器人系统
KR20110052405A (ko) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치
KR20110056437A (ko) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 캡슐 로봇의 오링 구동장치
CN103251369B (zh) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2570950C2 (ru) 2015-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2609045T3 (es) Dispositivo de sensor para monitorización remota
JP2015033425A5 (ru)
RU2012146381A (ru) Картридж
JP2017504392A5 (ru)
RU2016129579A (ru) Эндоскоп и способ его использования
JP2009225503A5 (ru)
JP2008268193A5 (ru)
RU2014104737A (ru) Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2016142461A (ru) Блок привода для электронного стояночного тормоза
JP2015087286A5 (ru)
RU2014104728A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104735A (ru) Диагностическое устройство
JP2014167741A5 (ru)
RU2014104732A (ru) Видеокапсула
EP2706324A3 (en) Ring laser gyro
RU2014104746A (ru) Устройство для эндоскопического зондирования
RU2014104730A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104745A (ru) Видеокапсула для эндоскопического зондирования
RU2014104750A (ru) Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту
JP2015087287A5 (ru)
RU2016131863A (ru) Видеокапсула
JP5705514B2 (ja) 発光マーカ装置
RU2014104744A (ru) Автономное эндоскопическое устройство
CN203433189U (zh) 一种封闭式多功能工业内窥镜
RU2016131861A (ru) Видеокапсула