RU2014104732A - Видеокапсула - Google Patents
Видеокапсула Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104732A RU2014104732A RU2014104732/14A RU2014104732A RU2014104732A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A RU 2014104732/14 A RU2014104732/14 A RU 2014104732/14A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video capsule
- capsule according
- video
- gastrointestinal tract
- inertial mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
1. Видеокапсула, содержащая корпус, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, включающий колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси видеокапсулы.2. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает электропривод.3. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.4. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.5. Видеокапсула по п.4, отличающаяся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.6. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.7. Видеокапсула по пп.1 и 6, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.8. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что на наружной поверхности части корпуса, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль п�
Claims (9)
1. Видеокапсула, содержащая корпус, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, включающий колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси видеокапсулы.
2. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает электропривод.
3. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
4. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.
5. Видеокапсула по п.4, отличающаяся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
6. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
7. Видеокапсула по пп.1 и 6, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
8. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что на наружной поверхности части корпуса, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси корпуса, различную при движении капсулы вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
9. Видеокапсула по п.8, отличающаяся тем, что образующая наружной поверхности цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Видеокапсула |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Видеокапсула |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104732A true RU2014104732A (ru) | 2015-08-20 |
RU2562339C1 RU2562339C1 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=53879979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Видеокапсула |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2562339C1 (ru) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
RU2008141608A (ru) * | 2006-04-21 | 2010-05-27 | Физули Акбер оглы Насиров (AZ) | Управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104732/14A patent/RU2562339C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2562339C1 (ru) | 2015-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5237945B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
EP2801869A3 (en) | Wristwatch structure, electronic crown for wristwatch, and wristwatch having display | |
JP2015522849A5 (ru) | ||
EP2840772A3 (en) | Imaging device | |
US20150333598A1 (en) | Vibrational energy harvesting for structural health instrumentation | |
EP2913643A3 (en) | Vibration sensor | |
EP2762835A3 (en) | Travel mode determination devices and methods for controlling a travel mode determination device | |
CN105873522B (zh) | 超声波探头 | |
EP2711268A3 (en) | Control device and motor unit including the control device | |
TW201612543A (en) | Dual-functional resonant based magnetic field sensor | |
RU2016142461A (ru) | Блок привода для электронного стояночного тормоза | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
JP2010246683A (ja) | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 | |
RU2015142507A (ru) | Устройство для сексуальной стимуляции, имеющее полый поршень | |
JP2015087286A5 (ru) | ||
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
EP2706324A3 (en) | Ring laser gyro | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
JP5705514B2 (ja) | 発光マーカ装置 | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
RU2014104748A (ru) | Видеокапсульный диагностический комплекс |