RU2014104732A - Видеокапсула - Google Patents

Видеокапсула Download PDF

Info

Publication number
RU2014104732A
RU2014104732A RU2014104732/14A RU2014104732A RU2014104732A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A RU 2014104732/14 A RU2014104732/14 A RU 2014104732/14A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A RU 2014104732 A RU2014104732 A RU 2014104732A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video capsule
capsule according
video
gastrointestinal tract
inertial mechanism
Prior art date
Application number
RU2014104732/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2562339C1 (ru
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104732/14A priority Critical patent/RU2562339C1/ru
Publication of RU2014104732A publication Critical patent/RU2014104732A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562339C1 publication Critical patent/RU2562339C1/ru

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Видеокапсула, содержащая корпус, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, включающий колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси видеокапсулы.2. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает электропривод.3. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.4. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.5. Видеокапсула по п.4, отличающаяся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.6. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.7. Видеокапсула по пп.1 и 6, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.8. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что на наружной поверхности части корпуса, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль п�

Claims (9)

1. Видеокапсула, содержащая корпус, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающаяся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту, включающий колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси видеокапсулы.
2. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает электропривод.
3. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
4. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.
5. Видеокапсула по п.4, отличающаяся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
6. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
7. Видеокапсула по пп.1 и 6, отличающаяся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
8. Видеокапсула по п.1, отличающаяся тем, что на наружной поверхности части корпуса, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси корпуса, различную при движении капсулы вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
9. Видеокапсула по п.8, отличающаяся тем, что образующая наружной поверхности цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
RU2014104732/14A 2014-02-12 2014-02-12 Видеокапсула RU2562339C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Видеокапсула

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Видеокапсула

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104732A true RU2014104732A (ru) 2015-08-20
RU2562339C1 RU2562339C1 (ru) 2015-09-10

Family

ID=53879979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104732/14A RU2562339C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Видеокапсула

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562339C1 (ru)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (ru) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Эндовазальный мини-робот
JP4309684B2 (ja) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 カプセル超音波内視鏡
RU2008141608A (ru) * 2006-04-21 2010-05-27 Физули Акбер оглы Насиров (AZ) Управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа
CN101669809B (zh) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 主动可控式胶囊内镜机器人系统
KR20110052405A (ko) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치
KR20110056437A (ko) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 캡슐 로봇의 오링 구동장치
CN103251369B (zh) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2562339C1 (ru) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5237945B2 (ja) カプセル型医療装置
EP2801869A3 (en) Wristwatch structure, electronic crown for wristwatch, and wristwatch having display
JP2015522849A5 (ru)
EP2840772A3 (en) Imaging device
US20150333598A1 (en) Vibrational energy harvesting for structural health instrumentation
EP2913643A3 (en) Vibration sensor
EP2762835A3 (en) Travel mode determination devices and methods for controlling a travel mode determination device
CN105873522B (zh) 超声波探头
EP2711268A3 (en) Control device and motor unit including the control device
TW201612543A (en) Dual-functional resonant based magnetic field sensor
RU2016142461A (ru) Блок привода для электронного стояночного тормоза
RU2014104732A (ru) Видеокапсула
RU2014104728A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
JP2010246683A (ja) 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法
RU2015142507A (ru) Устройство для сексуальной стимуляции, имеющее полый поршень
JP2015087286A5 (ru)
RU2014104737A (ru) Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
EP2706324A3 (en) Ring laser gyro
RU2014104735A (ru) Диагностическое устройство
RU2014104750A (ru) Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту
JP5705514B2 (ja) 発光マーカ装置
RU2014104744A (ru) Автономное эндоскопическое устройство
RU2014104730A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104746A (ru) Устройство для эндоскопического зондирования
RU2014104748A (ru) Видеокапсульный диагностический комплекс