RU2014104744A - Автономное эндоскопическое устройство - Google Patents
Автономное эндоскопическое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104744A RU2014104744A RU2014104744/14A RU2014104744A RU2014104744A RU 2014104744 A RU2014104744 A RU 2014104744A RU 2014104744/14 A RU2014104744/14 A RU 2014104744/14A RU 2014104744 A RU2014104744 A RU 2014104744A RU 2014104744 A RU2014104744 A RU 2014104744A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- endoscopic device
- stand
- alone
- along
- endoscopic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Автономное эндоскопическое устройство, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, вход которого соединен с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса устройства и создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.2. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.3. Автономное эндоскопическое устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.4. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.5. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контролл
Claims (5)
1. Автономное эндоскопическое устройство, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, вход которого соединен с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса устройства и создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.
2. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
3. Автономное эндоскопическое устройство по п.2, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
4. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
5. Автономное эндоскопическое устройство по п.1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104744/14A RU2562322C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное эндоскопическое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104744/14A RU2562322C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное эндоскопическое устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104744A true RU2014104744A (ru) | 2015-08-20 |
RU2562322C1 RU2562322C1 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=53879985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104744/14A RU2562322C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Автономное эндоскопическое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2562322C1 (ru) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
RU2008141608A (ru) * | 2006-04-21 | 2010-05-27 | Физули Акбер оглы Насиров (AZ) | Управляемый робот-эндоскоп микрокапсульного типа |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104744/14A patent/RU2562322C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2562322C1 (ru) | 2015-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007130263A5 (ru) | ||
JP2010282186A5 (ru) | ||
EP2537453A3 (en) | Electronic endoscopic apparatus | |
JP2013158165A5 (ru) | ||
JP2015128367A5 (ru) | ||
GB2489938B (en) | A drive train apparatus | |
JP2015106102A5 (ru) | ||
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
WO2015050908A3 (en) | Endoscope illumination system | |
JP2010246683A (ja) | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 | |
RU2016120448A (ru) | Система управления биоэлектрическим протезом | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
JP2009258481A5 (ru) | ||
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
JP2013099736A5 (ru) | ||
JP5705514B2 (ja) | 発光マーカ装置 | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104748A (ru) | Видеокапсульный диагностический комплекс | |
RU2014104747A (ru) | Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
JP2016149620A5 (ru) |