RU2014104746A - Устройство для эндоскопического зондирования - Google Patents
Устройство для эндоскопического зондирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104746A RU2014104746A RU2014104746/14A RU2014104746A RU2014104746A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A RU 2014104746/14 A RU2014104746/14 A RU 2014104746/14A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gastrointestinal tract
- controller
- mass
- plane
- symmetry
- Prior art date
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Устройство для эндоскопического зондирования, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, установленный внутри корпуса устройства колебательный инерционный механизм, содержащий электропривод, соединенный с контроллером, два равных по массе эксцентрика, вращающихся синхронно в противоположных направлениях, установленных таким образом, что их центры масс расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии устройства, при этом плоскость вращения центров масс ортогональна плоскости симметрии, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
Claims (2)
1. Устройство для эндоскопического зондирования, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, установленный внутри корпуса устройства колебательный инерционный механизм, содержащий электропривод, соединенный с контроллером, два равных по массе эксцентрика, вращающихся синхронно в противоположных направлениях, установленных таким образом, что их центры масс расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии устройства, при этом плоскость вращения центров масс ортогональна плоскости симметрии, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство для эндоскопического зондирования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство для эндоскопического зондирования |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104746A true RU2014104746A (ru) | 2015-08-20 |
RU2562897C1 RU2562897C1 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=53879987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Устройство для эндоскопического зондирования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2562897C1 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
WO2007128084A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-15 | Nasirov, Fizuli Akber Oglu | The controllable microcapsule type robot-endoscope |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104746/14A patent/RU2562897C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2562897C1 (ru) | 2015-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017123203A (ru) | Устройство и способ | |
RU2015123702A (ru) | Носимое электронное устройство | |
RU2016129579A (ru) | Эндоскоп и способ его использования | |
MX2016013528A (es) | Dispositivo de banda ancha para auscultación. | |
JP2015013008A5 (ru) | ||
JP2015033425A5 (ru) | ||
JP2009265657A5 (ru) | ||
JP2009265655A5 (ru) | ||
JP2019070834A5 (ru) | ||
JP2017524352A5 (ru) | ||
WO2015162631A3 (en) | Apparatus for cooling | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
JP2016017549A5 (ru) | ||
JP2015087286A5 (ru) | ||
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
JP2009265654A5 (ru) | ||
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
JP2020534934A5 (ru) | ||
JP2015165847A5 (ru) | ||
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
CN204072036U (zh) | 一种胶囊内窥镜控制设备 | |
RU2016131863A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство |