RU2014104746A - Устройство для эндоскопического зондирования - Google Patents

Устройство для эндоскопического зондирования Download PDF

Info

Publication number
RU2014104746A
RU2014104746A RU2014104746/14A RU2014104746A RU2014104746A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A RU 2014104746/14 A RU2014104746/14 A RU 2014104746/14A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A RU 2014104746 A RU2014104746 A RU 2014104746A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gastrointestinal tract
controller
mass
plane
symmetry
Prior art date
Application number
RU2014104746/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2562897C1 (ru
Inventor
Виталий Борисович Шепеленко
Владимир Викторович Черниченко
Original Assignee
Виталий Борисович Шепеленко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виталий Борисович Шепеленко filed Critical Виталий Борисович Шепеленко
Priority to RU2014104746/14A priority Critical patent/RU2562897C1/ru
Publication of RU2014104746A publication Critical patent/RU2014104746A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562897C1 publication Critical patent/RU2562897C1/ru

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

1. Устройство для эндоскопического зондирования, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, установленный внутри корпуса устройства колебательный инерционный механизм, содержащий электропривод, соединенный с контроллером, два равных по массе эксцентрика, вращающихся синхронно в противоположных направлениях, установленных таким образом, что их центры масс расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии устройства, при этом плоскость вращения центров масс ортогональна плоскости симметрии, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.

Claims (2)

1. Устройство для эндоскопического зондирования, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, установленный внутри корпуса устройства колебательный инерционный механизм, содержащий электропривод, соединенный с контроллером, два равных по массе эксцентрика, вращающихся синхронно в противоположных направлениях, установленных таким образом, что их центры масс расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии устройства, при этом плоскость вращения центров масс ортогональна плоскости симметрии, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
RU2014104746/14A 2014-02-12 2014-02-12 Устройство для эндоскопического зондирования RU2562897C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство для эндоскопического зондирования

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство для эндоскопического зондирования

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104746A true RU2014104746A (ru) 2015-08-20
RU2562897C1 RU2562897C1 (ru) 2015-09-10

Family

ID=53879987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104746/14A RU2562897C1 (ru) 2014-02-12 2014-02-12 Устройство для эндоскопического зондирования

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2562897C1 (ru)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2218191C2 (ru) * 2002-04-11 2003-12-10 Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана Эндовазальный мини-робот
JP4309684B2 (ja) * 2003-03-14 2009-08-05 オリンパス株式会社 カプセル超音波内視鏡
WO2007128084A2 (en) * 2006-04-21 2007-11-15 Nasirov, Fizuli Akber Oglu The controllable microcapsule type robot-endoscope
RU2348467C1 (ru) * 2007-07-11 2009-03-10 Ренат Алиевич Кудряков Вибродвижитель
CN101669809B (zh) * 2009-09-24 2010-12-01 上海交通大学 主动可控式胶囊内镜机器人系统
KR20110052405A (ko) * 2009-11-10 2011-05-18 김한식 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치
KR20110056437A (ko) * 2009-11-12 2011-05-30 김한식 캡슐 로봇의 오링 구동장치
CN103251369B (zh) * 2013-04-17 2014-12-31 华中科技大学 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2562897C1 (ru) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017123203A (ru) Устройство и способ
RU2015123702A (ru) Носимое электронное устройство
RU2016129579A (ru) Эндоскоп и способ его использования
MX2016013528A (es) Dispositivo de banda ancha para auscultación.
JP2015013008A5 (ru)
JP2015033425A5 (ru)
JP2009265657A5 (ru)
JP2009265655A5 (ru)
JP2019070834A5 (ru)
JP2017524352A5 (ru)
WO2015162631A3 (en) Apparatus for cooling
RU2014104746A (ru) Устройство для эндоскопического зондирования
JP2016017549A5 (ru)
JP2015087286A5 (ru)
RU2014104745A (ru) Видеокапсула для эндоскопического зондирования
JP2009265654A5 (ru)
RU2014104737A (ru) Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104728A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
JP2020534934A5 (ru)
JP2015165847A5 (ru)
RU2014104735A (ru) Диагностическое устройство
CN204072036U (zh) 一种胶囊内窥镜控制设备
RU2016131863A (ru) Видеокапсула
RU2014104730A (ru) Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU2014104744A (ru) Автономное эндоскопическое устройство