RU2014104735A - Диагностическое устройство - Google Patents
Диагностическое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104735A RU2014104735A RU2014104735/14A RU2014104735A RU2014104735A RU 2014104735 A RU2014104735 A RU 2014104735A RU 2014104735/14 A RU2014104735/14 A RU 2014104735/14A RU 2014104735 A RU2014104735 A RU 2014104735A RU 2014104735 A RU2014104735 A RU 2014104735A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diagnostic device
- gastrointestinal tract
- state
- controller
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Диагностическое устройство, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, при этом плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства.2. Диагностическое устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.3. Диагностическое устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.4. Диагностическое устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.5. Диагностическое устройство по п. 4, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Claims (5)
1. Диагностическое устройство, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен колебательный инерционный механизм, включающий эксцентрик, установленный на вал электропривода, при этом плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства.
2. Диагностическое устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
3. Диагностическое устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
4. Диагностическое устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
5. Диагностическое устройство по п. 4, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104735/14A RU2570949C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Диагностическое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104735/14A RU2570949C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Диагностическое устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104735A true RU2014104735A (ru) | 2015-08-20 |
RU2570949C2 RU2570949C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=53879981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104735/14A RU2570949C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Диагностическое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2570949C2 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
WO2007128084A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-15 | Nasirov, Fizuli Akber Oglu | The controllable microcapsule type robot-endoscope |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104735/14A patent/RU2570949C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2570949C2 (ru) | 2015-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4855771B2 (ja) | 体内画像撮影装置および体内画像撮影システム | |
JP2007130263A5 (ru) | ||
JP2010282186A5 (ru) | ||
JP2008301915A5 (ru) | ||
JP6049951B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
JP2014519343A5 (ru) | ||
RU2016129579A (ru) | Эндоскоп и способ его использования | |
CN105873522B (zh) | 超声波探头 | |
JP2007044214A5 (ru) | ||
JP2010246683A (ja) | 生体観察システム及びこの生体観察システムの駆動方法 | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
WO2013015018A1 (ja) | 生体情報取得システム及び生体情報取得システムの駆動方法 | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
RU2014104748A (ru) | Видеокапсульный диагностический комплекс | |
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
US20160270638A1 (en) | Capsule endoscope | |
JP6075955B2 (ja) | 生体情報取得装置、生体情報取得システム及び生体情報取得装置の駆動方法 | |
RU2014104747A (ru) | Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
JP2011172735A (ja) | 生体情報取得システム |