RU2014104747A

RU2014104747A - Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту

Info

Publication number: RU2014104747A
Application number: RU2014104747/14A
Authority: RU
Inventors: Виталий Борисович Шепеленко; Владимир Викторович Черниченко
Original assignee: Виталий Борисович Шепеленко
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2015-08-20
Also published as: RU2562335C1

Abstract

1. Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту, отличающийся тем, что содержит корпус, предпочтительно, выполненный в форме тела вращения, внутри которого установлен колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса.2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что содержит контроллер, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси корпуса, различную при движении модуля вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.7. Модуль по п.6, отличающийся тем, что образующая наружной поверхности корпуса модуля выполнена в форме косозубой гребенки.

Claims

1. Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту, отличающийся тем, что содержит корпус, предпочтительно, выполненный в форме тела вращения, внутри которого установлен колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса.

2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.

3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.

4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.

5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что содержит контроллер, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.

6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси корпуса, различную при движении модуля вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.

7. Модуль по п.6, отличающийся тем, что образующая наружной поверхности корпуса модуля выполнена в форме косозубой гребенки.