RU2014104750A - Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту - Google Patents
Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014104750A RU2014104750A RU2014104750/14A RU2014104750A RU2014104750A RU 2014104750 A RU2014104750 A RU 2014104750A RU 2014104750/14 A RU2014104750/14 A RU 2014104750/14A RU 2014104750 A RU2014104750 A RU 2014104750A RU 2014104750 A RU2014104750 A RU 2014104750A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gastrointestinal tract
- along
- movement
- create
- longitudinal axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
1. Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту, содержащего корпус в виде капсулы, включающего источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, основанный на передвижении устройства под действием сил, возникающих при взаимодействии элементов устройства с опорными поверхностями желудочно-кишечного тракта, отличающийся тем, что движение корпуса устройства обеспечивают за счет установки внутри корпуса блока модуляции режима активного движения, обеспечивающего принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что блок модуляции режима активного движения выполняют в виде колебательного инерционного механизма, создающего циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что эксцентрик устанавливают на вал электропривода.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполняют конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, действующую вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что образующую наружной поверхности участка корпуса с конструктивными элементами, создающими силу сопротивления, выполняют в форме косозубой гребенки.
Claims (5)
1. Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту, содержащего корпус в виде капсулы, включающего источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, основанный на передвижении устройства под действием сил, возникающих при взаимодействии элементов устройства с опорными поверхностями желудочно-кишечного тракта, отличающийся тем, что движение корпуса устройства обеспечивают за счет установки внутри корпуса блока модуляции режима активного движения, обеспечивающего принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что блок модуляции режима активного движения выполняют в виде колебательного инерционного механизма, создающего циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что эксцентрик устанавливают на вал электропривода.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполняют конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, действующую вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что образующую наружной поверхности участка корпуса с конструктивными элементами, создающими силу сопротивления, выполняют в форме косозубой гребенки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104750/14A RU2570951C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104750/14A RU2570951C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014104750A true RU2014104750A (ru) | 2015-08-20 |
RU2570951C2 RU2570951C2 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=53879990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104750/14A RU2570951C2 (ru) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2570951C2 (ru) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2218191C2 (ru) * | 2002-04-11 | 2003-12-10 | Научно-исследовательский институт радиоэлектроники и лазерной техники Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана | Эндовазальный мини-робот |
JP4309684B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2009-08-05 | オリンパス株式会社 | カプセル超音波内視鏡 |
WO2007128084A2 (en) * | 2006-04-21 | 2007-11-15 | Nasirov, Fizuli Akber Oglu | The controllable microcapsule type robot-endoscope |
RU2348467C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2009-03-10 | Ренат Алиевич Кудряков | Вибродвижитель |
CN101669809B (zh) * | 2009-09-24 | 2010-12-01 | 上海交通大学 | 主动可控式胶囊内镜机器人系统 |
KR20110052405A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 김한식 | 캡슐 내시경 로봇의 나선 추진장치 |
KR20110056437A (ko) * | 2009-11-12 | 2011-05-30 | 김한식 | 캡슐 로봇의 오링 구동장치 |
CN103251369B (zh) * | 2013-04-17 | 2014-12-31 | 华中科技大学 | 一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统 |
-
2014
- 2014-02-12 RU RU2014104750/14A patent/RU2570951C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2570951C2 (ru) | 2015-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3790268A3 (en) | Camera module | |
EP2792299A1 (en) | Movable capsule device and method for controlling same | |
JP2013158165A5 (ru) | ||
RU2016141953A (ru) | Массажная головка и устройство для массажа, в котором используется такая головка | |
RU2014104750A (ru) | Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
JP2015136282A5 (ru) | ||
RU2015154805A (ru) | Способ диагностики наличий подвижности нижней челюсти и устройство для его реализации | |
ES2423532B1 (es) | Plataforma electro-mecánica de administración, control, seguimiento y evaluación para la administración y control de estímulos neuromusculares, movilidad, flexibilidad, perturbación motora y tracciones | |
RU2014104728A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104730A (ru) | Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2015142507A (ru) | Устройство для сексуальной стимуляции, имеющее полый поршень | |
RU2014104732A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014104735A (ru) | Диагностическое устройство | |
RU2014104737A (ru) | Устройство зондирования желудочно-кишечного тракта | |
RU2014104744A (ru) | Автономное эндоскопическое устройство | |
RU2014104745A (ru) | Видеокапсула для эндоскопического зондирования | |
RU2014104747A (ru) | Модуль активного перемещения видеокапсулы зондирования по желудочно-кишечному тракту | |
JP2013122380A5 (ru) | ||
RU2014104746A (ru) | Устройство для эндоскопического зондирования | |
EP3026810A3 (en) | Alternator rotor controller | |
RU2014104748A (ru) | Видеокапсульный диагностический комплекс | |
RU2016131861A (ru) | Видеокапсула | |
RU2014113803A (ru) | Устройство для создания движущей силы в безопорной среде-движитель юнга | |
RU76624U1 (ru) | Вибрационный движитель для трубопроводов | |
JP2014057447A5 (ru) |