RU2737502C1 - Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов - Google Patents

Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов Download PDF

Info

Publication number
RU2737502C1
RU2737502C1 RU2019124665A RU2019124665A RU2737502C1 RU 2737502 C1 RU2737502 C1 RU 2737502C1 RU 2019124665 A RU2019124665 A RU 2019124665A RU 2019124665 A RU2019124665 A RU 2019124665A RU 2737502 C1 RU2737502 C1 RU 2737502C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sampling
organs
biomaterials
gastroscopy
photo
Prior art date
Application number
RU2019124665A
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Евгеньевич Лапшаков
Ирина Сергеевна Салий
Олег Юрьевич Самком
Татьяна Николаевна Величко
Юлия Олеговна Макарова
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации"
Priority to RU2019124665A priority Critical patent/RU2737502C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2737502C1 publication Critical patent/RU2737502C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицины. Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов заключаются в том, что к электродвигателю, находящемуся в цилиндре, через подшипник на шарнирах равных угловых скоростей закрепляют вращающуюся головку с протекторами и устанавливают электродвигатель, выполненный с возможностью управления. Во вращающейся головке монтируют лампу светодиода, фотовидеокамеру и устройство для забора биоматериалов. В цилиндре устанавливают элементы электропитания в виде батарей, радиомодуль. При этом при вращении головки устройство перемещают в органах пищеварения. С помощью вынесенного пульта осуществляют направленное движение. С помощью фотовидеокамеры и лампы светодиода наблюдают направление движения устройства, производят фотовидеосъемку органов. В случае необходимости производят забор биоматериалов. При работе радиомодуля сигналы управления движением и видеоинформации передают по каналам радиосвязи для проведения гастроскопии и забора биоматериалов. Применение данного изобретения позволит повысить эффективность исследования органов пищеварительной системы, снизить время, затрачиваемое врачом-эндоскопистом на определение состояния органов и полостей, снизить время забора биоматериала для гистологического исследования. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к способам, позволяющим врачу-эндоскописту осмотреть пищевод, полость желудка и двенадцатиперстной кишки, провести фото видеосъемку и запись изображения, при необходимости произвести забор биоматериалов (биопсию).
Известен способ проведения гастроскопии с помощью гастроскопа, который позволяет врачу-эндоскописту исследовать органы пищеварительной системы: оценивать состояние органов и полостей, осуществлять малоинвазивные оперативные манипуляции, производить захват части органа, требующего гистологического исследования (см. Гастроскопия. Книга ISBN: 978-5-00030-195-1, 2015., с. 121. Открытое издание).
Кроме того, известен способ проведения гастроскопии с помощью видеокапсула с радиопередатчиком, которая при проглатывании пациентом за несколько часов проходит весь пищеварительный тракт, производит десятки тысяч снимков, передает их на антенны, помещенные на теле человека, и записывает в память приемного устройства (см. Капсульная эндоскопия понятным языком. Книга ISBN: 978-5-98811-203-7, 2012., c. 115. Открытое издание).
Известные способы позволяют оценивать состояние органов и полостей. Однако указанные способы имеют ряд недостатков:
- процедура с глотанием трубки гастроскопа имеет ряд противопоказаний ввиду болезненности и подходит не всем пациентам.
- видеокапсула с радиопередатчиком не позволяет врачу-эндоскописту осмотреть все области органов и полостей пищеварительной системы, так как видеокапсула неуправляема. Отсутствует возможность захвата части органа, для гистологического исследования в результате чего снижается эффективность исследования органов пищеварительной системы;
Задача настоящего изобретения заключается в повышении эффективности исследования органов пищеварительной системы, путем безболезненного проведения данного исследования, снижения времени, которое затрачивает врач-эндоскопист на определение состояния органов и полостей. В случае необходимости забора биоматериала для гистологического исследования.
Техническим результатом предложенного изобретения является повышение эффективности исследования органов пищеварительной системы, снижение времени затрачиваемого врачом-эндоскопистом на определение состояния органов и полостей, снижение времени забора биоматериала для гистологического исследования, и как следствие, оказание помощи врачу в принятии решения на проведение лечения пациента.
Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов заключающийся в том, что специальный цилиндр устройства имеет вращающуюся головку закрепленную на нем с помощью шарниров для изменения направления движения. При вращении головки устройство перемещается в органах пищеварения и с помощью вынесенного пульта визируя фотовидеокамерой, находящейся в устройстве, осуществляется направленное движение. Сигналы управления движением и видеоинформации передаются по каналам радиосвязи. Дополнительно в головке устройства монтируется устройство забора биоматериалов.
Изобретение поясняется фигурой, на которой показано устройство, обеспечивающее работу способа проведения гастроскопии и забора биоматериалов, где: 1 - протектор; 2 - вращающая головка; 3 - подшипник; 4 - шарнир равных угловых скоростей; 5 - втягивающий электродвигатель; 6 - электродвигатель; 7 - радиомодуль; 8 - цилиндр; 9 - элемент питания; 10 - протектор; 11 - лампа светодиода; 12 - фотовидеокамера; 13 - устройство для забора биоматериалов.
Для проведения гастроскопии и забора биоматериалов к электродвигателю, находящемуся в цилиндре 8 через подшипник 3 на шарнирах равных угловых скоростей 4 закрепляется вращающаяся головка 2 с протекторами 1 для обеспечения управления устанавливается втягивающий электродвигатель 5. Во вращающееся головке монтируется: лампа светодиода, фотовидеокамера и устройство для забора биоматериалов. В цилиндре устанавливаются элементы электропитания 9 в виде батарей, радиомодуль 7.
Пример работы способа. При работе электродвигателя 6 происходит вращении головки 2 отдельно от цилиндра на подшипнике 3, протекторы 1 взаимодействуют с поверхностью органов в результате чего устройство движется по органам пищеварения. За счет шарниров равных угловых скоростей 4 и втягивающего электродвигателя 5 осуществляется изменение направления движения устройства. Фотовидеокамера 12 и лампа светодиода 11 позволяют оператору видеть направление движения, производить фотовидеосъемку органов. В случае необходимости производить забор биоматериалов с помощью устройства забора 13. Питание электроприборов осуществляется за счет элементов питания 9. Сигналы управления движением и видеоинформации передаются по каналам радиосвязи при работе радиомодуля 7, обеспечивая проведение гастроскопии и забор биоматериалов.
Предлагаемый способ позволяет провести безболезненную гастроскопию и забор биоматериалов, снизить время на данную процедуру, повысив точность и качество исследования органов пищеварения.
Литература
1. Гастроскопия. Книга ISBN: 978-5-00030-195-1, 2015., с. 121. Открытое издание.
2. Капсульная эндоскопия понятным языком. Книга ISBN: 978-5-98811-203-7, 2012., с. 115. Открытое издание.

Claims (1)

  1. Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов, заключающийся в том, что к электродвигателю, находящемуся в цилиндре, через подшипник на шарнирах равных угловых скоростей закрепляют вращающуюся головку с протекторами и устанавливают электродвигатель, выполненный с возможностью управления, во вращающейся головке монтируют лампу светодиода, фотовидеокамеру и устройство для забора биоматериалов, в цилиндре устанавливают элементы электропитания в виде батарей, радиомодуль, при этом при вращении головки устройство перемещают в органах пищеварения, с помощью вынесенного пульта осуществляют направленное движение, с помощью фотовидеокамеры и лампы светодиода наблюдают направление движения устройства, производят фотовидеосъемку органов, в случае необходимости производят забор биоматериалов, при работе радиомодуля сигналы управления движением и видеоинформации передают по каналам радиосвязи для проведения гастроскопии и забора биоматериалов.
RU2019124665A 2019-08-02 2019-08-02 Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов RU2737502C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124665A RU2737502C1 (ru) 2019-08-02 2019-08-02 Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124665A RU2737502C1 (ru) 2019-08-02 2019-08-02 Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2737502C1 true RU2737502C1 (ru) 2020-12-01

Family

ID=73792390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124665A RU2737502C1 (ru) 2019-08-02 2019-08-02 Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737502C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563057C2 (ru) * 2014-02-12 2015-09-20 Виталий Борисович Шепеленко Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU165065U1 (ru) * 2015-07-01 2016-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Мобильная Информатика" (ООО "Мобильная Информатика") Беспроводная эндоскопическая капсула
RU2016131863A (ru) * 2016-08-03 2018-02-08 Владимир Викторович Черниченко Видеокапсула
WO2018084730A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Endoscope Sp. Z O.O. Flexible endoscope

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563057C2 (ru) * 2014-02-12 2015-09-20 Виталий Борисович Шепеленко Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта
RU165065U1 (ru) * 2015-07-01 2016-09-27 Общество с ограниченной ответственностью "Мобильная Информатика" (ООО "Мобильная Информатика") Беспроводная эндоскопическая капсула
RU2016131863A (ru) * 2016-08-03 2018-02-08 Владимир Викторович Черниченко Видеокапсула
WO2018084730A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Endoscope Sp. Z O.O. Flexible endoscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Moglia et al. Wireless capsule endoscopy: from diagnostic devices to multipurpose robotic systems
US9149172B2 (en) System and apparatus for anchoring and operation of in-vivo medical devices
US7578788B2 (en) Capsule-type medical device
JP5873230B2 (ja) 生体内撮像デバイスおよび生体内撮像デバイスの作動方法
US20050043583A1 (en) Endoscopy apparatus
CN105559736B (zh) 一种超声胶囊内窥镜
WO2007128084A2 (en) The controllable microcapsule type robot-endoscope
JP2006320760A (ja) 体腔の広域画像形成用のシステムおよび方法
JP2010012222A (ja) 医療装置
RU2737502C1 (ru) Способ проведения гастроскопии и забора биоматериалов
JP2005143560A (ja) カプセル型医療装置
KR20080079037A (ko) 내시경 캡슐 및 이를 제어하는 방법
JP4526245B2 (ja) 映像信号処理装置
CN102160773B (zh) 基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统
CN202489922U (zh) 具有光学相干层析成像功能的胶囊小肠镜系统
CN202191263U (zh) 胶囊形内窥镜系统
RU197007U1 (ru) Эндоскопическое устройство
CN202437057U (zh) 具有双向光学相干层析成像功能的胶囊小肠镜系统
CN217186056U (zh) 胶囊型医疗器械
JP2006239439A (ja) カプセル型内視鏡
KR100707395B1 (ko) 캡슐형 내시경 장치
CN202408820U (zh) 具有电子ccd摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统
CN202408825U (zh) 具有多普勒激光功能的胶囊小肠镜系统
CN115153662A (zh) 一种医用生物细胞采集取样装置及方法
CN202408847U (zh) 具有双向夜视摄像头的胶囊小肠镜系统