CN202408820U - 具有电子ccd摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，其包括具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜、体外接收装置和计算机系统，其中，所述具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜具有一外壳，所述外壳内设有多普勒激光模块、图像处理模块、电源模块、储存模块、通讯模块和电子CCD摄像系统，所述多普勒激光模块和所述电子CCD摄像系统分别设于靠近所述外壳的两圆端，所述外壳内还设有起固定作用的副结构。本实用新型能够真实、客观地获取胃肠道壁的表层血管图像和正常图像，并通过系统分别对不同图像进行对比分析，丰富了肠道观察和诊断的手段，使诊断结果更加准确。

Description

具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体地说，本实用新型涉及一种胶囊小肠镜系统。

背景技术

胶囊内窥镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。其原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，是消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

目前传统的内窥镜系统，其方式大部分采用冷光源作为内窥镜照明的介质，通过传统棱镜光学系统或者电子CCD光学系统以获取人体器官腔体组织的图像，以可视的方式来作为病症的诊断依据，一般可见的人体器官内的病变可以通过肉眼的观察获得，而某些潜在的病症却显示不出性状，根据内窥镜反馈的图像难以诊断，必须通过取组织活检等方式来获得，这是传统内窥镜的其中一个短处。内窥镜的发展史从黑暗走向光明的历史，即从无光观察到冷光源供光观察，在有光的条件下，医生通过内窥镜的光学系统能观察到胃肠道内的面貌。

多普勒原理在各个领域都得到广泛应用，工业上利用激光束的多普勒效应，用于测量物体的速度，其精确度高；医学上利用超声波的多普勒效应，观测患者身体状况。目前多普勒激光技术慢慢也进入医学领域，利用激光的多普勒效应以无创或者微创的方式测量各种组织和器官的微循环血流，除此之外还能做一系列的分析计算，包括微循环的血液动力学变化，以及心脏同步跳动甚至二重脉搏等，做到精密监控的目的。目前尚没有出现具有多普勒激光功能的胶囊小肠镜系统。

目前尚没有出现将电子CCD摄像系统和多普勒激光系统结合的胶囊小肠镜系统。

实用新型内容

针对以上要解决的技术问题，本实用新型的目的在于提出一种具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，其利用多普勒激光技术作为核心观察手段，结合电子CCD摄像技术，利用全新的方法和视角对肠道进行全方位、多角度的观察。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，包括具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜、体外接收装置和计算机系统，其中，所述具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜具有一外壳，该外壳为两头半圆形胶囊状密封结构，所述外壳内设有电源模块，以及分别与该电源模块相连的多普勒激光模块、图像处理模块、储存模块、通讯模块和电子CCD摄像系统，所述多普勒激光模块与所述电子CCD摄像系统分别靠近所述外壳两圆端设置，所述多普勒激光模块、图像处理模块、储存模块和通讯模块依次相连，所述电子CCD摄像系统与所述储存模块相连，所述外壳内还设有副结构，该副结构用于固定所述外壳内部各模块；

所述多普勒激光模块用于获取消化道壁的表层血管图像并将其传送至所述图像处理模块；

所述电子CCD摄像系统用于获取消化道壁的正常图像并将其传送至所述储存模块；

所述图像处理模块用于接收所述多普勒激光模块获取的图像并将其进一步分析处理成可供显示或者储存的格式，并传送至所述储存模块；

所述储存模块用于储存所述电子CCD摄像系统和所述图像处理模块处理后的所有图片，并传送至所述通讯模块；

所述通讯模块用于接收来自所述储存模块的所有图片，并通过无线传输方式向体外接收装置发射所获取的图片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述多普勒激光模块靠近所述外壳圆端的一端设有多普勒激光接收器，以及环绕在该多普勒激光接收器周围的多普勒激光发射器，所述多普勒激光接收器通过数据传输线路与所述图像处理模块相连，所述多普勒激光发射器发出特定频率激光，多普勒激光接收器对返回的激光进行采集，经数据传输线路传送至所述图像处理模块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳直径至多15毫米，长度至多30毫米。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电子CCD摄像系统靠近所述壳体另一圆端设有物镜，该物镜与CCD芯片、CCD图像处理电路和CCD传输线路依次相连，所述物镜周围环绕设有光源，该光源提供亮度并由所述物镜拍摄消化道壁图像，经CCD芯片和CCD图像处理电路处理后，经由CCD传输电路传送至所述储存模块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述CCD芯片尺寸至多1/4英寸，分辨率至少50万像素。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电源模块为可重复充电电池。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电源模块为可替换电池。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述体外接收装置为佩戴式接收器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述体外接收装置为手持式接收器。

本实用新型所述的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，其使用方法如下：患者经过术前的检查后，通过口服具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜，该具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜经人体食道进入胃腔并在一定时间内经过人体内的自然运输进入依次进入十二指肠道、小肠道、大肠道、结肠和直肠，最终通过人体的排泄功能排出体外，完成其工作的整个周期。在胶囊小肠镜进入人体后，患者可以佩戴体外接收装置，并通过该体外接收装置激活胶囊小肠镜，使胶囊小肠镜在人体内各器官获取各消化道壁表层血管图像，并通过CCD摄像系统获得肠道的正常图像，所有图像数据经处理后，可以通过无线发射至接收设备，并实时显示在计算机系统的监视屏。医生通过观察各器官的多普勒激光图像，对其进行分析，得到更加丰富的诊断依据。

与现有技术相比，本实用新型采用电子CCD摄像技术和多普勒激光技术作为核心观察手段，能够分别获取胃肠道和壁间的正常图像和消化道壁表层血管图像，并通过系统分别对所有图像进行对比分析，更加全面客观地认识胃肠道和相关胃肠病变。

本实用新型所述的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，利用胶囊内镜微小化和手术的无痛无创化，结合了电子CCD摄像技术和在医学领域极少使用的多普勒激光技术，达到诊断人体胃肠道功能和病变的目的。该具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜体积小、重量轻，患者服用后无恐惧感，且操作简单，无操作引致的并发症，其通过多普勒激光模块获取消化道壁表层血管图像，并通过电子CCD摄像系统获取消化道壁的正常图像，能够更加真实、客观、全面地揭示人体胃肠道的状况，有利于更加准确地对胃肠道进行有效诊断。

附图说明

图1是本实用新型提供的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统工作示意图。

图2是本实用新型提供的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜的结构示意图。

图3是图2中胶囊小肠镜的电子CCD摄像系统的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型并不限于以下具体实施例。

图1为本实用新型所述的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统的工作示意图。如图1所示，本实用新型提供的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统由具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜1，体外接收装置和计算机系统4组成。所述体外接收装置优选为佩戴式接收器2或手持式接收器3。当患者经过详细严格的术前检查后，口服吞入本实用新型提供的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜1，该具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜1经口腔5，依次通过食道51、胃52、十二指肠53、小肠54、大肠55，并经由肛门56排出体外，完成整个工作周期。当具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜1进入人体后，患者可使用体外接收装置(例如佩戴式接收器2或手持式接收器3)，并通过该体外接收装置激活所述胶囊小肠镜1，对其发出指令，使胶囊小肠镜1在人体消化系统的各器官中获取消化道壁表层血管图像，并通过电子CCD摄像系统获得正常的胃肠壁图像。这些消化道壁表层血管图像和正常胃肠壁图像经处理后，可通过无线发射至体外接收装置，并实时显示在计算机系统4的显示屏上。计算机系统4能够读取所获得的信息，医生通过观察各器官的消化道壁表层血管图像，并对其进行分析，能够得到更加丰富的诊断依据。

如图2所示，为本实用新型提供的具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜1的一种结构示意图。在该实施例中，该具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜具有一外壳11，该外壳11为两头半圆形胶囊状密封结构，其横切面优选为圆形，其尺寸优选为直径至多15毫米，长度至多30毫米，以便于患者吞服，制备该外壳的材料优选能够耐受胃腔的强酸性环境。

所述外壳内设有电源模块14，以及分别与该电源模块14相连的多普勒激光模块12、图像处理模块13、储存模块15、通讯模块17和电子CCD摄像系统16，所述多普勒激光模块12与所述电子CCD摄像系统16分别靠近所述外壳11两圆端设置，所述多普勒激光模块12、图像处理模块13、储存模块15和通讯模块17依次相连，所述电子CCD摄像系统16与所述储存模块15相连，所述外壳11内还设有副结构18。

所述多普勒激光模块12用于获取消化道壁的表层血管图像，并将其传送至所述图像处理模块13。作为一种优选的实施方式，该多普勒激光模块12包括多普勒激光系统，该多普勒激光模块靠近所述外壳11圆端的另一端设有多普勒激光接收器121，以及环绕在该多普勒激光接收器121周围的多普勒激光发射器122，所述多普勒激光接收器121通过数据传输线路与所述图像处理模块13相连，所述多普勒激光发射器122发出特定频率激光，多普勒激光接收器121对返回的激光进行采集，经数据传输线路传送至所述图像处理模块13。

所述图像处理模块13用于接收所述多普勒激光模块12获取的图像，并将其进一步分析处理成可供显示或者储存的格式，并传送至所述储存模块15。

所述电子CCD摄像系统16用于获取消化道壁的正常图像，并进行处理后传送至所述储存模块15。如图2和图3所示，该电子CCD摄像系统16靠近所述壳体另一圆端设有物镜161，该物镜161与CCD芯片163、CCD图像处理电路164和CCD传输线路165依次相连。该电子CCD摄像系统16在所述物镜161周围环绕设有光源162，光源162提供亮度并由物镜161拍摄消化道壁图像，经CCD芯片163和CCD图像处理电路164处理后，经由CCD传输电路165传送至储存模块15。所述CCD芯片163尺寸优选至多1/4英寸，分辨率优选至少50万像素。

所述电源模块14用于为所述外壳11内各模块提供正常工作所需要的能量，其优选为可重复充电电池或可替换电池。

所述储存模块15用于储存所述电子CCD摄像系统16和所述图像处理模块13处理后的所有图片，并传送至所述通讯模块17。

所述通讯模块17用于接收来自所述储存模块15的所有图片，并通过无线传输方式向体外接收装置(例如佩戴式接收器2或手持式接收器3)发射所获取的图片，并传送至体外的计算机系统4进行进一步的分析。

所述副结构18用于固定所述外壳11内部各模块，其优选为包括固定框架结构。

本实用新型通过多普勒激光模块12的多普勒激光发射器122和多普勒激光接收器121获取消化道的表层血管图像，并经图像处理模块13进行处理后，通过储存模块15和通讯模块17实时向人体外发射图像，或者将图像储存在该储存模块15中，待胶囊小肠镜排出人体后再读取；同时通过电子CCD摄像系统16获得正常消化道壁图像，并通过储存模块15和通讯模块17实时向人体外发射图像，或者将图像储存在该储存模块15中，待胶囊小肠镜排出人体后再读取；以便为医生提供使用传统胃肠镜时所无法得到的真实可靠的状态信息，并通过计算机系统分别将不同的图像进行对比分析，丰富了肠道观察和诊断的手段，也进一步保证了诊断的准确性。

Claims (9)

1.一种具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜系统，包括具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜、体外接收装置和计算机系统，其特征在于：所述具有电子CCD摄像系统和多普勒激光系统的胶囊小肠镜具有一外壳，该外壳为两头半圆形胶囊状密封结构，所述外壳内设有电源模块，以及分别与该电源模块相连的多普勒激光模块、图像处理模块、储存模块、通讯模块和电子CCD摄像系统，所述多普勒激光模块与所述电子CCD摄像系统分别靠近所述外壳两圆端设置，所述多普勒激光模块、图像处理模块、储存模块和通讯模块依次相连，所述电子CCD摄像系统与所述储存模块相连，所述外壳内还设有副结构，该副结构用于固定所述外壳内部各模块；

所述多普勒激光模块用于获取消化道壁的表层血管图像并将其传送至所述图像处理模块；

所述电子CCD摄像系统用于获取消化道壁的正常图像并将其传送至所述储存模块；

所述图像处理模块用于接收所述多普勒激光模块获取的图像并将其进一步分析处理成可供显示或者储存的格式，并传送至所述储存模块；

所述储存模块用于储存所述电子CCD摄像系统和所述图像处理模块处理后的所有图片，并传送至所述通讯模块；

所述通讯模块用于接收来自所述储存模块的所有图片，并通过无线传输方式向体外接收装置发射所获取的图片，并由所述计算机系统进行分析。

2.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述多普勒激光模块靠近所述外壳圆端的一端设有多普勒激光接收器，以及环绕在该多普勒激光接收器周围的多普勒激光发射器；所述多普勒激光接收器通过数据传输线路与所述图像处理模块相连，所述多普勒激光发射器发出特定频率激光，多普勒激光接收器对返回的激光进行采集，经数据传输线路传送至所述图像处理模块。

3.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述外壳直径至多15毫米，长度至多30毫米。

4.根据权利要求1至3任一项所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述电子CCD摄像系统靠近所述壳体另一圆端设有物镜，该物镜与CCD芯片、CCD图像处理电路和CCD传输线路依次相连，所述物镜周围环绕设有光源，该光源提供亮度并由所述物镜拍摄消化道壁图像，经CCD芯片和CCD图像处理电路处理后，经由CCD传输电路传送至所述储存模块。

5.根据权利要求4述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述CCD芯片尺寸至多1/4英寸，分辨率至少50万像素。

6.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述电源模块为可重复充电电池。

7.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述电源模块为可替换电池。

8.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述体外接收装置为佩戴式接收器。

9.根据权利要求1所述的胶囊小肠镜系统，其特征在于：所述体外接收装置为手持式接收器。

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