RU2013156857A - Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером - Google Patents

Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером Download PDF

Info

Publication number
RU2013156857A
RU2013156857A RU2013156857/06A RU2013156857A RU2013156857A RU 2013156857 A RU2013156857 A RU 2013156857A RU 2013156857/06 A RU2013156857/06 A RU 2013156857/06A RU 2013156857 A RU2013156857 A RU 2013156857A RU 2013156857 A RU2013156857 A RU 2013156857A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
circuit
pressure
make
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2013156857/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2647932C2 (ru
Inventor
Ари СИПОЛА
Ханну-Пекка ВИХТАНЕН
Матти ЛИНЬЯМИ
Арто ЛААМАНЕН
Original Assignee
Норрхидро Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Норрхидро Ой filed Critical Норрхидро Ой
Publication of RU2013156857A publication Critical patent/RU2013156857A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2647932C2 publication Critical patent/RU2647932C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20592—Combinations of pumps for supplying high and low pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая: по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Гсу1), действующие на нагрузку;- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке,отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (НР, НР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LР, LР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;- управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (НР, НР1) и низкого (LР, LР1) давления;- причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FА, FВ, FС, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (НР, НР1, LР, LР1), подключаемых к предопределеннымрабочим камерам;- при этом каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий;причем система также содержит:- п

Claims (25)

1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая: по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Гсу1), действующие на нагрузку;
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке,
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (НР, НР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LР, LР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (НР, НР1) и низкого (LР, LР1) давления;
- причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FА, FВ, FС, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (НР, НР1, LР, LР1), подключаемых к предопределенным
рабочим камерам;
- при этом каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий;
причем система также содержит:
- по меньшей мере один контроллер (24) для регулировки генерируемой гидроусилителем или гидроусилительным блоком суммарной силы, который настроен на контроль вышеупомянутого управляющего контура (40), и на вход которого подано управляющее значение (31) вырабатываемой суммарной силы, ускорение, скорость или положение нагрузки;
- причем вышеупомянутый контроллер также предназначен для осуществления постоянного контроля подключений, выполняемых управляющим контуром (40), таким образом, что сгенерированные силовые составляющие создают суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере два из указанных контуров подпитки (НР, НР1, LР, LР1) выполнены с возможностью приема объемного расхода из предопределенной рабочей камеры, к которой контур подключен для генерирования силовой составляющей.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок выполнен с возможностью управления нагрузкой (L) посредством изменяющихся суммарных сил, причем для данного управления и в каждый момент времени одна из силовых составляющих используется каждой
предопределенной рабочей камерой.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит для каждой предопределенной рабочей камеры (19, 20, 21, 22) содержит первый регулируемый интерфейс управления (9, 11, 13, 15), посредством которого соединение с контуром подпитки высокого давления (НР, НР1) может быть открыто и закрыто, и второй отдельный регулируемый интерфейс управления (10, 12, 14, 16), посредством которого соединение с контуром подпитки низкого давления (LР, LР1а) может быть открыто и закрыто.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что первый регулируемый интерфейс управления (9, 11, 13, 15) и отдельный второй регулируемый интерфейс управления (10, 12, 14, 16) каждый содержит двухпозиционный управляющий отсечной клапан или несколько двухпозиционных управляющих отсечных клапанов, подключенных параллельно.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит ряд интерфейсов управления, настроенных на подачу гидравлической мощности контуров подпитки к предопределенным рабочим камерам по существу без потерь.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) выполнен таким образом, что один из контуров подпитки подключен к одной из предопределенных рабочих камер для подачи гидравлической мощности, и, одновременно, другой контур подпитки подключен ко второй камере для возврата в него объемного расхода.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен в виде энергопитающего блока, в котором гидравлическая мощность любого контура подпитки может быть преобразована в запасенную потенциальную энергию, и из которого, при необходимости, она может быть преобразована обратно в гидравлическую.
9. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый контур подпитки содержит аккумулятор давления (17, 18).
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она также содержит:
- по меньшей мере один насосный агрегат (111), который использует среду, находящуюся под давлением, и вырабатывает гидравлическую мощность; и
- клапанную систему безопасности и управления (124), посредством которой указанный насосный блок может быть подключен одновременно к одному или более контурам подпитки для подвода к ним гидравлической мощности, или для получения от них среды, находящейся под давлением, или для одновременного выполнения обеих этих функций.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что:
- насосный агрегат (111) содержит канал всасывания (119) и нагнетания (118); и
- клапанная система безопасности и управления (124) выполнена с возможностью подключения канала нагнетания (118) к одному из контуров подпитки для повышения и сохранения его давления на заданном уровне; и
- клапанная система безопасности и управления дополнительно выполнена с возможностью подключения канала всасывания (119) к
одному из контуров подпитки для понижения и сохранения его давления на предопределенном уровне.
12. Система по п. 1, отличающаяся тем, что соотношение эффективных поверхностей вышеупомянутых предопределенных рабочих камер соответствует ряду NM, где N - количество вышеупомянутых контуров подпитки, М - количество упомянутых предопределенных рабочих камер, а N и М являются целыми числами.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулируется давление по меньшей мере у одного контура подпитки с высоким и по меньшей мере у одного - с низким, по отношению к указанным, уровнем, причем также регулируются относительные разницы между генерируемыми суммарными силами, причем уровни давлений контуров подпитки конфигурируются в соответствии с необходимыми для управления нагрузкой (L) суммарными силами оптимальным образом.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что для управления нагрузкой упомянутый гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен с возможностью разгона и торможения этой нагрузки посредством одной или более суммарных сил.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых предопределенных рабочих камер предназначена для преобразования кинетической энергии торможения нагрузки в гидравлическую мощность и подвода ее к одному из контуров подпитки.
16. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в вышеуказанном контроллере сохраняются состояния вышеупомянутого управляющего контура (40), каждое из которых отражает его подключения для генерирования одной суммарной силы, причем установка состояний управляющего контура выполняется контроллером пропорционально порядку возрастания генерируемых суммарных сил, а контрольные значения (37, 39) с выходов контроллера передаются на управляющий контур для установки его в состояние, соответствующее вышеуказанному управляющему значению (31) для каждой нагрузки.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит по меньшей мере один регулируемый интерфейс управления (9), посредством которого может быть открыто или закрыто соединение с любым контуром подпитки (НР, НР1, LР, LР1), причем вышеупомянутым контроллером не используются такие состояния управляющего контура, которые оказывают существенное влияние на генерируемое суммарное усилие в случае отказа интерфейса управления.
18. Система по п. 16, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит по меньшей мере один регулируемый интерфейс управления (9), посредством которого может быть открыто или закрыто соединение с любым контуром подпитки (НР, НР1, LР, LР1), причем при отказе интерфейса управления вышеупомянутый контроллер реорганизует порядок состояний управляющего контура пропорционально соответствующему порядку возрастания суммарных сил, генерируемых при исправном интерфейсе.
19. Система по п. 17 или 18, отличающаяся тем, что контроллер отслеживает состояние вышеупомянутого интерфейса управления и проверяет его соответствие контрольному значению, а также принимает решение о сбойной ситуации.
20. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в контроллере
сохраняются состояния вышеупомянутых рабочих камер, каждое из которых отражает подключения предопределенных рабочих камер для генерирования одной суммарной силы, а также соответствующие этим состояниям контрольные значения, которые масштабируются пропорционально соответствующему порядку возрастания генерируемых суммарных сил.
21. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит по меньшей мере один контур подпитки с промежуточным давлением (МРi, МРiа), который является источником гидравлической мощности и способен как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления, и чей уровень давления находится между вышеупомянутыми высоким и низким уровнями; причем для минимизации энергопотерь контроллер подключает рабочую камеру к контуру подпитки среды без дросселирования; причем подключение к указанному промежуточному давлению выполняется перед изменением давления в камере с низкого на высокое и с высокого на низкое, причем перед окончательным подключением рабочей камеры к контуру подпитки высокого или низкого давления (НР, НР1, LР, LР1) энергия, необходимая для смены состояния, сначала извлекается из рабочей камеры или контура подпитки через паразитную индуктивность трубопровода и преобразовывается в кинетическую энергию контура подпитки, и далее - в энергию давления рабочей камеры.
22. Система по п. 1, отличающаяся тем, что для контроля поворота нагрузки (L), подключенной к поворотному устройству (41), применяется входящий в его состав гидроусилитель (45), причем используется по меньшей мере два гидроусилителя (45, 46),
генерирующих переменный общий момент (Мtot), воздействующий на нагрузку, а поворотное устройство дополнительно содержит элементы (47), преобразующие линейное движение указанных гидроусилителей в поворот нагрузки.
23. Система по п. 1, отличающаяся тем, что гидроусилитель с контролем или регулировкой по усилию, реализованный посредством метода управления без дросселирования, является гидроусилителем (50, 51, 52, 53) двигателя насоса, посредством которого на валу, соединенном с источником внешней энергии, таким как приводной двигатель, генерируется момент нагрузки, противоположный направлению вращения, причем указанный гидроусилитель в комбинации с другими гидроусилителями, подключенными к тому же эксцентрику, работает как насос.
24. Система по п. 1, отличающаяся тем, что для контроля вращательного движения нагрузки, подключенной к устройству вращения, применяются входящие в его состав вышеупомянутые гидроусилители (50, 51, 52, 53), причем в количестве не менее двух, а устройство вращения также содержит элементы (54, 55) для преобразования линейных перемещений указанных гидроусилителей во вращательное движение нагрузки.
25. Способ в системе со средой, находящейся под давлением, которая содержит:
по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fсуl), действующие на нагрузку;
по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в указанном гидроусилителе или
гидроусилительных блоках,
отличающаяся тем, что система дополнительно содержит:
по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (НР, НР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LР, LР1), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;
управляющий контур (40), посредством которого к каждой предопределенной рабочей камере (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (НРi, НРiа) и низкого (LРi, LРiа) давления;
в котором:
генерируют, в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22), силовые составляющие (FА, FВ, FС, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (НР, НР1, LР, LР1), подключаемых к указанным предопределенным рабочим камерам; и
формируют посредством каждой силовой составляющей, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, по меньшей мере одно из вышеупомянутых суммарных усилий;
причем система также содержит:
- по меньшей мере один контроллер (24) для регулировки генерируемой гидроусилителем или гидроусилительным блоком суммарной силы, который настроен на контроль вышеупомянутого управляющего контура (40), и на вход которого подано управляющее значение (31) вырабатываемой суммарной силы, ускорение, скорость или положение нагрузки;
при этом в способе также используют вышеупомянутый контроллер для осуществления постоянного контроля подключений, выполняемых управляющим контуром (40), таким образом, что сгенерированные
силовые составляющие создают суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31).
RU2013156857A 2008-10-10 2009-04-02 Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером RU2647932C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085958A FI125918B (fi) 2008-10-10 2008-10-10 Paineväliainejärjestelmä kuorman ohjaukseen, kääntölaite kuorman kiertoliikkeen ohjaukseen ja epäkeskopyörityslaite kuorman pyörityksen ohjaukseen
FI20085958 2008-10-10

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118361/06A Division RU2509233C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Дискретная гидравлическая система

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013156857A true RU2013156857A (ru) 2015-06-27
RU2647932C2 RU2647932C2 (ru) 2018-03-21

Family

ID=39924603

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013156857A RU2647932C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером
RU2011118361/06A RU2509233C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Дискретная гидравлическая система

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118361/06A RU2509233C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Дискретная гидравлическая система

Country Status (19)

Country Link
US (1) US9021798B2 (ru)
EP (2) EP2546530B1 (ru)
JP (1) JP5715567B2 (ru)
KR (1) KR101646014B1 (ru)
CN (1) CN102245906B (ru)
AU (1) AU2009300985B2 (ru)
BR (1) BRPI0919571B1 (ru)
CA (1) CA2740041C (ru)
CL (1) CL2011000790A1 (ru)
ES (2) ES2712559T3 (ru)
FI (1) FI125918B (ru)
HK (1) HK1160674A1 (ru)
MX (1) MX2011003776A (ru)
PL (2) PL2546530T3 (ru)
RU (2) RU2647932C2 (ru)
TR (2) TR201904729T4 (ru)
UA (1) UA103207C2 (ru)
WO (1) WO2010040890A1 (ru)
ZA (1) ZA201102629B (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8240140B2 (en) 2008-04-09 2012-08-14 Sustainx, Inc. High-efficiency energy-conversion based on fluid expansion and compression
US8359856B2 (en) 2008-04-09 2013-01-29 Sustainx Inc. Systems and methods for efficient pumping of high-pressure fluids for energy storage and recovery
EP2280841A2 (en) 2008-04-09 2011-02-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using compressed gas
US8474255B2 (en) 2008-04-09 2013-07-02 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
US8250863B2 (en) 2008-04-09 2012-08-28 Sustainx, Inc. Heat exchange with compressed gas in energy-storage systems
US7958731B2 (en) 2009-01-20 2011-06-14 Sustainx, Inc. Systems and methods for combined thermal and compressed gas energy conversion systems
US8225606B2 (en) 2008-04-09 2012-07-24 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using rapid isothermal gas expansion and compression
US8037678B2 (en) 2009-09-11 2011-10-18 Sustainx, Inc. Energy storage and generation systems and methods using coupled cylinder assemblies
US7802426B2 (en) 2008-06-09 2010-09-28 Sustainx, Inc. System and method for rapid isothermal gas expansion and compression for energy storage
US8479505B2 (en) 2008-04-09 2013-07-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US8677744B2 (en) 2008-04-09 2014-03-25 SustaioX, Inc. Fluid circulation in energy storage and recovery systems
WO2010105155A2 (en) 2009-03-12 2010-09-16 Sustainx, Inc. Systems and methods for improving drivetrain efficiency for compressed gas energy storage
US8104274B2 (en) 2009-06-04 2012-01-31 Sustainx, Inc. Increased power in compressed-gas energy storage and recovery
WO2011075034A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Thordab Energy efficient hydraulic cylinder
DE102010001337A1 (de) * 2010-01-28 2011-08-18 Metso Paper, Inc. Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung mit einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung
US8191362B2 (en) 2010-04-08 2012-06-05 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US8171728B2 (en) 2010-04-08 2012-05-08 Sustainx, Inc. High-efficiency liquid heat exchange in compressed-gas energy storage systems
US8234863B2 (en) 2010-05-14 2012-08-07 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
US8495872B2 (en) 2010-08-20 2013-07-30 Sustainx, Inc. Energy storage and recovery utilizing low-pressure thermal conditioning for heat exchange with high-pressure gas
US8578708B2 (en) 2010-11-30 2013-11-12 Sustainx, Inc. Fluid-flow control in energy storage and recovery systems
EP2715075A2 (en) 2011-05-17 2014-04-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for efficient two-phase heat transfer in compressed-air energy storage systems
DE102011077413A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Metso Paper, Inc. Fluidvorrichtung
US8863509B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having load-holding bypass
US8944103B2 (en) 2011-08-31 2015-02-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having displacement control valve
US8966892B2 (en) 2011-08-31 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
AT511993B1 (de) 2011-09-21 2014-04-15 Austrian Ct Of Competence In Mechatronics Gmbh Hydraulischer verstärker
US9051714B2 (en) * 2011-09-30 2015-06-09 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US8966891B2 (en) 2011-09-30 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having pump protection
US9151018B2 (en) 2011-09-30 2015-10-06 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having energy recovery
US9057389B2 (en) 2011-09-30 2015-06-16 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US20130091835A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Sustainx, Inc. Dead-volume management in compressed-gas energy storage and recovery systems
US8978374B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8978373B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US9080310B2 (en) 2011-10-21 2015-07-14 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
US8943819B2 (en) 2011-10-21 2015-02-03 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8910474B2 (en) 2011-10-21 2014-12-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8893490B2 (en) 2011-10-21 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US9068578B2 (en) 2011-10-21 2015-06-30 Caterpillar Inc. Hydraulic system having flow combining capabilities
US8973358B2 (en) 2011-10-21 2015-03-10 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having force modulation
US8984873B2 (en) 2011-10-21 2015-03-24 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8919114B2 (en) 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
CN102518843B (zh) * 2011-12-08 2013-06-12 中国计量学院 高压气体压力流量复合控制数字阀
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
DE102012020581A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Schaltung für eine hydraulische Achse und eine hydraulische Achse
US9290912B2 (en) 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
CN110242638A (zh) 2012-11-20 2019-09-17 沃尔沃建筑设备公司 加压介质组件
FI124684B (fi) * 2012-12-03 2014-12-15 Ponsse Oyj Nosturi
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
US9494168B2 (en) * 2014-08-26 2016-11-15 Ut-Battelle, Llc Energy efficient fluid powered linear actuator with variable area and concentric chambers
CN104564862B (zh) * 2015-01-06 2018-08-07 浙江大学 一种组合式泵控缸电液控制系统
JP6601111B2 (ja) * 2015-10-01 2019-11-06 シンフォニアテクノロジー株式会社 エアオンオフ回路およびパーツフィーダ
WO2017068229A1 (en) 2015-10-19 2017-04-27 Norrhydro Oy A hydraulic system and method for controlling a hydraulic system
DE102016002134A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Vorrichtung zur Rekuperation von hydraulischer Energie sowie Arbeitsmaschine mit entsprechender Vorrichtung
CN105952697B (zh) * 2016-05-20 2018-02-16 三一重型能源装备有限公司 能量转换系统及发电厂
CN106050758B (zh) * 2016-05-20 2018-02-06 三一重型能源装备有限公司 能量储存系统及发电厂
CN105822486B (zh) * 2016-05-20 2018-11-16 三一重型能源装备有限公司 能量储存系统及发电厂
JP6717451B2 (ja) * 2017-02-27 2020-07-01 株式会社神戸製鋼所 エネルギー回収装置、およびエネルギー回収方法
FI128622B (fi) * 2017-10-09 2020-08-31 Norrhydro Oy Hydraulijärjestelmä ja sen ohjausjärjestelmä
JP7145973B2 (ja) 2018-04-25 2022-10-03 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド 診断検査装置のマニホルド圧力を維持するインテリジェント圧力制御装置および方法
NO345199B1 (en) * 2018-10-25 2020-11-02 Fmc Kongsberg Subsea As Flow measuring device
KR102635590B1 (ko) * 2019-04-24 2024-02-13 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 유압 장치, 유압 시스템 및 작업 기계
WO2021037382A1 (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Volvo Construction Equipment Ab A method of controlling a hydraulic actuator, a hydraulic actuator, a hydraulic system and a working machine
WO2023069552A2 (en) * 2021-10-19 2023-04-27 Purdue Research Foundation Method and system for a flow-isolated valve arrangement and a three-chamber cylinder hydraulic architecture
CN113931890B (zh) * 2021-11-17 2022-03-08 太原理工大学 可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法
EP4441370A1 (en) * 2021-11-29 2024-10-09 Aalborg Universitet A hydraulic device
KR20240111462A (ko) 2023-01-10 2024-07-17 이지선 운동자의 종합적 운동 상태를 실시간으로 기록 및 분석하는 웨어러블 모션측정 기기

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53111196U (ru) * 1977-02-10 1978-09-05
JPS594163Y2 (ja) * 1979-05-14 1984-02-06 豊興工業株式会社 油圧制御装置
JPS5822721B2 (ja) 1979-06-06 1983-05-11 日本電信電話株式会社 ガスダムケ−ブルの製造方法
SU1019118A1 (ru) 1980-02-15 1983-05-23 Владимирский политехнический институт Цифровой пневмогидравлический привод
JPS57174541A (en) * 1981-04-17 1982-10-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Oil-pressure working machine
JPS6144002A (ja) 1984-08-06 1986-03-03 Agency Of Ind Science & Technol 能動方向転換可能なキヤスタ
JPS6144002U (ja) * 1984-08-27 1986-03-24 太陽鉄工株式会社 流体圧シリンダ装置
JPH0692016B2 (ja) * 1986-09-12 1994-11-16 株式会社日立製作所 スラブ座屈防止装置を備えたスラブ幅圧下プレス装置
JPH07119436B2 (ja) 1987-06-25 1995-12-20 株式会社トクヤマ 洗浄剤組成物
DE3836371C2 (de) * 1988-10-26 1998-02-19 Schloemann Siemag Ag Hydraulische Antriebsvorrichtung für Schlingenheber
SU1701995A1 (ru) * 1989-12-29 1991-12-30 Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова Гидропривод
US5011180A (en) * 1990-02-02 1991-04-30 The University Of British Columbia Digital suspension system
JPH0719995Y2 (ja) * 1990-05-21 1995-05-10 株式会社神崎高級工機製作所 船外機の油圧式昇降機構
SU1740802A1 (ru) * 1990-10-19 1992-06-15 Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики Электрогидравлический привод
SU1760187A1 (ru) * 1991-01-09 1992-09-07 Тамбовский институт химического машиностроения Устройство дл управлени шаговым гидродвигателем
JPH08277811A (ja) * 1995-04-03 1996-10-22 Pabotsuto Giken:Kk エアーシリンダ
JP2000097206A (ja) * 1998-09-24 2000-04-04 Kayaba Ind Co Ltd 油圧シリンダ
JP4156771B2 (ja) * 2000-04-03 2008-09-24 株式会社シー・オー・シー 流体圧駆動機構及び流体圧ポンプ
FI20000943A (fi) 2000-04-19 2001-10-20 Risto Heikkilae Kääntölaite
JP2002066799A (ja) * 2000-08-17 2002-03-05 Applied Power Japan Kk プレス装置
JP2003065302A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Smc Corp ダブルラック・ピニオン式ロータリアクチュエータ
US6899206B2 (en) * 2003-06-26 2005-05-31 Yevgeny Antonovsky Air cylinder with high frequency shock absorber and accelerator
DE102004027849A1 (de) * 2004-06-08 2006-01-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Antriebseinheit
DE102005014866A1 (de) * 2005-03-30 2006-10-05 Werner Kosean Anordnung zur feinfühligen Steuerung von hydraulischen Verbrauchern
EP1955301A4 (en) * 2005-11-29 2012-08-22 Elton Daniel Bishop DIGITAL HYDRAULIC SYSTEM
JP2007247727A (ja) 2006-03-15 2007-09-27 Kyoritsu Kogyo Kk 蓄圧アキュムレータや増圧ブースタによる増力可能な建設土木機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP2344772A1 (en) 2011-07-20
CN102245906B (zh) 2014-11-26
ZA201102629B (en) 2013-01-30
AU2009300985A1 (en) 2010-04-15
PL2344772T3 (pl) 2019-07-31
AU2009300985B2 (en) 2014-05-08
CN102245906A (zh) 2011-11-16
WO2010040890A1 (en) 2010-04-15
US9021798B2 (en) 2015-05-05
PL2546530T3 (pl) 2019-05-31
EP2546530B1 (en) 2018-11-21
BRPI0919571B1 (pt) 2020-04-28
CA2740041A1 (en) 2010-04-15
US20110259187A1 (en) 2011-10-27
RU2509233C2 (ru) 2014-03-10
RU2647932C2 (ru) 2018-03-21
EP2546530A3 (en) 2013-07-10
HK1160674A1 (en) 2012-08-10
ES2720179T3 (es) 2019-07-18
FI20085958A (fi) 2010-04-11
CA2740041C (en) 2016-11-08
EP2546530A2 (en) 2013-01-16
EP2344772B1 (en) 2019-01-16
FI20085958A0 (fi) 2008-10-10
JP5715567B2 (ja) 2015-05-07
TR201904729T4 (tr) 2019-05-21
EP2344772A4 (en) 2013-08-14
ES2712559T3 (es) 2019-05-13
TR201902391T4 (tr) 2019-03-21
KR20110084511A (ko) 2011-07-25
RU2011118361A (ru) 2012-11-20
CL2011000790A1 (es) 2012-01-20
MX2011003776A (es) 2011-06-09
UA103207C2 (ru) 2013-09-25
KR101646014B1 (ko) 2016-08-12
JP2012505356A (ja) 2012-03-01
BRPI0919571A2 (pt) 2015-12-08
FI125918B (fi) 2016-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013156857A (ru) Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером
Ho et al. Modeling and simulation of hydrostatic transmission system with energy regeneration using hydraulic accumulator
JP2012505356A5 (ru)
JP3941384B2 (ja) 駆動装置並びにプレス機械のスライド駆動装置及び方法
JP5065484B2 (ja) 機械エネルギーを電気エネルギーに変換するための変換器および方法
JP5766592B2 (ja) 多段ピストン圧縮機
JP6022450B2 (ja) ガス圧縮膨張機
US20160221562A1 (en) Electrically-driven pressure regulator and volume-delivery unit
CN101451548B (zh) 一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统
JP2017531769A (ja) 合成整流式可変排出量流体作動機械を備えた産業用システム
JPH10131901A (ja) エネルギー変換装置
CN101091065A (zh) 流体压力回路、能量再生装置、作业机械的流体压力回路
US10801616B2 (en) Hydrostatic drive
US10704569B2 (en) Hydraulic system and method for controlling a hydraulic system
US11078792B2 (en) Control signals for free-piston engines
CN104613025A (zh) 一种液压系统与液压执行元件背压行程能量回收的方法
US9234534B2 (en) Liquid piston arrangement with plate exchanger for the quasi-isothermal compression and expansion of gases
Yan et al. Energy optimization of main hydraulic system in a forging press by simulation and experimental methods
CN106257060B (zh) 一种非相似余度电动操舵装置
CN116989037B (zh) 能量回收的泵控系统及控制方法
WO2012143614A1 (en) Hydraulic system and operating method
CN114278627B (zh) 一种能转换电能液压能的机载增压储能液压系统及方法
JP2004176893A (ja) 差動シリンダ用油圧回路および油圧ユニット装置
US11686304B2 (en) Reciprocating compressor-expander
CN106837424B (zh) 螺杆膨胀机变速恒频发电系统及发电方法