RU2011118361A - Дискретная гидравлическая система - Google Patents

Дискретная гидравлическая система Download PDF

Info

Publication number
RU2011118361A
RU2011118361A RU2011118361/06A RU2011118361A RU2011118361A RU 2011118361 A RU2011118361 A RU 2011118361A RU 2011118361/06 A RU2011118361/06 A RU 2011118361/06A RU 2011118361 A RU2011118361 A RU 2011118361A RU 2011118361 A RU2011118361 A RU 2011118361A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
pressure
aforementioned
control
circuit
Prior art date
Application number
RU2011118361/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509233C2 (ru
Inventor
Ари СИПОЛА (FI)
Ари СИПОЛА
Ханну-Пекка ВИХТАНЕН (FI)
Ханну-Пекка ВИХТАНЕН
Матти ЛИНЬЯМИ (FI)
Матти ЛИНЬЯМИ
Арто ЛААМАНЕН (FI)
Арто ЛААМАНЕН
Original Assignee
Норрхидро Ой (Fi)
Норрхидро Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Норрхидро Ой (Fi), Норрхидро Ой filed Critical Норрхидро Ой (Fi)
Publication of RU2011118361A publication Critical patent/RU2011118361A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509233C2 publication Critical patent/RU2509233C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00—Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20592—Combinations of pumps for supplying high and low pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая: ! - по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fcyl), действующие на нагрузку; ! - по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке, ! отличающаяся тем, что она дополнительно содержит: ! - по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления; ! - по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления; ! - по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам; ! - управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления; ! - причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FA, FB, FC, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к предопределенным рабочим камерам; и ! - причем каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий. ! 2. Система по п.1,

Claims (45)

1. Система со средой, находящейся под давлением, содержащая:
- по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fcyl), действующие на нагрузку;
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в гидроусилителе или гидроусилительном блоке,
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой из предопределенных рабочих камер (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления;
- причем в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22) могут генерироваться силовые составляющие (FA, FB, FC, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к предопределенным рабочим камерам; и
- причем каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере два из указанных контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia) выполнены с возможностью приема объемного расхода из предопределенной рабочей камеры, к которой контур подключен для генерирования силовой составляющей.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок выполнен с возможностью управления нагрузкой (L) посредством изменяющихся суммарных сил, причем для данного управления и в каждый момент времени одна из силовых составляющих используется каждой предопределенной рабочей камерой.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) для каждой предопределенной рабочей камеры содержит первый регулируемый интерфейс управления (9), посредством которого может быть открыто и закрыто соединение с контуром подпитки высокого давления (HPi, HPia), и второй регулируемый интерфейс управления (10), посредством которого может быть открыто и закрыто соединение с контуром подпитки низкого давления (LPi, LPia).
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит ряд интерфейсов управления, настроенных на подачу гидравлической мощности контуров подпитки к предопределенным рабочим камерам по существу без потерь.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) выполнен таким образом, что один из контуров подпитки подключен к одной из предопределенных рабочих камер для подачи гидравлической мощности, и, одновременно, другой контур подпитки подключен ко второй камере для возврата в него объемного расхода.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен в виде энергопитающего блока, в котором гидравлическая мощность любого контура подпитки может быть преобразована в запасенную потенциальную энергию, и из которого, при необходимости, она может быть преобразована обратно в гидравлическую.
8. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что каждый контур подпитки содержит аккумулятор давления (17, 18).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит:
- по меньшей мере один насосный агрегат (111), который использует среду, находящуюся под давлением, и вырабатывает гидравлическую мощность; и
- клапанную систему безопасности и управления (124), посредством которой указанный насосный блок может быть подключен одновременно к одному или более контурам подпитки для подвода к ним гидравлической мощности, или для получения от них среды, находящейся под давлением, или для одновременного выполнения обеих этих функций.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что:
- насосный агрегат (111) содержит канал всасывания (119) и нагнетания (118); и
- клапанная система безопасности и управления (124) выполнена с возможностью подключения канала нагнетания (118) к одному из контуров подпитки для повышения и сохранения его давления на заданном уровне; и
- клапанная система безопасности и управления дополнительно выполнена с возможностью подключения канала всасывания (119) к одному из контуров подпитки для понижения и сохранения его давления на предопределенном уровне.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что соотношение эффективных поверхностей вышеупомянутых предопределенных рабочих камер соответствует ряду NM, где N - количество вышеупомянутых контуров подпитки, M - количество упомянутых предопределенных рабочих камер, а N и M являются целыми числами.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что регулируется давление по меньшей мере у одного контура подпитки с высоким и по меньшей мере у одного - с низким, по отношению к указанным, уровнем, причем также регулируются относительные разницы между генерируемыми суммарными силами, причем уровни давлений контуров подпитки конфигурируются в соответствии с необходимыми для управления нагрузкой (L) суммарными силами оптимальным образом.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что для управления нагрузкой упомянутый гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен с возможностью разгона и торможения этой нагрузки посредством одной или более суммарных сил.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых предопределенных рабочих камер предназначена для преобразования кинетической энергии торможения нагрузки в гидравлическую мощность и подвода ее к одному из контуров подпитки.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен как часть напорного усилителя (112), посредством которой гидравлическая мощность одного контура подпитки может быть преобразована в мощность другого контура.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит напорный усилитель (112), посредством которого гидравлическая мощность может быть передана по меньшей мере между двумя контурами подпитки, причем в нее также входят:
- по меньшей мере один контур субподпитки высокого давления (HPia);
- по меньшей мере один контур субподпитки (LPi, LPia) низкого давления, являющийся источником гидравлической мощности;
- по меньшей мере один вспомогательный гидроусилитель или гидроусилительный блок, составляющий нагрузку;
- по меньшей мере одна вспомогательная рабочая камера, работающая по принципу вытеснения и расположенная в указанном вспомогательном гидроусилителе или гидроусилительном блоке;
- управляющий контур (40), посредством которого указанные контуры субподпитки (HP1a, LP1a) могут быть по очереди подключены к каждой вспомогательной рабочей камере, которая при этом способна генерировать давление и объемный расход для этих контуров (HP1a, LP1a), причем для передачи гидравлической мощности упомянутый гидроусилитель или гидроусилительный блок выполнен с возможностью перемещения указанного вспомогательного гидроусилителя или гидроусилительного блока.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что вышеупомянутый (23) и вспомогательный гидроусилители содержат первую и вторую подвижные части соответственно, причем указанные подвижные части соединены для передачи движения между этими гидроусилителями.
18. Система по п.16 или 17, отличающаяся тем, что по меньшей мере три контура подпитки с различными заданными уровнями давления могут быть по очереди подключены к каждой предопределенной и каждой вспомогательной рабочей камере.
19. Система по п.16, отличающаяся тем, что агрегат также содержит управляющий контур (125, 126), посредством которого по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (HPi) и низкого (LPi) давления могут быть подключены к вспомогательному гидроусилителю вместо гидроусилителя (23), и одновременно по меньшей мере по одному из контуров субподпитки низкого (LPia) и высокого (HPia) давления могут быть подключены к вышеупомянутому гидроусилителю (23) вместо вспомогательного гидроусилителя, причем в напорном усилителе может быть сформировано возвратно-поступательное движение, которое может использоваться для непрерывной генерации давления и объемного расхода.
20. Система по п.16 или 17, отличающаяся тем, что подвижные части гидроусилителя (23) и вспомогательного гидроусилителя подключены к двигающему их источнику внешней кинетической энергии, генерирующему гидравлическую мощность в вышеупомянутых предопределенных рабочих камерах и подключенных к ним контурах подпитки.
21. Система по п.16, отличающаяся тем, что агрегат содержит управляющий контур (126), посредством которого любой контур подпитки может быть подключен к любой из предопределенных рабочих камер, причем, используя несколько различных коэффициентов преобразования, энергия может передаваться от двух или более контуров подпитки к не менее чем одному другому контуру, или от одного или более контуров - к не менее чем двум другим, или от двух или более - к не менее чем двум другим.
22. Система по п.1, отличающаяся тем, что она также содержит:
- по меньшей мере один контроллер (24) для регулировки генерируемой гидроусилителем или гидроусилительным блоком суммарной силы, который настроен на контроль вышеупомянутого управляющего контура (40), и на вход которого подано управляющее значение (31) вырабатываемой суммарной силы, ускорение, скорость или положение нагрузки;
- причем вышеупомянутый контроллер также предназначен для осуществления постоянного контроля подключений, выполняемых управляющим контуром (40), таким образом, что сгенерированные силовые составляющие создают суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31).
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что в вышеуказанном контроллере сохраняются состояния вышеупомянутого управляющего контура (40), каждое из которых отражает его подключения для генерирования одной суммарной силы, причем установка состояний управляющего контура выполняется контроллером пропорционально шахматному порядку генерируемых суммарных сил, а контрольные значения (37, 39) с выходов контроллера передаются на управляющий контур для установки его в состояние, соответствующее вышеуказанному управляющему значению (31) для каждой нагрузки.
24. Система по п.23, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит по меньшей мере один регулируемый интерфейс управления (9), посредством которого может быть открыто или закрыто соединение с любым контуром подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), причем вышеупомянутым контроллером не используются такие состояния управляющего контура, которые оказывают существенное влияние на генерируемое суммарное усилие в случае отказа интерфейса управления.
25. Система по п.23, отличающаяся тем, что управляющий контур (40) содержит по меньшей мере один регулируемый интерфейс управления (9), посредством которого может быть открыто или закрыто соединение с любым контуром подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), причем при отказе интерфейса управления вышеупомянутый контроллер реорганизует порядок состояний управляющего контура пропорционально соответствующему последовательному порядку суммарных сил, генерируемых при исправном интерфейсе.
26. Система по п.24 или 25, отличающаяся тем, что контроллер отслеживает состояние вышеупомянутого интерфейса управления и проверяет его соответствие контрольному значению, а также принимает решение о сбойной ситуации.
27. Система по п.22, отличающаяся тем, что в контроллере сохраняются состояния вышеупомянутых рабочих камер, каждое из которых отражает подключения предопределенных рабочих камер для генерирования одной суммарной силы, а также соответствующие этим состояниям контрольные значения, которые масштабируются пропорционально соответствующему последовательному порядку генерируемых суммарных сил.
28. Система по п.22, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит по меньшей мере один контур подпитки с промежуточным давлением (MPi, MPia), который является источником гидравлической мощности и способен как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления, и чей уровень давления находится между вышеупомянутыми высоким и низким уровнями; причем для минимизации энергопотерь контроллер подключает рабочую камеру к контуру подпитки среды без дросселирования; причем подключение к указанному промежуточному давлению выполняется перед изменением давления в камере с низкого на высокое и с высокого на низкое, причем перед окончательным подключением рабочей камеры к контуру подпитки высокого или низкого давления (HPi, LPi) энергия, необходимая для смены состояния, сначала извлекается из рабочей камеры или контура подпитки через паразитную индуктивность трубопровода и преобразовывается в кинетическую энергию контура подпитки, и далее - в энергию давления рабочей камеры.
29. Система по п.1, отличающаяся тем, что для контроля поворота нагрузки (L), подключенной к поворотному устройству (41), применяется входящий в его состав гидроусилитель (45), причем используется по меньшей мере два гидроусилителя (45, 46), генерирующих переменный общий момент (Mtot), воздействующий на нагрузку, а поворотное устройство дополнительно содержит элементы (47), преобразующие линейное движение указанных гидроусилителей в поворот нагрузки.
30. Система по п.1, отличающаяся тем, что гидроусилитель с контролем или регулировкой по усилию, реализованный посредством метода управления без дросселирования, является гидроусилителем (50, 51, 52, 53) двигателя насоса, посредством которого на валу, соединенном с источником внешней энергии, таким как приводной двигатель, генерируется момент нагрузки, противоположный направлению вращения, причем указанный гидроусилитель в комбинации с другими гидроусилителями, подключенными к тому же эксцентрику, работает как насос.
31. Система по п.1, отличающаяся тем, что для контроля вращательного движения нагрузки, подключенной к устройству вращения, применяются входящие в его состав вышеупомянутые гидроусилители (50, 51, 52, 53), причем в количестве не менее двух, а устройство вращения также содержит элементы (54, 55) для преобразования линейных перемещений указанных гидроусилителей во вращательное движение нагрузки.
32. Поворотное устройство, контролирующее поворот нагрузки, содержащее:
- по меньшей мере два гидроусилителя (45, 46) или гидроусилительных блока, посредством которых генерируются суммарные силы, воздействующие на нагрузку (L) для контроля ее поворота,
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в указанных гидроусилителях или гидроусилительных блоках,
- элементы (45, 46, 47) для преобразования движений гидроусилителей или гидроусилительных блоков в поворот нагрузки и преобразования генерируемых суммарных усилий в общий момент (Mtot), действующий на нагрузку;
отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры, которые относятся к вышеупомянутым камерам; и
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой предопределенной рабочей камере могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления;
- причем в каждой из предопределенных рабочих камер могут генерироваться силовые составляющие, соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к указанным предопределенным рабочим камерам; и
- причем каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых суммарных усилий.
33. Поворотное устройство по п.32, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере четыре предопределенные рабочие камеры, относящиеся к вышеупомянутым камерам, причем соотношение их эффективных поверхностей соответствует ряду NM, где N - количество вышеупомянутых контуров подпитки, M - количество указанных предопределенных рабочих камер, причем N и M являются целыми числами.
34. Поворотное устройство по п.32 или 33, отличающееся тем, что вышеупомянутые гидроусилители или гидроусилительные блоки являются одинаково расположенными параллельными гидроцилиндрами, создающими противоположно направленные суммарные усилия, причем устройство содержит колесо поворотного механизма, посредством которого указанные суммарные усилия преобразовываются в соответствующие общие моменты (Mtot), причем указанные гидроусилители или гидроусилительные блоки расположены на противоположных сторонах колеса.
35. Поворотное устройство по п.32, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере один контроллер (24), предназначенный для управления усилием поворотного устройства и контроля вышеупомянутого управляющего контура (40), на вход которого подается управляющее значение (31) для генерирования суммарного усилия; причем дополнительно этот контроллер обеспечивает такой постоянный контроль подключений указанного управляющего контура (40), что генерируемые силовые составляющие создают суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31).
36. Устройство вращения, контролирующее вращение нагрузки, содержащее:
- по меньшей мере два гидроусилителя (50, 51, 52, 53) или гидроусилительных блока, посредством которых генерируются общие моменты (Mtot), воздействующие на нагрузку (L) для контроля ее поворота,
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в указанных гидроусилителях или гидроусилительных блоках,
- элементы (54, 55) для преобразования движений указанных гидроусилителей или гидроусилительных блоков во вращательное движение нагрузки;
отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры, которые относятся к вышеупомянутым камерам; и
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой предопределенной рабочей камере могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления;
- причем в каждой предопределенной рабочей камере могут генерироваться силовые составляющие (FA, FB, FC, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к указанным предопределенным рабочим камерам; и
- причем каждая силовая составляющая, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, участвует в формировании по меньшей мере одного из вышеупомянутых общих моментов.
37. Устройство вращения по п.36, отличающееся тем, что кулачковое устройство вращения содержит по меньшей мере четыре вышеупомянутых гидроусилителя или гидроусилительных блока и по меньшей мере четыре вышеуказанных предопределенных рабочих камеры.
38. Устройство вращения по п.36 или 37, отличающееся тем, что соотношение эффективных поверхностей вышеупомянутых предопределенных рабочих камер соответствует ряду NM, где N - количество вышеупомянутых контуров подпитки, M - количество упомянутых предопределенных рабочих камер, а N и M являются целыми числами.
39. Устройство вращения по п.36, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере один контроллер (24), предназначенный для управления усилием устройства вращения и контроля управляющего контура (40), на вход которого подается управляющее значение (31) для генерирования суммарного момента; причем дополнительно этот контроллер обеспечивает такой постоянный контроль подключений указанного управляющего контура (40), что генерируемые силовые составляющие создают общий момент, соответствующий или относительно близкий к указанному управляющему значению (31).
40. Устройство вращения по п.36, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых предопределенных рабочих камер используется для генерирования гидравлической мощности и подвода ее к одному из вышеупомянутых контуров подпитки в процессе поворота нагрузки.
41. Способ в системе со средой, находящейся под давлением, которая содержит:
- по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fcyl), действующие на нагрузку;
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в указанном гидроусилителе или гидроусилительных блоках,
отличающийся тем, что система дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой предопределенной рабочей камере (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления;
в котором:
- генерируют, в каждой из предопределенных рабочих камер (10, 20, 21, 22), силовые составляющие (FA, FB, FC, FD), соответствующие заданным уровням давлений контуров подпитки (HPi, HPia, LPi, LPia), подключаемых к указанным предопределенным рабочим камерам; и
- формируют посредством каждой силовой составляющей, совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими предопределенными рабочими камерами, по меньшей мере одно из вышеупомянутых суммарных усилий.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что система также содержит:
- по меньшей мере один контроллер (24) для регулировки генерируемой гидроусилителем или гидроусилительным блоком суммарной силы, который настроен на контроль вышеупомянутого управляющего контура (40), и на вход которого подано управляющее значение (31) вырабатываемой суммарной силы, ускорение, скорость или положение нагрузки;
в котором дополнительно:
- используют контроллер для постоянного контроля подключений, выполняемых вышеуказанным управляющим контуром (40) таким образом, чтобы сгенерированные силовые составляющие создавали суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31).
43. Контроллер для управления системой со средой, находящейся под давлением, которая содержит:
- по меньшей мере один гидроусилитель (23) или гидроусилительный блок, посредством которого могут быть созданы суммарные усилия (Fcyl), действующие на нагрузку;
- по меньшей мере две рабочие камеры, работающие по принципу расширения и размещенные в указанном гидроусилителе или гидроусилительных блоках,
отличающийся тем, что система дополнительно содержит:
- по меньшей мере один контур подпитки высокого давления (HPi, HPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере один контур подпитки низкого давления (LPi, LPia), являющийся источником гидравлической мощности, который может как вырабатывать, так и принимать объемный расход при заданном уровне давления;
- по меньшей мере две предопределенные рабочие камеры (19, 20, 21, 22), которые относятся к вышеуказанным камерам;
- управляющий контур (40), посредством которого к каждой предопределенной рабочей камере (19, 20, 21, 22) могут быть по очереди подключены по меньшей мере по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого (HPi, HPia) и низкого (LPi, LPia) давления, причем соответствующие силовые составляющие могут быть сформированы в каждой предопределенной камере;
причем указанный контроллер предназначен для:
- контроля управляющего контура (40) и генерирования суммарного усилия, соответствующего входному управляющему значению (31), ускорению, скорости или положению нагрузки; и
- постоянного контроля подключений, выполняемых упомянутым управляющим контуром (40) таким образом, чтобы вышеупомянутые предопределенные рабочие камеры создавали суммарное усилие, соответствующее или относительно близкое указанному управляющему значению (31), с тем, чтобы посредством комбинации нескольких генерируемых силовых составляющих вырабатывалось указанное суммарное усилие.
44. Контроллер по п.43, отличающийся тем, что в контроллере сохраняются состояния управляющего контура (40), каждое из которых отражает его подключения для генерирования одной суммарной силы, причем установка состояний управляющего контура выполняется контроллером пропорционально последовательному порядку генерируемых суммарных сил, а контрольные значения (37, 39) с выходов контроллера передаются на управляющий контур для установки его в состояние, соответствующее управляющему значению (31) для каждой нагрузки.
45. Контроллер по п.43 или 44, отличающийся тем, что в нем сохраняются состояния вышеупомянутых предопределенных рабочих камер, каждое из которых отражает подключения предопределенных камер гидроусилителя для генерирования одной суммарной силы, а также соответствующие этим состояниям контрольные значения, которые масштабируются пропорционально соответствующему последовательному порядку генерируемых суммарных сил.
RU2011118361/06A 2008-10-10 2009-04-02 Дискретная гидравлическая система RU2509233C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20085958 2008-10-10
FI20085958A FI125918B (fi) 2008-10-10 2008-10-10 Paineväliainejärjestelmä kuorman ohjaukseen, kääntölaite kuorman kiertoliikkeen ohjaukseen ja epäkeskopyörityslaite kuorman pyörityksen ohjaukseen
PCT/FI2009/050252 WO2010040890A1 (en) 2008-10-10 2009-04-02 Digital hydraulic system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013156857A Division RU2647932C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011118361A true RU2011118361A (ru) 2012-11-20
RU2509233C2 RU2509233C2 (ru) 2014-03-10

Family

ID=39924603

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118361/06A RU2509233C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Дискретная гидравлическая система
RU2013156857A RU2647932C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013156857A RU2647932C2 (ru) 2008-10-10 2009-04-02 Способ и система со средой, находящейся под давлением с контроллером

Country Status (19)

Country Link
US (1) US9021798B2 (ru)
EP (2) EP2344772B1 (ru)
JP (1) JP5715567B2 (ru)
KR (1) KR101646014B1 (ru)
CN (1) CN102245906B (ru)
AU (1) AU2009300985B2 (ru)
BR (1) BRPI0919571B1 (ru)
CA (1) CA2740041C (ru)
CL (1) CL2011000790A1 (ru)
ES (2) ES2720179T3 (ru)
FI (1) FI125918B (ru)
HK (1) HK1160674A1 (ru)
MX (1) MX2011003776A (ru)
PL (2) PL2344772T3 (ru)
RU (2) RU2509233C2 (ru)
TR (2) TR201904729T4 (ru)
UA (1) UA103207C2 (ru)
WO (1) WO2010040890A1 (ru)
ZA (1) ZA201102629B (ru)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8037678B2 (en) 2009-09-11 2011-10-18 Sustainx, Inc. Energy storage and generation systems and methods using coupled cylinder assemblies
US8677744B2 (en) 2008-04-09 2014-03-25 SustaioX, Inc. Fluid circulation in energy storage and recovery systems
US8240140B2 (en) 2008-04-09 2012-08-14 Sustainx, Inc. High-efficiency energy-conversion based on fluid expansion and compression
US8250863B2 (en) 2008-04-09 2012-08-28 Sustainx, Inc. Heat exchange with compressed gas in energy-storage systems
US7802426B2 (en) 2008-06-09 2010-09-28 Sustainx, Inc. System and method for rapid isothermal gas expansion and compression for energy storage
US8359856B2 (en) 2008-04-09 2013-01-29 Sustainx Inc. Systems and methods for efficient pumping of high-pressure fluids for energy storage and recovery
US8225606B2 (en) 2008-04-09 2012-07-24 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using rapid isothermal gas expansion and compression
US8479505B2 (en) 2008-04-09 2013-07-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US7958731B2 (en) 2009-01-20 2011-06-14 Sustainx, Inc. Systems and methods for combined thermal and compressed gas energy conversion systems
WO2009126784A2 (en) 2008-04-09 2009-10-15 Sustainx, Inc. Systems and methods for energy storage and recovery using compressed gas
US8474255B2 (en) 2008-04-09 2013-07-02 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
WO2010105155A2 (en) 2009-03-12 2010-09-16 Sustainx, Inc. Systems and methods for improving drivetrain efficiency for compressed gas energy storage
US8104274B2 (en) 2009-06-04 2012-01-31 Sustainx, Inc. Increased power in compressed-gas energy storage and recovery
WO2011075034A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Thordab Energy efficient hydraulic cylinder
DE102010001337A1 (de) * 2010-01-28 2011-08-18 Metso Paper, Inc. Anordnung zur Steuerung der Position einer Vorrichtung mit einer fluiddruckgetriebenen Kolben-Zylinder-Einrichtung
US8191362B2 (en) 2010-04-08 2012-06-05 Sustainx, Inc. Systems and methods for reducing dead volume in compressed-gas energy storage systems
US8171728B2 (en) 2010-04-08 2012-05-08 Sustainx, Inc. High-efficiency liquid heat exchange in compressed-gas energy storage systems
US8234863B2 (en) 2010-05-14 2012-08-07 Sustainx, Inc. Forming liquid sprays in compressed-gas energy storage systems for effective heat exchange
US8495872B2 (en) 2010-08-20 2013-07-30 Sustainx, Inc. Energy storage and recovery utilizing low-pressure thermal conditioning for heat exchange with high-pressure gas
US8578708B2 (en) 2010-11-30 2013-11-12 Sustainx, Inc. Fluid-flow control in energy storage and recovery systems
EP2715075A2 (en) 2011-05-17 2014-04-09 Sustainx, Inc. Systems and methods for efficient two-phase heat transfer in compressed-air energy storage systems
DE102011077413A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-13 Metso Paper, Inc. Fluidvorrichtung
US8863509B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having load-holding bypass
US8944103B2 (en) 2011-08-31 2015-02-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having displacement control valve
US8966892B2 (en) 2011-08-31 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
AT511993B1 (de) 2011-09-21 2014-04-15 Austrian Ct Of Competence In Mechatronics Gmbh Hydraulischer verstärker
US9051714B2 (en) 2011-09-30 2015-06-09 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US9151018B2 (en) 2011-09-30 2015-10-06 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having energy recovery
US9057389B2 (en) 2011-09-30 2015-06-16 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US8966891B2 (en) 2011-09-30 2015-03-03 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having pump protection
US20130091836A1 (en) 2011-10-14 2013-04-18 Sustainx, Inc. Dead-volume management in compressed-gas energy storage and recovery systems
US8978373B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8910474B2 (en) 2011-10-21 2014-12-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8978374B2 (en) 2011-10-21 2015-03-17 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8984873B2 (en) 2011-10-21 2015-03-24 Caterpillar Inc. Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality
US8943819B2 (en) 2011-10-21 2015-02-03 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US8919114B2 (en) 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
US8973358B2 (en) 2011-10-21 2015-03-10 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having force modulation
US8893490B2 (en) 2011-10-21 2014-11-25 Caterpillar Inc. Hydraulic system
US9080310B2 (en) 2011-10-21 2015-07-14 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration
US9068578B2 (en) 2011-10-21 2015-06-30 Caterpillar Inc. Hydraulic system having flow combining capabilities
CN102518843B (zh) * 2011-12-08 2013-06-12 中国计量学院 高压气体压力流量复合控制数字阀
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
DE102012020581A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Schaltung für eine hydraulische Achse und eine hydraulische Achse
US9290912B2 (en) 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
CN104797827A (zh) * 2012-11-20 2015-07-22 沃尔沃建筑设备公司 加压介质组件
FI124684B (fi) * 2012-12-03 2014-12-15 Ponsse Oyj Nosturi
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
US9494168B2 (en) * 2014-08-26 2016-11-15 Ut-Battelle, Llc Energy efficient fluid powered linear actuator with variable area and concentric chambers
CN104564862B (zh) * 2015-01-06 2018-08-07 浙江大学 一种组合式泵控缸电液控制系统
JP6601111B2 (ja) * 2015-10-01 2019-11-06 シンフォニアテクノロジー株式会社 エアオンオフ回路およびパーツフィーダ
EP3365560B1 (en) 2015-10-19 2021-07-21 Norrhydro OY A hydraulic system and method for controlling a hydraulic system
DE102016002134A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Vorrichtung zur Rekuperation von hydraulischer Energie sowie Arbeitsmaschine mit entsprechender Vorrichtung
CN105952697B (zh) * 2016-05-20 2018-02-16 三一重型能源装备有限公司 能量转换系统及发电厂
CN106050758B (zh) * 2016-05-20 2018-02-06 三一重型能源装备有限公司 能量储存系统及发电厂
CN105822486B (zh) * 2016-05-20 2018-11-16 三一重型能源装备有限公司 能量储存系统及发电厂
JP6717451B2 (ja) * 2017-02-27 2020-07-01 株式会社神戸製鋼所 エネルギー回収装置、およびエネルギー回収方法
FI128622B (fi) * 2017-10-09 2020-08-31 Norrhydro Oy Hydraulijärjestelmä ja sen ohjausjärjestelmä
US11808778B2 (en) 2018-04-25 2023-11-07 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Intelligent pressure control apparatus and methods for maintaining manifold pressure in a diagnostic testing apparatus
NO345199B1 (en) * 2018-10-25 2020-11-02 Fmc Kongsberg Subsea As Flow measuring device
CN113825881B (zh) * 2019-04-24 2024-03-08 沃尔沃建筑设备公司 液压设备、液压系统和作业机械
WO2021037382A1 (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Volvo Construction Equipment Ab A method of controlling a hydraulic actuator, a hydraulic actuator, a hydraulic system and a working machine
KR20240090403A (ko) * 2021-10-19 2024-06-21 퍼듀 리서치 파운데이션 3-챔버 실린더 유압 아키텍처 및 유동-고립된 밸브 배열체를 위한 방법 및 시스템
CN113931890B (zh) * 2021-11-17 2022-03-08 太原理工大学 可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法
WO2023093961A1 (en) * 2021-11-29 2023-06-01 Aalborg Universitet A hydraulic device

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53111196U (ru) * 1977-02-10 1978-09-05
JPS594163Y2 (ja) * 1979-05-14 1984-02-06 豊興工業株式会社 油圧制御装置
JPS5822721B2 (ja) 1979-06-06 1983-05-11 日本電信電話株式会社 ガスダムケ−ブルの製造方法
SU1019118A1 (ru) 1980-02-15 1983-05-23 Владимирский политехнический институт Цифровой пневмогидравлический привод
JPS57174541A (en) * 1981-04-17 1982-10-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Oil-pressure working machine
JPS6144002A (ja) 1984-08-06 1986-03-03 Agency Of Ind Science & Technol 能動方向転換可能なキヤスタ
JPS6144002U (ja) * 1984-08-27 1986-03-24 太陽鉄工株式会社 流体圧シリンダ装置
JPH0692016B2 (ja) * 1986-09-12 1994-11-16 株式会社日立製作所 スラブ座屈防止装置を備えたスラブ幅圧下プレス装置
JPH07119436B2 (ja) 1987-06-25 1995-12-20 株式会社トクヤマ 洗浄剤組成物
DE3836371C2 (de) * 1988-10-26 1998-02-19 Schloemann Siemag Ag Hydraulische Antriebsvorrichtung für Schlingenheber
SU1701995A1 (ru) 1989-12-29 1991-12-30 Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова Гидропривод
US5011180A (en) * 1990-02-02 1991-04-30 The University Of British Columbia Digital suspension system
JPH0719995Y2 (ja) * 1990-05-21 1995-05-10 株式会社神崎高級工機製作所 船外機の油圧式昇降機構
SU1740802A1 (ru) 1990-10-19 1992-06-15 Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики Электрогидравлический привод
SU1760187A1 (ru) * 1991-01-09 1992-09-07 Тамбовский институт химического машиностроения Устройство дл управлени шаговым гидродвигателем
JPH08277811A (ja) * 1995-04-03 1996-10-22 Pabotsuto Giken:Kk エアーシリンダ
JP2000097206A (ja) * 1998-09-24 2000-04-04 Kayaba Ind Co Ltd 油圧シリンダ
JP4156771B2 (ja) * 2000-04-03 2008-09-24 株式会社シー・オー・シー 流体圧駆動機構及び流体圧ポンプ
FI20000943A (fi) 2000-04-19 2001-10-20 Risto Heikkilae Kääntölaite
JP2002066799A (ja) * 2000-08-17 2002-03-05 Applied Power Japan Kk プレス装置
JP2003065302A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Smc Corp ダブルラック・ピニオン式ロータリアクチュエータ
US6899206B2 (en) 2003-06-26 2005-05-31 Yevgeny Antonovsky Air cylinder with high frequency shock absorber and accelerator
DE102004027849A1 (de) * 2004-06-08 2006-01-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Antriebseinheit
DE102005014866A1 (de) * 2005-03-30 2006-10-05 Werner Kosean Anordnung zur feinfühligen Steuerung von hydraulischen Verbrauchern
WO2007065082A2 (en) * 2005-11-29 2007-06-07 Elton Daniel Bishop Digital hydraulic system
JP2007247727A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Kyoritsu Kogyo Kk 蓄圧アキュムレータや増圧ブースタによる増力可能な建設土木機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP2344772B1 (en) 2019-01-16
RU2509233C2 (ru) 2014-03-10
FI20085958A0 (fi) 2008-10-10
RU2647932C2 (ru) 2018-03-21
MX2011003776A (es) 2011-06-09
FI20085958A (fi) 2010-04-11
AU2009300985B2 (en) 2014-05-08
CN102245906B (zh) 2014-11-26
UA103207C2 (ru) 2013-09-25
KR20110084511A (ko) 2011-07-25
JP2012505356A (ja) 2012-03-01
TR201902391T4 (tr) 2019-03-21
BRPI0919571B1 (pt) 2020-04-28
ES2712559T3 (es) 2019-05-13
EP2344772A1 (en) 2011-07-20
TR201904729T4 (tr) 2019-05-21
EP2546530A2 (en) 2013-01-16
RU2013156857A (ru) 2015-06-27
KR101646014B1 (ko) 2016-08-12
ES2720179T3 (es) 2019-07-18
US20110259187A1 (en) 2011-10-27
WO2010040890A1 (en) 2010-04-15
CN102245906A (zh) 2011-11-16
BRPI0919571A2 (pt) 2015-12-08
US9021798B2 (en) 2015-05-05
PL2344772T3 (pl) 2019-07-31
HK1160674A1 (en) 2012-08-10
ZA201102629B (en) 2013-01-30
CL2011000790A1 (es) 2012-01-20
CA2740041C (en) 2016-11-08
PL2546530T3 (pl) 2019-05-31
AU2009300985A1 (en) 2010-04-15
EP2546530A3 (en) 2013-07-10
JP5715567B2 (ja) 2015-05-07
FI125918B (fi) 2016-04-15
CA2740041A1 (en) 2010-04-15
EP2344772A4 (en) 2013-08-14
EP2546530B1 (en) 2018-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011118361A (ru) Дискретная гидравлическая система
JP2012505356A5 (ru)
Ho et al. Modeling and simulation of hydrostatic transmission system with energy regeneration using hydraulic accumulator
JP6073408B2 (ja) ロボット装置のための高速調整液圧供給装置
CN101451548B (zh) 一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统
US20100229544A1 (en) Systems and Methods for Improving Drivetrain Efficiency for Compressed Gas Energy Storage
JP2017531769A (ja) 合成整流式可変排出量流体作動機械を備えた産業用システム
CN106103145B (zh) 用于车辆的主动减振器系统
US11529664B2 (en) Press system
EP3365560B1 (en) A hydraulic system and method for controlling a hydraulic system
WO2012127234A1 (en) Improvements to the power capture of wave energy converters
US11078792B2 (en) Control signals for free-piston engines
CN104454715B (zh) 一种基于电气控制的二次调节系统
Yan et al. Analysis of a novel energy-efficient system with a bidirectional supercharger for forging hydraulic press
CN110356488B (zh) 一种蓄能器辅助动力跳跃腿
CN107923131A (zh) 轨道机
Lee et al. Passivity based backstepping control for trajectory tracking using a hydraulic transformer
CN106257060B (zh) 一种非相似余度电动操舵装置
JP2013530069A (ja) 工作機械において被駆動軸を作動させるための方法および装置
CN209875620U (zh) 步进式机构的传动系统及其能量回收系统
Hao et al. Energy and operation characteristics of electric excavator with innovative hydraulic-electric dual power drive boom system
Shimizu et al. Downsizing the motors of a biped robot using a hydraulic direct drive system
CN213419526U (zh) 一种用于双变量电动静液作动器控制的调节装置
WO2014194463A1 (zh) 液压马达驱动装置
Lee et al. Supervisory control for a switched mode hydraulic transformer