RU2013151306A - Устройство и способ для определения положения двух сочлененных валов относительно друг друга - Google Patents
Устройство и способ для определения положения двух сочлененных валов относительно друг друга Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013151306A RU2013151306A RU2013151306/28A RU2013151306A RU2013151306A RU 2013151306 A RU2013151306 A RU 2013151306A RU 2013151306/28 A RU2013151306/28 A RU 2013151306/28A RU 2013151306 A RU2013151306 A RU 2013151306A RU 2013151306 A RU2013151306 A RU 2013151306A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- incidence
- point
- points
- data
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
1. Устройство для определения положения первого вала (10) и соединенного с первым валом посредством сочленения (14) второго вала (12) относительно друг друга, содержащее первый измерительный модуль, устанавливаемый на периферийной поверхности первого вала, и второй измерительный модуль, устанавливаемый на периферийной поверхности второго вала, а также блок обработки результатов (30), причем как минимум один из двух измерительных модулей оснащен средствами (20) для формирования как минимум одного светового пучка (22), и как минимум один из двух измерительных модулей оснащен средствами индикации (24, 25, 26) для учета данных о точке падения светового пучка как минимум на одной индикационной поверхности (24, 25, 26), причем как минимум один из двух измерительных модулей оснащен датчиком (28) учета угла поворота валов, представляющим собой двуосный акселерометр или гироскоп, при этом блок обработки результатов выполнен таким образом, что позволяет на основании данных датчиков в нескольких точках измерения вычислить соответствующее положение угла поворота, угловую скорость и угловое ускорение валов, а данные, полученные с помощью средств индикации, позволяют вычислить соответствующую точку падения светового пучка как минимум на одну индикационную поверхность, для того чтобы на основании как минимум одной части вычисленных точек падения вычислить смещение валов с помощью подбора кривой, причем блок обработки результатов позволяет еще производить оценку качества соответствующих данных для каждой отдельной точки измерения на основании, по меньшей мере, следующих критериев: угловая скорость и угловое ускорение, разность танг�
Claims (29)
1. Устройство для определения положения первого вала (10) и соединенного с первым валом посредством сочленения (14) второго вала (12) относительно друг друга, содержащее первый измерительный модуль, устанавливаемый на периферийной поверхности первого вала, и второй измерительный модуль, устанавливаемый на периферийной поверхности второго вала, а также блок обработки результатов (30), причем как минимум один из двух измерительных модулей оснащен средствами (20) для формирования как минимум одного светового пучка (22), и как минимум один из двух измерительных модулей оснащен средствами индикации (24, 25, 26) для учета данных о точке падения светового пучка как минимум на одной индикационной поверхности (24, 25, 26), причем как минимум один из двух измерительных модулей оснащен датчиком (28) учета угла поворота валов, представляющим собой двуосный акселерометр или гироскоп, при этом блок обработки результатов выполнен таким образом, что позволяет на основании данных датчиков в нескольких точках измерения вычислить соответствующее положение угла поворота, угловую скорость и угловое ускорение валов, а данные, полученные с помощью средств индикации, позволяют вычислить соответствующую точку падения светового пучка как минимум на одну индикационную поверхность, для того чтобы на основании как минимум одной части вычисленных точек падения вычислить смещение валов с помощью подбора кривой, причем блок обработки результатов позволяет еще производить оценку качества соответствующих данных для каждой отдельной точки измерения на основании, по меньшей мере, следующих критериев: угловая скорость и угловое ускорение, разность тангенциальной составляющей точки/точек падения и тангенциальной составляющей точки/точек падения предыдущей точки измерения в зависимости от интервала до предыдущей точки измерения, степень отклонения точки/точек падения от кривой, подобранной как минимум к одной части вычисленных точек падения, определенных по нескольким измерительным точкам, то есть по нескольким положениям угла поворота, вычислить параллельное смещение, а также вертикальный и горизонтальный угловой перекос, причем, обычно это осуществляется с помощью способа подбора кривой, что позволяет также при вычислении смещения вала не учитывать данные точки падения или учитывать их в меньшей степени, если в результате оценки качества этих данных получается значение, ниже пороговой величины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как минимум один датчик (28) выполнен таким образом, что возможен учет колебаний по каждой точки измерения, причем в качестве дополнительного критерия для оценки качества данных учитывается интенсивность колебаний, причем повышение интенсивности колебаний ведет к ухудшению результатов оценки.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блок обработки результатов (30) выполнен таким образом, что при оценке качества данных в качестве дополнительного критерия используется интервал от точки измерения до точки отсчета вращательного движения.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что точка отсчета представляет собой начало вращательного движения, причем увеличение интервала до начала вращательного движения ведет к улучшению результатов оценки.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок обработки результатов (30) выполнен таким образом, что при оценке качества данных в качестве дополнительного критерия используется временное изменение углового ускорения.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что большее временное изменение углового ускорения ведет к ухудшению результатов оценки.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что увеличение угловой скорости ведет к ухудшению результатов оценки.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что увеличение углового ускорения ведет к ухудшению результатов оценки.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что увеличение разности тангенциальной составляющей точки падения и точки падения предыдущей точки измерения в зависимости от интервала до предыдущей точки измерения, ведет к ухудшению результатов оценки.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чем ниже оценка качества точек измерения, тем в меньшей степени они учитываются при подборе кривой.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок обработки результатов (30) выполнен таким образом, что после прохождения определенного количества точек измерения можно проводить общую оценку качества данных по пройденным до данного момента точкам измерения на основании оценки качества отдельных точек измерения, что делается с целью подбора кривой на основании пройденных до данного момента точках измерения и, таким образом, может быть сформулирован результат общей оценки качества.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что в отчете о результатах оценки указывают, следует ли закончить измерение или продолжать его в зависимости от того, достиг ли уже полученный результат пороговой величины или еще нет.
13. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что блок обработки результатов (30) выполнен таким образом, что в систему оценки общего качества включены распределение точек измерения по углу поворота и количество точек измерения.
14. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что в систему оценки общего качества включено среднее отклонение точек падения от подобранной кривой.
15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как минимум один из двух измерительных модулей оснащен двумя датчиками акселерометра.
16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как минимум один из датчиков (30) представляет собой датчик акселерометра, представленный в виде унифицированного блока MEMS.
17. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из двух измерительных модулей (16, 18) оснащен как минимум одним из датчиков (28, 38), причем блок обработки результатов (30) выполнен таким образом, чтобы определять разницу между положением угла поворота, вычисленном посредством первого измерительного модуля и положением угла поворота, вычисленном с помощью данных второго измерительного модуля, что позволяет вычислить зазор сочленения и учесть его при оценке качества отдельных точек измерения и/или при оценке общего качества.
18. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства индикации представлены как минимум одним двуосным оптическим детектором.
19. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индикационная поверхность представлена поверхностью управления, а средства индикации представлены камерой, которая отображает сторону поверхности управления, обращенную к направлению падения светового пучка.
20. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что индикационная поверхность представлена матовой пластинкой, а средства индикации представлены камерой, которая отображает сторону матовой пластинки, обращенную к направлению падения светового пучка.
21. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый измерительный модуль (16) оснащен средствами (20) для формирования как минимум одного светового пучка (22), а второй измерительный модуль (18) оснащен средствами индикации, причем средства индикации содержат первую индикационную поверхность (24) и вторую индикационную поверхность (26), причем вторая индикационная поверхность визуально смещена в осевом направлении относительно первой индикационной поверхности, и на обе индикационные поверхности одновременно падает как минимум одна часть (22′, 22′′) светового пучка.
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что первая индикационная поверхность (24) имеет предвключенный разделитель луча, направляющий часть (22′) светового пучка (22) на вторую индикационную поверхность (26).
23. Устройство по п. 21 или 22, отличающееся тем, что при подборе кривой задействуется лишь продольная составляющая соответствующей точки падения на каждой из двух индикационных поверхностей (24б 26).
24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что для подбора кривой задействуются продольная составляющая точки падения на первой индикационной поверхности (24) и разность продольных составляющих точек падения на первой и второй (26) индикационных поверхностях.
25. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый измерительный модуль (16) оснащен средствами (20) для формирования как минимум одного светового пучка (22) и средствами индикации (25), причем второй измерительный модуль (18) содержит систему отражателей (40), которая обращена к первому измерительному модулю, если измерительные модули расположены на соответствующих валах (10, 12) для отражения светового пучка на индикационную поверхность.
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что для подбора кривой задействуются продольная составляющая и тангенциальная составляющая точки падения на индикационную поверхность (25).
27. Устройство по п. 25 или 26, отличающееся тем, что система отражателей (40) выполнена в виде призмы Порро или трипель-призмы.
28. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что кривая представляет собой эллипс.
29. Способ для определения положения первого вала (10) и соединенного с первым валом посредством сочленения (14) второго вала (12) относительно друг друга, причем первый измерительный модуль (16) установлен на периферийной поверхности первого вала, а второй измерительный модуль (18) установлен на периферийной поверхности второго вала, посредством как минимум одного из двух измерительных модулей формируется как минимум один световой пучок (22) и направляется как минимум на одну индикационную поверхность (24, 25, 26) на одном из двух измерительных модулей, для того чтобы по нескольким измерительным точкам производить учет данных, касающихся точки падения светового пучка на как минимум одну индикационную поверхность, и чтобы посредством как минимум одного датчика (28), который представлен как минимум одним двуосным акселерометром или гироскопом, производить учет данных, касающихся угла поворота валов на как минимум одном из двух измерительных модулей, причем на основании данных датчиков вычисляется соответствующее положение угла поворота, угловая скорость и угловое ускорение валов, а на основании данных по точкам падения вычисляется соответствующая точка падения светового пучка на как минимум одну индикационную поверхность, а на основании как минимум одной части вычисленных точек падения с помощью подбора кривой вычисляется смещение валов, причем для каждой отдельной точки падения производится оценка качества соответствующих данных на основании как минимум следующих критериев: угловая скорость и угловое ускорение, разность тангенциальной составляющей точки падения и точки падения предыдущей точки измерения в зависимости от интервала до предыдущей точки измерения, степень отклонения точки/точек падения от кривой, подобранной как минимум к одной части вычисленных точек падения, что позволяет также при вычислении смещения вала не учитывать данные точки падения или учитывать их в меньшей степени, если в результате оценки качества этих данных получается значение, ниже пороговой величины.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012022487.7 | 2012-11-19 | ||
| DE102012022487.7A DE102012022487A1 (de) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln der Lage zweier gekuppelter Wellen zueinander |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013151306A true RU2013151306A (ru) | 2015-05-27 |
| RU2590533C2 RU2590533C2 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=49356312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013151306/28A RU2590533C2 (ru) | 2012-11-19 | 2013-11-19 | Устройство и способ для определения положения двух сочлененных валов относительно друг друга |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9146101B2 (ru) |
| EP (1) | EP2733459B1 (ru) |
| JP (1) | JP6220243B2 (ru) |
| CN (1) | CN103822595B (ru) |
| BR (1) | BR102013029828A2 (ru) |
| CA (1) | CA2833383C (ru) |
| DE (1) | DE102012022487A1 (ru) |
| MX (1) | MX2013013471A (ru) |
| RU (1) | RU2590533C2 (ru) |
| UA (1) | UA110377C2 (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE537833C2 (sv) * | 2012-11-13 | 2015-10-27 | Acoem Ab | System och metod för uppmätning av de relativa positionernahos en första och en andra roterande komponent i förhållandetill varandra |
| DE102014210248A1 (de) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren zum Ermitteln einer geschlossenen Bahnkurve mittels eines Lasers und eines Laserlichtsensors und Vorrichtung zum Ermitteln einer geschlossenen Bahnkurve |
| DE102014210244A1 (de) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren zum Ermitteln einer geschlossenen Bahnkurve mittels eines Lasers und einem Laserlicht-Sensor und Vorrichtung zum Ermitteln einer geschlossenen Bahnkurve |
| DE102014212797A1 (de) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren zum Ermitteln der Ausrichtung eines Laserlichtstrahls in Bezug auf eine Drehachse einer Einrichtung, die um die Drehachse rotierbar ist, und Laserlicht-Erfassungseinrichtung |
| EP3054264B1 (de) * | 2015-02-04 | 2017-04-12 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln der Solllagen-Abweichung zweier Körper |
| CN104713719B (zh) * | 2015-03-27 | 2017-07-18 | 吉林大学 | 一种制动踏板台架 |
| CN104776816B (zh) * | 2015-04-24 | 2017-08-25 | 西安北方光电科技防务有限公司 | 一种测量同轴度的装置及方法 |
| DE102015012077A1 (de) * | 2015-09-22 | 2017-03-23 | Prüftechnik Dieter Busch Aktiengesellschaft | Verfahren zum fluchtenden Ausrichten senkrechter Drehachsen drehbar gelagerter Körper und System zur Verwendung in einem solchen Verfahren |
| CN108471496B (zh) * | 2018-02-13 | 2020-11-03 | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 | 一种摄像机配置方法和装置 |
| WO2018200088A2 (en) * | 2017-03-12 | 2018-11-01 | Research And Engineering Development, Llc | Systems and methods for determining alignment |
| CN107116398B (zh) * | 2017-04-12 | 2019-02-19 | 大连辽南船厂 | 艉轴镗孔动态校准系统 |
| US20200120616A1 (en) * | 2017-04-24 | 2020-04-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Radio frequency power controls |
| JP2018189540A (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-29 | 日野自動車株式会社 | 可撓管の検査方法及び装置 |
| CN107179049A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-19 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种高精度轴系旋转精度的光学测量装置及方法 |
| DE102018112436A1 (de) * | 2018-05-24 | 2019-11-28 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Verfahren und Vorrichtungen zur Bestimmung von Ausrichtungsfehlern von Strahlquellen und für deren Korrektur |
| DE102019110508A1 (de) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Koordinatenmessgerätes und Koordinatenmessgerät |
| JP7181838B2 (ja) * | 2019-05-31 | 2022-12-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 測定治具及び部品実装装置、並びに測定治具を用いた測定方法 |
| IT201900020562A1 (it) * | 2019-11-07 | 2021-05-07 | Univ Degli Studi Milano | Dispositivo e metodo e per la misura dell’inclinazione e della stabilità angolare di fasci di radiazione elettromagnetica, e per la misura di uno scostamento spaziale di un fascio di radiazione elettromagnetica focalizzato |
| CN111238412B (zh) * | 2020-02-14 | 2022-07-08 | 天津时空经纬测控技术有限公司 | 测量方法、系统以及存储介质 |
| CN111307073B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-12-06 | 湖南米艾西测控技术有限公司 | 一种测量旋变定子与转子同轴度偏差的装置 |
| CN113310673B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-03-24 | 深圳市世宗自动化设备有限公司 | 重复精度检测方法、装置、计算机设备及其存储介质 |
| US20240068383A1 (en) * | 2022-08-31 | 2024-02-29 | General Electric Company | Alignment tool |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US504656A (en) * | 1893-09-05 | Combined saw set | ||
| US4518855A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-21 | Spring-Mornne, Inc. | Method and apparatus for statically aligning shafts and monitoring shaft alignment |
| DE3320163A1 (de) * | 1983-06-03 | 1984-12-13 | Prüftechnik Dieter Busch + Partner GmbH & Co, 8045 Ismaning | Vorrichtung zum feststellen von fluchtungsfehlern hintereinander angeordneter wellen |
| DE3531615A1 (de) * | 1985-09-04 | 1987-03-05 | Busch Dieter & Co Prueftech | Vorrichtung zum feststellen und ueberwachen von aenderungen der position von wellen |
| US4709485A (en) * | 1986-12-04 | 1987-12-01 | Mobil Oil Corporation | Shaft alignment method and apparatus |
| DE3814466A1 (de) | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und vorrichtung zum feststellen der relativen lage einer bezugsachse eines objekts bezueglich eines referenzstrahls, insbesondere eines laserstrahls |
| DE3911307C2 (de) | 1989-04-07 | 1998-04-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren zum Feststellen, ob zwei hintereinander angeordnete Wellen hinsichtlich ihrer Mittelachse fluchten oder versetzt sind |
| US5263261A (en) | 1992-06-03 | 1993-11-23 | Computational Systems, Incorporated | Shaft alignment data acquisition |
| US5684578A (en) * | 1994-06-23 | 1997-11-04 | Computational Systems, Inc. | Laser alignment head for use in shaft alignment |
| EP0853752B1 (de) * | 1996-08-07 | 2002-10-23 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Vorrichtung zum feststellen von fluchtungsfehlern zweier hintereinander angeordneter wellen |
| US6040903A (en) * | 1997-01-22 | 2000-03-21 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Electro-optical measuring device for determining the relative position of two bodies, or of two surface areas of bodies, in relation to each other |
| US5980094A (en) | 1997-03-28 | 1999-11-09 | Csi Technology, Inc. | Analysis of alignment data |
| US5896672A (en) * | 1997-06-27 | 1999-04-27 | Harris; G. Danny | Precision shaft alignment system |
| DE19733919C2 (de) * | 1997-08-05 | 1999-08-26 | Busch Dieter & Co Prueftech | Vorrichtung und Verfahren zum gegenseitigen Ausrichten von Körpern |
| DE19735975C2 (de) * | 1997-08-19 | 2000-07-20 | Leitz Brown & Sharpe Mestechni | Verfahren zur rechnerischen Vibrationsunterdrückung bei Koordinatenmeßgeräten sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19900737C2 (de) * | 1999-01-12 | 2001-05-23 | Zeiss Carl | Verfahren zur Korrektur der Meßergebnisse eines Koordinatenmeßgerätes und Koordinatenmeßgerät |
| DE10051870A1 (de) | 1999-12-08 | 2001-07-12 | Busch Dieter & Co Prueftech | Ergonomisch gestaltete, störsignalreduzierende Lagemesssonde zum gegenseitigen Ausrichten von Körpern |
| US6434849B1 (en) | 2000-01-24 | 2002-08-20 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Method for determining a lateral and/or angular offset between two rotatable parts |
| US6873931B1 (en) | 2000-10-10 | 2005-03-29 | Csi Technology, Inc. | Accelerometer based angular position sensor |
| DE10152637A1 (de) | 2000-11-30 | 2002-07-11 | Busch Dieter & Co Prueftech | Elektrooptisches Messgerät zum Feststellen der Relativlage von Körpern oder von Oberflächenbereichen solcher Körper |
| JP3821739B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2006-09-13 | 株式会社ミツトヨ | 測定データ整形方法 |
| DE10242852A1 (de) * | 2002-09-14 | 2004-03-25 | Technische Universität Ilmenau Abteilung Forschungsförderung und Technologietransfer | Verfahren zur Minimierung des Einflusses von Störsignalen bei der Formelementeberechnung aus Koordinatenpunkten |
| DE10260099A1 (de) * | 2002-12-19 | 2004-07-01 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Vorrichtung und Verfahren zur quantitativen Beurteilung der Orientierung zweier Maschinen relativ zueinander |
| SE527161C2 (sv) * | 2004-03-08 | 2006-01-10 | Spm Instr Ab | Mätdon, anordning och system samt metod för objektuppriktning |
| SE531497C2 (sv) * | 2007-07-18 | 2009-04-28 | Ap Fixturlaser Ab | Metod och anordning för uppmätning av upplinjeringsfel av axlar |
| DE102008010916A1 (de) * | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtung von zwei drehbar gelagerten Maschinenteilen, einer Ausrichtung von zwei hohlzylinderförmigen Maschinenteilen oder zur Prüfung einer Komponente auf Geradheit entlang einer Längsseite |
| SE532983C2 (sv) * | 2008-10-10 | 2010-06-01 | Elos Fixturlaser Ab | Anordning och metod för uppmätning och inriktning av en första komponent och en andra komponent i förhållande till varandra |
| US8275192B2 (en) * | 2008-12-23 | 2012-09-25 | Caterpillar Inc. | Coupling alignment apparatus and method |
| US8607635B2 (en) * | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Device for measuring the relative alignment of two articles, method for determining a quality characteristic and vibration measurement device and method |
| US8904658B2 (en) * | 2011-11-08 | 2014-12-09 | Prüftechnik Ag | Method for determining the orientation of two shafts connected via two universal joints and a third shaft in the plane of the three shafts |
-
2012
- 2012-11-19 DE DE102012022487.7A patent/DE102012022487A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-10-16 EP EP13188797.8A patent/EP2733459B1/de active Active
- 2013-11-13 UA UAA201313218A patent/UA110377C2/uk unknown
- 2013-11-14 US US14/080,230 patent/US9146101B2/en active Active
- 2013-11-14 CA CA2833383A patent/CA2833383C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-18 JP JP2013238379A patent/JP6220243B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-18 CN CN201310581105.6A patent/CN103822595B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-11-19 MX MX2013013471A patent/MX2013013471A/es active IP Right Grant
- 2013-11-19 BR BRBR102013029828-0A patent/BR102013029828A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-11-19 RU RU2013151306/28A patent/RU2590533C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2733459A1 (de) | 2014-05-21 |
| UA110377C2 (uk) | 2015-12-25 |
| CA2833383A1 (en) | 2014-05-19 |
| RU2590533C2 (ru) | 2016-07-10 |
| JP6220243B2 (ja) | 2017-10-25 |
| US20140139823A1 (en) | 2014-05-22 |
| DE102012022487A1 (de) | 2014-05-22 |
| US9146101B2 (en) | 2015-09-29 |
| CN103822595A (zh) | 2014-05-28 |
| JP2014102251A (ja) | 2014-06-05 |
| CN103822595B (zh) | 2017-04-05 |
| BR102013029828A2 (pt) | 2014-09-23 |
| CA2833383C (en) | 2016-01-26 |
| EP2733459B1 (de) | 2019-07-10 |
| MX2013013471A (es) | 2014-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013151306A (ru) | Устройство и способ для определения положения двух сочлененных валов относительно друг друга | |
| JP5196725B2 (ja) | 測量機の自動視準装置 | |
| DK2665930T3 (en) | Method for determining the slope of a tower | |
| CN102277823B (zh) | 一种基于惯性测量单元和激光测距仪的车载路面检测系统 | |
| CN104838233A (zh) | 激光束水平精度测试装置和对应方法 | |
| JP2014110832A5 (ru) | ||
| CN104160294A (zh) | 利用干涉测量法确定距离变化的方法 | |
| CN103415756B (zh) | 玻璃瓶检查装置以及远心透镜单元 | |
| CN100570274C (zh) | 建筑物裂缝检测方法 | |
| CN112697434B (zh) | 一种智能主轴的轴承故障检测方法以及系统 | |
| RU2013157331A (ru) | Способ оценки скорости железнодорожного транспортного средства | |
| JP5345568B2 (ja) | 鉄道軌道の曲率・曲線半径測定方法 | |
| FR3033643B1 (fr) | Dispositif et procede pour detecter des defauts dans des zones de liaison entre des echantillons tels que des wafers | |
| ITUD20100026A1 (it) | Dispositivo per l'analisi e la determinazione delle caratteristiche di movimento di prodotti, in particolare in una linea di colata, e relativo procedimento | |
| CN103913217B (zh) | 基于psd激光三角法的提升机主轴振动检测方法 | |
| KR101227341B1 (ko) | 스트레오 카메라를 이용한 법규 위반 차량 단속 시스템 및 방법 | |
| WO2010015459A3 (de) | Optischer sensor und verfahren zum vermessen von profilen | |
| CN101210935A (zh) | 一种次流场瞬态特性的测量方法 | |
| JP2006084331A (ja) | ポリゴンミラーモータの偏心測定装置 | |
| KR101292891B1 (ko) | 배관 누설 검출 및 진동측정을 위한 영상 오차 보정 방법 및 시스템 | |
| RU2478185C1 (ru) | Устройство определения пространственной ориентации объектов | |
| FR3096014B1 (fr) | Système de stationnement automatique d’un véhicule | |
| CN201359493Y (zh) | 一种用于模拟训练虚像显示系统的视距及离散角的检测装置 | |
| WO2018053888A1 (zh) | 光斑增强处理方法、装置及激光测距仪 | |
| JP5257166B2 (ja) | 光学部品計測方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201120 |