RU2013149026A - Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе - Google Patents

Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе Download PDF

Info

Publication number
RU2013149026A
RU2013149026A RU2013149026/08A RU2013149026A RU2013149026A RU 2013149026 A RU2013149026 A RU 2013149026A RU 2013149026/08 A RU2013149026/08 A RU 2013149026/08A RU 2013149026 A RU2013149026 A RU 2013149026A RU 2013149026 A RU2013149026 A RU 2013149026A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
field
data
crc
length code
bus
Prior art date
Application number
RU2013149026/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2597467C2 (ru
Inventor
Флориан ХАРТВИХ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201110006875 external-priority patent/DE102011006875A1/de
Priority claimed from DE102011078266A external-priority patent/DE102011078266A1/de
Priority claimed from DE102011080476A external-priority patent/DE102011080476A1/de
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013149026A publication Critical patent/RU2013149026A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597467C2 publication Critical patent/RU2597467C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
    • H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
    • H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
    • H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
    • H03M13/091—Parallel or block-wise CRC computation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/4013—Management of data rate on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/407—Bus networks with decentralised control
    • H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
    • H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD) using bit-wise arbitration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0061—Error detection codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094—Bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Abstract

1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,отличающийся тем, что в зависимости от содержимого кода длины данных поле CRC в передаваемых сообщениях может иметь по меньшей мере два различных числа битов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения содержимого поля CRC в зависимости от содержимого кода длины данных используют по меньшей мере два различных порождающих полинома.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере для одного действительного значения кода длины данных число битов в поле CRC и порождающий полином, используемый для определения содержимого поля CRC, соответствуют стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что число битов в поле CRC выводят в зависимости от содержимого кода длины данных, причем в зависимости от выведенного числа битов в поле CRC адаптируют процесс приема сообщения.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в начале сообщения параллельно запускают вычисление по меньшей мере двух контрольных сумм CRC посредством различных порождающих полиномов и в зависимости от содержимого кода длины данных решают, результат

Claims (19)

1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,
- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,
отличающийся тем, что в зависимости от содержимого кода длины данных поле CRC в передаваемых сообщениях может иметь по меньшей мере два различных числа битов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения содержимого поля CRC в зависимости от содержимого кода длины данных используют по меньшей мере два различных порождающих полинома.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере для одного действительного значения кода длины данных число битов в поле CRC и порождающий полином, используемый для определения содержимого поля CRC, соответствуют стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что число битов в поле CRC выводят в зависимости от содержимого кода длины данных, причем в зависимости от выведенного числа битов в поле CRC адаптируют процесс приема сообщения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в начале сообщения параллельно запускают вычисление по меньшей мере двух контрольных сумм CRC посредством различных порождающих полиномов и в зависимости от содержимого кода длины данных решают, результат которого из параллельно запущенных вычислений контрольных сумм CRC будет использоваться.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что по меньшей мере при одном из параллельно выполняемых вычислений контрольных сумм CRC также учитывают возможные дополняющие биты, содержащиеся внутри тех участков сообщения, которые находятся до поля CRC.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что каждая из возможных комбинаций значений битов кода длины данных соотнесена с одним из допустимых размеров поля данных.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что содержимое кода длины данных анализируют в устройствах обработки данных, являющихся абонентами шины, для определения размера поля данных и адаптируют процесс приема к размеру поля данных.
10. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что значения кода длины данных от 0b0001 до 0b1000 используют для размеров поля данных от 1 до 8 байт, соответствующих стандарту ISO 1 1898-1 на протокол CAN, а остальные значения кода длины данных используют для других допустимых размеров поля данных вплоть до максимально возможного размера.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что длительность бита внутри сообщения может принимать по меньшей мере два различных значения, причем по меньшей мере для одной первой задаваемой области в пределах сообщения длительность бита больше или равна заданному минимальному значению, составляющему около микросекунды, а по меньшей мере в одной второй задаваемой области в пределах сообщения длительность бита имеет значение, уменьшенное по сравнению с первой областью.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что по меньшей мере два различных значения длительности бита внутри сообщения реализуют в процессе работы путем использования по меньшей мере двух различных коэффициентов масштабирования для установки шинной единицы времени по отношению к наименьшей единице времени или к такту опорного генератора.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что сообщения, в которых длительность бита внутри сообщения может принимать по меньшей мере два различных значения, распознают по метке, находящейся в поле управления.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу сообщений осуществляют по описанному в стандарте ISO 11898-4 на шину TTCAN синхровременному методу.
15. Устройство для последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,
- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,
отличающееся тем, что в зависимости от содержимого кода длины данных поле CRC в передаваемых сообщениях может иметь по меньшей мере два различных числа битов.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно оборудовано средствами, подходящими для осуществления по меньшей мере одного из способов передачи данных по пп.2-14.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что подходящие средства включают в себя число сдвиговых регистров, достаточное для вычисления содержимого поля CRC посредством по меньшей мере двух различных порождающих полиномов.
18. Применение способа по одному из пп.1-14 при нормальной эксплуатации транспортного средства для передачи данных между по меньшей мере двумя блоками управления транспортного средства, соединенными подходящей шиной данных.
19. Применение способа по одному из пп.1-14 в процессе производства или технического обслуживания транспортного средства для передачи данных между программатором, соединенным с подходящей шиной данных с целью программирования, и по меньшей мере одним соединенным с этой шиной данных блоком управления транспортного средства.
RU2013149026/08A 2011-04-06 2012-03-29 Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе RU2597467C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110006875 DE102011006875A1 (de) 2011-04-06 2011-04-06 Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Datenübertragungssicherheit in einem seriellen Bussystem
DE102011006875.9 2011-04-06
DE102011078266A DE102011078266A1 (de) 2011-06-29 2011-06-29 Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße und variabler Bitlänge
DE102011078266.4 2011-06-29
DE102011080476.5 2011-08-05
DE102011080476A DE102011080476A1 (de) 2011-08-05 2011-08-05 Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Datenübertragungssicherheit in einer seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße
PCT/EP2012/055579 WO2012136546A1 (de) 2011-04-06 2012-03-29 Verfahren und vorrichtung zur anpassung der datenübertragungssicherheit in einem seriellen bussystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013149026A true RU2013149026A (ru) 2015-05-20
RU2597467C2 RU2597467C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=45937321

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149027/08A RU2595962C2 (ru) 2011-04-06 2012-03-29 Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе
RU2013149026/08A RU2597467C2 (ru) 2011-04-06 2012-03-29 Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149027/08A RU2595962C2 (ru) 2011-04-06 2012-03-29 Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе

Country Status (11)

Country Link
US (2) US9600425B2 (ru)
EP (2) EP2695073B1 (ru)
JP (3) JP5902799B2 (ru)
KR (2) KR101876602B1 (ru)
CN (2) CN103620573B (ru)
AU (2) AU2012238883B2 (ru)
BR (2) BR112013025748B1 (ru)
ES (2) ES2607614T3 (ru)
RU (2) RU2595962C2 (ru)
TW (2) TWI666546B (ru)
WO (2) WO2012136545A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012200997A1 (de) 2011-08-29 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung
RU2580812C2 (ru) * 2014-01-09 2016-04-10 Открытое акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство совместной передачи сообщений и служебной информации
CN103973406B (zh) * 2014-05-15 2017-02-15 电子科技大学 一种控制器局域网总线的提速方法
DE102015209207A1 (de) 2014-09-02 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem
DE102015209201A1 (de) * 2014-09-03 2016-03-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem
DE102015209196A1 (de) * 2014-09-08 2016-03-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmern eines Bussystems
KR101780278B1 (ko) 2014-10-17 2017-09-21 현대자동차주식회사 Can 통신에서의 통신 부하 절감 방법 및 장치
KR101573637B1 (ko) * 2014-11-03 2015-12-01 현대자동차주식회사 데이터량 증대로 통신속도 개선을 위한 ｃａｎ 통신 방법 및 데이터 프레임 구조
CN104660372B (zh) * 2015-02-09 2018-03-20 重庆华数机器人有限公司 一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法及系统
JP2016181756A (ja) * 2015-03-23 2016-10-13 ラピスセミコンダクタ株式会社 半導体装置及びデータの送受信方法
US10225046B2 (en) 2017-01-09 2019-03-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Adaptive cyclic redundancy check for uplink control information encoding
DE102017211860B3 (de) * 2017-07-11 2018-09-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Übertragung von Daten über einen seriellen Kommunikationsbus, entsprechend ausgelegte Busschnittstelle sowie entsprechend ausgelegtes Computerprogramm
DE102017212543A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Sende-/Empfangseinrichtung für ein Bussystem und Verfahren zur Reduktion von leitungsgebundenen Emissionen
JP6939898B2 (ja) * 2017-12-01 2021-09-22 日本電信電話株式会社 ビットアサイン推定装置、ビットアサイン推定方法、プログラム
CN108418820B (zh) * 2018-02-28 2021-07-30 重庆零壹空间航天科技有限公司 串行数据的接收方法及装置
US10439840B1 (en) * 2018-07-27 2019-10-08 Nxp B.V. Method and device for communicating data frames on a multi-master bus
RU2705421C1 (ru) * 2018-12-25 2019-11-07 Общество с ограниченной ответственностью "ТЕКОН Микропроцессорные технологии" Способ передачи данных по шине, система связи для осуществления данного способа и устройство автоматической защиты для предотвращения аварийной ситуации на объекте управления
CN110576884B (zh) * 2019-09-05 2021-09-28 阿纳克斯（苏州）轨道系统有限公司 一种用于轨道交通的车辆rs485级联通讯方法
CN111352887B (zh) * 2019-11-19 2023-10-17 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种pci总线到可配置帧长度串行总线适配和传输方法
CN111427832B (zh) * 2020-04-17 2023-04-25 展讯通信（上海）有限公司 一种串行总线的数据传输方法及通信装置
JP2023036371A (ja) * 2021-09-02 2023-03-14 株式会社デンソー 車両用制御システム、および回路装置

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088342A (en) 1997-05-05 2000-07-11 Nokia Mobile Phones Limited Dynamic configuration of radio link protocol in a telecommunications system
US5734826A (en) * 1991-03-29 1998-03-31 International Business Machines Corporation Variable cyclic redundancy coding method and apparatus for use in a multistage network
DE4131133B4 (de) 1991-09-19 2005-09-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten in Datenverarbeitungsanlagen
US5267240A (en) 1992-02-20 1993-11-30 International Business Machines Corporation Frame-group transmission and reception for parallel/serial buses
US5610945A (en) 1993-11-04 1997-03-11 International Business Machines Corporation System for identifying communication sequences transmitted across multiple carriers by examining bit streams for sequences of valid words
DE4408488A1 (de) 1994-03-14 1995-09-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur zyklischen Übertragung von Daten zwischen mindestens zwei verteilt arbeitenden Steuergeräten
WO1997031454A1 (en) 1996-02-22 1997-08-28 Kvaser Consultant Ab Device in a system operating with can-protocol and in a control and/or supervision system
JPH10340243A (ja) 1997-06-06 1998-12-22 Hitachi Ltd 入出力データ転送システム
DE19951451A1 (de) 1999-10-25 2001-04-26 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Absichern der Datenübertragung in einem Datenbus
CZ20021442A3 (cs) 2000-01-07 2002-07-17 International Business Machines Corporation Způsob a systém pro klasifikaci rámců a protokolů
JP3770053B2 (ja) 2000-05-26 2006-04-26 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両用ネットワークの通信復帰判定方法
US6606670B1 (en) 2000-08-16 2003-08-12 Microchip Technology Incorporated Circuit serial programming of default configuration
KR20030010890A (ko) * 2001-07-27 2003-02-06 주식회사 현대오토넷 캔(ｃａｎ)프로토콜을 이용한 자동차의 네트워크 시스템
US7181668B2 (en) 2002-03-29 2007-02-20 Lucent Technologies Inc. Method and system of decoding an encoded data block
DE10216674A1 (de) * 2002-04-15 2003-10-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Nachrichten auf einem Bussystem und Bussystem
ATE306163T1 (de) 2002-04-16 2005-10-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur überwachung einer zugriffsablaufsteuerung für ein kommunikationsmedium einer kommunikationssteuerung eines kommunikationssystems
JP4004389B2 (ja) 2002-11-27 2007-11-07 富士通株式会社 バッファメモリ管理方法及びシステム
US6975966B2 (en) 2003-01-28 2005-12-13 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated diagnostics in a process plant having a process control system and a safety system
DE10311395A1 (de) 2003-03-13 2004-09-23 Robert Bosch Gmbh Kommunikationsvorrichtung mit asynchroner Datenübertragung über eine symmetrische serielle Schnittstelle
DE10318068B4 (de) 2003-04-17 2009-08-27 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Paket-orientierten Übertragen sicherheitsrelevanter Daten
US7146606B2 (en) * 2003-06-26 2006-12-05 Microsoft Corporation General purpose intermediate representation of software for software development tools
DE10345359B4 (de) 2003-09-29 2006-11-02 Berghof Labor- Und Automationstechnik Gmbh Serieller Datenbus, Bewegungssystem sowie Verfahren zur ereignisgesteuerten Übertragung von Nachrichten
US7168024B2 (en) * 2003-10-03 2007-01-23 Jennic Limited Data processing system and method
DE10360856A1 (de) 2003-12-23 2005-07-28 Airbus Deutschland Gmbh Bussystem für ein Flugzeug
EP2375676B1 (en) 2004-03-10 2013-06-26 Qualcomm Incorporated High data rate interface apparatus and method
JP4401239B2 (ja) * 2004-05-12 2010-01-20 Ｎｅｃエレクトロニクス株式会社 通信メッセージ変換装置、通信方法及び通信システム
IL163092A (en) 2004-07-19 2010-11-30 Veraz Networks Ltd Processing of packets forwarded in communication networks
US7594226B2 (en) * 2004-08-16 2009-09-22 National Instruments Corporation Implementation of packet-based communications in a reconfigurable hardware element
KR100609493B1 (ko) 2004-08-19 2006-08-08 학교법인 울산공업학원 복수의 센서 데이터를 하나의 캔 메시지로 전송하는 방법
US7599377B2 (en) 2004-10-15 2009-10-06 Temic Automotive Of North America, Inc. System and method for tunneling standard bus protocol messages through an automotive switch fabric network
KR20060053425A (ko) 2004-11-15 2006-05-22 엘지전자 주식회사 데이터 스트림내의 픽처 데이터의 기록구간을 지정하고이를 이용하는 방법 및 장치
DE102004055684A1 (de) * 2004-11-18 2006-05-24 Innotec Gmbh Verfahren zur Absicherung des Datentransferns in einem sicheren Netzwerk mit CRC`s variabler Länge
DE102004062210B3 (de) 2004-12-23 2006-05-24 Texas Instruments Deutschland Gmbh Dualmodultaktversorgung für CAN-Kommunikationsmodul
EP4123261B1 (en) 2005-03-18 2024-04-03 Gatekeeper Systems, Inc. Two-way communication system for tracking locations and statuses of wheeled vehicles
JP4207912B2 (ja) 2005-03-24 2009-01-14 セイコーエプソン株式会社 データ転送制御装置及び電子機器
JP2006352706A (ja) 2005-06-17 2006-12-28 Hitachi Ltd マイクロプロセッサ、ネットワークシステム及び通信方法
BRPI0520350A2 (pt) 2005-06-23 2009-05-05 Hilscher Ges Fuer Systemautomation processo para a comunicação de dados de participantes coletivos de um sistema de automação aberto
KR101135101B1 (ko) * 2005-10-17 2012-04-16 엘지전자 주식회사 캔에서의 데이터 길이 코드를 이용한 데이터 필드 패딩방법
KR100781266B1 (ko) 2005-10-20 2007-11-30 엘지전자 주식회사 통신 기기 및 처리 방법
EP1911828B1 (de) * 2006-10-12 2010-09-01 Merck Patent GmbH Flüssigkristallanzeige
US7991351B2 (en) * 2007-02-28 2011-08-02 Kuban Paul A Extension of wired controller area networks to wireless personal area networks
CN100471156C (zh) 2007-03-07 2009-03-18 今创集团有限公司 数据总线桥接器及其工作方法
JP5057304B2 (ja) 2007-06-08 2012-10-24 国立大学法人名古屋大学 車載通信システム及び車載通信方法
KR100900882B1 (ko) * 2007-06-11 2009-06-04 성균관대학교산학협력단 상호 상이한 복수의 네트워크 프로토콜을 사용하는 차량에적용되는 게이트웨이 디바이스, 네트워크 시스템 및 데이터변환방법
DE102007028766A1 (de) 2007-06-22 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Prüfverfahren und elektronische Schaltung zur sicheren seriellen Übertragung von Daten
EP2188949B1 (en) * 2007-08-16 2011-03-16 Nxp B.V. System and method providing fault detection capability
US8324868B2 (en) 2007-08-24 2012-12-04 Valence Technology, Inc. Power source with temperature sensing
DE102007051657A1 (de) 2007-10-26 2009-04-30 Robert Bosch Gmbh Kommunikationssystem mit einem CAN-Bus und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kommunikationssystems
US20090192051A1 (en) 2008-01-28 2009-07-30 Bj Services Company High temperature stabilizer for well treatment fluids and methods of using same
TWI448111B (zh) 2008-03-18 2014-08-01 Icm Inc Automobile detection and control integration device and method thereof
US8351785B2 (en) 2008-04-21 2013-01-08 Futurewei Technologies, Inc. Gigabit passive optical network transmission convergence extension for next generation access
US8774210B2 (en) 2008-10-27 2014-07-08 Lennox Industries, Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US8560125B2 (en) 2008-10-27 2013-10-15 Lennox Industries Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
US20100106810A1 (en) 2008-10-27 2010-04-29 Lennox Industries Inc. Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network
JP5308802B2 (ja) * 2008-12-16 2013-10-09 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Ｃａｎノード
KR20100073846A (ko) 2008-12-23 2010-07-01 한국전자통신연구원 Ｃａｎ 프로토콜에서의 데이터프레임 송신방법 및 수신방법
CN101873299B (zh) 2009-04-24 2013-08-14 北京大豪科技股份有限公司 串行总线和通信方法及系统
JP2010258990A (ja) 2009-04-28 2010-11-11 Autonetworks Technologies Ltd 制御システム及び制御プログラム更新方法
JP2010272971A (ja) 2009-05-19 2010-12-02 Nagoya Univ 制御システム及び制御プログラム書換方法
CN101572641B (zh) 2009-05-26 2015-02-25 阴晓峰 基于can总线的控制器网络监控系统及监控方法
CN101626333B (zh) 2009-08-07 2011-11-23 北京和利时电机技术有限公司 一种can总线系统及其中的应用层通讯方法
US9088433B2 (en) 2009-11-10 2015-07-21 Freescale Semiconductor, Inc. Device and method for recording protocol events in an advanced communication system
EP2339790A1 (en) 2009-12-28 2011-06-29 Nxp B.V. Definition of wakeup bus messages for partial networking
JP5255579B2 (ja) 2010-02-09 2013-08-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 車内データ中継装置、車両制御システム
CN101814230A (zh) 2010-04-01 2010-08-25 青岛海信电器股份有限公司 串口数据通信传输方法及装置
DE102011077493A1 (de) 2010-06-23 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung mit variabler Bitlänge
JP5717240B2 (ja) 2010-08-09 2015-05-13 国立大学法人名古屋大学 通信システム及び通信装置
US8863256B1 (en) * 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
AU2012277904B2 (en) 2011-06-29 2017-06-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for serial data transmission having a flexible message size and a variable bit length
US9614767B2 (en) 2011-12-02 2017-04-04 Autonetworks Technologies, Ltd. Transmission message generating device and vehicle-mounted communication system

Also Published As

Publication number Publication date
TW201246869A (en) 2012-11-16
TWI609580B (zh) 2017-12-21
ES2595155T3 (es) 2016-12-28
CN103562901A (zh) 2014-02-05
WO2012136545A1 (de) 2012-10-11
US9600425B2 (en) 2017-03-21
EP2695074B1 (de) 2016-07-06
CN103562901B (zh) 2017-01-18
US20140201410A1 (en) 2014-07-17
KR101876602B1 (ko) 2018-07-09
TWI666546B (zh) 2019-07-21
RU2595962C2 (ru) 2016-08-27
EP2695074A1 (de) 2014-02-12
RU2013149027A (ru) 2015-05-20
WO2012136546A1 (de) 2012-10-11
EP2695073B1 (de) 2016-09-14
EP2695073A1 (de) 2014-02-12
KR20140029431A (ko) 2014-03-10
BR112013025748A2 (pt) 2018-04-24
JP2016167812A (ja) 2016-09-15
TW201303574A (zh) 2013-01-16
AU2012238884A1 (en) 2013-11-21
CN103620573A (zh) 2014-03-05
JP6110534B2 (ja) 2017-04-05
AU2012238883B2 (en) 2017-07-27
JP5902799B2 (ja) 2016-04-13
AU2012238884B2 (en) 2017-07-27
US20140157080A1 (en) 2014-06-05
US9880956B2 (en) 2018-01-30
KR101921771B1 (ko) 2018-11-23
ES2607614T3 (es) 2017-04-03
RU2597467C2 (ru) 2016-09-10
JP5902798B2 (ja) 2016-04-13
BR112013025903A2 (pt) 2016-12-20
BR112013025903B1 (pt) 2021-06-08
JP2014515897A (ja) 2014-07-03
AU2012238883A1 (en) 2013-11-21
BR112013025748B1 (pt) 2021-06-22
JP2014518598A (ja) 2014-07-31
KR20140030178A (ko) 2014-03-11
CN103620573B (zh) 2018-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013149026A (ru) Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе
RU2013149025A (ru) Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе
RU2014102640A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
RU2013152206A (ru) Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных
RU2626094C2 (ru) Способ и устройство для повышения надежности передачи при последовательной передаче данных с гибким размером сообщений
RU2014102641A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
US9898611B2 (en) Method and apparatus for scrambling a high speed data transmission
US20120076146A1 (en) Method for transmitting data
RU2678715C2 (ru) Протокол передачи данных с состоянием исключения протокола
CN103795502A (zh) 一种数据帧校验码生成方法和装置
CN109347598A (zh) 校验码处理方法、电子设备及存储接介质
CN111177060B (zh) 串口数据发送方法、接收方法、相应装置及终端设备
CN105703875B (zh) 一种消息传输的方法，设备和系统
JP2005354310A (ja) データ送信装置、データ受信装置、データ送信方法およびデータ受信方法
RU2014102638A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
EP4057574A1 (en) Microcontroller circuit, corresponding device, system and method of operation
US11196510B2 (en) User station for a serial communication network and method for correcting individual errors in a message of a serial communication network
CN113454935B (zh) 一种线路编码方法及装置
JPH0833055A (ja) インバータのデータ送受信処理装置及びその処理方法