JP2010272971A - 制御システム及び制御プログラム書換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CANに基づき制御用の情報を送受信するGW1と、ECU2a,2b,2cとは通信線3にバス型に接続されており、GW1は外部から特定の情報を取得することが可能な通信装置である。GW1及び特定の情報を必要とする特定の制御装置であるECU2aのCAN通信部14及びCAN通信部24aは、特定の高速な通信速度にて送受信を実現するネットワークコントローラ141、241aを備え、特定の情報を送受信する際にはネットワークコントローラ141、241aを用いる。
【選択図】図2
Description
図1は、実施の形態1における車載制御システムの構成を示す構成図である。実施の形態1における車載制御システムは、GW1と、複数のECU2a,2b,2cと、GW1及びECU2a,2b,2cがバス型に接続している通信線3とを含み、車両Vに搭載されている。GW1はアンテナ10を備え、管理センタに備えられて各車両の情報を管理する中央装置4とアンテナ40を介して通信することが可能である。
実施の形態1ではGW1は、アンテナ10及び無線通信部12を備えて中央装置4から書換対象のコンピュータプログラムを受信する構成とした。実施の形態2では、ダイアグ端末又はメモリからのコンピュータプログラムの入力を受け付ける構成とする。
12 無線通信部
14 CAN通信部(通信手段)
141 ネットワークコントローラ(通信手段)
142 ネットワークコントローラ(通信手段)
2a ECU(特定の制御装置)
2b,2c ECU(制御装置)
21a,21b,21c 記憶部
22a,22b,22c 制御プログラム
24a,24b,24c CAN通信部(通信手段)
241a ネットワークコントローラ(通信手段)
242a ネットワークコントローラ(通信手段)
5 GW(通信装置)
52 無線通信部
54 CAN通信部(通信手段)
541 ネットワークコントローラ(通信手段)
542 ネットワークコントローラ(通信手段)
Claims (8)
- 制御対象を制御するための制御用の情報を送受信する通信手段を備え、通信線にバス型に接続されている複数の制御装置と、前記通信線に接続される通信手段を備えて前記複数の制御装置と通信することが可能な通信装置とを含み、各制御装置及び通信装置は、前記通信線に送信される制御用の情報に基づき制御を行なうようにしてある制御システムにおいて、
前記複数の制御装置の内の特定の制御装置、及び前記通信装置の通信手段は、通信プロトコル又は通信速度を、複数の異なるプロトコル又は複数の異なる通信速度の内のいずれかに切り替える手段を備え、
前記特定の制御装置及び前記通信装置の間で特定の情報を送信する場合、夫々の前記通信手段における通信プロトコル又は通信速度を特定のプロトコル及び通信速度に切り替えるようにしてあること
を特徴とする制御システム。 - 前記制御装置は、
制御対象を制御するための処理を実行させるコンピュータプログラムを記憶する手段と、
前記コンピュータプログラムを読み出して実行するプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは前記コンピュータプログラムに基づき制御を行なうようにしてあり、
前記通信装置は、
外部から書換対象のコンピュータプログラムを取得する手段と、
取得したコンピュータプログラムを前記特定の情報として前記特定の制御装置へ送信する手段と
を備えること
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記通信装置は、前記特定の情報を送信する前に、送信先の前記特定の制御装置を示す送信先情報を前記通信線へ送信する手段を備えること
を特徴とする請求項1又は2に記載の制御システム。 - 前記通信装置は、
前記特定の情報を送信する前に、前記特定の通信速度の速度情報を前記通信線へ送信する手段を備えること
を特徴とする請求項3に記載の制御システム。 - 前記通信装置は、
前記送信先情報又は速度情報に対する応答を受信した場合に、前記特定の情報の送信を実行するようにしてあること
を特徴とする請求項3又は4に記載の制御システム。 - 前記通信装置は、前記特定の情報の送信を完了した場合、完了通知を前記通信線へ送信する手段を備えること
を特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の制御システム。 - 前記通信装置は、無線により外部から前記特定の情報を取得する手段を備えること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の制御システム。 - 制御対象を制御するための処理を実行させるコンピュータプログラムを記憶する手段、前記コンピュータプログラムを読み出して実行するプロセッサ、及び、通信手段を備えて、通信線にバス型に接続されている複数の制御装置と、前記通信線に接続され、通信手段を備える通信装置とを含み、前記複数の制御装置の内の特定の制御装置、及び前記通信装置の通信手段は、通信プロトコル又は通信速度を、複数の異なるプロトコル又は複数の異なる通信速度のいずれかに切り替え可能にしてあり、前記複数の制御装置及び通信装置間で制御対象を制御するための制御用の情報を送受信するようにしてある制御システムで、前記通信装置が前記特定の制御装置へ書換対象のコンピュータプログラムを送信し、前記制御装置にてコンピュータプログラムを書き換える方法であって、
前記通信装置は、前記特定の制御装置へ前記書換対象のコンピュータプログラムを送信する場合、前記通信手段の通信プロトコル又は通信速度を特定の通信プロトコル又は特定の通信速度へ切り替え、
前記特定の制御装置は、前記書換対象のコンピュータプログラムを受信する場合、前記通信手段の通信プロトコル又は通信速度を前記特定の通信プロトコル及び通信速度へ切り替え、
前記通信装置及び前記特定の制御装置は、前記書換対象のコンピュータプログラムの送受信を完了した場合、通信プロトコル及び通信速度を制御用の情報を送受信するための通信プロトコル及び通信速度に戻し、
前記特定の制御装置は、記憶してあるコンピュータプログラムを、受信したコンピュータプログラムに書き換える
ことを特徴とする制御プログラム書換方法。
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