RU2013149027A - Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе - Google Patents
Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013149027A RU2013149027A RU2013149027/08A RU2013149027A RU2013149027A RU 2013149027 A RU2013149027 A RU 2013149027A RU 2013149027/08 A RU2013149027/08 A RU 2013149027/08A RU 2013149027 A RU2013149027 A RU 2013149027A RU 2013149027 A RU2013149027 A RU 2013149027A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- field
- data
- switching condition
- crc
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M13/00—Coding, decoding or code conversion, for error detection or error correction; Coding theory basic assumptions; Coding bounds; Error probability evaluation methods; Channel models; Simulation or testing of codes
- H03M13/03—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words
- H03M13/05—Error detection or forward error correction by redundancy in data representation, i.e. code words containing more digits than the source words using block codes, i.e. a predetermined number of check bits joined to a predetermined number of information bits
- H03M13/09—Error detection only, e.g. using cyclic redundancy check [CRC] codes or single parity bit
- H03M13/091—Parallel or block-wise CRC computation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/4013—Management of data rate on the bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD) using bit-wise arbitration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
- H04L2001/0094—Bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Abstract
1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,отличающийся тем, что поле CRC в сообщениях может иметь, в зависимости от значения соотнесенного с ним условия переключения (UB3), по меньшей мере два различных числа битов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения содержимого поля CRC в зависимости от значения соотнесенного с этим полем условия переключения (UB3) используют по меньшей мере два различных порождающих полинома.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере для одного значения соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) число битов в поле CRC и порождающий полином, используемый для определения содержимого поля CRC, соответствуют стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщения, в которых поле CRC в сообщениях может иметь, в зависимости от значения соотнесенного с ним условия переключения (UB3), по меньшей мере два различных числа битов, распознают по соответствующей метке (K1, K3), находящейся в поле арбитража и/или в поле управления.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что значение соотнесенного с полем CRC условия переключения (U
Claims (28)
1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,
- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,
отличающийся тем, что поле CRC в сообщениях может иметь, в зависимости от значения соотнесенного с ним условия переключения (UB3), по меньшей мере два различных числа битов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения содержимого поля CRC в зависимости от значения соотнесенного с этим полем условия переключения (UB3) используют по меньшей мере два различных порождающих полинома.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере для одного значения соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) число битов в поле CRC и порождающий полином, используемый для определения содержимого поля CRC, соответствуют стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщения, в которых поле CRC в сообщениях может иметь, в зависимости от значения соотнесенного с ним условия переключения (UB3), по меньшей мере два различных числа битов, распознают по соответствующей метке (K1, K3), находящейся в поле арбитража и/или в поле управления.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что значение соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) определяют в устройствах обработки данных, являющихся абонентами шины, в зависимости от соответствующей метки (K1, K3) или выводят в связи с содержимым кода длины данных, причем в зависимости от значения соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) процесс приема сообщения адаптируют к размеру поля CRC.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в начале сообщения параллельно запускают вычисление по меньшей мере двух контрольных сумм CRC посредством различных порождающих полиномов и в зависимости от значения, соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3), решают, результат которого из параллельно запущенных вычислений контрольных сумм CRC будет использоваться.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при наличии соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) по меньшей мере при одном из параллельно выполняемых вычислений контрольных сумм CRC также учитывают возможные дополняющие биты, содержащиеся внутри тех участков сообщения, которые находятся до поля CRC.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при наличии другого условия переключения (UB1) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных при наличии другого условия переключения (UB1) значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что при наличии другого условия переключения (UB1) с каждой из возможных комбинаций значений битов кода длины данных соотнесен один из допустимых размеров поля данных.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что сообщения, в которых поле данных может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт и в которых для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN, отличают от обычных сообщений по стандарту CAN по соответствующей метке (K1), находящейся в поле арбитража и/или в поле управления.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что другое условие переключения (UB1) выводится из соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3) или совпадает с ним.
12. Способ по п.8, отличающийся тем, что в устройствах обработки данных, являющихся абонентами шины, оценивают соответствующую метку (K1) для установления наличия другого условия переключения (UB1) и в зависимости от другого условия переключения (UB1) адаптируют процесс приема к размеру поля данных.
13. Способ по п.8, отличающийся тем, что значения кода длины данных от 0b0001 до 0b1000 используют для размеров поля данных от 1 до 8 байт, соответствующих стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN, а при наличии другого условия переключения (UB1) используют остальные значения кода длины данных для других допустимых размеров поля данных вплоть до максимально возможного размера.
14. Способ по одному из пп.8-13, отличающийся тем, что при наличии дополнительного условия переключения (UB2) четыре бита кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN и иначе по сравнению с соотношением значений кода длины данных со значениями размера поля данных, когда дополнительное условие переключения отсутствует.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что сообщения, в которых при наличии дополнительного условия переключения (UB2) четыре бита кода длины данных должны интерпретироваться, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN и иначе по сравнению с соотношением значений кода длины данных со значениями размера поля данных, когда дополнительное условие переключения отсутствует, распознают по дополнительной метке (К2), находящейся в поле арбитража и/или в поле управления.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что в зависимости от значения четвертого условия переключения (UB4) длительность бита внутри сообщения может принимать по меньшей мере два различных значения, причем по меньшей мере для одной первой задаваемой области в пределах сообщения длительность бита больше или равна заданному минимальному значению, составляющему около микросекунды, а по меньшей мере в одной второй задаваемой области в пределах сообщения длительность бита имеет значение, уменьшенное по сравнению с первой областью.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что по меньшей мере два различных значения длительности бита внутри сообщения реализуют в процессе работы путем использования по меньшей мере двух различных коэффициентов масштабирования для установки шинной единицы времени по отношению к наименьшей единице времени или к такту опорного генератора.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что сообщения, в которых в зависимости от значения четвертого условия переключения (UB4) длительность бита внутри сообщения может принимать по меньшей мере два различных значения, распознают по четвертой метке (K4), находящейся в поле арбитража и/или в поле управления, причем четвертая метка может совпадать с первой и/или третьей меткой (K1, K3).
19. Способ по п.16, отличающийся тем, что значение четвертого условия переключения (UB4) определяют в устройствах обработки данных, являющихся абонентами шины, в зависимости от четвертой метки (K4), или это значение совпадает с другим условием переключения (UB1) и/или соотнесенным с полем CRC условием переключения (UB3), или это значение выводится из другого условия переключения (UB1) и/или соотнесенного с полем CRC условия переключения (UB3), причем в зависимости от значения четвертого условия переключения адаптируют процесс приема сообщения к различным значениям длительности бита внутри сообщения.
20. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна из соответствующих меток (K1, K3) реализована первым маркировочным битом (EDL), который находится между последним битом идентификатора и первым битом кода длины данных и в положении которого в сообщениях, соответствующих стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN, находится бит с фиксированным значением.
21. Способ по одному из пп.15-20, отличающийся тем, что дополнительная метка (K2) реализована вторым маркировочным битом, который находится между первым маркировочным битом (EDL) и первым битом кода длины данных.
22. Способ по одному из пп.18-20, отличающийся тем, что четвертая метка (K4) реализована другим маркировочным битом (BRS), который находится между первым маркировочным битом (EDL) и первым битом кода длины данных.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что передачу сообщений осуществляют по описанному в стандарте ISO 11898-4 на шину TTCAN синхро-временному методу.
24. Устройство для последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем:
- посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN,
- указанная логическая структура включает в себя бит начала кадра, поле арбитража, поле управления, поле данных, поле циклического избыточного кода (CRC), поле подтверждения и последовательность конца кадра,
- поле управления включает в себя код длины данных, содержащий информацию о длине поля данных,
отличающееся тем, что поле CRC в сообщениях может иметь, по меньшей мере в зависимости от значения соотнесенного с ним условия переключения (UB3), по меньшей мере два различных числа битов.
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что оно оборудовано средствами, подходящими для осуществления по меньшей мере одного из способов передачи данных по пп.2-23.
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что подходящие средства включают в себя число сдвиговых регистров, достаточное для вычисления содержимого поля CRC посредством по меньшей мере двух различных порождающих полиномов.
27. Применение способа по одному из пп.1-23 при нормальной эксплуатации транспортного средства или промышленной установки для передачи данных между по меньшей мере двумя блоками управления транспортного средства или промышленной установки, соединенными подходящей шиной данных.
28. Применение способа по одному из пп.1-23 в процессе производства или технического обслуживания транспортного средства или промышленной установки для передачи данных между программатором, соединенным с подходящей шиной данных с целью программирования, и по меньшей мере одним соединенным с этой шиной данных блоком управления транспортного средства или промышленной установки.
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110006875 DE102011006875A1 (de) | 2011-04-06 | 2011-04-06 | Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Datenübertragungssicherheit in einem seriellen Bussystem |
DE102011006875.9 | 2011-04-06 | ||
DE102011078266A DE102011078266A1 (de) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße und variabler Bitlänge |
DE102011078266.4 | 2011-06-29 | ||
DE102011080476.5 | 2011-08-05 | ||
DE102011080476A DE102011080476A1 (de) | 2011-08-05 | 2011-08-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Datenübertragungssicherheit in einer seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße |
PCT/EP2012/055574 WO2012136545A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-03-29 | Verfahren und vorrichtung zur anpassung der datenübertragungssicherheit in einem seriellen bussystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013149027A true RU2013149027A (ru) | 2015-05-20 |
RU2595962C2 RU2595962C2 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=45937321
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013149027/08A RU2595962C2 (ru) | 2011-04-06 | 2012-03-29 | Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе |
RU2013149026/08A RU2597467C2 (ru) | 2011-04-06 | 2012-03-29 | Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013149026/08A RU2597467C2 (ru) | 2011-04-06 | 2012-03-29 | Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9600425B2 (ru) |
EP (2) | EP2695073B1 (ru) |
JP (3) | JP5902799B2 (ru) |
KR (2) | KR101876602B1 (ru) |
CN (2) | CN103620573B (ru) |
AU (2) | AU2012238883B2 (ru) |
BR (2) | BR112013025748B1 (ru) |
ES (2) | ES2607614T3 (ru) |
RU (2) | RU2595962C2 (ru) |
TW (2) | TWI666546B (ru) |
WO (2) | WO2012136545A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705421C1 (ru) * | 2018-12-25 | 2019-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕКОН Микропроцессорные технологии" | Способ передачи данных по шине, система связи для осуществления данного способа и устройство автоматической защиты для предотвращения аварийной ситуации на объекте управления |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012200997A1 (de) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der korrekten Funktion einer seriellen Datenübertragung |
RU2580812C2 (ru) * | 2014-01-09 | 2016-04-10 | Открытое акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" | Устройство совместной передачи сообщений и служебной информации |
CN103973406B (zh) * | 2014-05-15 | 2017-02-15 | 电子科技大学 | 一种控制器局域网总线的提速方法 |
DE102015209207A1 (de) | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem |
DE102015209201A1 (de) * | 2014-09-03 | 2016-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmerstation für ein Bussystem |
DE102015209196A1 (de) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur seriellen Übertragung eines Rahmens über ein Bussystem von einem Sender zu mindestens einem Empfänger und Teilnehmern eines Bussystems |
KR101780278B1 (ko) | 2014-10-17 | 2017-09-21 | 현대자동차주식회사 | Can 통신에서의 통신 부하 절감 방법 및 장치 |
KR101573637B1 (ko) * | 2014-11-03 | 2015-12-01 | 현대자동차주식회사 | 데이터량 증대로 통신속도 개선을 위한 can 통신 방법 및 데이터 프레임 구조 |
CN104660372B (zh) * | 2015-02-09 | 2018-03-20 | 重庆华数机器人有限公司 | 一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法及系统 |
JP2016181756A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置及びデータの送受信方法 |
US10225046B2 (en) | 2017-01-09 | 2019-03-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Adaptive cyclic redundancy check for uplink control information encoding |
DE102017211860B3 (de) * | 2017-07-11 | 2018-09-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Übertragung von Daten über einen seriellen Kommunikationsbus, entsprechend ausgelegte Busschnittstelle sowie entsprechend ausgelegtes Computerprogramm |
DE102017212543A1 (de) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Sende-/Empfangseinrichtung für ein Bussystem und Verfahren zur Reduktion von leitungsgebundenen Emissionen |
JP6939898B2 (ja) * | 2017-12-01 | 2021-09-22 | 日本電信電話株式会社 | ビットアサイン推定装置、ビットアサイン推定方法、プログラム |
CN108418820B (zh) * | 2018-02-28 | 2021-07-30 | 重庆零壹空间航天科技有限公司 | 串行数据的接收方法及装置 |
US10439840B1 (en) * | 2018-07-27 | 2019-10-08 | Nxp B.V. | Method and device for communicating data frames on a multi-master bus |
CN110576884B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-09-28 | 阿纳克斯(苏州)轨道系统有限公司 | 一种用于轨道交通的车辆rs485级联通讯方法 |
CN111352887B (zh) * | 2019-11-19 | 2023-10-17 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种pci总线到可配置帧长度串行总线适配和传输方法 |
CN111427832B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-04-25 | 展讯通信(上海)有限公司 | 一种串行总线的数据传输方法及通信装置 |
JP2023036371A (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム、および回路装置 |
Family Cites Families (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6088342A (en) | 1997-05-05 | 2000-07-11 | Nokia Mobile Phones Limited | Dynamic configuration of radio link protocol in a telecommunications system |
US5734826A (en) * | 1991-03-29 | 1998-03-31 | International Business Machines Corporation | Variable cyclic redundancy coding method and apparatus for use in a multistage network |
DE4131133B4 (de) | 1991-09-19 | 2005-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten in Datenverarbeitungsanlagen |
US5267240A (en) | 1992-02-20 | 1993-11-30 | International Business Machines Corporation | Frame-group transmission and reception for parallel/serial buses |
US5610945A (en) | 1993-11-04 | 1997-03-11 | International Business Machines Corporation | System for identifying communication sequences transmitted across multiple carriers by examining bit streams for sequences of valid words |
DE4408488A1 (de) | 1994-03-14 | 1995-09-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur zyklischen Übertragung von Daten zwischen mindestens zwei verteilt arbeitenden Steuergeräten |
WO1997031454A1 (en) | 1996-02-22 | 1997-08-28 | Kvaser Consultant Ab | Device in a system operating with can-protocol and in a control and/or supervision system |
JPH10340243A (ja) | 1997-06-06 | 1998-12-22 | Hitachi Ltd | 入出力データ転送システム |
DE19951451A1 (de) | 1999-10-25 | 2001-04-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Absichern der Datenübertragung in einem Datenbus |
CZ20021442A3 (cs) | 2000-01-07 | 2002-07-17 | International Business Machines Corporation | Způsob a systém pro klasifikaci rámců a protokolů |
JP3770053B2 (ja) | 2000-05-26 | 2006-04-26 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 車両用ネットワークの通信復帰判定方法 |
US6606670B1 (en) | 2000-08-16 | 2003-08-12 | Microchip Technology Incorporated | Circuit serial programming of default configuration |
KR20030010890A (ko) * | 2001-07-27 | 2003-02-06 | 주식회사 현대오토넷 | 캔(can)프로토콜을 이용한 자동차의 네트워크 시스템 |
US7181668B2 (en) | 2002-03-29 | 2007-02-20 | Lucent Technologies Inc. | Method and system of decoding an encoded data block |
DE10216674A1 (de) * | 2002-04-15 | 2003-10-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Nachrichten auf einem Bussystem und Bussystem |
ATE306163T1 (de) | 2002-04-16 | 2005-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur überwachung einer zugriffsablaufsteuerung für ein kommunikationsmedium einer kommunikationssteuerung eines kommunikationssystems |
JP4004389B2 (ja) | 2002-11-27 | 2007-11-07 | 富士通株式会社 | バッファメモリ管理方法及びシステム |
US6975966B2 (en) | 2003-01-28 | 2005-12-13 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Integrated diagnostics in a process plant having a process control system and a safety system |
DE10311395A1 (de) | 2003-03-13 | 2004-09-23 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationsvorrichtung mit asynchroner Datenübertragung über eine symmetrische serielle Schnittstelle |
DE10318068B4 (de) | 2003-04-17 | 2009-08-27 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Paket-orientierten Übertragen sicherheitsrelevanter Daten |
US7146606B2 (en) * | 2003-06-26 | 2006-12-05 | Microsoft Corporation | General purpose intermediate representation of software for software development tools |
DE10345359B4 (de) | 2003-09-29 | 2006-11-02 | Berghof Labor- Und Automationstechnik Gmbh | Serieller Datenbus, Bewegungssystem sowie Verfahren zur ereignisgesteuerten Übertragung von Nachrichten |
US7168024B2 (en) * | 2003-10-03 | 2007-01-23 | Jennic Limited | Data processing system and method |
DE10360856A1 (de) | 2003-12-23 | 2005-07-28 | Airbus Deutschland Gmbh | Bussystem für ein Flugzeug |
EP2375676B1 (en) | 2004-03-10 | 2013-06-26 | Qualcomm Incorporated | High data rate interface apparatus and method |
JP4401239B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-01-20 | Necエレクトロニクス株式会社 | 通信メッセージ変換装置、通信方法及び通信システム |
IL163092A (en) | 2004-07-19 | 2010-11-30 | Veraz Networks Ltd | Processing of packets forwarded in communication networks |
US7594226B2 (en) * | 2004-08-16 | 2009-09-22 | National Instruments Corporation | Implementation of packet-based communications in a reconfigurable hardware element |
KR100609493B1 (ko) | 2004-08-19 | 2006-08-08 | 학교법인 울산공업학원 | 복수의 센서 데이터를 하나의 캔 메시지로 전송하는 방법 |
US7599377B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-10-06 | Temic Automotive Of North America, Inc. | System and method for tunneling standard bus protocol messages through an automotive switch fabric network |
KR20060053425A (ko) | 2004-11-15 | 2006-05-22 | 엘지전자 주식회사 | 데이터 스트림내의 픽처 데이터의 기록구간을 지정하고이를 이용하는 방법 및 장치 |
DE102004055684A1 (de) * | 2004-11-18 | 2006-05-24 | Innotec Gmbh | Verfahren zur Absicherung des Datentransferns in einem sicheren Netzwerk mit CRC`s variabler Länge |
DE102004062210B3 (de) | 2004-12-23 | 2006-05-24 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Dualmodultaktversorgung für CAN-Kommunikationsmodul |
EP4123261B1 (en) | 2005-03-18 | 2024-04-03 | Gatekeeper Systems, Inc. | Two-way communication system for tracking locations and statuses of wheeled vehicles |
JP4207912B2 (ja) | 2005-03-24 | 2009-01-14 | セイコーエプソン株式会社 | データ転送制御装置及び電子機器 |
JP2006352706A (ja) | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | マイクロプロセッサ、ネットワークシステム及び通信方法 |
BRPI0520350A2 (pt) | 2005-06-23 | 2009-05-05 | Hilscher Ges Fuer Systemautomation | processo para a comunicação de dados de participantes coletivos de um sistema de automação aberto |
KR101135101B1 (ko) * | 2005-10-17 | 2012-04-16 | 엘지전자 주식회사 | 캔에서의 데이터 길이 코드를 이용한 데이터 필드 패딩방법 |
KR100781266B1 (ko) | 2005-10-20 | 2007-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 통신 기기 및 처리 방법 |
EP1911828B1 (de) * | 2006-10-12 | 2010-09-01 | Merck Patent GmbH | Flüssigkristallanzeige |
US7991351B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-08-02 | Kuban Paul A | Extension of wired controller area networks to wireless personal area networks |
CN100471156C (zh) | 2007-03-07 | 2009-03-18 | 今创集团有限公司 | 数据总线桥接器及其工作方法 |
JP5057304B2 (ja) | 2007-06-08 | 2012-10-24 | 国立大学法人名古屋大学 | 車載通信システム及び車載通信方法 |
KR100900882B1 (ko) * | 2007-06-11 | 2009-06-04 | 성균관대학교산학협력단 | 상호 상이한 복수의 네트워크 프로토콜을 사용하는 차량에적용되는 게이트웨이 디바이스, 네트워크 시스템 및 데이터변환방법 |
DE102007028766A1 (de) | 2007-06-22 | 2008-12-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Prüfverfahren und elektronische Schaltung zur sicheren seriellen Übertragung von Daten |
EP2188949B1 (en) * | 2007-08-16 | 2011-03-16 | Nxp B.V. | System and method providing fault detection capability |
US8324868B2 (en) | 2007-08-24 | 2012-12-04 | Valence Technology, Inc. | Power source with temperature sensing |
DE102007051657A1 (de) | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationssystem mit einem CAN-Bus und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kommunikationssystems |
US20090192051A1 (en) | 2008-01-28 | 2009-07-30 | Bj Services Company | High temperature stabilizer for well treatment fluids and methods of using same |
TWI448111B (zh) | 2008-03-18 | 2014-08-01 | Icm Inc | Automobile detection and control integration device and method thereof |
US8351785B2 (en) | 2008-04-21 | 2013-01-08 | Futurewei Technologies, Inc. | Gigabit passive optical network transmission convergence extension for next generation access |
US8774210B2 (en) | 2008-10-27 | 2014-07-08 | Lennox Industries, Inc. | Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network |
US8560125B2 (en) | 2008-10-27 | 2013-10-15 | Lennox Industries | Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network |
US20100106810A1 (en) | 2008-10-27 | 2010-04-29 | Lennox Industries Inc. | Communication protocol system and method for a distributed-architecture heating, ventilation and air conditioning network |
JP5308802B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2013-10-09 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | Canノード |
KR20100073846A (ko) | 2008-12-23 | 2010-07-01 | 한국전자통신연구원 | Can 프로토콜에서의 데이터프레임 송신방법 및 수신방법 |
CN101873299B (zh) | 2009-04-24 | 2013-08-14 | 北京大豪科技股份有限公司 | 串行总线和通信方法及系统 |
JP2010258990A (ja) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Autonetworks Technologies Ltd | 制御システム及び制御プログラム更新方法 |
JP2010272971A (ja) | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Nagoya Univ | 制御システム及び制御プログラム書換方法 |
CN101572641B (zh) | 2009-05-26 | 2015-02-25 | 阴晓峰 | 基于can总线的控制器网络监控系统及监控方法 |
CN101626333B (zh) | 2009-08-07 | 2011-11-23 | 北京和利时电机技术有限公司 | 一种can总线系统及其中的应用层通讯方法 |
US9088433B2 (en) | 2009-11-10 | 2015-07-21 | Freescale Semiconductor, Inc. | Device and method for recording protocol events in an advanced communication system |
EP2339790A1 (en) | 2009-12-28 | 2011-06-29 | Nxp B.V. | Definition of wakeup bus messages for partial networking |
JP5255579B2 (ja) | 2010-02-09 | 2013-08-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車内データ中継装置、車両制御システム |
CN101814230A (zh) | 2010-04-01 | 2010-08-25 | 青岛海信电器股份有限公司 | 串口数据通信传输方法及装置 |
DE102011077493A1 (de) | 2010-06-23 | 2012-04-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung mit variabler Bitlänge |
JP5717240B2 (ja) | 2010-08-09 | 2015-05-13 | 国立大学法人名古屋大学 | 通信システム及び通信装置 |
US8863256B1 (en) * | 2011-01-14 | 2014-10-14 | Cisco Technology, Inc. | System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment |
AU2012277904B2 (en) | 2011-06-29 | 2017-06-29 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for serial data transmission having a flexible message size and a variable bit length |
US9614767B2 (en) | 2011-12-02 | 2017-04-04 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Transmission message generating device and vehicle-mounted communication system |
-
2012
- 2012-03-29 RU RU2013149027/08A patent/RU2595962C2/ru active
- 2012-03-29 CN CN201280027346.XA patent/CN103620573B/zh active Active
- 2012-03-29 US US14/009,774 patent/US9600425B2/en active Active
- 2012-03-29 JP JP2014503075A patent/JP5902799B2/ja active Active
- 2012-03-29 AU AU2012238883A patent/AU2012238883B2/en active Active
- 2012-03-29 EP EP12713079.7A patent/EP2695073B1/de active Active
- 2012-03-29 BR BR112013025748-2A patent/BR112013025748B1/pt active IP Right Grant
- 2012-03-29 WO PCT/EP2012/055574 patent/WO2012136545A1/de active Application Filing
- 2012-03-29 JP JP2014503074A patent/JP5902798B2/ja active Active
- 2012-03-29 ES ES12713079.7T patent/ES2607614T3/es active Active
- 2012-03-29 RU RU2013149026/08A patent/RU2597467C2/ru active
- 2012-03-29 CN CN201280027420.8A patent/CN103562901B/zh active Active
- 2012-03-29 AU AU2012238884A patent/AU2012238884B2/en active Active
- 2012-03-29 WO PCT/EP2012/055579 patent/WO2012136546A1/de active Application Filing
- 2012-03-29 KR KR1020137029297A patent/KR101876602B1/ko active IP Right Grant
- 2012-03-29 ES ES12713081.3T patent/ES2595155T3/es active Active
- 2012-03-29 US US14/110,179 patent/US9880956B2/en active Active
- 2012-03-29 KR KR1020137029293A patent/KR101921771B1/ko active IP Right Grant
- 2012-03-29 BR BR112013025903-5A patent/BR112013025903B1/pt active IP Right Grant
- 2012-03-29 EP EP12713081.3A patent/EP2695074B1/de active Active
- 2012-04-05 TW TW101111961A patent/TWI666546B/zh active
- 2012-04-05 TW TW101111963A patent/TWI609580B/zh active
-
2016
- 2016-03-10 JP JP2016046509A patent/JP6110534B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705421C1 (ru) * | 2018-12-25 | 2019-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "ТЕКОН Микропроцессорные технологии" | Способ передачи данных по шине, система связи для осуществления данного способа и устройство автоматической защиты для предотвращения аварийной ситуации на объекте управления |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013149027A (ru) | Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе | |
RU2013149028A (ru) | Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе | |
RU2014102640A (ru) | Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита | |
RU2596582C2 (ru) | Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных | |
RU2626094C2 (ru) | Способ и устройство для повышения надежности передачи при последовательной передаче данных с гибким размером сообщений | |
US8885645B2 (en) | Method for transmitting data | |
RU2603534C2 (ru) | Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита | |
JP5902844B2 (ja) | メッセージの大きさがフレキシブルでビット長が可変的な直列データ伝送のための方法及び装置 | |
IT202100005354A1 (it) | Circuito microcontrollore, dispositivo, sistema e procedimento di funzionamento corrispondenti |