CN108418820B - 串行数据的接收方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种串行数据的接收方法及装置。该所述方法包括：接收第一串行数据；判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作。本申请解决了由于接收串行数据时提取数据集合的能力低造成的传输可靠性、灵活性差的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及串行数据的传输领域，具体而言，涉及一种串行数据的接收方法及装置。
背景技术
RS422、232、485等串行通讯方法广泛用于各类航天产品中，其特点是使用简单、高效：每一个数据，一般包括存在起始位、数据位、停止位、校验位，发送设备通过底层介质进行数据传输，接收设备进行解析。串行数据本身不包含任何含义，其中的起始位、数据位、停止位、校验位仅仅是针对数据本身，因此，串行数据可以非常简单及高效地进行数据传输。
在实际应用中，为了将“无意义”的数据变成“有意义”的消息，当前技术方案主要是将一系列有意义的数据增加数据帧头，帧尾(同样也是数据)，然后依据产品需求在实际数据中附加数据意义，但这类方法一般通用性较差，格式性、协议性属性较弱，可靠性较差。
针对相关技术中接收串行数据时提取数据集合的能力低导致的传输可靠性、灵活性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种串行数据的接收方法及装置，以解决接收串行数据时提取数据集合的能力差导致的传输可靠性弱且灵活性差问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种串行数据的接收方法，用于对串行数据进行处理并接收。
根据本申请的串行数据的接收方法，所述方法包括：接收第一串行数据；判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作。
进一步的，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件包括：判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容。
进一步的，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；如果对校验和的一致性比对为一致，则判断SEND_DEV_ID和 MSG_ID是否满足应用需求。
进一步的，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用需求；如果判断 SEND_DEV_ID和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新。
进一步的，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：判断SEQ是否更新；如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
进一步的，接收第一串行数据之前还包括发送方法：将待分段的串行数据划分为七个字段；根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；发送所述第一串行数据。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种串行数据的接收装置。
根据本申请的串行数据的接收装置包括：接收单元，用于接收第一串行数据；判断单元，用于判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；执行单元，用于如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作。
进一步的，所述判断单元包括：第一判断模块，用于判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容；校验比对模块，用于对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；如果对校验和的一致性比对为一致，则判断SEND_DEV_ID 和MSG_ID是否满足应用需求；第二判断模块，用于如果判断SEND_DEV_ID 和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新。
进一步的，如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
进一步的，还包括：划分单元，用于将待分段的串行数据划分为七个字段；配置单元，用于根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；发送单元，用于发送所述第一串行数据。
在本申请实施例中，采用判断串行数据的方式，通过判断串行数据是否满足预设接收条件，达到了在满足该条件时能够从串行数据中提取有效数据集合的目的，从而实现了提高传输可靠性和使用灵活性的技术效果，进而解决了由于接收串行数据时提取数据集合的能力低造成的传输可靠性、灵活性差的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图2是根据本申请第二实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图3是根据本申请第三实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图4是根据本申请第四实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图5是根据本申请第五实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图6是根据本申请第六实施例的串行数据的接收方法流程示意图；
图7是根据本申请第一实施例的串行数据的接收装置结构示意图；
图8是根据本申请第二实施例的串行数据的接收装置结构示意图；
图9是根据本申请第三实施例的串行数据的接收装置结构示意图；
图10是根据本申请优选实施例的串行数据的接收方法或装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本发明实施例，提供了一种串行数据的接收方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106：
步骤S102、接收第一串行数据；
第一串行数据是指数据流中的单个数据集合；接收到的第一串行数据已经在发送之前经过处理，使其具有具体意义，从而能够在接收时通过第一串行数据的各个字段实现判断，为判断是否满足预设接收条件提供技术保障。
步骤S104、判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；
预设接收条件为第一串行数据中每个字段的判断预设的程序；同时满足所有的字段中预设接收条件，才能判断第一串行数据为有效数据集合。
根据本发明实施例，优选的，如图2所示，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件包括：
步骤S202、判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；
步骤S204、如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容。
当数据接收端接收到一条数据后，其处理流程如附图10所示。数据接收端首先判断串行数据流是否满足HEAD值，若满足，则可认为该数据位某一消息的头部数据；而后读取后续的LEN数据，并将消息理论的所有数据放入缓存中。
根据本发明实施例，优选的，如图3所示，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：
步骤S302、对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；
步骤S304、如果对校验和的一致性比对为一致，则判断SEND_DEV_ID 和MSG_ID是否满足应用需求。
处理流程如附图10所示。完成该数据存储后，进行CRC校验和计算，并与接收到的消息校验和进行一致性比对，若一致，则后续继续执行，否则丢弃数据；校验和正确后，即可认为该消息在传输过程中，没有丢失或错误传输数据，此时用户判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用要求。
根据本发明实施例，优选的，如图4所示，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：
步骤S402、判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用需求；
步骤S404、如果判断SEND_DEV_ID和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新。
处理流程如附图10所示。用户判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用要求，若满足要求后，则判断当前SEQ是否更新；若不满足，即该发送设备ID或消息ID不应出现在该消息中，丢弃数据。
步骤S106、如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作。
根据本发明实施例，优选的，如图5所示，
判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件还包括：
步骤S502、判断SEQ是否更新；
如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：
步骤S504、如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
处理流程如附图10所示。若满足要求后，则判断当前SEQ是否更新，若不更新，可认为该消息为重发消息或多发消息，可不理会该消息；若更新，则认为该消息为有效消息；在接收串行数据时，提高了提取数据集合的能力，进而传输提升可靠性、使用灵活性差。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用判断串行数据的方式，通过判断串行数据是否满足预设接收条件，达到了在满足该条件时能够从串行数据中提取有效数据集合的目的，从而实现了提高传输可靠性和使用灵活性的技术效果，进而解决了由于接收串行数据时提取数据集合的能力低造成的传输可靠性、灵活性差的技术问题。
根据本发明实施例，优选的，如图6所示，接收第一串行数据之前还包括发送方法：
步骤S602、将待分段的串行数据划分为七个字段；
步骤S604、根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；
步骤S606、发送所述第一串行数据。
具体的，传输(发送)前，需要对第一串行数据进行初步处理，初步处理的主要流程为将其划分为七个字段，并赋予每个字段于意义；优选的，程序在划分后自动按照字段顺序赋予意义，赋予意义后的第一串行数据可以在配置后，以消息的形式进行传输；赋予的意义包括字段的定义和作用；从而使第一串行数据的每个字段的意义明确，为再处理提供技术保障；具体而言，七个字段分别为：HEAD(消息头)，LEN(有效数据长度)，SEQ(消息发送序列)， SEND_DEV_ID(发送设备唯一ID号)，MSG_ID(消息唯一ID号)，PAYLOAD (有效数据区)，CRC(消息校验区)。全局应用需求由用户自行确定，用户可根据实际情况确定全局应用需求，再根据全局应用需求确定字段长度、字段中的数据内容；由于每个字段都具有其意义，用户很容易理解串行数据的各部分，从而能够灵活的确定长度、数据内容，以适应不同场景下的需求。配置后得到第一串行数据按照通讯协议进行传输即可；第一串行数据通过步骤S102接收，再执行各个字段的判断。
本领域的技术人员应当了解，通讯协议可以为TCP/IP协议，或者现有技术中传输数据的的其他通讯协议。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述串行数据的接收方法的装置，如图7-8所示，该装置包括：接收单元，用于接收第一串行数据；判断单元，用于判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；执行单元，用于如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作。所述判断单元包括：第一判断模块，用于判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容；校验比对模块，用于对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；如果对校验和的一致性比对为一致，则判断 SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足应用需求；第二判断模块，用于如果判断SEND_DEV_ID和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新。如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
具体的，第一串行数据是指数据流中的单个数据集合；接收到的第一串行数据已经在发送之前经过处理，使其具有具体意义，从而能够在接收时通过第一串行数据的各个字段实现判断，为判断是否满足预设接收条件提供技术保障。预设接收条件为第一串行数据中每个字段的判断预设的程序；同时满足所有的字段中预设接收条件，才能判断第一串行数据为有效数据集合。具体判断如下：当数据接收端接收到一条数据后，其处理流程如附图10所示。数据接收端首先判断串行数据流是否满足HEAD值，若满足，则可认为该数据位某一消息的头部数据；而后读取后续的LEN数据，并将消息理论的所有数据放入缓存中；完成该数据存储后，进行CRC校验和计算，并与接收到的消息校验和进行一致性比对，若一致，则后续继续执行，否则丢弃数据；校验和正确后，即可认为该消息在传输过程中，没有丢失或错误传输数据，此时用户判断 SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用要求，若不满足，即该发送设备ID或消息ID不应出现在该消息中，丢弃数据，当这些数据都满足要求后，则判断当前SEQ是否更新，若不更新，可认为该消息为重发消息或多发消息，可不理会该消息。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用判断串行数据的方式，通过判断串行数据是否满足预设接收条件，达到了在满足该条件时能够从串行数据中提取有效数据集合的目的，从而实现了提高传输可靠性和使用灵活性的技术效果，进而解决了由于接收串行数据时提取数据集合的能力低造成的传输可靠性、灵活性差的技术问题。
根据本发明实施例，优选的，如图9所示，还包括：划分单元，用于将待分段的串行数据划分为七个字段；配置单元，用于根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；发送单元，用于发送所述第一串行数据。
具体的，传输(发送)前，需要对第一串行数据进行初步处理，初步处理的主要流程为将其划分为七个字段，并赋予每个字段于意义；优选的，程序在划分后自动按照字段顺序赋予意义，赋予意义后的第一串行数据可以在配置后，以消息的形式进行传输；赋予的意义包括字段的定义和作用；从而使第一串行数据的每个字段的意义明确，为再处理提供技术保障；具体而言，七个字段分别为：HEAD(消息头)，LEN(有效数据长度)，SEQ(消息发送序列)，SEND_DEV_ID(发送设备唯一ID号)，MSG_ID(消息唯一ID号)，PAYLOAD (有效数据区)，CRC(消息校验区)。全局应用需求由用户自行确定，用户可根据实际情况确定全局应用需求，再根据全局应用需求确定字段长度、字段中的数据内容；由于每个字段都具有其意义，用户很容易理解串行数据的各部分，从而能够灵活的确定长度、数据内容，以适应不同场景下的需求。配置后得到第一串行数据按照通讯协议进行传输即可；第一串行数据通过步骤S102接收，再执行各个字段的判断。
本领域的技术人员应当了解，通讯协议可以为TCP/IP协议，或者现有技术中传输数据的的其他通讯协议。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种串行数据的接收方法，其特征在于，用于对串行数据进行处理并接收，所述方法包括：
将待分段的串行数据划分为七个字段，并赋予每个字段意义，其中，七个字段包括消息头HEAD，有效数据长度LEN，消息发送序列SEQ，发送设备唯一ID号SEND_DEV_ID，消息唯一ID号MSG_ID，有效数据区PAYLOAD，消息校验区CRC；
根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；
接收第一串行数据；
判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；
如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作；
其中，判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件包括：
判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容；对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；如果对校验和的一致性比对为一致，则判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足应用需求；判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足全局应用需求；如果判断SEND_DEV_ID和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新；判断SEQ是否更新；
如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：
如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
2.根据权利要求1所述的串行数据的接收方法，其特征在于，接收第一串行数据之前还包括发送方法：
将待分段的串行数据划分为七个字段；
根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；
发送所述第一串行数据。
3.一种串行数据的接收装置，其特征在于，用于对串行数据进行处理并接收，所述装置包括：
划分单元，用于将待分段的串行数据划分为七个字段，并赋予每个字段于意义，其中，七个字段包括消息头HEAD，有效数据长度LEN，消息发送序列SEQ，发送设备唯一ID号SEND_DEV_ID，消息唯一ID号MSG_ID，有效数据区PAYLOAD，消息校验区CRC；
确定单元，用于根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；
接收单元，用于接收第一串行数据；
判断单元，用于判断接收到的第一串行数据是否满足预设接收条件；
执行单元，用于如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作；
其中，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于判断所述第一串行数据是否满足HEAD值；如果判断所述第一串行数据满足HEAD值，则读取所述第一串行数据中LEN的内容，并缓存其余部分的内容；
校验比对模块，用于对缓存后的第一串行数据进行CRC校验和计算，并对计算得到的校验和进行一致性比对；如果对校验和的一致性比对为一致，则判断SEND_DEV_ID和MSG_ID是否满足应用需求；
第二判断模块，用于如果判断SEND_DEV_ID和MSG_ID满足全局应用需求，则判断SEQ是否更新；
如果判断接收到的第一串行数据满足预设接收条件，则在接收端对所述第一串行数据执行预设操作包括：
如果判断SEQ更新，则在接收端执行所述第一串行数据为有效的操作。
4.根据权利要求3所述的串行数据的接收装置，其特征在于，还包括：
划分单元，用于将待分段的串行数据划分为七个字段；
配置单元，用于根据全局应用需求确定每个字段的长度，并为每个字段配置数据内容，得到第一串行数据；
发送单元，用于发送所述第一串行数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 401120 No.618 Liangjiang Avenue, Longxing Town, Yubei District, Chongqing Applicant after: Chongqing Zero One Space Technology Group Co.,Ltd. Address before: Two street 100176 Beijing City, Daxing District economic and Technological Development Zone in 8 Hospital No. 11 building B block five layer Applicant before: BEIJING ONE SPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201021 Address after: 401120 Chongqing Yubei District City Longxing Zhen Ying Long Road No. 19 Applicant after: CHONGQING ONE SPACE AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: Xi'an zero one space technology Co.,Ltd. Address before: 401120 No.618 Liangjiang Avenue, Longxing Town, Yubei District, Chongqing Applicant before: Chongqing Zero One Space Technology Group Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Receiving method and device of serial data Effective date of registration: 20220705 Granted publication date: 20210730 Pledgee: Chongqing Liangjiang Aerospace Industry Investment Group Co.,Ltd. Pledgor: CHONGQING ONE SPACE AEROSPACE TECHNOLOGY CO.,LTD.|Xi'an zero one space technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022500000039 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |