RU2014102638A - Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита - Google Patents

Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита Download PDF

Info

Publication number
RU2014102638A
RU2014102638A RU2014102638/08A RU2014102638A RU2014102638A RU 2014102638 A RU2014102638 A RU 2014102638A RU 2014102638/08 A RU2014102638/08 A RU 2014102638/08A RU 2014102638 A RU2014102638 A RU 2014102638A RU 2014102638 A RU2014102638 A RU 2014102638A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
label
messages
edl
iso
bit
Prior art date
Application number
RU2014102638/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602353C2 (ru
Inventor
Флориан ХАРТВИХ
Кристиан ХОРСТ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2014102638A publication Critical patent/RU2014102638A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602353C2 publication Critical patent/RU2602353C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
    • H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0094—Bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/36—Flow control; Congestion control by determining packet size, e.g. maximum transfer unit [MTU]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, обменивающихся по шине сообщениями, причем посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN, отличающийся тем, что:- при наличии первой метки (EDL) поле управления в сообщениях содержит, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов,- при наличии первой метки (EDL) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN,- при наличии второй метки (BRS) длительность бита по меньшей мере для одной заданной или задаваемой области в пределах сообщения принимает значение, уменьшенное по сравнению с длительностью бита, используемой до появления второй метки, причем указанная область начинается не ранее чем со второй меткой и заканчивается не позднее чем с разделителем циклического избыточного кода (CRC), и вторая метка (BRS) появляется только при наличии первой метки (EDL) и реализована в сообщениях в поле управления, содержащем, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая метка (EDL) реализована рецессивным битом в поле управления.3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при наличии первой метки за рецессивным битом первой метки (EDL) во всех информационных сообщениях следует по меньшей мере один доминантный бит.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вторая метка (BRS) реализо

Claims (17)

1. Способ последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, обменивающихся по шине сообщениями, причем посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN, отличающийся тем, что:
- при наличии первой метки (EDL) поле управления в сообщениях содержит, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов,
- при наличии первой метки (EDL) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируют, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN,
- при наличии второй метки (BRS) длительность бита по меньшей мере для одной заданной или задаваемой области в пределах сообщения принимает значение, уменьшенное по сравнению с длительностью бита, используемой до появления второй метки, причем указанная область начинается не ранее чем со второй меткой и заканчивается не позднее чем с разделителем циклического избыточного кода (CRC), и вторая метка (BRS) появляется только при наличии первой метки (EDL) и реализована в сообщениях в поле управления, содержащем, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первая метка (EDL) реализована рецессивным битом в поле управления.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что при наличии первой метки за рецессивным битом первой метки (EDL) во всех информационных сообщениях следует по меньшей мере один доминантный бит.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вторая метка (BRS) реализована рецессивным битом в поле управления, передаваемым во времени после бита первой метки (EDL).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что при наличии второй метки рецессивный бит второй метки (BRS) отделен от рецессивного бита первой метки (EDL) по меньшей мере одним доминантным битом.
6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что при наличии первой метки фронт между рецессивным битом первой метки (EDL) и по меньшей мере одним следующим доминантным битом используют для ресинхронизации или жесткой синхронизации битового хронирования абонентов шины.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что каждая из возможных комбинаций значений четырех битов кода длины данных соотнесена, факультативно - в зависимости от значения первого условия переключения, с одним из допустимых размеров поля данных.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую метку (EDL) оценивают в абонентах шины и в зависимости от первой метки адаптируют процесс приема сообщения к размеру поля данных.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вторую метку (BRS) оценивают в абонентах шины при наличии первой метки и в зависимости от значения второй метки адаптируют процесс приема сообщения к различным значениям длительности бита внутри сообщения.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два различных значения длительности бита внутри сообщения реализуют в процессе работы путем использования по меньшей мере двух различных коэффициентов масштабирования для установки шинной единицы времени по отношению к наименьшей единице времени или к такту опорного генератора.
11. Способ по одному из пп. 1-10, отличающийся тем, что при наличии другой метки поле CRC в сообщениях имеет число битов, отличное от предусмотренного стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN, и/или используют по меньшей мере один порождающий полином, отличающийся от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, причем указанная другая метка может совпадать с первой меткой (EDL).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что значение другой метки определяют в абонентах шины и в зависимости от этого значения и/или содержимого кода длины данных адаптируют процесс приема сообщения к размеру поля CRC.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в начале сообщения параллельно запускают вычисление по меньшей мере двух контрольных сумм CRC посредством различных порождающих полиномов и в зависимости от значения другой метки решают, результат которого из параллельно запущенных вычислений контрольных сумм CRC будет использоваться.
14. Устройство для последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два абонента шины, обменивающихся по шине сообщениями, причем посылаемые сообщения имеют логическую структуру, соответствующую стандарту ISO 11898-1 на протокол CAN, отличающееся тем, что:
- при наличии первой метки (EDL) поле управления в сообщениях содержит, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов,
- при наличии первой метки (EDL) поле данных в сообщениях может содержать, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более восьми байт, причем для установления размера поля данных значения четырех битов кода длины данных интерпретируются, по меньшей мере частично, иначе по сравнению со стандартом ISO 11898-1 на протокол CAN,
- при наличии второй метки (BRS) длительность бита по меньшей мере для одной заданной или задаваемой области в пределах сообщения принимает значение, уменьшенное по сравнению с длительностью бита, используемой до появления второй метки, причем указанная область начинается не ранее чем со второй меткой и заканчивается не позднее чем с разделителем циклического избыточного кода (CRC), и вторая метка (BRS) появляется только при наличии первой метки (EDL) и реализована в сообщениях в поле управления, содержащем, в отличие от стандарта ISO 11898-1 на протокол CAN, более шести битов.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что оно оборудовано средствами, подходящими для осуществления по меньшей мере одного из способов передачи данных по пп. 2-13.
16. Применение способа по одному из пп. 1-13 при нормальной эксплуатации транспортного средства для передачи данных между по меньшей мере двумя блоками управления транспортного средства, соединенными подходящей шиной данных.
17. Применение способа по одному из пп. 1-13 в процессе производства или технического обслуживания транспортного средства для передачи данных между программатором, соединенным с подходящей шиной данных с целью программирования, и по меньшей мере одним соединенным с этой шиной данных блоком управления транспортного средства.
RU2014102638/08A 2011-06-29 2012-06-26 Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита RU2602353C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011078266.4 2011-06-29
DE102011078266A DE102011078266A1 (de) 2011-06-29 2011-06-29 Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit flexibler Nachrichtengröße und variabler Bitlänge
PCT/EP2012/062342 WO2013000902A1 (de) 2011-06-29 2012-06-26 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SERIELLEN DATENÜBERTRAGUNG MIT FLEXIBLER NACHRICHTENGRÖßE UND VARIABLER BITLÄNGE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014102638A true RU2014102638A (ru) 2015-08-10
RU2602353C2 RU2602353C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=46420161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102638/08A RU2602353C2 (ru) 2011-06-29 2012-06-26 Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9864724B2 (ru)
EP (1) EP2726998B1 (ru)
JP (2) JP5734515B2 (ru)
KR (1) KR102029978B1 (ru)
CN (1) CN103827844B (ru)
AU (1) AU2012277890B2 (ru)
BR (1) BR112013033821B1 (ru)
DE (1) DE102011078266A1 (ru)
ES (1) ES2548408T3 (ru)
RU (1) RU2602353C2 (ru)
TW (3) TWI605695B (ru)
WO (1) WO2013000902A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010041223A1 (de) * 2010-09-22 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung mit umschaltbarer Datenrate
CN107943611B (zh) * 2017-11-08 2021-04-13 天津国芯科技有限公司 一种快速产生crc的控制装置
US20230060218A1 (en) * 2020-02-11 2023-03-02 Ciphersip Systems Ltd. High bandwidth can-derivative communication

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02171054A (ja) * 1988-12-23 1990-07-02 Mitsubishi Electric Corp データ通信システム
DE4129205A1 (de) * 1991-03-28 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum aufbau von botschaften fuer den datenaustausch und/oder fuer die synchronisation von prozessen in datenverarbeitungsanlagen
US5469150A (en) 1992-12-18 1995-11-21 Honeywell Inc. Sensor actuator bus system
US5854454A (en) * 1996-09-16 1998-12-29 Otis Elevator Company Message routing in control area network (CAN) protocol
US6695906B2 (en) * 2000-04-12 2004-02-24 Millennium Inorganic Chemicals, Inc. Continuous processes for producing titanium dioxide pigments
JP3770053B2 (ja) 2000-05-26 2006-04-26 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両用ネットワークの通信復帰判定方法
JP2004032467A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Sharp Corp パケット通信装置
DE10311395A1 (de) 2003-03-13 2004-09-23 Robert Bosch Gmbh Kommunikationsvorrichtung mit asynchroner Datenübertragung über eine symmetrische serielle Schnittstelle
DE10345359B4 (de) 2003-09-29 2006-11-02 Berghof Labor- Und Automationstechnik Gmbh Serieller Datenbus, Bewegungssystem sowie Verfahren zur ereignisgesteuerten Übertragung von Nachrichten
IL163092A (en) * 2004-07-19 2010-11-30 Veraz Networks Ltd Processing of packets forwarded in communication networks
DE102004055684A1 (de) 2004-11-18 2006-05-24 Innotec Gmbh Verfahren zur Absicherung des Datentransferns in einem sicheren Netzwerk mit CRC`s variabler Länge
US7349484B2 (en) 2004-12-22 2008-03-25 Rambus Inc. Adjustable dual-band link
CA2896121C (en) 2005-03-18 2016-08-30 Stephen E. Hannah Two-way communication system for tracking locations and statuses of wheeled vehicles
KR101135101B1 (ko) * 2005-10-17 2012-04-16 엘지전자 주식회사 캔에서의 데이터 길이 코드를 이용한 데이터 필드 패딩방법
KR100781266B1 (ko) 2005-10-20 2007-11-30 엘지전자 주식회사 통신 기기 및 처리 방법
CN100471156C (zh) 2007-03-07 2009-03-18 今创集团有限公司 数据总线桥接器及其工作方法
JP5057304B2 (ja) 2007-06-08 2012-10-24 国立大学法人名古屋大学 車載通信システム及び車載通信方法
US8324868B2 (en) 2007-08-24 2012-12-04 Valence Technology, Inc. Power source with temperature sensing
DE102007051657A1 (de) 2007-10-26 2009-04-30 Robert Bosch Gmbh Kommunikationssystem mit einem CAN-Bus und Verfahren zum Betreiben eines solchen Kommunikationssystems
TWI448111B (zh) 2008-03-18 2014-08-01 Icm Inc Automobile detection and control integration device and method thereof
JP5308802B2 (ja) * 2008-12-16 2013-10-09 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Ｃａｎノード
KR20100073846A (ko) * 2008-12-23 2010-07-01 한국전자통신연구원 Ｃａｎ 프로토콜에서의 데이터프레임 송신방법 및 수신방법
CN101873299B (zh) * 2009-04-24 2013-08-14 北京大豪科技股份有限公司 串行总线和通信方法及系统
JP2010258990A (ja) 2009-04-28 2010-11-11 Autonetworks Technologies Ltd 制御システム及び制御プログラム更新方法
JP2010272971A (ja) 2009-05-19 2010-12-02 Nagoya Univ 制御システム及び制御プログラム書換方法
US20110093639A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Microchip Technology Incorporated Secure Communications Between and Verification of Authorized CAN Devices
CN101814230A (zh) * 2010-04-01 2010-08-25 青岛海信电器股份有限公司 串口数据通信传输方法及装置
US9852106B2 (en) 2011-06-29 2017-12-26 Robert Bosch Gmbh Method and device for serial data transmission having a flexible message size and a variable bit length

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015159592A (ja) 2015-09-03
JP2014518485A (ja) 2014-07-28
WO2013000902A1 (de) 2013-01-03
JP5902844B2 (ja) 2016-04-13
TW201304482A (zh) 2013-01-16
AU2012277890A1 (en) 2014-02-20
TWI605695B (zh) 2017-11-11
CN103827844B (zh) 2016-08-17
TWI558145B (zh) 2016-11-11
DE102011078266A1 (de) 2013-01-03
EP2726998A1 (de) 2014-05-07
EP2726998B1 (de) 2015-09-09
KR20140058517A (ko) 2014-05-14
ES2548408T3 (es) 2015-10-16
BR112013033821A2 (pt) 2017-02-14
CN103827844A (zh) 2014-05-28
KR102029978B1 (ko) 2019-10-08
US20140244871A1 (en) 2014-08-28
TW201306523A (zh) 2013-02-01
RU2602353C2 (ru) 2016-11-20
AU2012277890B2 (en) 2017-06-29
BR112013033821B1 (pt) 2021-07-13
TW201310246A (zh) 2013-03-01
TWI559152B (zh) 2016-11-21
JP5734515B2 (ja) 2015-06-17
US9864724B2 (en) 2018-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014102640A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
RU2014102641A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
RU2014108166A (ru) Способ и устройство для повышения надежности передачи при последовательной передаче данных с гибким размером сообщений
RU2013149026A (ru) Способ и устройство для адаптации надежности передачи данных в последовательной шинной системе
RU2013149025A (ru) Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе
RU2597502C2 (ru) Способ и устройство для адаптируемой к размерам памяти последовательной передачи данных
TWI462532B (zh) 基於封包之資料傳輸
RU2014111963A (ru) Способ и устройство для проверки правильности функционирования последовательной передачи данных
CN107148760B (zh) 将帧经由总线系统从发送器串行传输至至少一个接收器的方法和用于总线系统的参与站
EP3311296B1 (en) Uart with automated protocols
US8660125B2 (en) Node device, integrated circuit and control method in ring transmission system
RU2014102638A (ru) Способ и устройство для последовательной передачи данных с гибким размером сообщений и переменной длительностью бита
TW200942737A (en) Method and apparatus for repeating illumination information on a bus structure
KR101232782B1 (ko) 네트워크에서 복수의 타이밍 마스터들을 검출하기 위한 시스템 및 방법
CN111713046B (zh) 用于串行通信网络的用户站和用于校正串行通信网络的消息中的各个错误的方法
EP3142277B1 (en) Fault tolerance method and apparatus for microwave transmission and computer readable storage medium
JP2014531781A (ja) メッセージの大きさがフレキシブルでビット長が可変的な直列データ伝送のための方法及び装置
WO2017000417A1 (zh) 以太网接口及其数据处理装置、方法、计算机存储介质