BR112013033821B1 - Método e dispositivo para transmissão seriada de dados em um sistema de barramento - Google Patents

Abstract

método e dispositivo para a transmissão de dados em série, com tamanho flexível de mensagens e extensão de bit variável. a presente invenção a um método para a transmissão de dados seriada em um sistema de barramento com pelo menos dois participantes do barramento que trocam mensagens através do barramento, sendo que as mensagens enviadas apresentam uma formação lógica de acordo com o padrão can iso 11898-1, e na presença de uma primeira caracterização (edl), o campo de controle das mensagens, divergente do padrão can iso 11898-1, abrange mais do que seis bits e na presença da primeira caracterização (edl), o campo de dados das mensagens, divergente do padrão can iso 11898-1, pode abranger mais do oito bytes, sendo que determina a extensão do campo de dados, os valores dos quatro bits do código de extensão de dados, os quais são interpretados pelo menos parcialmente, de modo divergente do padrão canb isso 11898-1, e na presença de uma segunda caracterização (brs), o comprimento de bit para pelo menos uma faixa predeterminada, ou predeterminável, dentro da mensagem, adquire um valor encurtado dentro da mensagem, comparado com o comprimento de bit usado, antes da presença da segunda caracterização, sendo que a área mais cedo começa com a segunda caracterização e, no mais tardar com o delimitador crc e a segunda caracterização (brs) somente surge na presença da primeira caracterização (edl) e no qual, divergente do padrão can iso 11898-1, se produz um campo de controle das mensagens, abrangendo mais do que seis bits.

Description

ESTADO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a um método como a umdispositivo para transmissão de dados em série entre pelo menos dois participantes em um sistema de barramento seriado.

[0002] Por exemplo, das normas da família ISO 11898-1 até 5, arede da área do controlador Área Network (CAN) bem como uma expansão do CAN designada como "Time Triggered CAN" (TTCAN), em seguida também designada como norma CAN. O processo de controle de acesso de meio empregado no CAN se baseia em uma arbitragem de bit. Na arbitragem de bit, várias estações participantes podem simultaneamente transmitir dados através do canal do sistema de bar- ramento sem que com isto seja prejudicada a transmissão de dados. As estações participantes podem, além disso, na transmissão de um bit, através do canal podem determinar o estado lógico (0 ou 1) do canal. Se um valor do bit enviado não corresponder ao estado lógico determinado do canal, então a estação participante terminará o acesso ao canal. No CAN a arbitragem por bit será comumente realizada com base em um identificador dentro de uma mensagem a ser transmitida pelo canal. Depois de uma estação participante tiver enviado o identificador completamente para o canal, ela sabe que tem acesso exclusivo para este canal. Desta maneira, o término da transferência do identificador significa o início de um intervalo de liberação, dentro do qual a estação participante pode usar o canal exclusivamente. De acordo com a especificação do protocolo do CAN, outras estações participantes não podem acessar ao canal, isto é, enviar dados para o canal, até que a estação participante transmissora tiver transmitido um campo de soma de teste (campo CRC) da mensagem. Desta maneira, o momen- to terminal da transmissão do campo CRC corresponde a um término do intervalo de liberação.

[0003] Pela arbitragem por bit consegue-se, portanto, uma transmissão sem destruição daquela mensagem através do canal que ganhou o procedimento de arbitragem. Os protocolos do CAN se adaptam especialmente para transmissão de mensagens curtas em condições de tempo real, sendo que por uma alocação adequada do identificador poderá ser assegurado que mensagens especialmente importantes quase sempre ganham arbitragem, sendo enviadas exitosamen- te.

[0004] Com o enlace crescente de veículos modernos e a integração de sistemas adicionais para o aprimoramento, por exemplo, da segurança do deslocamento ou do conforto do deslocamento, aumentam as exigências quanto ao volume de dados a serem transmitidos bem como os tempos latentes admissíveis nesta transmissão. Exemplos são circuitos reguladores de dinâmica de deslocamento como, por exemplo, o programa eletrônico de estabilidade ESP, sistema de assistência do motorista como, por exemplo, a regulagem de distância automática ACC, ou sistema de informação do motorista como, por exemplo, o reconhecimento de sinais de tráfego (comparar, por exemplo, as descrições na publicação alemã "Bosch Kraftfahrtechnisches Handbuch" ,27a edição 2011, Vierweg+Teubner.

[0005] O documento DE 103 11 395 A1 descreve um sistema noqual uma comunicação assíncrona seriada pode ser feita alternativamente através de um protocolo CAN simétrico físico ou desta maneira pode ser logrado maior taxa ou segurança para transmissão de dados para comunicação assíncrona.

[0006] O documento DE 10 2007 051 657 A1 propõe nas janelasde tempo exclusivas do protocolo TTCAN empregar uma transmissão de dados assíncrona, rápida, não conforme com o CAN, a fim de au- mentar o volume de dados transmitidos.

[0007] G.Cena e A. Valenzano tratam na publicação "Overclockingof controller área networks"(Electronics Letters, Vol. 35, No. 22 (1999), S. (1924) os efeitos de um supercadenciamento da frequência de bar- ramento nas áreas parciais das mensagens para a taxa de dados efetivamente lograda.

[0008] Fica evidenciado que o estado da técnica não oferece resultados satisfatórios em todo o sentido.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO.

[0009] Em seguida será descrita a invenção com as vantagens baseado em desenhos e exemplos de execução. O objeto da invenção não está restrito aos exemplos de execução mostrados e explanados. VANTAGENS DA INVENÇÃO.

[00010] A presente invenção representa um método para transmissão de dados seriada em um sistema de barramento como pelo menos dois participantes de barramento que trocam mensagens através do barramento, sendo que as mensagens enviadas apresentam uma constituição lógica de acordo com a norma CAN ISO 11898-1 Isto quer dizer que mensagens que transmitem dados são constituídas de um único bit "Start-Of-Frame" condutor e de uma sequência de campos (Field) de vários bits, ou seja, Arbitration Field (campo de arbitragem), Control Field (campo de controle), Beta Field (campo de dados), CRC Field (campo CRC) Acknowledge Field (campo de confirmação) e End- of-Frame Field (campo final do quadro).

[00011] O método se destaca pelo fato de que na presença de uma primeira caracterização, o campo de controle das mensagens, divergente do padrão CAN ISO 11898-1, abrange mais do que seis bits e o campo de dados das mensagens, divergindo do padrão CAN ISO 11898-1 pode abranger mais do que oito bits, sendo que para determinar o tamanho do campo de dados, os valores dos quatros bits do có- digo de extensão de dados, pelo menos parcialmente, serão interpretados de modo divergente do padrão CAN ISO 11898-1. Além disso, na presença de uma segunda caracterização do comprimento de bit, pelo menos para uma área predeterminada ou predeterminável dentro da mensagem adquire um valor reduzido comparado com o comprimento de bit empregado antes da presença da segunda caracterização, sendo que a área o mais cedo começa com a segunda caracterização e o mais tardar termina com o delimitador CRC, sendo que a segunda caracterização somente se apresenta na presença da primeira caracterização e sendo que divergindo do padrão CAN ISO 11898-1 verifica-se o campo de controle das mensagens abrangendo mais do que seis bits. Isto, comparado com os métodos conhecidos do estado da técnica, apresenta a vantagem de que pela comutação em dois estágios - por um lado a extensão do campo de dados e por outro lado o comprimento em bits em partes da mensagem, com caracterização separada podem ser usadas as vantagens das duas medidas, conforme as possibilidades, também separadamente. Por exemplo, quando por motivos da topologia de barramento a comutação para comprimento de bit mais curto não for possível, continuar a enviar mensagens com volume de dados aumentado. Também no aparecimento de falhas nas mensagens de comprimento de bit encurtado, inicialmente poderá ser feito uma comutação para o comprimento de bit normal sem sacrificar as vantagens da ampliação da área de dados.

[00012] É especialmente vantajoso que a primeira caracterização (EDL) seja feita por um bit recessivo no campo de controle, porque ali estão disponíveis bits que nas mensagens CAN de acordo com o padrão sempre são enviadas na forma dominante. Além disso, o flanco entre a caracterização recessiva e um bit dominante seguinte poderá ser usado para fins de sincronização quando, conforme previsto em uma modalidade vantajosa, o bit recessivo da primeira caracterização (EDL) em todas as mensagens de dados é seguido pelo menos por um bit dominante.

[00013] Além disso, é vantajoso para fins de caracterização e de sincronização que a segunda caracterização (BRS) também seja feita por um bit recessivo no campo de controle que é transmitido temporalmente após o bit da primeira caracterização (EDL), especialmente quando este estiver separado do bit recessivo da primeira caracterização pelo menos por um bit dominante.

[00014] Na presença da primeira caracterização o flanco entre o bit recessivo da primeira caracterização e pelo menos um bit dominante seguinte poderá ser aproveitado para a resincronização ou sincronização - Hard do Timing - Bit dos participantes do barramento, o que aumenta a confiabilidade e segurança contra falhas da transmissão de dados especialmente na seguinte comutação do comprimento de bit.

[00015] Também é vantajoso quando na dependência do valor da primeira condição de comutação, cada uma das possíveis combinações de valores dos quatros bits do código de extensão de dados seja alocado a uma das grandezas admissíveis do campo de dados. Desta maneira, é criada uma possibilidade transparente e flexível para uso de numerosas grandezas diferenciadas do campo de dados.

[00016] A primeira caracterização será vantajosamente avaliada nos participantes do barramento e na dependência da primeira caracterização o processo de recepção será adequado ao tamanho do campo de dados e dos componentes subsequentes da mensagem, especialmente do campo CRC. Também a segunda caracterização será avaliada nos participantes do barramento na presença da primeira caracterização e dependendo do valor da segunda caracterização, o processo de recepção será adequado aos valores variáveis do comprimento do bit dentro de uma mensagem. Desta maneira, permanece preservada a elevada probabilidade de reconhecimento de falhas de transferência que destaca o barramento CAN, porque todos participantes do barramento, na dependência da caracterização, podem testar a observância das indicações prévias do protocolo.

[00017] De uma maneira vantajosa que minimiza o esforço de implementação, pelo menos os dois valores diferenciados do comprimento de bit temporal dentro de uma mensagem serão concretizados pelo emprego de pelo menos dois fatores de escalonamento diferenciados para ajustar a unidade temporal do barramento relativamente a uma mínima unidade temporal ou a cadencia de oscilação durante o serviço.

[00018] Na presença de uma outra caracterização que pode coincidir com a primeira caracterização (EDL), de uma maneira vantajosa o campo CRC das mensagens apresenta um número de bits divergente do padrão CAN ISO 11898-1 e/ou será usado pelo menos um polinô- mio gerador divergente do padrão CAN ISO 11898-1 de maneira que também no caso de campo de dados maiores transmitidos seja alcançada a probabilidade de reconhecimento de falhas conforme desejado. Também o valor desta outra caracterização será determinado nos participantes do barramento e depende disto ou do conteúdo do código de extensão de dados, o processo receptor será adequado ao tamanho do campo CRC.

[00019] É especialmente vantajoso quando no início de uma mensagem de acordo com a invenção, o cálculo de pelo menos duas somas de teste CRC forem ativadas em paralelos através de polinômios de gerador diferenciados e somente quando estiver verificado com base na caracterização qual método de teste CRC deve ser empregado para transmissão da mensagem, será feita a decisão qual resultado será utilizado de cálculo CRC iniciados em paralelo.

[00020] Vantajosamente o método pode ser empregado na operação normal de um veículo automotor para transmissão de dados entre pelo menos dois aparelhos de controle do veículo automotor que estão interligados através de um barramento de dados adequado. Todavia, poderá da mesma forma ser vantajosamente empregado durante a produção ou manutenção de um veículo automotor para transmissão de dados entre uma unidade programadora, que para o fim da programação está unida com um barramento de dados adequado, e pelo menos com um aparelho de controle do veículo automotor que está unido com o barramento de dados.

[00021] Outra vantagem é que um controlador de padrão CAN somente precisa ser modificado em extensão mínima para poder trabalhar de acordo com a invenção. Um controlador de comunicação de acordo com a invenção que também pode operar com o controlador padrão - CAN é apenas pouco maior do que um controlar padrão - CAN convencional. O programa de utilização pertencente não precisa ser alterado e já assim serão obtidas vantagens na velocidade da transmissão dos dados.

[00022] Vantajosamente podem ser recebidas parcelas consideráveis de testes de conformação CAN (ISO 16845). Em um acabamento vantajoso o método de transferência de acordo com a invenção poderá ser combinado com as complementações da TTCAN (ISO 11898-4). DESENHOS.

[00023] A invenção será em seguida explicada mais detalhadamente nos desenhos.

[00024] A figura 1a mostra as duas alternativas para constituição de mensagens de dados de acordo com o padrão CAN ISO 11898-1, o formato padrão CAN e o formato CAN estendido.

[00025] A figura 1b mostra dois exemplos para o formato de mensagem "CAN FD Long", modificadas em comparação com a invenção, com campo de controle modificado e tamanho flexível do campo de dados e do campo CRC.É apresentado tanto uma modificação de uma mensagem CAN padrão como também uma modificação de uma mensagem CAN estendida.

[00026] A figura 2 apresenta diferentes possibilidades como o conteúdo do código de extensão de dados pode ser interpretado de acordo com a invenção divergindo do padrão CAN ISO 11898-1.

[00027] A figura 3 apresenta esquematicamente um exemplo de execução para o processo receptor em uma estação de participantes do tipo "CAN FD Long" do sistema de barramento.

[00028] A figura 4 apresenta dois outros exemplos para mensagens modificadas de acordo com a invenção do tipo "CAN FD Fast" nas quais, e comparação coma figura 1b, adicionalmente são determinadas áreas dentro da mensagem, nas quais, de acordo com a invenção, é usado um comprimento de bit diferenciado.

[00029] A figura 5 apresenta esquematicamente um exemplo de execução do processo receptor de acordo com a invenção em uma estação participante do tipo "CAN FD Fast" do sistema de barramento. DESCRIÇÃO DOS EXEMPLOS DE EXECUÇÃO.

[00030] A figura 1a apresenta a constituição de mensagens como são empregadas em um barramento CAN para transmissão de dados. Os dois formatos diferenciados "padrão" e "entendido" são mostrados. O método de acordo com a invenção pode ser aplicado nos dois formatos, em acabamentos adequados.

[00031] A mensagem começa com um bit "Start of Frame" (SOF), (início do quadro) que sinaliza o começo da mensagem. Segue-se um segmento que em primeira linha serve para identificação da mensagem e com base no qual os participantes do sistema de barramento decidem se recebem ou não a mensagem. Este segmento será designado como "campo de arbitragem" e recebe um identificador. Segue- se um "campo de controle" que entre outros contém o código de comprimento de dados. O código de comprimento de dados contém infor- mações sobre o tamanho do campo de dados da mensagem. Aqui segue-se o efetivo "campo de dados" que contém os dados a serem trocados entre os participantes do sistema de barramento. Segue-se um "campo CRC" com soma de verificação abrangendo 15 bits e um delimitador e em seguida dois bits de "Acknowledge" (ACK) que servem para sinalizar para o transmissor a recepção exitosa de uma mensagem. A mensagem será finalizada por uma sequência de "fim de quadro" (EOF).

[00032] No método de transferência CAN de acordo com o padrão, o campo de dados pode conter no máximo 8 Byte, ou seja, 64 bit de dados. O código de extensão de dados abrange de acordo com o padrão quatro bits, podendo, portanto, expressar 16 valores diferenciados. A partir dessa faixa de valores soa usados nos sistemas atuais de barramento apenas 8 valores diferenciados para os diferentes tamanhos do campo de dados de 1 Byte até 8 Byte. Um campo de dados de 0 Byte não é recomendado no padrão CAN, grandezas acima de 8 Byte não são admissíveis. A locação dos valores do código de extensão de dados para com os tamanhos do campo de dados é apresentada na figura 2 na coluna CAN padrão.

[00033] Na figura 1b também é feita uma comparação em apresentação análoga das mensagens modificadas e a serem transmitidas de acordo com a invenção, sempre derivado dos dois formatos padrão. Diferenciam-se das mensagens padronizadas da figura 1a pela com- plementação de alguns bits adicionais no campo de controle que são designados com EDL, DRS, ESI e cuja finalidade a seguir ainda será explicada. Além disso, diferenciam as mensagens de acordo com a invenção pelo tamanho variável do campo de dados e do campo CRC. As mensagens possuem, portanto, a designação "CAN FD Long".

[00034] No método de transmissão modificado de acordo com a invenção, o campo de dados pode conter também mais do que 8 Byte, ou seja, na apresentação feita até K Byte. Diferente do que sucede no padrão CAN, outros valores que podem ser expressos pelo código de extensão de dados são aproveitados para caracterizar campos de dados maiores. Por exemplo, os quatros bits do código de extensão de dados podem ser usados para representar os valores de 0 até 15 Byte. Todavia, podem também serem feitas outras alocações, por exemplo, é possível que nas mensagens CAN atuais comumente o valor não usado do código de extensão de dados DLC = 0b0000 que seria usado para outra possível grandeza do campo de dados, por exemplo, para a grandeza de 16 Bytes.

[00035] Estas duas possibilidades são mostradas na figura 2 e forma de tabela como DLC 1 e DLC 2. A grandeza máxima do campo de dados K nestes casos te o valor de 15, ou seja, 16. Outra possibilidade é que para os valores do código de extensão de dados superiores a 0b1000 e até ob1111, as grandezas pertencentes do campo de dados crescem em um incremento maior. Um exemplo para este caso é mostrado na tabela como DLC 3. A grandeza máxima do campo de dados K alcança nesta variante o valor de 64 Byte. Outra seleção naturalmente é possível, por exemplo, incremento sempre de 4 Byte.

[00036] Para garantir que um controlador de comunicação de acordo com a invenção possa verificar em qual forma ele deverá interpretar os conteúdos do código de extensão de dados, será vantajoso que ele reconheça automaticamente se a comunicação do sistema de barra- mento está tendo sequência de acordo com o padrão CAN ou o método de acordo com a invenção. Uma possibilidade neste sentido reside em usar para caracterização um bit dentro do campo de arbitragem ou do campo de controle que no padrão CAN é sempre transmitido com um valor fixo, de maneira que a partir desta primeira caracterização do controlador de comunicação pode ser derivada uma primeira condição de comutação dependente da qual a unidade selecionará o método de transferência a ser empregado.

CARACTERIZAÇÃO NO ENDEREÇAMENTO PADRÃO:

[00037] O segundo bit do campo de controle de mensagens de dados do padrão CAN será enviado sempre em forma dominante no formato padrão, conforme mostrado na figura 1a na parte superior, sendo designado com r0. Na parte da figura 1b superior, no exemplo ali apresentado de uma mensagem de acordo com a invenção com endereçamento padrão (isto é, com um campo de arbitragem de acordo com o formato padrão CAN) este segundo bit do campo de controle será usado para a caracterização sendo enviado de forma recessiva. Um valor recessivo do segundo bit do campo de controle em uma mensagem desta natureza mostra, portanto, que em seguida será transmitido o formato de mensagem divergente do padrão. Este segundo bit do campo de controle de uma mensagem com campo de arbitragem padrão, transmitido em forma recessiva, será designado com EDL (Extended Data Length) igual a comprimento de dados estendido. O bit r0 sempre transmitido em forma dominante no padrão CAN, nas mensagens de acordo com a invenção será substituído pelo bit recessivo EDL ou se deslocará nas mensagens de acordo com a invenção para uma posição para trás para o local entre o bit EDL recessivo e o bit BRS também recessivo na comutação da extensão do bit. Além disso, no campo de controle podem ainda ser inseridos outros bits. Está apresentado na figura 1b, por exemplo, um bit denominado ESI que posteriormente ainda será explicado. Neste ponto podem também serem inseridos dois ou mais bits sem influenciar o método de acordo com a invenção. Ao todo, portanto, a sequência de bits no campo de controle de mensagens do padrão CAN será.{IDE, r0, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0}

[00038] Em mensagens de acordo com a invenção, serão substituídas por. {IDE, EDL, N, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0}.

[00039] No exemplo apresentado na figura 1b N = 3 com os bits r0 inseridos, BRS, ESI. N poderia também adquirir outros valores aleatórios superiores a 0. O bit BRS deveria eventualmente - devido a razoes que posteriormente serão explicados - ser inserido de acordo com um bit sempre transmitido de forma dominante, por exemplo, em combinação indiretamente após o bit r0.

CARACTERIZAÇÃO DO ENDEREÇAMENTO ESTENDIDO:

[00040] Os primeiros dois bits do campo de controle de mensagens de dados do padrão CAN são apresentados no formato estendido, conforme na figura 1a, na parte inferior, sendo enviados sempre na forma dominante e designados r1 e r0. No exemplo apresentado na figura 1b na parte inferior de uma mensagem de acordo com a invenção com endereçamento estendido (isto é, com um campo de arbitragem de acordo com o formato CAN estendido) o primeiro bit r1 do campo de controle será usado para caracterização, por ser enviado em forma recessiva. Um valor recessivo do primeiro bit do campo de controle em uma mensagem deste tipo mostra neste caso que em seguida estará sendo transmitido o formato de mensagem que se diferencia do padrão. Também aqui este bit transmitido em forma recessiva do campo de controle será designado com EDL (Extended Data Length). Ele substitui o bit r1 dominante e reservado do padrão CAN de mensagens com formato estendido. Alternativamente o bit r1 dominante também poderia ser mantido e deslocar-se um local para trás, de maneira que o bit EDL estaria inserido como um bit adicional entre RTR e r1. Também seria possível inserir o bit EDL (recessivo) como bit adicional entre r1 (dominante) e r0 (dominante). Em seguida também neste caso, no campo de controle ainda poderiam ser inseridos outros bits. Está apresentado na figura 1b, por exemplo, novamente o bit designado ESI que ainda será abordado. Também poderiam ser inseri- dos dois ou mais bits sem influenciar o método de acordo com a invenção. Ao todo, portanto, a sequência de bits no campo de controle de mensagens CAN padrão estendidas.{r1, r0, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0}

[00041] Em mensagens de acordo com a invenção serão substituídos por{EDL, N, outros bits, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0} ou.{r1, EDL, N, outros bits, DLC3, DLC2, DLC1, DLC0}.

[00042] O exemplo apresentado na figura 1b mostra a variante primeiramente mencionada com N=3, ou seja, com os bits r0, BRS, ESI inseridos. N, ou seja, M poderiam também adquirir outros valores aleatórios superiores a 0. O bit BRS também deveria aqui eventualmente - devido a razões que ainda serão posteriormente explanadas - ser inserido após um bit sempre transmitido em forma dominante, por exemplo, em combinação e diretamente após o bit r0.

[00043] Alternativamente também é possível em pregar o método em controladores de comunicação adequados que não são conformados também para a comunicação CAN padronizada. Nesta eventualidade também a determinação da primeira condição de comutação mencionada, por exemplo, na dependência de uma caracterização adequada de mensagens, poderia ser dispensada. Os controladores de comunicação trabalham neste caso exclusivamente de acordo com um dos métodos descritos e correspondentemente somente podem ser empregados em sistema de barramento nos quais exclusivamente estes controladores de comunicação de acordo com a invenção estiverem sendo empregados.

[00044] Caso, conforme previsto na invenção, o campo de dados de mensagens for ampliado, então poderá ser útil adequar também o método usado para o chamado exame cíclico de redundância (CRC) a fim de obter uma segurança suficiente contra falhas. Especialmente pode rá ser vantajoso usar um outro polinômio CRC, por exemplo, de ordem maior e correspondentemente prevê um tamanho modificado em relação ao campo CRC nas mensagens modificadas de acordo com a invenção. Isto é apresentado na figura 1b pelo fato de que os campos CRC das mensagens de acordo com a invenção, no exemplo mostrado, apresentam comprimento de L Bit, sendo que L, divergente do padrão CAN, é impar, podendo ser superior a 15.

[00045] O emprego de um método modificado para cálculo da soma de verificação CRC poderá ser sinalizado aos participantes dos barra- mentos por uma outra caracterização que representa uma outra condição de comutação. Esta outra caracterização, em uma forma de execução preferida, poderá coincidir com a primeira caracterização e/ou com a condição de comutação.

[00046] Nos controladores do padrão CAN, o código CRC de mensagens CAN a serem enviadas será gerado através de um registro de deslocamento retro acoplado em cuja entrada os bits das mensagens enviadas em forma seriada serão sequencialmente alimentados. A largura do registro de deslocamento corresponde a ordem do polinômio - CRC. A codificação - CRC verifica-se por um enlace do conteúdo do registro com o polinômio - CRC durante operações de Shift (comutação). Quando mensagens CAN estiverem sendo recebidas, de modo correspondente, os bits recebidos de forma seriada da mensagem serão deslocados para o registro de deslocamento CRC. O teste CRC é exitoso quando no término do campo CRC todos os bits do registro de deslocamento estiverem posicionados em 0. A geração do código CRC no caso de transmissão e o teste CRC no caso de recepção verificam-se ambos no Hardware sem que seja necessário acesso do Software. Uma modificação da codificação CRC não possui, portanto, efeitos sobre os Softwares que está sendo usado.

[00047] Em uma modalidade especialmente vantajosa, o controla- dor de comunicação será conformado de tal maneira que apresenta compatibilidade com o padrão CAN, operando, portanto, em um sistema de barramento CAN padronizado, enquanto que em um sistema de barramento modificado de acordo com a invenção permite por um lado maiores campos de dados nas mensagens e por outro lado também realiza o cálculo adequado e exame do código - CRC.

[00048] Como no início da recepção de uma mensagem ainda não está determinado se está sendo recebida uma mensagem CAN conforme padrão ou uma mensagem modificada de acordo com a invenção, em um controlador de comunicação de acordo com a invenção serão implementados registros de deslocamento CRC que trabalhem em paralelo. Após a recepção do delimitador CRC, quando o código - CRC for avaliado no receptor, em virtude da outra caracterização adicional de acordo com a invenção estará determinado qual processo de transmissão foi empregado e será depois avaliado o registro de deslocamento alocado a este método de transmissão. A caracterização adicional pode, conforme já acima exposto, coincidir com a primeira caracterização que se refere ao tamanho do campo de dados e a interpretação do código de extensão de dados.

[00049] No início da transmissão de uma mensagem, todavia, para o transmissor já está determinado com qual método de transmissão deve ser feito o envio. Como pode ocorrer, todavia, que a arbitragem relativa ao acesso ao barramento venha a ser perdida, sendo a mensagem já iniciada não transmitida, porém ao invés desse sendo recebida uma outra mensagem, também aqui os dois registros de deslocamento - CRC serão ativados em paralelo.

[00050] A implementação descrita de dois registros de deslocamento - CRC que trabalha em paralelo possibilita também um outro aprimoramento: o polinômio - CRC do protocolo CAN padronizado (x15 + x14 + x10 + x8 + x7 + x4 + x3 + 1) é conformado por um comprimento de mensagem inferior a 127 bits. Quando mensagens transmitidas de acordo com a invenção utilizarem também campos de dados mais extensos, será indicado, para preservação da segurança da transmissão, utilizar um outro polinómio - CRC, especialmente mais comprido. As mensagens transmitidas de acordo com a invenção recebem de modo correspondente um campo CRC modificado, especialmente mais extenso. Durante a operação os controladores de comunicação alternam dinamicamente entre os dois registros de deslocamento - CRC, ou seja, entre o registro de acordo com o padrão CAN e o registro de deslocamento de acordo com a invenção a fim de usarem o respectivo polinômio adequado.

[00051] Naturalmente, podem também ser empregados mais do que dois registros de deslocamento e correspondentemente mais dois polinômios - CRC escalonados na dependência do comprimento do campo de dados ou da segurança de transferência desejada. Neste caso, desde que se pretenda preservar uma compatibilidade como padrão CAN, a caracterização correspondente e a condição de comutação correlata podem ser adequados. Por exemplo, o segundo bit do campo de controle poderia representar uma primeira caracterização que caracteriza por sua vez uma comutação para campos de dados mais extensos, por exemplo, de acordo com DLC1 na figura 2 e um correspondente segundo polinômio - CRC pertencente. Para mensa-gens que contém campos de dados mais longos e que são marcados pela primeira caracterização, poderia ser inserido, por exemplo, um bit adicional no campo de controle o qual caracteriza a comutação para um outro jogo de grandezas de campos de dados, por exemplo, DLC3 da figura 2 e um terceiro polinômio CRC. A inserção de bits adicionais no campo de controle de mensagens que apresentam a primeira caracterização é possível porque aqui de qualquer maneira vem sendo empregado um processo de transmissão e de recepção modificado no controlador de comunicação, e, portanto, estas alterações podem ser levadas em conta. A compatibilidade com o padrão CAN é dada devido ao fato de que na ausência da primeira caracterização no exemplo mostrado, portanto, no segundo bit dominante do campo de controle, a constituição das mensagens acompanha exatamente as indicações prévias do padrão ISO 11898-1.

[00052] A figura 3 mostra de uma maneira simplificada um recorte do processo receptor de acordo com a invenção como tem sequência em uma estação de participantes do sistema de barramento. Aqui está sendo apresentado o caso, no qual, é alcançada uma compatibilidade para o com o padrão CAN, sendo adequado, na dependência da primeira condição de comutação, o comportamento do controlador de comunicação. Embora na figura 3 tivesse sido escolhida para a descrição de sequenciamentos de programas no Software a apresentação convencional, o método está totalmente adequado para implementação no Hardware.

[00053] A estação participante encontra-se inicialmente em um estado que explora o barramento, enquanto no barramento não reinar tráfego de comunicação. a consulta 302 espera, portanto, um bit dominante no barramento. Este bit dominante caracteriza o começo de uma nova mensagem (Start-of-Frame) = início do quadro.

[00054] Tal logo tenha sido verificado o início de uma nova mensagem, começará no bloco 304 o cálculo de pelo menos duas somas de verificação a serem calculadas em paralelo. A primeira soma de verificação corresponde ao cálculo CRC do padrão CAN, ao passo que a segunda soma de verificação será calculada de acordo com novo processo.

[00055] Em seguida, a partir do passo 306, serão recebidos os demais bits da mensagem, seguintes ao bit SOF, começando com o campo de arbitragem. Caso vários participantes do barramento deseja- rem transmitir uma mensagem, neste caso, de acordo com o método convencional do padrão CAN, será convencionado entre os participantes do barramento qual participante do barramento receberá o acesso ao barramento. O bloco 306 apresentado caracteriza a recepção de todos os bits até que tenha sido recebida a primeira caracterização, ou seja, até que seja determinada a primeira condição de comutação. No exemplo mostrado, a primeira condição de comutação do campo de controle será determinada, por exemplo, do seu segundo bit (comparar figura 1). Em seguida, no bloco 308 ainda podem ser recebidos outros bits da mensagem até que a partir de um determinado bit da mensagem, dependendo da primeira condição de comutação, se procederá de modo diferenciado. Esta divisão em formas de procedimento diferenciadas é garantida por uma consulta correspondente ou ramificação 310 conforme apresentada a título de exemplo em seguida.

[00056] Se na ramificação 310, por exemplo, após a recepção do segundo bit do campo de controle como bit r0 dominante, estiver presente a informação no sentido de que conforme a primeira caracterização a comunicação de acordo com o padrão CAN está sendo realizada (o campo da figura 3 designado com "1"), então no passo 312 será feita a leitura dos outros bits do campo de controle. A partir desses bits, de acordo com a norma CAN, será avaliado o código de extensão de dados, e em seguida, no passo 316, será recebida a quantidade de dados correspondente, no máximo 8 Byte, correspondente ao campo de dados. No passo 320 será depois recebido o campo CRC que abrange 15 bit. Se na ramificação 324 estiver presente a informação de que coincide a soma de verificação CRC transmitida e determinada pelo próprio receptor, no bloco 328 será enviado um bit de confirmação (Acknowledge) dominante. Deve-se ter em conta que neste caso, a soma de verificação CRC conforme o padrão será comparado porque a comunicação é feita de acordo com o padrão CAN. Caso não for verificada coincidência, então (bloco 330) o bit de confirmação (Acknowledge) será enviado de forma recessiva. Em seguida, seguem no passo 332, ou seja, 334 o delimitador a secar e os bits EOF. Com isto estará terminado o processo de recepção de uma mensagem.

[00057] Se, ao contrário, na ramificação 310, por exemplo, após a recepção do segundo bit do campo de controle como bit EDL recessivo, estiver presente a informação de que deverá ser usado o método de comunicação modificado de acordo com a invenção (o percurso da figura 3 designado com o número "2"), então no bloco 314 serão lidos os demais bits do campo de controle. Aqui, por exemplo, também podem ser integrados bits adicionais complementados no campo de controle e que, opor exemplo podem servir para comutação para um outro polinómio - CRC divergente ou também para comutação do comprimento dos bits, para sincronização ou para outras finalidades. Este aspecto ainda será posteriormente abordado de forma detalhada. A partir do resultado será determinado o código de extensão de dados de acordo com a nova interpretação para os exemplos, apresentados em forma de tabela na figura 2. No bloco 318 será recebida a quantidade correspondente de dados, ou seja, para o exemplo DLC1 da tabela na figura 2 até 15 Byte, para o exemplo DLC2 até 16 Byte, para o exemplo DLC3 até 64 Byte de dados. No bloco 322 o campo CRC mais longo especialmente, e divergente de acordo com a invenção, será recebido. Se ramificação 324 estiver presente a informação de que coincidem a soma de verificação CRC transmitida pelo transmissor e determinada pelo próprio receptor, sendo que neste caso a comparação se baseia na soma de verificação CRC divergente de acordo com a invenção, será enviado no bloco 328 um bit de confirmação (Acknowledge) dominante. De outra forma (bloco 330) este bit de confirmação (Acknowledge) será enviado em fora recessiva. Seguem-se no passo 332 respectivamente 334 o delimitador ACK e os bits EOF. Com isto estará terminado um processo de recepção de uma mensagem.

[00058] Na figura 3 foi apresentado o caso no qual a outra caracterização que determina o CRC a ser usado coincide com a primeira caracterização que se refere ao tamanho do campo de dados e a interpretação do código de extensão de dados. Portanto, antes da recepção 320, ou seja, 322 da soma de verificação CRC não foi questionado mais uma vez qual CRC terá de ser recebida de acordo com a caracterização adicional e que deverá ser avaliada para a ramificação 324. Por uma simples modificação do diagrama de sequenciamento da figura 3 este questionamento adicional eventualmente pode ser integrado no próprio sequenciamento.

[00059] A figura 4 apresenta dois outros exemplos para mensagens modificadas de acordo com a invenção, nas quais, comparado com a figura 1b, áreas adicionais dentro da mensagem são determinadas, nas quais de acordo com a invenção é usado um comprimento de bit diferenciado e, portanto, os diferentes bits individuais são transmitidos mais rapidamente pelo barramento. As mensagens portam, portanto, a designação "CAN FD Fast". Para as duas possíveis de endereçamento de mensagens, o formato padrão e o formato estendido, são desenhadas áreas na figura 4 nas quais é feita comutação entre dois estados, designados com arbitragem FAST - CAN e dados CAN - FAST. Esta comutação entre os dois estados faz com que para a parte correspondente da mensagem será encurtado o comprimento de bit e, portanto, os bits individuais são transmitidos mais rapidamente através do bar- ramento. Desta maneira, o tempo de transferência para uma mensagem, comparado com o método padronizado, poderá ser reduzido. A troca correspondente do comprimento temporal dos bits pode, por exemplo, ser concretizado pelo emprego de pelo menos dois fatores de escalonamento diferenciados para ajustar a unidade de tempo do barramento relativamente a menor unidade temporal ou a cadencia oscilante durante a operação em andamento. A comutação do comprimento de bit bem como a operação correspondente do fator de escalonamento também é apresentada na figura 4 a título de exemplo.

[00060] A passagem entre os estados arbitragem FAST - CAN e dados FAST - CAN é feita em mensagens que apresentam a primeira caracterização EDL dependendo de uma segunda caracterização que sinaliza aos participantes da transmissão de dados que o comprimento de bit reduzido está sendo empregado. No exemplo de execução aqui apresentado, a posição desta caracterização é um bit adicional no campo de controle que é designado com BRS (Bit Rate Switch - chave de traço de bit). No exemplo mostrado é transmitido como quarto bit do campo de controle.

[00061] No caso apresentado, no qual, portanto, uma primeira caracterização EDL segue a segunda caracterização BRS, no processo de transmissão de acordo com a invenção são transmitidas mensagens cujo comprimento de bit é nitidamente encurtado, cujo tamanho de campo de dados pode ser expandido para valores acima de 8 Byte e cujo CRC está adequado ao maior campo de dados. O aumento considerável da capacidade de transferência através do sistema de barramento com simultânea segurança de transmissão aperfeiçoada será assim concretizado.

[00062] A transmissão mais rápida, começa no exemplo mostrado, imediatamente após o envio da caracterização correspondente e será terminada imediatamente depois de ser alcançado o bit determinado para a retro comutação ou quando for reconhecida uma razão para partida de um quadro de erro.

[00063] A figura 5 apresenta um processo de recepção modificada em relação a figura 3, no qual adicionalmente na dependência da segunda caracterização BRS é feita comutação entre os estados arbitra- gem FAST - CAN e dados FAST - CAN. Se na ramificação 310, por exemplo, após a recepção do segundo bit do campo de controle estiver previsto com bit EDL recessivo a informação de que o método de comunicação modificado de acordo com a invenção deve ser empregado, então no bloco 408 serão integrados os próximos bits do campo de controle. Se o bit destinado a segunda caracterização, por exemplo, o quarto bit BRS do campo de controle ampliado de acordo com a invenção, for recebido com o valor previsto, por exemplo, recessivo, então, por exemplo, no ponto de amostra deste bit será ocupado estado de dados FAST - CAN, ou seja, será comutado para o comprimento de bit menor (percurso "C"). Se o bit em questão aparecer o valor inverso, ou seja, neste exemplo dominante, então não se verificará um encurtamento do comprimento do bit (percurso "B"). Nos blocos 412, ou seja, 414 verifica-se a recepção dos bits remanescentes do campo de controle inclusive do código de extensão de dados e a recepção do campo de dados de acordo com a informação de grandeza do código de extensão de dados. No bloco 412 a recepção é com o comprimento de bit normal, no bloco 414 com o comprimento de bit reduzido. Nos blocos 416, ou seja, 418, o campo CRC divergente de acordo com a invenção, especialmente mais longo, será integrado. No último bit do campo CRC, o delimitador CRC, no bloco 418 será novamente comutado para o estado arbitragem FAST - CAN com taxa de bit comum. Em seguida, na ramificação 324 será examinado análogo a figura 3 se a soma de verificação CRC transmitida pelo transmissor e determinada pelo próprio receptor, coincidem e nesta dependência se procederá conforme já ocorre na figura 3.

[00064] O bit r0 sempre dominante (por exemplo, no endereçamento estendido eventualmente r1) que segue ao bit recessivo da primeira caracterização EDL nas mensagens de acordo com a invenção, resulta, como pode ser visto, por exemplo, nas figuras 1b e 4, em um flanco recessivo dominante em todas mensagens de dados de acordo com a invenção. Este flanco poderá ser usado para aperfeiçoamento da sin-cronização entre participantes do barramento, o que especialmente é vantajoso na comutação prevista para os comprimentos de bits mais curtos.

[00065] Quando todos participantes de barramento na rede estiverem sincronizados com o participante que estiver transmitindo, poderá ser feita a comutação sem problemas para o comprimento de bit mais curto. Mas pode também acontecer que no bit previsto para a comutação nem todos participantes do bit estão sincronizados no participante transmissor, por exemplo, quando um primeiro participante transmissor enviar no término no campo de arbitragem a sequência de bit "dominante - dominante" e em segundo participante transmissor que ainda no contexto da arbitragem gostaria de alcançar o acesso para o bar- ramento, enviaria a sequência de bit "dominante - recessivo". O segundo participante transmissor perde a arbitragem no bit recessivo e se tornará o receptor. Até o bit recessivo, os dois transmissores haviam enviado a mesma sequência de bits. Como os dois transmissores em virtude dos tempos de operação pelo barramento CAN e os trans- ceptores reconhecem mais cedo os flancos próprios enviados na se-quência de recessiva para dominante do que os que foram enviados pelo outro transmissor, não houve uma sincronização recíproca. Se agora for comutado o comprimento de bit antes que o novo participante do barramento que passou a ser o receptor estiver sincronizado com o transmissor remanescente, se verificará então a sincronização após a comutação na região do comprimento de bit mais curto. O deslocamento de fase pela sincronização estará então maior relativamente ao comprimento de bit. De acordo com o tempo de operação do sinal entre os dois participantes do barramento o deslocamento de fase poderá ficar tão grande que se apresenta uma sincronização falha e um bit será explorado de forma errada. O receptor não reconhecerá então como sendo válida a mensagem recebida e a destruirá com um quadro de erro.

[00066] A comunicação CAN padrão este problema não se apresenta, porque ali o segmento de propagação do Timing de bit CAN passa a compensar aos deslocamentos de fases, produzidos pelos tempos operacionais do sinal, entre participantes do barramento. Na configuração para um comprimento mais curto de it, o segmento de propagação poderá, todavia, ser minimizado ou totalmente ser abandonado a fim de encurtar o comprimento do bit.

[00067] Para evitar uma sincronização errada após a comutação do comprimento de bit, terá de ser assegurada uma sincronização antes da comutação do comprimento do bit através de medidas adequadas. Isto pode ser logrado pelo fato de que no flanco de EDL (recessivo) para com r0, ou seja, r1 (dominante) é realizada uma sincronização. Especialmente pode ser realizada uma sincronização de Hard ao invés de um resincronização normalmente convencional dentro de um quadro. Esta será, por exemplo, também realizada no bit Start - Of - Frame e seguramente neutraliza completamente possíveis deslocamentos de fase. Na resincronização que normalmente é convencional dentro de um quadro, poderá permanecer uma falha residual quando a falha de fase for maior do que a largura de salto resincronização configurado (SJW).

[00068] Como uma variante do método apresentado, a comutação para comprimentos de bits encurtados dependendo do valor da segunda caracterização BRS, poderá ser acoplado adicionalmente com o valor dominante do bit r0 antes transmitido, de maneira que é feita uma comutação para um comprimento de bit menor somente quando r0 foi transferido em caráter dominante. Esta complementação do método permite uma sequência de bits na qual o bit EDL recessivo é se- guido por um bit recessivo no lugar do bit r0 dominante, podendo ser usado para formatos de mensagens adicionais futuras como, por exemplo, para uma codificação de bit divergente do padrão em áreas parciais da mensagem.

[00069] A possibilidade da inserção de bits adicionais no campo de controle das mensagens de acordo com a invenção poderá adicionalmente ser usado para facilitar o reconhecimento de participantes do barramento que se encontram no estado de "erro passivo". O participante de barramento com controlador de comunicação do estado da técnica ocupam o estado de "erro passivo" quando a contagem de erro de transmissão ou de recepção 128 for 128 ou maior. Encontrando-se participante do barramento no estado "erro passivo" não poderá enviar "Flags de erros ativos" (seis bits dominantes sequenciais). Caso o participante do barramento detectar um erro, enviará um "Flag de erro passivo" (seis bits recessivos sequenciais). Um "Flag de erro passivo" no barramento, todavia, não pode ser diferenciado do pico de inativi-dade. Outros participantes do barramento eventualmente podem, portanto, reconhecer apenas de forma indireta que o participante do bar- ramento se encontra no estado "erro passivo".

[00070] A vantagem do método aqui proposto reside no fato de que com este método, participantes do barramento que se encontram no estado "erro passivo" podem ser claramente identificados dos demais participantes do barramento. Isto até agora não é possível através da recepção de um "Flag de erro passivo". O estado "erro passivo" em participantes de barramento do estado da técnica somente poderá reconhecer o microprocessador acoplado no local ao controlador CAN e, por exemplo, através de uma mensagem de status correspondente ser transmitida para os demais participantes do barramento. Pelo novo método, não é necessário para o microprocessador enviar uma mensagem de status. Além disso, neste caso a informação sobre o estado "erro passivo" é atual no momento da transmissão, ao passo que o estado na transmissão de uma mensagem de status entre a elaboração da mensagem de status pelo microprocessador e o momento da transmissão pode ter sido alterado.

[00071] No método aqui descrito, a informação sobre o estado "erro passivo" de um controlador de comunicação será integrada nas mensagens de qualquer modo enviadas pelo participante do barramento. Para tanto, o campo de controle da mensagem será ampliado por mais um bit (ESI). Este bit, como mostra a figura 1b, será inserida após a primeira caracterização (EDL) e antes do DLC, por exemplo, diretamente antes ou diretamente após o bit BRS. O participante de barra- mento que se encontre no estado de "erro passivo" enviará este bit, por exemplo, de modo dominante, ao passo de que outra maneira o bit é enviado em forma recessiva. Uma lógica inversa também é possível.

[00072] O método de transferência apresentado adapta-se na ope-ração normal de um veículo automotor para a transmissão de dados entre pelo menos dois aparelhos de controle do veículo automotor que estão interligados através de um barramento de dados adequados. Mas da mesma forma pode ser empregado de modo vantajoso durante o acabamento ou manutenção de um veículo automotor para transmissão de dados entre uma unidade de programação, a qual, o fim da programação, está unida como um barramento de dados adequado, e pelo menos um aparelho de controle do veículo automotor que está unido com o barramento de dados.

[00073] Ao todo, o método representa o método de transmissão que se destaca pelo fato de que um controlador padrão CAN somente precisa ser modificado em extensão mínima a fim de poder trabalhar de acordo com a invenção. Um controlador de comunicação de acordo com a invenção, que também pode trabalhar como controlador de padrão CAN, é apenas pouco maior do que um controlador CAN padrão convencional. O programa de uso pertencente não precisará ser modificado e já então serão logradas vantagens na velocidade da transmissão de dados. Pelo emprego do tamanho ampliado do campo de dados e do DLC e CRC pertencente, poderá ser aumentada adicionalmente a velocidade da transmissão de dados, sendo mínima as adequações do Software de utilização. Podem ser integradas amplas partes do teste de conformação CAN (ISO 16845). Também é possível combinar o método de transferência de acordo com a invenção com os complementos do TTCAN (ISO 11898-4).

Claims (15)

1. Método para transmissão seriada de dados em um sistema de barramento com pelo menos dois participantes de barramento que trocam mensagens através do barramento sendo que as mensagens enviadas apresentam uma estrutura lógica de acordo com o padrão CAN ISO 11898-1,caracterizado pelo fato de que, na presença de uma primeira caracterização (EDL), o campo de controle das mensagens, divergindo do padrão CAN ISO 11898-1 abrange mais do que seis bits,e na presença da primeira caracterização (EDL), o campo de dados das mensagens, divergente do padrão CAN ISO 11898-1, pode abranger mais do que oito Bytes,sendo que para determinar a dimensão do campo de dados, os valores dos quatro bits do código de extensão de dados, pelo menos parcialmente, são interpretados de modo divergente do padrão CAN ISO 11898-1,sendo que na presença de uma segunda caracterização (BRS), o comprimento de bit pelo menos uma faixa predeterminada ou predeterminável dentro da mensagem, adquiri um valor encurtado e comparação do comprimento de bit usado antes da presença da segunda caracterização,sendo que a área começa o mais cedo com a segunda ca-racterização e o mais tardar termina como o delimitador CRC,sendo que a segunda caracterização (BRS) se apresenta somente na presença da primeira caracterização (EDL) e, divergindo do padrão CAN ISO 11898-1, se verifica um campo de controle das mensagens que abrange mais do que seis bits.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira caracterização (EDL) é feita por um bit recessivo no campo de controle.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que na presença da primeira caracterização, o bit recessivo da primeira caracterização (EDL) é seguido em todas as mensagens de dados pelo menos por um bit dominante.

4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a segunda caracterização (BRS) se verifica por um bit recessivo no campo de controle o qual temporalmente é transmitido após o bit da primeira caracterização (EDL).

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na presença da segunda caracterização, o bit recessivo da segunda caracterização (DRS) é separado do bit recessivo da primeira caracterização (EDL) pelo menos por um bit dominante.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que na presença da primeira caracterização o flanco entre o bit recessivo da primeira caracterização (EDL) e pelo menos um bit dominante seguinte para resincronização ou sincronização Hard será usado para o Timing de bit dos participantes do barramento.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que eventualmente na dependência do valor da primeira condição de comutação, cada uma das possíveis combinações de valores dos quatro bits do código de extensão de dados é alocada a uma das grandezas admissíveis do campo de dados.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a primeira caracterização (EDL) será avaliada pelos participantes do barramento e, dependendo da primeira caracterização do processo receptor, será adequado ao tamanho do campo de dados.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a segunda caracterização (BRS) junto aos participantes do barramento será avaliada na presença da primeira caracterização e na dependência do valor da segunda caracterização, o processo receptor será ajustado aos valores diferenciados do comprimento de bit dentro de uma mensagem.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois valores diferenciados do comprimento de bit temporal de uma mensagem serão realizados dentro de uma mensagem pelo emprego de, pelo menos, dois fatores de escalonamento diferenciados para ajustar a unidade temporal de barramento, relativamente a menor unidade-tempo ou a cadência oscilante durante a operação.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que na presença de uma outra caracterização, o campo CRC das mensagens apresenta um número de bits divergente do Padrão CAN ISO 11898-1 e/ou pelo menos é usado um polinômio gerador divergente do Padrão CAN ISO 11898-1 e sendo que a outra caracterização pode coincidir com a primeira caracterização (EDL).

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o valor da outra caracterização será determinado junto aos participantes do barramento e na dependência do valor da outra caracterização e/ou do teor do Código de Extensão de Dados, o processo receptor será ajustado ao tamanho do Campo CRC.

13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que no começo de uma mensagem, o cálculo de pelo menos duas somas de verificação CRC por meio de polinômios de gerador diferenciados e na dependência do valor da outra caracterização, será decidido qual resultado que será usado a partir de um dos cálculos CRC iniciados em paralelo.

14. Dispositivo para a transmissão seriada de dados em um sistema de barramento com pelo menos dois participantes de barra- mento que através do barramento trocam mensagens, sendo que as mensagens enviadas apresentam uma formação lógica de acordo com o padrão CAN ISO 11898-1,caracterizado pelo fato de que na presença de uma primeira caracterização (EDL) o Campo de Controle das mensagens, de modo divergente do padrão CAN ISO 11898-1, compreende mais do que seis bits,e na presença da primeira caracterização (EDL),o campo de dados das mensagens divergente do padrão CAN ISO 11898-1, pode abranger mais do que oito bytes,sendo que para determinar a extensão do campo de dados, os valores dos quatro bits do Código de Extensão de Dados, serão interpretados, ao menos parcialmente, de modo divergente do padrão CAN ISO 11898-1,e na presença de uma segunda caracterização (BRS), o comprimento de bit para pelo menos uma área predeterminada o pre- determinável, dentro da mensagem, adquire um valor encurtado em comparação ao cumprimento de bit, empregado antes da presença da segunda caracterização,sendo que a área começa mais cedo com a segunda carac-terização e termina, o mais tardar, com o delimitador CRC,sendo que a segunda caracterização (BRS) se apresenta somente na presença da primeira caracterização (EDL) e no qual, divergente do padrão CAN ISO 11898-1, se realiza um Campo de Controle das mensagens, abrangendo mais do que seis bits.

15. Dispositivo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo, por meios adequados, está preparado para realizar pelo menos um dos métodos para transmissão de dados como definido em qualquer uma nas reivindicações 2 a 13.

Images